CN206827617U - 一种落杯机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种落杯机构，包括：托杯结构、落杯结构和安装架，所述安装架上设置有两块安装板，两块所述安装板上均开设有安装通孔，所述落杯结构的两端均设置有转动轴，所述转动轴安装在所述安装通孔中，并可在所述安装通孔中转动，所述托杯结构固定设置在所述落杯结构的上方；所述落杯结构包括相对设置的第一安装基板和第二安装基板，所述第一安装基板和所述第二安装基板上均设置有多个吸头，所述第一安装基板和所述第二安装基板之间设置有第一管道和第二管道。本实用新型可自动化的、循环快速的摆放包装杯。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化机械设备技术领域，具体而言，涉及一种落杯机构。
背景技术
传统的糕点生产过程是将浆料注入模盘中，然后进行烘焙处理，烘焙处理后再进行脱模，但是模盘经过反复使用后，糕点和模盘之间很容易形成粘接，从而导致脱模的糕点成品率大大降低。对此，经过业内人士的研究，发明了使用纸质包装杯套设于模盘中来克服粘接状况，并且使用自动化的机械来对纸质包装杯进行摆放，但是目前任然存在包装杯的摆放效率低，纸质包装杯容易脱落，或难以脱落的状况。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种落杯机构，以解决上述背景技术中提出的纸质包装杯的摆放效率低，纸质包装杯容易脱落，或难以脱落的状况的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种落杯机构，包括：托杯结构、落杯结构和安装架，所述安装架上设置有安装板，所述安装板上开设有安装通孔，所述落杯结构的两端均设置有转动轴，所述转动轴安装在所述安装通孔中，并可在所述安装通孔中转动，所述托杯结构固定设置在所述落杯结构的上方；所述落杯结构包括相对设置的第一安装基板和第二安装基板，所述第一安装基板和所述第二安装基板上均设置有多个吸头，所述第一安装基板和所述第二安装基板之间设置有第一管道和第二管道，所述第一管道和所述第二管道的第一端均连接到其中一个转动轴；所述第一管道和所述第二管道的第二端均连接到另一个转动轴；所述第一安装基板和所述第二安装基板之间还设置有气缸，所述气缸分别和所述第一安装基板及所述第二安装基板连接。
优选地，每个所述吸头的第一端设置有开口，每个所述吸头的第二端设置有锥形部，所述锥形部的端面上设置有吸附通孔，所述锥形部的侧面上设置有吸附通孔，每个所述吸头的内部为中空结构，所述吸附通孔和所述吸头内部的中空结构连通。
优选地，所述第一安装基板和所述第二安装基板内部均设置有第一空气通道，每个所述吸头的第一端开口均与所述第一空气通道连通，所述第一安装基板和所述第二安装基板靠近所述气缸的侧面上均设置有通气孔，所述第一管道通过所述第一安装基板上的通气孔与所述第一安装基板内的第一空气通道连通；所述第二管道通过所述第二安装基板上的通气孔与所述第二安装基板内的第一空气通道连通；所述第一空气通道与外接的空气压缩机连通。
优选地，所述吸头的吸附通孔中设置有平台部。
优选地，所述吸头的锥形部的端面上的吸附通孔的数量至少为2。
优选地，所述吸头的锥形部的侧面上的吸附通孔的数量至少为2。
优选地，其中一个所述转动轴上设置有第一传动齿轮，所述安装架上设置有伺服电机，所述伺服电机上设置有第二传动齿轮，所述第二传动齿轮和所述第一传动齿轮啮合，所述第一传动齿轮和所述第二传动齿轮均为斜齿轮。
优选地，所述托杯结构包括托杯基板和多个立柱，所述托杯基板上设置有多个托杯通孔，每个所述托杯通孔周围均设置有所述立柱，每个所述托杯通孔的两侧直径大于所述托杯通孔的中间直径，所述托杯通孔的两侧到中间形成斜面结构，在靠近所述立柱的所述斜面结构上设置有出气孔，所述托杯基板内部设置有第二空气通道，所述第二空气通道与所述出气孔连通，所述第二空气通道与外接的空气压缩机连通。
优选地，每个所述托杯通孔的斜面结构上设置的出气孔数量为2，同一个所述托杯通孔的斜面结构上的出气孔分部在该斜面结构的相对的位置。
本实用新型与现有技术相比，具有以下有益效果：
本实用新型中的落杯机构，通过第一空气通道将气流传达到所述第一安装基板和所述第二安装基板上的吸头上，产生吸附气流时对包装杯的吸附更加稳定，不易脱落，当需要脱落的时候还可产生反向的气流（吹气），促使包装杯脱落，且脱落也更加快速；并且第一安装基板和所述第二安装基板循环吸附，脱落相互配合，可使包装杯摆放效率最大化。
附图说明
为了更清晰地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型较佳实施例提供的一种落杯机构的分解图。
图2为本实用新型较佳实施例提供的一种落杯机构的结构示意图。
图3为本实用新型较佳实施例提供的一种落杯机构的吸头的结构示意图。
图4是图3的B-B剖面结构示意图。
图5是图1的A范围放大的结构示意图。
图6为本实用新型较佳实施例提供的一种落杯机构的安装在吸头上的吸附件的结构示意图。
图7为本实用新型较佳实施例提供的一种落杯机构的托杯基板的结构示意图。
图8为图7的C范围的放大结构示意图。
图9为图7的D-D剖面结构示意图。
图标：10-落杯机构；110-托杯结构；111-立柱；112-托杯基板；113-托杯通孔；114-第二空气通道；115-出气孔；120-落杯结构；121-转动轴；122-第一安装基板；123-第二安装基板；125-吸头；126-气缸；127-第一管道；128-第二管道；131-第一传动齿轮；132-第二传动齿轮；133-伺服电机；140-安装架；141-安装板；151-吸附通孔；152-中空结构；153-平台部；154-吸附件。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1和图2，本实施例中提供一种落杯机构10，包括：托杯结构110、落杯结构120和安装架140，所述安装架140上设置有安装板141，所述安装板141上开设有安装通孔，所述落杯结构120的两端均设置有转动轴121，所述转动轴121安装在所述安装通孔中，并可在所述安装通孔中转动，所述托杯结构110固定设置在所述落杯结构120的上方。所述落杯结构120相对设置有第一安装基板122和第二安装基板123，所述第一安装基板122和所述第二安装基板123上均设置有多个吸头125。请参阅图3和图4，每个所述吸头125的第一端设置有开口和螺纹结构。每个所述吸头125的第二端设置有锥形部，所述锥形部的端面上设置有吸附通孔151，如图5所示。所述锥形部的侧面上设置有吸附通孔151，每个所述吸头125的内部为中空结构152，所述吸附通孔151和所述吸头125内部的中空结构152连通；所述第一安装基板122和所述第二安装基板123的所述吸头125数量可均为两排，每排7个。所述吸头125的第一端的开口外侧面可设置有螺纹结构，用于和第一安装基板122或第二安装基板123螺纹连接。
所述第一安装基板122和所述第二安装基板123之间还设置有气缸126，气缸126具有两动力输出轴，两动力输出轴分别与第一安装基板122及第二安装基板123连接，驱动其上下位移，所述气缸126分别和所述第一安装基板122及所述第二安装基板123连接，该气缸126可以带动所述第一安装基板122和所述第二安装基板123进行升降运动，以在所述托杯结构110中取得纸质包装杯。所述落杯结构120的下方可设置相应的传送带。
优选地，所述第一安装基板和所述第二安装基板之间设置有第一管道127和第二管道128，所述第一管道127和所述第二管道128的第一端均连接到其中一个转动轴121；所述第一管道127和所述第二管道128的第二端均连接到另一个转动轴121。
优选地，所述第一安装基板122和所述第二安装基板123内部设置有第一空气通道，每个所述吸头125的第一端开口均与所述第一空气通道连通，所述第一安装基板122和所述第二安装基板123靠近所述气缸126的侧面上均设置有通气孔，所述第一管道127通过所述第一安装基板122上的通气孔与所述第一安装基板122内的第一空气通道连通；所述第二管道128通过所述第二安装基板123上的通气孔与所述第二安装基板123内的第一空气通道连通；所述第一空气通道与外接的空气压缩机连通。
请参阅图4和图5，所述吸头125的吸附通孔151中设置有平台部153。所述吸头125的锥形部的端面上的吸附通孔151的数量和所述吸头125的锥形部的侧面上的吸附通孔151的数量均至少为2，还可以为3个、4个、5个、6个等。
请参阅图6，吸头125上还可设置吸附件154，所述吸附件154安装在所述吸附通孔151中，所述吸附件154上设置有通孔，所述吸附件154的未与所述吸头125连接的一端的端面设置为凹弧面。使用者根据不同需要，会选择通孔大小不同的吸附件154去安装到吸附通孔151中；吸附件151可为软质吸盘。
优选地，其中一个所述转动轴121上设置有第一传动齿轮131，所述安装架140上设置有伺服电机133，所述伺服电机133上设置有第二传动齿轮132，所述第二传动齿轮132和所述第一传动齿轮131啮合，所述第一传动齿轮131和所述第二传动齿轮132均为斜齿轮。
请参阅图7，优选地，所述托杯结构110包括托杯基板112和多个立柱111，所述托杯基板112上设置有多个托杯通孔113，所述托杯通孔113的数量应当与所述第一安装基板122和所述第二安装基板123上的吸头125相对应，每个所述托杯通孔113周围均设置有所述立柱111，每个所述托杯通孔113的两侧直径大于所述托杯通孔113的中间直径，所述托杯通孔113的两侧到中间形成斜面结构，在靠近所述立柱111的所述斜面结构上设置有出气孔115，如图8所示。所述托杯基板112内部设置有第二空气通道114，所述第二空气通道114与所述出气孔115连通，如图9所示。所述第二空气通道114与外接的空气压缩机连通。本实用新型中可连接多个空气压缩机。
优选地，每个所述托杯通孔113的斜面结构上设置的出气孔115数量为2，同一个所述托杯通孔113的斜面结构上的出气孔115分部在该斜面结构的相对的位置。
优选地，所述立柱111可拆卸的插接在所述托杯基板112上。
优选地，所述托杯通孔113的设置有出气孔115的斜面结构的面积大于所述托杯通孔113的未设置有出气孔115的斜面结构的面积，如图8所示。
本实用新型的工作原理及使用流程：在该落杯机构10中，外接的伺服电机133可以提供落杯结构120的旋转动力，空气压缩机可以提供空气流。当该落杯机构10工作的时候，气缸126推动第一安装基板122上升，安装在所述第一安装基板122上的吸头125接触到放置在托杯通孔113上、立柱111之间的包装杯；此时，所述出气孔115排出气流，吹动包装杯收缩变形，所述吸头125上的吸附通孔151产生吸附气流，吸紧包装杯。吸头125吸紧包装杯之后，气缸126下降，落杯结构120产生转动，旋转180度之后，所述第一安装基板122上的吸头125的吸附通孔151停止吸附气流，并产生反向排出气流，吹动包装杯脱落；而所述第二安装基板123转动到第一安装基板122的初始位置，并重复所述第一安装基板122的运动轨迹，以此循环，就可对包装杯进行吸附、脱落摆放。
本实用新型中的落杯机构，通过第一空气通道将气流传达到所述第一安装基板和所述第二安装基板上的吸头上，产生吸附气流时对包装杯的吸附更加稳定，不易脱落，当需要脱落的时候还可产生反向的气流（吹气），促使包装杯脱落，且脱落也更加快速；并且第一安装基板和所述第二安装基板循环吸附，脱落相互配合，可使包装杯摆放效率最大化。
上面所述的实施例仅仅是本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的构思和范围进行限定，在不脱离本实用新型设计构思的前提下，本领域中普通工程技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变型和改进均应落入本实用新型的保护范围，本实用新型的请求保护的技术内容，已经全部记载在技术要求书中。
Claims (9)
1.一种落杯机构，其特征在于，包括：托杯结构、落杯结构和安装架，所述安装架上设置有安装板，所述安装板上开设有安装通孔，所述落杯结构的两端均设置有转动轴，所述转动轴安装在所述安装通孔中，并可在所述安装通孔中转动，所述托杯结构固定设置在所述落杯结构的上方；所述落杯结构包括相对设置的第一安装基板和第二安装基板，所述第一安装基板和所述第二安装基板上均设置有多个吸头，所述第一安装基板和所述第二安装基板之间设置有第一管道和第二管道，所述第一管道和所述第二管道的第一端均连接到其中一个转动轴；所述第一管道和所述第二管道的第二端均连接到另一个转动轴；所述第一安装基板和所述第二安装基板之间还设置有气缸，所述气缸分别和所述第一安装基板及所述第二安装基板连接。
2.根据权利要求1所述的落杯机构，其特征在于，每个所述吸头的第一端设置有开口，每个所述吸头的第二端设置有锥形部，所述锥形部的端面上设置有吸附通孔，所述锥形部的侧面上设置有吸附通孔，每个所述吸头的内部为中空结构，所述吸附通孔和所述吸头内部的中空结构连通。
3.根据权利要求2所述的落杯机构，其特征在于，所述第一安装基板和所述第二安装基板内部均设置有第一空气通道，每个所述吸头的第一端开口均与所述第一空气通道连通，所述第一安装基板和所述第二安装基板靠近所述气缸的侧面上均设置有通气孔，所述第一管道通过所述第一安装基板上的通气孔与所述第一安装基板内的第一空气通道连通；所述第二管道通过所述第二安装基板上的通气孔与所述第二安装基板内的第一空气通道连通；所述第一空气通道与外接的空气压缩机连通。
4.根据权利要求1所述的落杯机构，其特征在于，所述吸头的吸附通孔中设置有平台部。
5.根据权利要求1所述的落杯机构，其特征在于，所述吸头的锥形部的端面上的吸附通孔的数量至少为2。
6.根据权利要求1所述的落杯机构，其特征在于，所述吸头的锥形部的侧面上的吸附通孔的数量至少为2。
7.根据权利要求1所述的落杯机构，其特征在于，其中一个所述转动轴上设置有第一传动齿轮，所述安装架上设置有伺服电机，所述伺服电机上设置有第二传动齿轮，所述第二传动齿轮和所述第一传动齿轮啮合，所述第一传动齿轮和所述第二传动齿轮均为斜齿轮。
8.根据权利要求1所述的落杯机构，其特征在于，所述托杯结构包括托杯基板和多个立柱，所述托杯基板上设置有多个托杯通孔，每个所述托杯通孔周围均设置有所述立柱，每个所述托杯通孔的两侧直径大于所述托杯通孔的中间直径，所述托杯通孔的两侧到中间形成斜面结构，在靠近所述立柱的所述斜面结构上设置有出气孔，所述托杯基板内部设置有第二空气通道，所述第二空气通道与所述出气孔连通，所述第二空气通道与外接的空气压缩机连通。
9.根据权利要求8所述的落杯机构，其特征在于，每个所述托杯通孔的斜面结构上设置的出气孔数量为2，同一个所述托杯通孔的斜面结构上的出气孔分部在该斜面结构的相对的位置。
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|---|---|---|---|---|
| CN109399201A (zh) * | 2018-11-09 | 2019-03-01 | 瑞安市卓瑞机械有限公司 | 制品杯盒翻转吸料机构 |
| CN109650027A (zh) * | 2019-02-13 | 2019-04-19 | 佛山双康机械科技有限公司 | 一种落杯机 |
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| CN109650027A (zh) * | 2019-02-13 | 2019-04-19 | 佛山双康机械科技有限公司 | 一种落杯机 |
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