CN106864849A - 一种阀口编织袋开袋折角装置及开袋折角方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及阀口编织袋加工设备，特别涉及一种阀口编织袋开袋装置及开袋折角方法。所述阀口编织袋折角装置包括：工作面，开袋机构，折角机构。本发明利用简单的机械结构，以及相对简单的操作步骤，就可以快速有效完成阀口编织袋折角动作。

Description

一种阀口编织袋开袋折角装置及开袋折角方法

技术领域

本发明涉及阀口编织袋加工设备，特别涉及一种阀口编织袋开袋折角装置及开袋折角方法。

背景技术

编织袋是聚乙烯、聚丙烯等化学原料拉丝、编织后形成的一种包装袋，现广泛应用于水泥、肥料、化工产品的包装及运输。

阀口编织袋在加工成型后需要在其中一端角的部位进行折角处理，一形成阀口结构；现有的技术通常还是由人工进行阀口的折叠，这样的方法导致阀口编织袋的加工效率较低。

现有的一些阀口编织袋自动折角技术，大多采用真空吸盘进行开袋，然后利用插板，拨片等进行折叠来完成阀口的折角工作；这样的技术已经基本上实现了阀口编织袋的自动化阀口折角作业，但还存在加工设备庞大，机械结构相对复杂等问题。

在阀口编织袋加工时的各道工序中，编织袋的开袋是其中比较重要的一道工序，如何快速有效的打开编织袋的袋口是我们现在急需解决的问题。

发明内容

因此，本发明正是鉴于上述问题而做出的，本发明的目的在于提供一种阀口编织袋开袋折角装置及开袋折角方法，其能够利用简单的机械结构，以及相对简单的操作步骤，就可以快速有效完成阀口编织袋开袋折角动作。

根据本发明的第一技术方案，提供了一种阀口编织袋开袋折角装置，所述阀口编织袋开袋折角装置包括：工作面，开袋机构，折角机构。

所述工作面为用于编织袋输送，及编织袋进行开袋折角作业的水平工作面。

所述开袋机构沿编织袋输送方向设置在工作面的一侧，包括：

用于捕捉吸附编织袋一层袋膜，带动编织袋向前移动的下吸附机构；与下吸附机构相对设置的，用于捕捉吸附编织袋另一层袋膜，带动编织袋向前移动的上吸附机构；

用于支撑上下吸附机构的支撑架，所述支撑架设置在沿编织袋输送方向工作面一侧的端面上；

所述下吸附机构包括：用于承载多个独立吸附单元的传送带，用于带动传送带运行的电机及前后齿轮，连接固定前后齿轮的横向支撑架，设置在横向支撑架上为独立吸附单元提供电源的弧形接触式电源板；

所述上吸附机构包括：用于承载多个独立吸附单元的传送带一，用于带动传送带一运行的齿轮一及电机一，连接固定传送带一前后齿轮一的横向支撑架一，设置在横向支撑架一上为独立吸附单元提供电源的弧形接触式电源板一；

所述电机与电机一设置为联动模式；

所述折角机构设置在上下吸附机构末端之间的中心点处，由旋转机构及拨片构成；所述旋转机构位于上下吸附机构末端之间的中心点处的支撑架上，拨片设置在旋转机构的顶端。

根据本发明的第二技术方案，提供了一种阀口编织袋开袋折角装置，所述阀口编织袋开袋折角装置包括：工作面，开袋机构，折角机构。

所述工作面为用于编织袋输送，及编织袋进行开袋作业的水平工作面。

所述开袋机构沿编织袋输送方向设置工作面4的一侧，包括：

用于捕捉吸附编织袋一层袋膜，带动编织袋向前移动的下吸附机构；与下吸附机构呈相对设置的，用于捕捉吸附编织袋另一层袋膜，带动编织袋向前移动的上吸附机构；

用于支撑上下吸附机构的支撑架，所述支撑架设置在沿编织袋输送方向工作面一侧的端面上；

所述下吸附机构包括：与工作面呈一定夹角向下延伸设置的传送带，所述传送带上开有吸附孔，所述吸附孔沿着传送带延伸方向排布且平行于传送带的侧边；设置在上述传动带一端的传动辊，设置在传动带另一端的驱动滚筒，为驱动滚筒提供动力的电机，用于支撑传动辊和驱动滚筒的横向支撑架，位于传动辊与驱动滚筒之间设置在横向支撑架上的吸附腔，所述吸附腔的宽度小于上述传送带的宽度；

所述上吸附机构包括：与工作面呈一定夹角向上延伸设置的传送带二，所述传送带二上开有吸附孔，所述吸附孔沿着传送带二延伸方向排布且平行于传送带二的侧边；设置在上述传送带二一端的传动辊二，设置在传动带二另一端的驱动滚筒二，为驱动滚筒提供动力的电机二，用于支撑传动辊二和驱动滚筒的横向支撑架二，位于传动辊和驱动滚筒二之间设置在横向支撑架二上的吸附腔，所述吸附腔的宽度小于上述传送带二的宽度；

所述电机与电机二设置为联动模式；

所述吸附腔与吸附腔二与同一涡轮风扇连接，随着涡轮风扇的抽气工作，吸附腔与吸附腔二可以持续产生负压，进而通过与之相连通的吸附孔吸附住编织袋；

所述折角机构设置在上下吸附机构末端之间的工作面上，由旋转机构及拨片构成，拨片设置在旋转机构的顶端。

本发明还提供了一种阀口编织袋开袋折角方法，采用上述两个技术方案的阀口编织袋开袋折角装置，所述阀口编织袋开袋折角方法包括以下步骤：

①编织袋由输送机构沿工作面移动，移动至上吸附机构及下吸附机构的前端。

②上吸附机构的传送带沿逆时针方向旋转，下吸附机构的传送带沿顺时针方向旋转。

③如第一技术方案所示的，微型涡轮风扇启动，在吸盘处形成的负压，吸附住编织袋的一层袋膜，上下吸附机构上的吸盘各吸附住编织袋的一层袋膜，并随着传送带及传送带一移动；如第二技术方案所示的，在涡轮风扇抽气作用下，吸附腔和吸附腔二保持在负压状态，进而通过吸附孔吸附住编织袋位于上下吸附机构上的吸附孔各吸附住编织袋的一层袋膜，并与传送带和传送带二同时移动。

④如第一技术方案所示的，随着上下吸附机构的相互远离，被上下吸附机构上的吸盘各吸附住一层袋膜的编织袋，会随之打开；如第二技术方案所示的，随着上下吸附机构的相互远离，被上下吸附机构上的吸附孔各吸附住一层袋膜的编织袋，会随之打开。

⑤如第一技术方案所示的，折角机构的拨片对打开后的编织袋进行折角动作；如第二技术方案所示的，折角机构的拨片对打开后的编织袋进行折角动作。

⑥如第一技术方案所示的，完成折角的拨片复位，折角后的编织袋跟随后续跟进的吸盘向前移动，最终从上下吸附机构末端移出；如第二技术方案所示的，完成折角的拨片复位，折角后的编织袋跟随后续跟进的吸附孔向前移动，最终从上下吸附机构末端移出。整个装置进入下一轮的循环作业。

本发明有益效果：

1、本发明在对编织袋进行折角作业时，编织袋一直保持输送移动状态，有效提升了加工效率。

2、本发明结构简单，可在原有的工作面上直接进行装配，并利于后期的维修和保养。

3、本发明机械结构简单，便于操作，运行稳定，可有效提升了工作效率。

附图说明

图1是本发明第一实施例正面示意图。

图2是本发明第一实施例背面示意图。

图3是本发明第一实施例局部俯视图。

图4是本发明第一实施例上下吸附机构局部示意图。

图5是本发明第一实施例吸附单元整体结构示意图。

图6是本发明第一实施例吸附单元剖视图。

图7是本发明第二实施例正面示意图。

图8是本发明第二实施例背面示意图。

图9是本发明第二实施例局部俯视图。

图10是本发明第二实施例整体俯视图。

图11是本发明第二实施例上下吸附机构局部示意图。

图12是本发明第二实施例传送带横切面示意图。

具体实施方式

本发明的优选实施例将通过参考附图进行详细描述，这样对于发明所属领域的现有技术人员中具有普通技术的人来说容易实现这些实施例。然而本发明也可以各种不同的形式实现，因此本发明不限于下文中描述的实施例。另外，为了更清楚地描述本发明，与本发明没有连接的部件将从附图中省略。

实施例一

下文中，将参考附图1-6详细描述根据本发明的第一实施例的一种阀口编织袋开袋折角装置；所述阀口编织袋开袋折角装置包括：工作面1，开袋机构，折角机构。

所述工作面1为用于编织袋a输送，及编织袋a进行开袋折角作业的水平工作面。

所述开袋机构沿编织袋a输送方向设置在工作面1的一侧，包括：

用于捕捉吸附编织袋a一层袋膜，带动编织袋a向前移动的下吸附机构21；与下吸附机构21相对设置的，用于捕捉吸附编织袋a另一层袋膜，带动编织袋a向前移动的上吸附机构22；

用于支撑上下吸附机构22、21的支撑架23，所述支撑架23设置在沿编织袋a输送方向工作面1一侧的端面上；

进一步的，作为一种可实施方式，所述下吸附机构21与上吸附机构22呈前端相互靠近，以前端开始至末端逐渐远离状；

所述下吸附机构21包括：用于承载多个独立吸附单元24的传送带25，用于带动传送带25运行的电机252及前后齿轮251，连接固定前后齿轮251的横向支撑架26，设置在横向支撑架26上为独立吸附单元24提供电源的弧形接触式电源板27；

所述上吸附机构22包括：用于承载多个独立吸附单元24的传送带一221，用于带动传送带一221运行的齿轮一222及电机一223，连接固定传送带一221前后齿轮一222的横向支撑架一224，设置在横向支撑架一224上为独立吸附单元24提供电源的弧形接触式电源板一225；

所述电机252与电机一223设置为联动模式，以便于上吸附机构22和下吸附机构21可以同步捕捉吸附编织袋a一层带膜并带动编织袋a向前移动；

如图6所示，进一步的，作为一种可实施方式，所述独立吸附单元24由：设置在传送皮带25及传送皮带一221外表面用于支撑整个吸附单元24其他零件的壳体241，设置在壳体241内下方一端的微型涡轮风扇242，所述涡轮风扇242后端面相邻的壳体241壁面开有出风口247，由上述涡轮风扇242前端面延伸至壳体241另一侧的内壁形成的空腔为风道243，开孔于壳体241顶面的多个吸盘244，所述吸盘244向下延伸至风道246处，设置在壳体241侧面下部的电源插片245组成；

进一步的，作为一种可实施方式，所述吸盘244的内壁结构为壁径呈逐渐缩小后不变再逐渐增大状，该内壁结构可增加吸盘244与编织袋a接触口处的负压，以使吸盘244口处获得更大的吸附力；

进一步的，作为一种可实施方式，所述微型涡轮风扇242出风口247的直径大于两个吸盘244内壁径最大值之和；

在本实施方式中，在涡轮风扇242通过吸盘244内壁吸入一定风量的同时可通过后端面相邻的壳体241壁面开设的出风口247排出等量的风量，吸盘244可正常工作；不会造成因出风口247直径过小造成壳体241内风道243的气体无法正常排出造成的风道243内气体压力过大吸盘244无法吸附的问题；

所述折角机构设置在上下吸附机构22、21末端之间的中心点处，由旋转机构31及拨片32构成；所述旋转机构31位于上下吸附机构22、21末端之间的中心点处的支撑架23上，拨片32设置在旋转机构31的顶端；

本实施例利用多个独立吸附单元24作用于编织袋a时，会形成多个间隔的吸附点，并在不间断向前移动的情况下，协同完成编织袋a的开袋动作，有效提升了工作效率，并可保证编织袋a开袋时的成功率。

实施例二

下文中，将参考附图7-12详细描述根据本发明的第二实施例的一种阀口编织袋开袋折角装置，所述阀口编织袋开袋折角装置包括：工作面4，开袋机构，折角机构。

所述工作面4为用于编织袋a输送，及编织袋a进行开袋作业的水平工作面。

所述开袋机构沿编织袋a输送方向设置工作面4的一侧，包括：

用于捕捉吸附编织袋a一层袋膜，带动编织袋向前移动的下吸附机构；与下吸附机构呈相对设置的，用于捕捉吸附编织袋a另一层袋膜，带动编织袋向前移动的上吸附机构；

用于支撑上下吸附机构的支撑架5，所述支撑架5设置在沿编织袋a输送方向工作面4一侧的端面上；

进一步的，所述下吸附机构与上吸附机构的前端呈相互靠近的状态，并沿前端至末端呈逐渐远离的状态；

所述下吸附机构包括：与工作面4呈一定夹角向下延伸设置的传送带41，所述传送带41上开有吸附孔6，所述吸附孔6沿着传送带41延伸方向排布且平行于传送带41的侧边；设置在上述传动带41一端的传动辊42，设置在传动带41另一端的驱动滚筒43，为驱动滚筒43提供动力的电机44，用于支撑传动辊42和驱动滚筒43的横向支撑架46，位于传动辊42与驱动滚筒43之间设置在横向支撑架46上的吸附腔45，所述吸附腔45的宽度小于上述传送带41的宽度；

所述上吸附机构包括：与工作面4呈一定夹角向上延伸设置的传送带二51，所述传送带二51上开有吸附孔6，所述吸附孔6沿着传送带二51延伸方向排布且平行于传送带二51的侧边；设置在上述传送带二51一端的传动辊二52，设置在传动带二51另一端的驱动滚筒二53，为驱动滚筒53提供动力的电机二54，用于支撑传动辊二52和驱动滚筒53的横向支撑架二56，位于传动辊52和驱动滚筒二53之间设置在横向支撑架二56上的吸附腔55，所述吸附腔55的宽度小于上述传送带二51的宽度；

进一步的，作为一种可实施方式，所述吸附腔45或吸附腔二55为一个端面开放的容器，吸附腔45开放的端面与上述传送带41上行皮带的内表面密闭贴合，吸附腔45开放的端面与上述传送带二51下行皮带的内表面密闭贴合，其目的是确保所述吸附腔45或吸附腔二55与接触的皮带密封，以便于吸附腔45或吸附腔二55在做吸附动作时只通过吸附孔6进气；

所述电机43与电机二54设置为联动模式；

如图7或8所示，进一步的，作为一种可实施方式，所述传送带41或传送带二51上的吸附孔6排布的排数不少于3排；

进一步的，作为一种可实施方式，横向相邻的两个吸附孔6与传送带41或传送带二51侧边呈45度夹角，呈45度排列的吸附孔6与阀口编织袋的折角角度相对应，以便于阀口编织袋完成折角动作；

进一步的，作为一种可实施方式，所述吸附孔6沿传送带41或传送带二51内表面至外表面呈逐渐缩小再不变状，利用逐渐缩小的管径提升气体流速，管径内流速提升会增加吸附孔6的负压强，进而提升吸附孔6的吸附力；

进一步的，所述传送带41和传送带二51的内端面设置为光滑的面，是为了与吸附腔45和吸附腔二55相贴合时，在不影响传送带41和传送带二51移动的情况下，增加其贴合处的密封性，以保持吸附腔45和吸附腔二55的负压；

所述吸附腔45与吸附腔二55与同一涡轮风扇b连接，随着涡轮风扇b的抽气工作，吸附腔45与吸附腔二55可以持续产生负压，进而通过与之相连通的吸附孔6吸附住编织袋a；

所述折角机构设置在上下吸附机构末端之间的工作面4上，由旋转机构71及拨片72构成，拨片72设置在旋转机构71的顶端。

本发明还提供了一种阀口编织袋开袋折角方法，采用如实施例一和实施例二所述的阀口编织袋开袋装置，包括以下步骤：

①编织袋由输送机构沿工作面移动，移动至上吸附机构及下吸附机构的前端。

②上吸附机构的传送带沿逆时针方向旋转，下吸附机构的传送带沿顺时针方向旋转。

③如实施例一所示的，微型涡轮风扇242启动，在吸盘244处形成的负压，吸附住编织袋a的一层袋膜，上下吸附机构上的吸盘244各吸附住编织袋a的一层袋膜，并随着传送带25及传送带一221移动；如实施例二所示的，在涡轮风扇b抽气作用下，吸附腔45和吸附腔二55保持在负压状态，进而通过吸附孔6吸附住编织袋a位于上下吸附机构上的吸附孔6各吸附住编织袋的一层袋膜，并与传送带41和传送带二51同时移动。

④如实施例一所示的，随着上下吸附机构的相互远离，被上下吸附机构上的吸盘244各吸附住一层袋膜的编织袋a，会随之打开；如实施例二所示的，随着上下吸附机构的相互远离，被上下吸附机构上的吸附孔6各吸附住一层袋膜的编织袋a，会随之打开。

⑤如实施例一所示的，折角机构的拨片32对打开后的编织袋a进行折角动作；如实施例二所示的，折角机构的拨片72对打开后的编织袋a进行折角动作。

⑥如实施例一所示的，完成折角的拨片32复位，折角后的编织袋a跟随后续跟进的吸盘244向前移动，最终从上下吸附机构末端移出；如实施例二所示的，完成折角的拨片72复位，折角后的编织袋a跟随后续跟进的吸附孔6向前移动，最终从上下吸附机构末端移出。整个装置进入下一轮的循环作业。

Claims (11)

1.一种阀口编织袋开袋折角装置；所述阀口编织袋开袋装置包括：工作面(1)，开袋机构，折角机构。

所述工作面(1)为用于编织袋a输送，及编织袋a进行开袋折角作业的水平工作面。

所述开袋机构沿编织袋a输送方向设置工作面(1)的一侧，其特征在于，其包括：

用于捕捉吸附编织袋a一层袋膜，带动编织袋a向前移动的下吸附机构(21)；与下吸附机构(21)相对设置的，用于捕捉吸附编织袋a另一层袋膜，带动编织袋a向前移动的上吸附机构(22)；

用于支撑上下吸附机构(22、21)的支撑架(23)，所述支撑架(23)设置在沿编织袋a输送方向工作面(1)一侧的端面上；

所述下吸附机构(21)包括：用于承载多个独立吸附单元(24)的传送带(25)，用于带动传送带(25)运行的电机(252)及前后齿轮(251)，连接固定前后齿轮(251)的横向支撑架(26)，设置在横向支撑架(26)上为独立吸附单元(24)提供电源的弧形接触式电源板(27)；

所述上吸附机构(22)包括：用于承载多个独立吸附单元(24)的传送带一(221)，用于带动传送带一(221)运行的齿轮一(222)及电机一(223)，连接固定传送带一(221)前后齿轮一(222)的横向支撑架一(224)，设置在横向支撑架一(224)上为独立吸附单元(24)提供电源的弧形接触式电源板一(225)；

所述电机(252)与电机一(223)设置为联动模式；

所述折角机构设置在上下吸附机构(22、21)末端之间的中心点处，由旋转机构(31)及拨片(32)构成；所述旋转机构(31)位于上下吸附机构(22、21)末端之间的中心点处的支撑架(23)上，拨片(32)设置在旋转机构(31)的顶端。

2.根据权利要求1所述的一种阀口编织袋开袋折角装置，其特征在于：所述独立吸附单元(24)由：设置在传送皮带(25)及传送皮带一(221)外表面用于支撑整个吸附单元(24)其他零件的壳体(241)，设置在壳体(241)内下方一端的微型涡轮风扇(242)，所述涡轮风扇(242)后端面相邻的壳体(241)壁面开有出风口(247)，由上述涡轮风扇(242)前端面延伸至壳体(241)另一侧的内壁形成的空腔为风道(243)，开孔于壳体(241)顶面的多个吸盘(244)，所述吸盘(244)向下延伸至风道(246)处，设置在壳体(241)侧面下部的电源插片(245)组成。

3.根据权利要求2所述的一种阀口编织袋开袋折角装置，其特征在于：所述吸盘(244)的内壁结构为壁径呈逐渐缩小后不变再逐渐增大状。

4.根据权利要求3所述的一种阀口编织袋开袋折角装置，其特征在于：所述微型涡轮风扇(242)出风口(247)的直径大于两个吸盘(244)内壁径最大值之和。

5.一种阀口编织袋开袋折角装置，包括：工作面(4)，开袋机构，折角机构。

所述工作面(4)为用于编织袋a输送，及编织袋a进行开袋作业的水平工作面。

所述开袋机构沿编织袋a输送方向设置工作面(4)的一侧，其特征在于，其包括：

用于捕捉吸附编织袋a一层袋膜，带动编织袋向前移动的下吸附机构；与下吸附机构呈相对设置的，用于捕捉吸附编织袋a另一层袋膜，带动编织袋向前移动的上吸附机构；

用于支撑上下吸附机构的支撑架(5)，所述支撑架(5)设置在沿编织袋a输送方向工作面(4)一侧的端面上；

所述下吸附机构包括：与工作面(4)呈一定夹角向下延伸设置的传送带(41)，所述传送带(41)上开有吸附孔(6)，所述吸附孔(6)沿着传送带(41)延伸方向排布且平行于传送带(41)的侧边；设置在上述传动带(41)一端的传动辊(42)，设置在传动带(41)另一端的驱动滚筒(43)，为驱动滚筒(43)提供动力的电机(44)，用于支撑传动辊(42)和驱动滚筒(43)的横向支撑架(46)，位于传动辊(42)与驱动滚筒(43)之间设置在横向支撑架(46)上的吸附腔(45)，所述吸附腔(45)的宽度小于上述传送带(41)的宽度；

所述上吸附机构包括：与工作面(4)呈一定夹角向上延伸设置的传送带二(51)，所述传送带二(51)上开有吸附孔(6)，所述吸附孔(6)沿着传送带二(51)延伸方向排布且平行于传送带二(51)的侧边；设置在上述传送带二(51)一端的传动辊二(52)，设置在传动带二(51)另一端的驱动滚筒二(53)，为驱动滚筒(53)提供动力的电机二(54)，用于支撑传动辊二(52)和驱动滚筒(53)的横向支撑架二(56)，位于传动辊(52)和驱动滚筒二(53)之间设置在横向支撑架二(56)上的吸附腔(55)，所述吸附腔(55)的宽度小于上述传送带二(51)的宽度；传送带(41)和传送带二(51)的内端面设置为光滑的面；

所述电机(43)与电机二(54)设置为联动模式；

所述吸附腔(45)与吸附腔二(55)与同一涡轮风扇b连接；

所述折角机构设置在上下吸附机构末端之间的工作面(4)上，由旋转机构(71)及拨片(72)构成，拨片(72)设置在旋转机构(71)的顶端。

6.根据权利要求5所述的一种阀口编织袋开袋折角装置，其特征在于：所述吸附孔(6)是沿着上述传送带(41)或传送带二(51)延伸方向排布且平行于传送带(41)或传送带二(51)的侧边。

7.根据权利要求6所述的一种阀口编织袋开袋折角装置，其特征在于：所述传送带(41)或传送带二(51)上的吸附孔(6)排布的排数不少于(3)排。

8.根据权利要求7所述的一种阀口编织袋开袋折角装置，其特征在于：横向相邻的两个吸附孔(6)与传送带(41)或传送带二(51)侧边呈(45)度夹角。

9.根据权利要求8所述的一种阀口编织袋开袋折角装置，其特征在于：所述吸附孔(6)沿传送带(41)或传送带二(51)内表面至外表面呈逐渐缩小再不变状。

10.根据权利要求4或9所述的一种阀口编织袋开袋折角装置，其特征在于：所述下吸附机构与上吸附机构呈前端相互靠近，以前端开始至末端逐渐远离状。

11.一种阀口编织袋开袋折角方法，其特征在于：采用如权利要求1-9任意一项所述的阀口编织袋开袋折角装置，其折角方法如下：

①编织袋由输送机构沿工作面移动，移动至上吸附机构及下吸附机构的前端。

②上吸附机构的传送带沿逆时针方向旋转，下吸附机构的传送带沿顺时针方向旋转。

③如实施例一所示的，微型涡轮风扇(242)启动，在吸盘(244)处形成的负压，吸附住编织袋a的一层袋膜，上下吸附机构上的吸盘(244)各吸附住编织袋a的一层袋膜，并随着传送带(25)及传送带一(221)移动；如实施例二所示的，在涡轮风扇b抽气作用下，吸附腔(45)和吸附腔二(55)保持在负压状态，进而通过吸附孔(6)吸附住编织袋a位于上下吸附机构上的吸附孔(6)各吸附住编织袋的一层袋膜，并与传送带(41)和传送带二(51)同时移动。

④如实施例一所示的，随着上下吸附机构的相互远离，被上下吸附机构上的吸盘(244)各吸附住一层袋膜的编织袋a，会随之打开；如实施例二所示的，随着上下吸附机构的相互远离，被上下吸附机构上的吸附孔(6)各吸附住一层袋膜的编织袋a，会随之打开。

⑤如实施例一所示的，折角机构的拨片(32)对打开后的编织袋a进行折角动作；如实施例二所示的，折角机构的拨片(72)对打开后的编织袋a进行折角动作。

⑥如实施例一所示的，完成折角的拨片(32)复位，折角后的编织袋a跟随后续跟进的吸盘(244)向前移动，最终从上下吸附机构末端移出；如实施例二所示的，完成折角的拨片(72)复位，折角后的编织袋a跟随后续跟进的吸附孔(6)向前移动，最终从上下吸附机构末端移出。整个装置进入下一轮的循环作业。