CN206857711U - 一种取料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种取料装置,包含气缸支架;所述气缸支架的上部设置有无杆气缸;所述无杆气缸上设置有活塞;所述活塞的表面上竖直的设置有固定座;所述固定座上部后表面设置有丝杆电机;所述丝杆电机上设置有丝杆,且丝杆另一端固定在固定座上;所述丝杆上设置有滑块;所述滑块表面上吸盘座组件;所述吸盘座组件上设置有多个吸盘;所述无杆气缸驱动活塞往返运动,控制活塞的平移距离,从而控制固定座的平移距离;所述丝杆电机驱动丝杆旋转,控制滑块的竖直移动距离,从而控制吸盘的竖直移动距离;本实用新型生产效率高,降低成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种生产效率高,成本低的取料装置。
背景技术
工业生产中,通常会遇到一种产品,需要在产品的泡棉孔中,添加泡棉,目前的操作方式,是人工将泡棉从泡棉板上取下,再放置在产品的泡棉孔中,并压实,即完成;由于泡棉是用胶水粘在泡棉板上的,操作中,需要将泡棉从泡棉板上撕下,在撕下的过程中,容易将泡棉撕烂掉;与此同时,这种手工操作方式的生产效率十分低。为此,我们研发了一种生产效率高,且能将泡棉完整取下,并准确地放置到工件上的泡棉孔中的贴泡棉设备,同时也研发了一种生产效率高,成本低的取料装置。
实用新型内容
本实用新型目的是为了克服现有技术的不足而提供一种生产效率高,成本低的取料装置。
为达到上述目的,本实用新型采用的技术方案是:一种取料装置,包含气缸支架;所述气缸支架的上部设置有无杆气缸;所述无杆气缸上设置有活塞;所述活塞的表面上竖直的设置有固定座;所述固定座上部后表面设置有丝杆电机;所述丝杆电机上设置有丝杆,且丝杆另一端固定在固定座上;所述丝杆上设置有滑块;所述滑块表面上吸盘座组件;所述吸盘座组件上设置有多个吸盘;所述无杆气缸驱动活塞往返运动,控制活塞的平移距离,从而控制固定座的平移距离;所述丝杆电机驱动丝杆旋转,控制滑块的竖直移动距离,从而控制吸盘的竖直移动距离。
优选的,所述取料装置还包含有CCD定位装置,所述吸盘通过CCD定位装置定位,移动到泡棉板上方并吸住泡棉,从而移动到皮带线上;所述皮带线内设置有接口;所述接口与抽真空电机相连通;当抽真空电机工作时,泡棉板被吸附在皮带线上,便于泡棉的夹取;所述泡棉夹取完后,泡棉板通过皮带线的翻转使泡棉板滑落。
由于上述技术方案的运用,本实用新型与现有技术相比具有下列优点:
本实用新型所述的取料装置,通过无杆气缸驱动活塞往返运动,控制活塞的平移距离,从而控制固定座的平移距离;丝杆电机能驱动丝杆旋转,控制滑块的竖直移动距离,从而控制吸盘的竖直移动距离,从而吸住泡棉,移动泡棉板至泡棉板吸附装置上;本实用新型生产效率高,降低成本。
附图说明
下面结合附图对本实用新型技术方案作进一步说明:
附图1为本实用新型所述的取料装置应用的贴泡棉设备的第一视角立体图;
附图2为本实用新型所述的取料装置应用的贴泡棉设备的第二视角立体图;
附图3为附图1中A部放大图;
附图4为附图1中B部放大图;
附图5为附图2中C部放大图;
附图6为附图1中D部放大图;
其中:1、架台;2、输送装置;21、泡棉板;3、取料装置;31、气缸支架;32、无杆气缸;33、活塞;34、固定座;35、丝杆电机;36、丝杆;37、滑块;38、吸盘座组件;39、吸盘;4、泡棉板吸附装置;41、皮带线;42、吸附小孔;43、接口;5、CCD定位装置;6、机械手;61、转轴;62、取料装置;621、夹爪;622、凸起;623、滑台气缸;624、吸附组件;625、真空源;626、移动块;7、移动线轨装置;71、线轨;72、支架;73、下压气缸;74、导向轴;75、固定板;76、浮动接头;8、工件;81、泡棉孔;9、泡棉。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。
附图1-6为本实用新型所述的贴泡棉设备,包含架台1;所述架台1内设置有两个输送装置2,且输送装置2相对应的架台1的表面上设置有矩形孔(未标出);每个所述输送装置2内设置有多层泡棉板21;同一矩形孔内的所述泡棉板21上设置有相同规格的泡棉9;不同矩形孔内的所述泡棉板21上设置有不同规格的泡棉9;所述泡棉9通过胶黏在泡棉板21上;所述泡棉板21取走一片,输送装置2可以自动上升一个泡棉高度,依次重复。
每个所述输送装置2的内邻边设置有泡棉板吸附装置4;所述泡棉板吸附装置4包含皮带线41;所述皮带线41上设置有多个排列规则地吸附小孔42;当所述皮带线41上有泡棉板21,且通过抽空皮带线41中间气体便可吸附住泡棉板21;所述架台1上设置有两个取料装置3、机械手6和移动线轨装置7;两个所述取料装置3中间设置有CCD定位装置5;每个所述取料装置3包含气缸支架31;所述气缸支架31的上部设置有无杆气缸32;所述无杆气缸32上设置有活塞33;所述活塞33的表面上竖直的设置有固定座34;所述固定座34上部后表面设置有丝杆电机35;所述丝杆电机35上设置有丝杆36,且丝杆36另一端固定在固定座34上;所述丝杆36上设置有滑块37;所述滑块37表面上吸盘座组件38;所述吸盘座组件38上设置有四个吸盘39;所述无杆气缸32驱动活塞33往返运动,控制活塞33的平移距离,从而控制固定座34的平移距离;所述丝杆电机35驱动丝杆36旋转,控制滑块37的竖直移动距离,从而控制吸盘39的竖直移动距离;所述吸盘39通过CCD定位装置5定位,移动到泡棉板21上方并吸住泡棉9,从而移动到皮带线41上;所述皮带线41内设置有接口43;所述接口43与抽真空电机(未示出)相连通;当抽真空电机工作时,泡棉板21被吸附在皮带线41上,便于泡棉9的夹取;所述泡棉9夹取完后,泡棉板21通过皮带线41的翻转使泡棉板21滑落。
所述机械手6设置在CCD定位装置5前方;所述机械手6前端设置有转轴61;所述转轴61下部设置有取料装置62,且取料装置62可转动;所述取料装置62包含移动块626;所述移动块626的下方设置有夹爪621;所述夹爪621内侧设置有多个凸起622;所述夹爪621可张合;所述夹爪621对应的上方设置有滑台气缸623;所述滑台气缸623可沿移动块626上下运动;所述滑台气缸623上设置有吸附组件624。所述吸附组件624用来吸附夹爪621抓取的泡棉9。
所述移动线轨装置7包含线轨71;所述线轨71上设置有倒L型支架72和工件8,且支架72和工件8可以在线轨71上水平移动;所述支架72上端设置有下压气缸73和导向轴74;所述导向轴74下部设置有固定板75;所述固定板75上设置有不同规格的浮动接头76,且浮动接头76水平排列;所述工件8上设置有四个不同规格的泡棉孔81,且泡棉孔81水平排列。
工作时:通过CCD装置5定位,使夹爪621通过机械手6转动到泡棉板21上的泡棉9中心,并张开夹爪621后闭合,使多个凸起622***泡棉9中,并夹住泡棉9,然后上移,从而使泡棉9完整地从泡棉板21上脱离;此时滑台气缸623下伸使吸附组件624吸住泡棉9的中心,以确保泡棉9放置时不会出现偏差;此后,夹爪621通过机械手6转动到泡棉孔81上方,并对准泡棉孔81,此时,吸附组件624下移至泡棉孔81附近,并使泡棉9和滑台气缸623脱离,放置到泡棉孔81内;此时移动线轨装置7前移,通过CCD装置5定位,使浮动接头76相对应的设置在泡棉孔81上方;下压气缸72驱动导向轴74下移,从而使浮动接头76下移压紧泡棉9。
由于上述技术方案的运用,本实用新型与现有技术相比具有下列优点:
本实用新型所述的贴泡棉设备,通过无杆气缸32驱动活塞33往返运动,控制活塞33的平移距离,从而控制固定座34的平移距离;丝杆电机35能驱动丝杆36旋转,控制滑块37的竖直移动距离,从而控制吸盘39的竖直移动距离,从而吸住泡棉9,移动泡棉板21至泡棉板吸附装置4上;通过CCD装置5定位,使夹爪621能准确夹取泡棉9,吸附组件624能吸住泡棉9的中心,以确保泡棉9放置时不会出现偏差;夹爪621通过机械手6转动到泡棉孔81上方并对准泡棉孔81,然后放置到泡棉孔81内;通过CCD装置5定位,使浮动接头76相对应的设置在泡棉孔81上方;下压气缸73驱动导向轴74下移,从而使浮动接头76下移压紧泡棉9;与此同时,本实用新型能粘贴不同规格的泡棉,提高生产效率,降低成本。
以上仅是本实用新型的具体应用范例,对本实用新型的保护范围不构成任何限制。凡采用等同变换或者等效替换而形成的技术方案,均落在本实用新型权利保护范围之内。
Claims (2)
1.一种取料装置,包含气缸支架;其特征在于:所述气缸支架的上部设置有无杆气缸;所述无杆气缸上设置有活塞;所述活塞的表面上竖直的设置有固定座;所述固定座上部后表面设置有丝杆电机;所述丝杆电机上设置有丝杆,且丝杆另一端固定在固定座上;所述丝杆上设置有滑块;所述滑块表面上吸盘座组件;所述吸盘座组件上设置有多个吸盘;所述无杆气缸驱动活塞往返运动,控制活塞的平移距离,从而控制固定座的平移距离;所述丝杆电机驱动丝杆旋转,控制滑块的竖直移动距离,从而控制吸盘的竖直移动距离。
2.根据权利要求1所述的取料装置,其特征在于:所述取料装置还包含有CCD定位装置,所述吸盘通过CCD定位装置定位,移动到泡棉板上方并吸住泡棉,从而移动到皮带线上;所述皮带线内设置有接口;所述接口与抽真空电机相连通;当抽真空电机工作时,泡棉板被吸附在皮带线上,便于泡棉的夹取;所述泡棉夹取完后,泡棉板通过皮带线的翻转使泡棉板滑落。
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CN107055089A (zh) * | 2017-05-08 | 2017-08-18 | 苏州达力客自动化科技有限公司 | 一种取料装置 |
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