CN204137394U - 开纸盒机构的取盒杆组件 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种开纸盒机构的取盒杆组件，包括取盒杆、与取盒杆底端连接的从动齿轮芯轴、与从动齿轮芯轴底端连接的从动齿轮，取盒杆的顶部通过吸盘固定杆设置真空吸盘，真空吸盘与气路通道连通，从动齿轮芯轴、取盒杆和吸盘固定杆内均设置气路通道且相互连通，从动齿轮芯轴的底端设置吸盘进气口，与整个气路通道连通，开纸盒机构的取盒杆组件可以快速将纸盒从盒坯仓上吸取下，保证吸取纸盒的速度和质量，提高了生产效率，结构简单，制造成本适中，适合大规模化制造生产。
Description
技术领域
本实用新型属于包装机械领域，特别涉及一种开纸盒机构的取盒杆组件。
背景技术
目前，对于一些需要纸盒包装的产品，如药品均是通过人工完成，装盒效率低，劳动强度大，需要很大面积的包装产地且因产品和包装堆放杂乱无章导致误包装率极高；一些食品甚至会在包装环节由于效率低下而延误了产品的出厂日期，缩短了顾客的对产品的可使用期限；人工包装还会因工人的娴熟度不一样而导致包装质量参差不齐，影响产品的质量和美观。大部分纸盒是长方体，纸盒制成品为压扁状态送到产品包装机上，要完成自动装产品的动作，则必须使纸盒撑开，以便送产品的机械手能将产品和说明书送入盒中，为了实现这一要求，首先要从盒坯仓上吸附折叠状态的纸盒，需要在开纸盒机构上设计一个纸盒的吸取组件。
实用新型内容
本实用新型的任务是提供一种运作灵活，能自动吸取折叠状态的纸盒，结构简单，运行可靠，生产效率高的开纸盒机构的取盒杆组件以解决现有技术中存在的不足。
本实用新型是通过以下技术方案来实现：
开纸盒机构的取盒杆组件，包括取盒杆、与取盒杆底端连接的从动齿轮芯轴、与从动齿轮芯轴底端连接的从动齿轮，取盒杆的顶部设置真空吸盘，真空吸盘与气路通道连通。由此，真空吸盘可以利用气路通道形成的负压从盒坯仓上自动吸取折叠纸盒。
所述真空吸盘通过吸盘固定杆安装在取盒杆的顶部。吸盘固定杆具有一定的长度，由此，真空吸盘可以更好地吸取盒坯仓中的折叠纸盒，同时避免了采用吸盘伸缩杆时在高速运作过程中可能出现的零件松动和意外情况。
所述从动齿轮芯轴、取盒杆和吸盘固定杆内均设置气路通道且相互连通。
所述从动齿轮芯轴的底端设置吸盘进气口，并与所述气路通道连通。吸盘进气口同时与抽真空设备连接，为真空吸盘提供吸附动力。
所述从动齿轮芯轴卡入从动齿轮中与其相连接，二者连接处的上方设置锁紧螺母，从动齿轮芯轴的末端设置轴端挡圈。由此，轴端挡圈可以限制从动齿轮的轴向移动，锁紧螺母可以限制从动齿轮芯轴的轴向移动，确保从动齿轮芯轴在从动齿轮的转动下带动整个取盒杆组件自转。
所述真空吸盘数目至少为两个，对应的吸盘固定杆至少两根，被吸附的折叠盒体因所包装产品不同而大小尺寸不同，设置两个真空吸盘可以调整二者的距离以确保牢牢吸取各种大小不同的盒体。
开纸盒机构的取盒杆组件还包括连接套，从动齿轮芯轴上端和取盒杆的底部均设有法兰，连接套与两个法兰连接将从动齿轮芯轴与取盒杆固定在一起。
所述连通套为中空的环状结构，连通套上设有螺孔，并与连体座和法兰上的螺孔相对应，将螺钉穿过螺孔旋紧连接从动齿轮芯轴和取盒杆。
所述取盒杆底部还设有固定垫圈，可以进一步锁紧取盒杆与从动齿轮芯轴。
所述吸盘固定杆与取盒杆顶部的连接处用密封圈密封连接，保证气路通道的密封性。
本实用新型提供的开纸盒机构的取盒杆组件，能自动完成取盒动作并将打开的盒子***纸盒输送带的卡槽中，提高了工作效率，节约了人力成本，结构简单，制造成本适中。
附图说明
图1为本实用新型开纸盒机构的取盒杆组件的立体结构示意图；
图2为图1的炸开状态示意图；
图3为图1的剖面示意图；
其中：1—轴端挡圈，2—从动齿轮，3—锁紧螺母，4—从动齿轮芯轴，5—固定垫圈，6—密封圈，7—取盒杆，8—连接套， 9—吸盘固定杆，10—真空吸盘，11—吸盘进气口，12—气路通道。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的实施方式进行详细描述。
如图1至图3所示，开纸盒机构的取盒杆组件，包括取盒杆7、与取盒杆7底端连接的从动齿轮芯轴4、与从动齿轮芯轴4底端连接的从动齿轮2，取盒杆7顶部设置真空吸盘10，真空吸盘10与气路通道12连通。其中，真空吸盘10通过吸盘固定杆9安装在取盒杆7的顶部，真空吸盘10数目为两个，也可以为三个或四个，对应的吸盘固定杆9为两根，也可以为三根或四根，调节真空吸盘10相互之间的距离可以吸附大小不同的纸盒，作为高速旋转的一种部件，为了避免取盒杆组件在运作过程中出现零件松动等意外情况，部件之间尽量使用最少的连接，所以取盒杆7上并没有设置多余的吸盒固定杆9连接位置以调节真空吸盘10的距离，而是将取盒杆7以及与其配套设置的吸盘固定杆9和真空吸盘10同时更换来吸附不同大小的纸盒，吸盘固定杆9具有一定的长度，利于真空吸盘10从盒坯仓中吸取折叠纸盒，吸盘固定杆9与取盒杆7顶部的连接处用密封圈6密封连接，保证整个气路通道12的密封性。从动齿轮芯轴4卡入从动齿轮2中与其相连接，为限制从动齿轮2的轴向移动，二者连接处的上方设置锁紧螺母3，为限制从动齿轮芯轴4的轴向移动，从动齿轮芯轴4的末端设置轴端挡圈1。
开纸盒机构的取盒杆7组件还包括连接套8，从动齿轮芯轴4上端和取盒杆7的底部均设有法兰，连通套8为中空的环状结构，连通套8上设有螺孔，并与两个法兰上的螺孔相对应，将螺钉***连接套8与两个法兰的螺孔旋紧连接使从动齿轮芯轴4与取盒杆7固定在一起，为进一步保证从动齿轮芯轴4与取盒杆7能锁紧连接，取盒杆7底部还设有固定垫圈5。
由图3开纸盒机构的取盒杆组件的剖面示意图可以看出，从动齿轮芯轴4、取盒杆7和吸盘固定杆9内均设置气路通道12且相互连通，从动齿轮芯轴4的底端设置吸盘进气口11，并与气路通道12连通，吸盘进气口11与抽真空设备相连接，抽真空时，整个气路通道12形成负压，真空吸盘10可以快速吸取纸盒。
从动齿轮芯轴4的轴身连接在开盒机构的旋转盘上，旋转盘由伺服电机驱动，整个取盒杆组件可以随着旋转盘公转，同时从动齿轮2与扇形驱动齿块啮合，扇形驱动齿块上表面通过连接芯轴固定在旋转盘下，下底面连接凸轮轴承，凸轮轴承沿着凸轮盘上的凸轮槽运动，随着凸轮槽轨迹相对于扇形驱动齿块摆动中心的起伏，扇形驱动齿块作相应的摆动，从而驱动从动齿轮2转动，进而带动整个取盒杆组件自转，在开盒机构的旋转盘上，与取盒杆组件对应设置开盒杆组件，开盒杆组件同取盒杆组件一样可以随着旋转盘公转也可以自转，取盒杆组件自转使真空吸盘10直接吸取折叠状态的纸盒坯件的一个侧面，此时，开盒杆组件自转使其上的真空吸盘远离纸盒坯件，当取盒杆组件与开盒杆组件在凸轮轨道上运动即公转到一个位置时，开盒杆组件的真空吸盘吸住纸盒的另一个侧面，这个侧面与之前已被取盒杆组件吸附好的纸盒侧面相邻，随着取盒杆组件与开盒杆组件的公转，纸盒被打开，而后开盒杆组件的真空吸盘解除吸附力分离纸盒，取盒杆组件与开盒杆组件继续公转，到放盒位置，取盒杆组件的真空吸盘解除吸附力，纸盒掉入纸盒输送带的工位上，这样完成一个纸盒的吸盒、预开盒和放盒的工序，而其中开盒杆组件则完成了纸盒的吸附，并且在纸盒被打开后，将纸盒***纸盒输送带的卡槽中，进行下一道工序。
以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。
Claims (10)
1.开纸盒机构的取盒杆组件，其特征在于：包括取盒杆（7）、与取盒杆（7）底端连接的从动齿轮芯轴（4）、与从动齿轮芯轴（4）底端连接的从动齿轮（2），取盒杆（7）的顶部设置真空吸盘（10），真空吸盘（10）与气路通道（12）连通。
2.根据权利要求1所述的开纸盒机构的取盒杆组件，其特征在于：所述真空吸盘（10）通过吸盘固定杆（9）安装在取盒杆（7）的顶部。
3.根据权利要求2所述的开纸盒机构的取盒杆组件，其特征在于：所述从动齿轮芯轴（4）、取盒杆（7）和吸盘固定杆（9）内均设置所述气路通道（12）且相互连通。
4.根据权利要求1所述的开纸盒机构的取盒杆组件，其特征在于：所述从动齿轮芯轴（4）的底端设置吸盘进气口（11），并与所述气路通道（12）连通。
5.根据权利要求1所述的开纸盒机构的取盒杆组件，其特征在于：所述从动齿轮芯轴（4）卡入从动齿轮（2）中与其相连接，二者连接处的上方设置锁紧螺母（3），从动齿轮芯轴（4）的末端设置轴端挡圈（1）。
6.根据权利要求1所述的开纸盒机构的取盒杆组件，其特征在于：所述真空吸盘（10）数目至少为两个，对应的吸盘固定杆（9）至少两根。
7.根据权利要求1所述的开纸盒机构的取盒杆组件，其特征在于：还包括连接套（8），从动齿轮芯轴（4）上端和取盒杆（7）的底部均设有法兰，连接套（8）与两个法兰连接将从动齿轮芯轴（4）与取盒杆（7）固定在一起。
8.根据权利要求7所述的开纸盒机构的取盒杆组件，其特征在于：所述连通套（8）为中空的环状结构，连通套（8）上设有螺孔，并与两个法兰上的螺孔相对应。
9.根据权利要求1所述的开纸盒机构的取盒杆组件，其特征在于：所述取盒杆（7）底部还设有固定垫圈（5）。
10.根据权利要求2所述的开纸盒机构的取盒杆组件，其特征在于：所述吸盘固定杆（9）与取盒杆（7）顶部的连接处用密封圈（6）密封连接。
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