CN206691975U - 一种自动真空吸料机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动真空吸料机构,包括机箱、密封室和机壳,所述机箱一侧的内部安装有传送轮,且传送轮分设为两个,所述传送轮之间通过传送带相连接,且传送轮的中部固定有从动轮,所述机箱内中部的下端固定有Y2‑160M2‑2三相异步电动机,且Y2‑160M2‑2三相异步电动机的一端固定有主动轮,所述主动轮通过皮带与从动轮相连接,且主动轮的一侧固定有三菱HF‑MP73直流电机,所述机箱另一侧的上端安装有固定台,且密封室安装在固定台的上端。本实用新型采用自动化控制技术,安装有BEN500‑DDT光电传感器,可以自动感应原料的位置,并通过PLC控制器控制伸缩杆和真空吸盘工作,自动化程度高,减少了人力和物力的投入,提高了机构的工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及吸料技术领域,具体为一种自动真空吸料机构。
背景技术
上料机械中自动吸料设备是一种很常见的设备,自动吸料设备对于整体工作进行具有重要的意义。
但是现有的吸料设备还是以夹取、抓取、粘结等居多,真空吸料机构使用还比较少,而且现有的真空吸料机构工作效率还比较低,自动化程度还比较差。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种自动真空吸料机构,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种自动真空吸料机构,一种自动真空吸料机构,包括机箱、密封室和机壳,所述机箱一侧的内部安装有传送轮,且传送轮分设为两个,所述传送轮之间通过传送带相连接,且传送轮的中部固定有从动轮,所述机箱内中部的下端固定有Y2-160M2-2三相异步电动机,且Y2-160M2-2三相异步电动机的一端固定有主动轮,所述主动轮通过皮带与从动轮相连接,且主动轮的一侧固定有三菱HF-MP73直流电机,所述机箱另一侧的上端安装有固定台,且密封室安装在固定台的上端,所述密封室的上端固定有2XZ-8真空泵,且密封室的一端固定有机壳,所述机壳内部的上端固定有万向节,且万向节的下端通过伸缩杆与真空吸盘相连接,所述伸缩杆的一端固定有橡胶软管,且橡胶软管通过管扣与伸缩杆相连接,所述2XZ-8真空泵的一端固定有输气管,且输气管贯穿机壳,所述输气管通过下端的泄气阀与橡胶软管相连接。
优选的,所述机箱一侧的外表面安装有散热网,且机箱另一侧的外表面安装有操控面板。
优选的,所述三菱HF-MP73直流电机通过导线与机箱下方的外接电源相连接。
优选的,所述三菱HF-MP73直流电机的一侧安装有PLC控制器。
优选的,所述密封室的一端固定有活动门。
优选的,所述机壳的下端固定有BEN500-DDT光电传感器。
优选的,所述橡胶软管通过下端的吸气口与真空吸盘相连接。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:本实用新型采用自动化控制技术,安装有BEN500-DDT光电传感器,可以自动感应原料的位置,并通过PLC控制器控制伸缩杆和真空吸盘工作,自动化程度高,减少了人力和物力的投入,提高了机构的工作效率,采用真空吸附技术,安装有2XZ-8真空泵,可以通过输气管、橡胶软管对真空吸盘进行吸气工作,吸附效果好,采用万向节、伸缩杆和真空吸盘进行吸料工作,可以吸附着原料进行旋转和升降,便于工作进行。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图;
图2为本实用新型密封室的示意图;
图3为本实用新型伸缩杆的示意图。
图中:1-传送带;2-从动轮;3-传送轮;4-机箱;5-散热网;6-Y2-160M2-2三相异步电动机;7-主动轮;8-皮带;9-三菱HF-MP73直流电机;10-外接电源;11-PLC控制器;12-操控面板;13-固定台;14-密封室;15-机壳;16-万向节;17-输气管;18-2XZ-8真空泵;19-活动门;20-伸缩杆;21-BEN500-DDT光电传感器;22-真空吸盘;23-泄气阀;24-管扣;25-橡胶软管;26-吸气口。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3,本实用新型提供的一种实施例:一种自动真空吸料机构,包括机箱4、密封室14和机壳15,机箱4一侧的内部安装有传送轮3,且传送轮3分设为两个,传送轮3之间通过传送带1相连接,可以输送原料,且传送轮3的中部固定有从动轮2,可以带动传送轮3转动,机箱4内中部的下端固定有Y2-160M2-2三相异步电动机6,且Y2-160M2-2三相异步电动机6的一端固定有主动轮7,主动轮7通过皮带8与从动轮2相连接,可以带动从动轮2,且主动轮7的一侧固定有三菱HF-MP73直流电机9,机箱4另一侧的上端安装有固定台13,且密封室14安装在固定台13的上端,密封室14的上端固定有2XZ-8真空泵18,且密封室14的一端固定有机壳15,机壳15内部的上端固定有万向节16,可以改变真空吸盘22的角度,且万向节16的下端通过伸缩杆20与真空吸盘22相连接,可以改变真空吸盘22的高度,伸缩杆20的一端固定有橡胶软管25,且橡胶软管25通过管扣24与伸缩杆20相连接,2XZ-8真空泵18的一端固定有输气管17,且输气管17贯穿机壳15,输气管17通过下端的泄气阀23与橡胶软管25相连接,泄气阀23可以将2XZ-8真空泵18吸力泄掉。
机箱4一侧的外表面安装有散热网5,可以辅助机器散热,且机箱4另一侧的外表面安装有操控面板12,可以对机器进行控制,三菱HF-MP73直流电机9通过导线与机箱4下方的外接电源10相连接,作为动力源,三菱HF-MP73直流电机9的一侧安装有PLC控制器11,可以对机器的自动工作进行控制,密封室14的一端固定有活动门19,机壳15的下端固定有BEN500-DDT光电传感器21,可以自动的感应原料的位置,橡胶软管25通过下端的吸气口26与真空吸盘22相连接,可以给真空吸盘22提供吸力。
具体使用方式:首先将三菱HF-MP73直流电机9和外接电源10相连接,通过操控面板12控制机器开始工作,将原料放置在传送带1上,Y2-160M2-2三相异步电动机6开始工作,通过主动轮7和皮带8带动从动轮2转动,传送带1开始工作,将原料向右运输。
当BEN500-DDT光电传感器21感应到原料通过时,一方面PLC控制器11控制万向节16和伸缩杆20开始工作,将真空吸盘22向下运动至原料表面,另一方面2XZ-8真空泵18开始进行吸气工作,将真空吸盘22下方的空气通过吸气口26、橡胶软管25和输气管17进入2XZ-8真空泵18中,真空吸盘22将原料吸附住,然后活动门19打开,万向节16和伸缩杆20工作,将原料放置在密封室14中,然后泄气阀23打开,将吸力泄掉,真空吸盘22恢复原位,活动门19关闭。
对于本领域技术人员而言,显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (7)
1.一种自动真空吸料机构,包括机箱(4)、密封室(14)和机壳(15),其特征在于:所述机箱(4)一侧的内部安装有传送轮(3),且传送轮(3)分设为两个,所述传送轮(3)之间通过传送带(1)相连接,且传送轮(3)的中部固定有从动轮(2),所述机箱(4)内中部的下端固定有Y2-160M2-2三相异步电动机(6),且Y2-160M2-2三相异步电动机(6)的一端固定有主动轮(7),所述主动轮(7)通过皮带(8)与从动轮(2)相连接,且主动轮(7)的一侧固定有三菱HF-MP73直流电机(9),所述机箱(4)另一侧的上端安装有固定台(13),且密封室(14)安装在固定台(13)的上端,所述密封室(14)的上端固定有2XZ-8真空泵(18),且密封室(14)的一端固定有机壳(15),所述机壳(15)内部的上端固定有万向节(16),且万向节(16)的下端通过伸缩杆(20)与真空吸盘(22)相连接,所述伸缩杆(20)的一端固定有橡胶软管(25),且橡胶软管(25)通过管扣(24)与伸缩杆(20)相连接,所述2XZ-8真空泵(18)的一端固定有输气管(17),且输气管(17)贯穿机壳(15),所述输气管(17)通过下端的泄气阀(23)与橡胶软管(25)相连接。
2.根据权利要求1所述的一种自动真空吸料机构,其特征在于:所述机箱(4)一侧的外表面安装有散热网(5),且机箱(4)另一侧的外表面安装有操控面板(12)。
3.根据权利要求1所述的一种自动真空吸料机构,其特征在于:所述三菱HF-MP73直流电机(9)通过导线与机箱(4)下方的外接电源(10)相连接。
4.根据权利要求1所述的一种自动真空吸料机构,其特征在于:所述三菱HF-MP73直流电机(9)的一侧安装有PLC控制器(11)。
5.根据权利要求1所述的一种自动真空吸料机构,其特征在于:所述密封室(14)的一端固定有活动门(19)。
6.根据权利要求1所述的一种自动真空吸料机构,其特征在于:所述机壳(15)的下端固定有BEN500-DDT光电传感器(21)。
7.根据权利要求1所述的一种自动真空吸料机构,其特征在于:所述橡胶软管(25)通过下端的吸气口(26)与真空吸盘(22)相连接。
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CN201720385612.6U CN206691975U (zh) | 2017-04-13 | 2017-04-13 | 一种自动真空吸料机构 |
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CN109264385A (zh) * | 2018-11-02 | 2019-01-25 | 江苏康宏金属软管有限公司 | 自动拾取、传送止血钳、活检钳、异物钳弹簧软管的装置 |
CN109746968A (zh) * | 2019-02-20 | 2019-05-14 | 惠州至友精工科技有限公司 | 一种基于模切机的自动进料装置及方法 |
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