CN108941793B - 一种齿轮加工机床 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种齿轮加工机床，包括机体、转动盘和主动齿轮，机体上转动安装有转轴，转轴的上端和转动盘之间设有单向离合器，转动盘上转动安装有齿轮支撑圆盘，机体上还设有位于转动盘周边的多个插齿机，齿轮支撑圆盘上安装有齿轮夹持装置，齿轮支撑圆盘上安装有夹持座转动驱动空心轴，夹持座转动驱动空心轴上安装有从动齿轮，转轴和主动齿轮之间设有超越离合器；竖向连杆带动倒锥形头向下压紧夹紧块，使得夹紧块夹紧齿轮时，竖向连杆、夹紧块和齿轮紧固呈一体，由于夹紧块活动安装在支撑圆盘的导向槽上，支撑圆盘的转动将会带动竖向连杆、夹紧块和齿轮转动，从而实现齿轮轮齿的依次加工。

Description

一种齿轮加工机床
技术领域
本发明涉及一种齿轮加工机床。
背景技术
现有技术中在进行齿轮加工过程中，多采用人工进行上下料操作，而且每一完成一件齿轮加工就要重新进行一次装夹，加工效率较低，无法实现自动化生产，制约了齿轮加工效率的提高。
发明内容
为了弥补以上不足，本发明提供了一种能有效提高齿轮加工效率，能实现自动化生产的齿轮加工机床。
本发明的技术方案是：一种齿轮加工机床，包括机体、转动盘和主动齿轮，所述机体上转动安装有转轴，所述转轴的上端和所述转动盘之间设有使得转轴只能相对于转动盘顺时针转动的单向离合器，所述转动盘上转动安装有齿轮支撑圆盘，各个所述齿轮支撑圆盘距离所述转动盘的转动中心的距离相等，所述机体上还设有位于所述转动盘周边的多个插齿机，所述齿轮支撑圆盘上安装有齿轮夹持装置，所述齿轮支撑圆盘上安装有夹持座转动驱动空心轴，所述夹持座转动驱动空心轴上安装有从动齿轮，所述转轴和所述主动齿轮之间设有超越离合器，超越离合器使得转轴的顺时针转动带动主动齿轮顺时针转动，所述主动齿轮和所述从动齿轮相互啮合，所述转动盘和所述机体之间设有转动固定装置；所述齿轮夹持装置包括设在所述齿轮支撑圆盘上表面的沿所述齿轮支撑圆盘的直径方向延伸的导向槽，所述导向槽内活动安装有夹紧块，所述齿轮支撑圆盘的圆心设有通孔，所述通孔内活动安装有倒锥形头，所述倒锥形头位于所述夹紧块之间，所述夹紧块的内表面设有贴合在所述倒锥形头的倒锥形面的倾斜面，所述倒锥形头的下端固定安装有***夹持座转动驱动空心轴的竖向连杆，所述竖向连杆的下端穿出所述从动齿轮并转动安装有转动套，所述转动套上固定安装有横向杆，所述转轴外转动安装有转轴套，所述横向杆固定连接在所述转轴套上，所述转轴套连接有转轴套升降装置。
作为优选的技术方案，还包括上下料装置，所述上下料装置包括安装在机体上的上下料机械手。
作为优选的技术方案，所述机体上安装有成品料箱和毛坯料箱，所述成品料箱和所述毛坯料箱的底部均安装有升降驱动气缸，所述升降驱动气缸的活塞杆的上端固定安装有支撑托板。
作为优选的技术方案，所述转动固定装置包括固定安装在所述转动盘上的被动挡块，所述机体上设有气缸，所述气缸的活塞杆固定安装有与所述被动挡块配合的主动卡块，所述主动卡块上设有与所述被动挡块配合的卡槽。
由于采用了上述技术方案，一种齿轮加工机床，包括机体、转动盘和主动齿轮，所述机体上转动安装有转轴，所述转轴的上端和所述转动盘之间设有使得转轴只能相对于转动盘顺时针转动的单向离合器，所述转动盘上转动安装有齿轮支撑圆盘，各个所述齿轮支撑圆盘距离所述转动盘的转动中心的距离相等，所述机体上还设有位于所述转动盘周边的多个插齿机，所述齿轮支撑圆盘上安装有齿轮夹持装置，所述齿轮支撑圆盘上安装有夹持座转动驱动空心轴，所述夹持座转动驱动空心轴上安装有从动齿轮，所述转轴和所述主动齿轮之间设有超越离合器，超越离合器使得转轴的顺时针转动带动主动齿轮顺时针转动，所述主动齿轮和所述从动齿轮相互啮合，所述转动盘和所述机体之间设有转动固定装置；所述齿轮夹持装置包括设在所述齿轮支撑圆盘上表面的沿所述齿轮支撑圆盘的直径方向延伸的导向槽，所述导向槽内活动安装有夹紧块，所述齿轮支撑圆盘的圆心设有通孔，所述通孔内活动安装有倒锥形头，所述倒锥形头位于所述夹紧块之间，所述夹紧块的内表面设有贴合在所述倒锥形头的倒锥形面的倾斜面，所述倒锥形头的下端固定安装有***夹持座转动驱动空心轴的竖向连杆，所述竖向连杆的下端穿出所述从动齿轮并转动安装有转动套，所述转动套上固定安装有横向杆，所述转轴外转动安装有转轴套，所述横向杆固定连接在所述转轴套上，所述转轴套连接有转轴套升降装置；由于单向离合器的设置转轴转动能带动转动盘逆时针转动，转动盘的逆时针转动将齿轮支撑圆盘转动至相应的插齿机，而后转动固定装置固定转动盘，使得转动盘无法相对于机体转动，而后转轴顺时针运动，由于单向离合器的设置，转轴能相对于转动盘顺时针运动，转轴的顺时针运动将会带动主动齿轮转动，由于超越离合器的设置转轴的顺时针转动将会带动主动齿轮顺时针转动，从而带动从动齿轮转动，从而带动夹持座转动驱动空心轴转动，从而可以实现齿轮支撑圆盘的转动，从而带动被齿轮夹持装置夹持的齿轮的转动，转轴套升降装置带动转轴套上下运动，从而通过横向杆带动转动套上下运动，从而带动竖向连杆上下运动，当竖向连杆带动倒锥形头向下压紧夹紧块，使得夹紧块夹紧齿轮时，竖向连杆、夹紧块和齿轮紧固呈一体，由于夹紧块活动安装在支撑圆盘的导向槽上，支撑圆盘的转动将会带动竖向连杆、夹紧块和齿轮转动，从而实现齿轮轮齿的依次加工。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例的结构示意图；
图2是图1中I处的局部放大图。
具体实施方式
如图1和图2所示，一种齿轮加工机床，包括机体1、转动盘2和主动齿轮3，所述机体1上转动安装有转轴4，所述转轴4的上端和所述转动盘2之间设有使得转轴只能相对于转动盘顺时针转动的单向离合器5，所述转动盘2上转动安装有齿轮支撑圆盘6，各个所述齿轮支撑圆盘6距离所述转动盘2的转动中心的距离相等，所述机体1上还设有位于所述转动盘2周边的多个插齿机7，所述齿轮支撑圆盘6上安装有齿轮夹持装置，齿轮25被齿轮夹持装置夹持，所述齿轮支撑圆盘6上安装有夹持座转动驱动空心轴8，所述夹持座转动驱动空心轴8上安装有从动齿轮9，所述转轴4和所述主动齿轮3之间设有超越离合器10，超越离合器10使得转轴4的顺时针转动带动主动齿轮3顺时针转动，所述主动齿轮3和所述从动齿轮9相互啮合，所述转动盘2和所述机体1之间设有转动固定装置；所述齿轮夹持装置包括设在所述齿轮支撑圆盘6上表面的沿所述齿轮支撑圆盘6的直径方向延伸的导向槽11，所述导向槽11内活动安装有夹紧块12，所述齿轮支撑圆盘6的圆心设有通孔，所述通孔内活动安装有倒锥形头13，所述倒锥形头13位于所述夹紧块12之间，所述夹紧块12的内表面设有贴合在所述倒锥形头13的倒锥形面的倾斜面，所述倒锥形头13的下端固定安装有***夹持座转动驱动空心轴的竖向连杆14，所述竖向连杆14的下端穿出所述从动齿轮并转动安装有转动套15，所述转动套15上固定安装有横向杆16，所述转轴4外转动安装有转轴套17，所述横向杆16固定连接在所述转轴套17上，所述转轴套17连接有转轴套升降装置。所述转轴套升降装置包括转轴套升降气缸，所述转轴套升降气缸24的活塞杆经过支撑连接杆22固定连接在转轴套上。
由于单向离合器5的设置转轴转动能带动转动盘2逆时针转动，转动盘2的逆时针转动将齿轮支撑圆盘6转动至相应的插齿机7，而后转动固定装置固定转动盘，使得转动盘无法相对于机体转动，而后转轴顺时针运动，由于单向离合器的设置，转轴4能相对于转动盘2顺时针运动，转轴4的顺时针运动将会带动主动齿轮3转动，由于超越离合器10的设置转轴的顺时针转动将会带动主动齿轮顺时针转动，从而带动从动齿轮9转动，从而带动夹持座转动驱动空心轴8转动，从而可以实现齿轮支撑圆盘6的转动，从而带动被齿轮夹持装置夹持的齿轮的转动，转轴套升降装置带动转轴套17上下运动，从而通过横向杆带动转动套上下运动，从而带动竖向连杆上下运动，当竖向连杆带动倒锥形头向下压紧夹紧块，使得夹紧块夹紧齿轮时，竖向连杆、夹紧块和齿轮紧固呈一体，由于夹紧块活动安装在支撑圆盘的导向槽上，支撑圆盘的转动将会带动竖向连杆、夹紧块和齿轮转动，从而实现齿轮轮齿的依次加工。
还包括上下料装置，所述上下料装置包括安装在机体上的上下料机械手23。
所述机体上安装有成品料箱和毛坯料箱，所述成品料箱和所述毛坯料箱的底部均安装有升降驱动气缸18，所述升降驱动气缸18的活塞杆的上端固定安装有支撑托板19。上下料机械手将加工完成的成品抓取放置在成品料箱的支撑托板上，再从毛坯料箱内抓取齿轮毛坯放置在齿轮夹持装置上。
所述转动固定装置包括固定安装在所述转动盘上的被动挡块20，所述机体上设有气缸，所述气缸的活塞杆固定安装有与所述被动挡块配合的主动卡块21，所述主动卡块上设有与所述被动挡块配合的卡槽。主动卡块的卡槽卡住被动挡块，可以实现对转动盘的锁定。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征及本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (4)

1.一种齿轮加工机床，其特征在于：包括机体、转动盘和主动齿轮，所述机体上转动安装有转轴，所述转轴的上端和所述转动盘之间设有使得转轴只能相对于转动盘顺时针转动的单向离合器，所述转动盘上转动安装有齿轮支撑圆盘，各个所述齿轮支撑圆盘距离所述转动盘的转动中心的距离相等，所述机体上还设有位于所述转动盘周边的多个插齿机，所述齿轮支撑圆盘上安装有齿轮夹持装置，所述齿轮支撑圆盘上安装有夹持座转动驱动空心轴，所述夹持座转动驱动空心轴上安装有从动齿轮，所述转轴和所述主动齿轮之间设有超越离合器，超越离合器使得转轴的顺时针转动带动主动齿轮顺时针转动，所述主动齿轮和所述从动齿轮相互啮合，所述转动盘和所述机体之间设有转动固定装置；所述齿轮夹持装置包括设在所述齿轮支撑圆盘上表面的沿所述齿轮支撑圆盘的直径方向延伸的导向槽，所述导向槽内活动安装有夹紧块，所述齿轮支撑圆盘的圆心设有通孔，所述通孔内活动安装有倒锥形头，所述倒锥形头位于所述夹紧块之间，所述夹紧块的内表面设有贴合在所述倒锥形头的倒锥形面的倾斜面，所述倒锥形头的下端固定安装有***夹持座转动驱动空心轴的竖向连杆，所述竖向连杆的下端穿出所述从动齿轮并转动安装有转动套，所述转动套上固定安装有横向杆，所述转轴外转动安装有转轴套，所述横向杆固定连接在所述转轴套上，所述转轴套连接有转轴套升降装置。
2.如权利要求1所述的齿轮加工机床，其特征在于：还包括上下料装置，所述上下料装置包括安装在机体上的上下料机械手。
3.如权利要求2所述的齿轮加工机床，其特征在于：所述机体上安装有成品料箱和毛坯料箱，所述成品料箱和所述毛坯料箱的底部均安装有升降驱动气缸，所述升降驱动气缸的活塞杆的上端固定安装有支撑托板。
4.如权利要求3所述的齿轮加工机床，其特征在于：所述转动固定装置包括固定安装在所述转动盘上的被动挡块，所述机体上设有气缸，所述气缸的活塞杆固定安装有与所述被动挡块配合的主动卡块，所述主动卡块上设有与所述被动挡块配合的卡槽。
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