CN106803154B - 医院的轨道物流***的车辆调度方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种医院的轨道物流***的车辆调度方法，包括以下步骤：布置在轨道上的位置标签中存有位置坐标，运输小车经过所述位置标签时读取位置标签中的位置坐标并将所述位置坐标和车辆ID发送至通信区域内的站点控制器，所述站点控制器将所述位置坐标和车辆ID发送至上位机；这种医院的轨道物流***的车辆调度方法对运输小车的位置进行定位，并根据每辆运输小车的位置来分配它们的运输任务，使整个轨道物流***可以高效有序地运行。

Description

医院的轨道物流***的车辆调度方法
技术领域
本发明涉及医院物流的技术领域，尤其涉及一种医院的轨道物流***的车辆调度方法。
背景技术
随着科技的发展，物流自动化技术的应用范围越来越广，物流自动化进入了一个新的发展时期，应用领域逐步扩展到了医疗领域。医院物流与其它领域不同，医院科室多、运输的物品繁杂，对运送过程的稳定性、安全性、时效性有很高的要求，选择科学、智能、高效、节能的物品运输设备（***）对于医院来说具有重大的现实指导意义。现在，大部分医院仍在采用传统低效的“专职递送队伍+手推车+多部电梯”运送模式，效率低、标准化差、人难管理等等现实存在的问题，严重制约了医院物流管理发展。
目前普遍采用的医院物流***：轨道小车（TVS）传输***，它是指在计算机控制下，利用智能轨道载物小车在专用轨道上传输物品的***，小车可悬挂，轨道可根据车宽而定，轨道一般架空；轨道为专用铝镁合金轨道。竖直、水平和弯曲的轨道分布在医院的各楼层，如果对运输小车的位置不进行跟踪，小车在出现故障或者运行路径规划错误时，会失去对小车的控制，导致物流***的混乱。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：为了解决现有的医院轨道物流***中对运输小车的位置没有进行科学有效的管理，导致物流***混乱的问题，本发明提供了一种医院的轨道物流***的车辆调度方法来解决上述问题。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种医院的轨道物流***的车辆调度方法，包括以下步骤：
S1、布置在轨道上的位置标签中存有位置坐标，运输小车经过所述位置标签时读取位置标签中的位置坐标并将所述位置坐标和车辆ID发送至通信区域内的站点控制器，所述站点控制器将所述位置坐标和车辆ID发送至上位机；
S2、始发站的站点控制器检测其通信区域内距离其最近的第一位置标签处是否停靠有运输小车，如果有提示可以装载物品；如果没有则向上位机发送调车请求和第一位置标签的位置坐标，上位机找到距离始发站最近且空闲的运输小车，上位机将调车请求和第一位置标签的位置坐标发送至控制所述最近且空闲的运输小车的站点控制器，此站点控制器向所述最近且空闲的运输小车发送第一位置标签的位置坐标，启动它开往始发站；
S3、始发站的站点控制器将目的地的站点控制器的通信区域内的第二位置标签的位置坐标发送至运输小车，并启动运输小车开往目的地。
作为优选，所述轨道包括主干道和多个支路，支路与主干道的连接处设置有转轨器，站点控制器设置在支路上，在所述步骤S3中，目的地的控制器获取运输小车的车辆ID，当运输小车到达目的地所在支路与主干道的连接处的位置标签时，目的地的站点控制器根据车辆ID得知运输小车的位置，启动转轨器，使运输小车转入支路中。
作为优选，在所述步骤S2中，当上位机没有找到距离始发站最近且空闲的运输小车，上位机将调车请求和第一位置标签的位置坐标发送至车库，车库的站点控制器向一辆运输小车发送第一位置标签的位置坐标，并启动它开往始发站。
作为优选，还包括步骤：
S4、当运输小车到达目的地并完成运输任务后，目的地的站点控制器将此运输小车标记为空闲，并将车库的第三位置标签的位置坐标发送至运输小车，车库的控制器获取运输小车的车辆ID，当运输小车到达车库所在支路与主干道的连接处的位置标签时，车库的站点控制器根据车辆ID得知运输小车的位置，启动转轨器，使运输小车转入支路中。
作为优选，在所述步骤S2中，当目的地的站点控制器检测到所述第二位置标签处停靠有运输小车时，通过上位机告知始发站的站点控制器，始发站的站点控制器拒绝发出运输小车，直至第二位置标签处停靠的运输小车离开。
具体的，当一辆运输小车发送至站点控制器的位置坐标持续阈值时间T后，站点控制器判断此运输小车停在此位置坐标上。
具体的，所述位置标签为电子标签或者光电标签。
本发明的有益效果是，这种医院的轨道物流***的车辆调度方法对运输小车的位置进行定位，并根据每辆运输小车的位置来分配它们的运输任务，使整个轨道物流***可以高效有序地运行。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的医院的轨道物流***的车辆调度方法的实施例一的流程图。
图2是本发明的医院的轨道物流***的车辆调度方法的实施例二的流程图。
图3是本发明的医院的轨道物流***的车辆调度方法的实施例三的流程图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。相反，本发明的实施例包括落入所附加权利要求书的精神和内涵范围内的所有变化、修改和等同物。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
如图1所示，本发明提供了一种医院的轨道物流***的车辆调度方法的实施例一，包括以下步骤：
S101、布置在轨道上的电子标签中存有位置坐标，运输小车经过电子标签时读取电子标签中的位置坐标并将位置坐标和车辆ID发送至通信区域内的站点控制器，站点控制器将位置坐标和车辆ID发送至上位机；一个站点控制器具有一定范围的通信区域，运输小车进入哪个站点控制器的通信区域就与哪个站点控制器通信，受其控制；
S102、始发站的站点控制器检测其通信区域内距离其最近的第一电子标签处是否停靠有运输小车，如果有提示可以装载物品；如果没有则向上位机发送调车请求和第一电子标签的位置坐标，上位机找到距离始发站最近且空闲的运输小车，上位机将调车请求和第一电子标签的位置坐标发送至控制最近且空闲的运输小车的站点控制器，此站点控制器向最近且空闲的运输小车发送第一电子标签的位置坐标，启动它开往始发站；
S103、始发站的站点控制器将目的地的站点控制器的通信区域内的第二电子标签的位置坐标发送至运输小车，并启动运输小车开往目的地。
上位机的实体包括CPU、ROM、RAM、键盘、鼠标、显示器、网络接口和总线接口，所以它可以台式电脑、笔记本电脑或者平板电脑，ROM存储各种数据、用于控制上位机的计算机程序、各种设置、初始值等，RAM被用作加载各种计算机程序的工作区域或暂时存储位置坐标和车辆ID的存储区域；站点控制器包括CPU、ROM、RAM、键盘、鼠标、显示器和总线接口，通过总线接口站点控制器与上位机连接，键盘、鼠标和显示器融合为触控屏；运输小车上装有电机，轨道上有供电线给小车的电机供电，运输小车内有控制板和读写器，当接收到站点控制器的指令后控制电机的运行，读写器读取位置标签中的位置坐标。
如图2所示，本发明提供了一种医院的轨道物流***的车辆调度方法的实施例二，包括以下步骤：
S201、布置在轨道上的光电标签中存有位置坐标，运输小车经过光电标签时读取光电标签中的位置坐标并将位置坐标和车辆ID发送至通信区域内的站点控制器，站点控制器将位置坐标和车辆ID发送至上位机；轨道包括主干道和多个支路，支路与主干道的连接处设置有转轨器，站点控制器设置在支路上；
S202、始发站的站点控制器检测其通信区域内距离其最近的第一光电标签处是否停靠有运输小车，如果有提示可以装载物品；如果没有则向上位机发送调车请求和第一光电标签的位置坐标，上位机找到距离始发站最近且空闲的运输小车，上位机将调车请求和第一光电标签的位置坐标发送至控制最近且空闲的运输小车的站点控制器，此站点控制器向最近且空闲的运输小车发送第一光电标签的位置坐标，启动它开往始发站；
S203、始发站的站点控制器将目的地的站点控制器的通信区域内的第二光电标签的位置坐标发送至运输小车，并启动运输小车开往目的地，目的地的控制器获取运输小车的车辆ID，当运输小车到达目的地所在支路与主干道的连接处的光电标签时，目的地的站点控制器根据车辆ID得知运输小车的位置，启动转轨器，使运输小车转入支路中。
如图3所示，本发明提供了一种医院的轨道物流***的车辆调度方法的实施例三，包括以下步骤：
S301、布置在轨道上的光电标签中存有位置坐标，运输小车经过光电标签时读取光电标签中的位置坐标并将位置坐标和车辆ID发送至通信区域内的站点控制器，站点控制器将位置坐标和车辆ID发送至上位机；轨道包括主干道和多个支路，支路与主干道的连接处设置有转轨器，站点控制器设置在支路上；
S302、始发站的站点控制器检测其通信区域内距离其最近的第一光电标签处是否停靠有运输小车，如果有提示可以装载物品；如果没有则向上位机发送调车请求和第一光电标签的位置坐标，上位机没有找到距离始发站最近且空闲的运输小车，上位机将调车请求和第一位置标签的位置坐标发送至车库，车库的站点控制器向一辆运输小车发送第一位置标签的位置坐标，并启动它开往始发站；
S303、始发站的站点控制器将目的地的站点控制器的通信区域内的第二光电标签的位置坐标发送至运输小车，并启动运输小车开往目的地，目的地的控制器获取运输小车的车辆ID，当运输小车到达目的地所在支路与主干道的连接处的光电标签时，目的地的站点控制器根据车辆ID得知运输小车的位置，启动转轨器，使运输小车转入支路中；
S304、当运输小车到达目的地并完成运输任务后，目的地的站点控制器将此运输小车标记为空闲，并将车库的第三位置标签的位置坐标发送至运输小车，车库的控制器获取运输小车的车辆ID，当运输小车到达车库所在支路与主干道的连接处的位置标签时，车库的站点控制器根据车辆ID得知运输小车的位置，启动转轨器，使运输小车转入支路中。
在上述三个实施例中，当目的地的站点控制器检测到第二位置标签处停靠有运输小车时，通过上位机告知始发站的站点控制器，始发站的站点控制器拒绝发出运输小车，直至第二位置标签处停靠的运输小车离开。当一辆运输小车发送至站点控制器的位置坐标持续阈值时间T后，站点控制器判断此运输小车停在此位置坐标上。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对所述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (6)

1.一种医院的轨道物流***的车辆调度方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1、布置在轨道上的位置标签中存有位置坐标，运输小车经过所述位置标签时读取位置标签中的位置坐标并将所述位置坐标和车辆ID发送至通信区域内的站点控制器，所述站点控制器将所述位置坐标和车辆ID发送至上位机；
S2、始发站的站点控制器检测其通信区域内距离其最近的第一位置标签处是否停靠有运输小车，如果有提示可以装载物品；如果没有则向上位机发送调车请求和第一位置标签的位置坐标，上位机找到距离始发站最近且空闲的运输小车，上位机将调车请求和第一位置标签的位置坐标发送至控制所述最近且空闲的运输小车的站点控制器，此站点控制器向所述最近且空闲的运输小车发送第一位置标签的位置坐标，启动它开往始发站；
S3、始发站的站点控制器将目的地的站点控制器的通信区域内的第二位置标签的位置坐标发送至运输小车，并启动运输小车开往目的地；
所述轨道包括主干道和多个支路，支路与主干道的连接处设置有转轨器，站点控制器设置在支路上，在所述步骤S3中，目的地的控制器获取运输小车的车辆ID，当运输小车到达目的地所在支路与主干道的连接处的位置标签时，目的地的站点控制器根据车辆ID得知运输小车的位置，启动转轨器，使运输小车转入支路中。
2.如权利要求1所述的医院的轨道物流***的车辆调度方法，其特征在于：在所述步骤S2中，当上位机没有找到距离始发站最近且空闲的运输小车，上位机将调车请求和第一位置标签的位置坐标发送至车库，车库的站点控制器向一辆运输小车发送第一位置标签的位置坐标，并启动它开往始发站。
3.如权利要求1或2所述的医院的轨道物流***的车辆调度方法，其特征在于：还包括步骤：
S4、当运输小车到达目的地并完成运输任务后，目的地的站点控制器将此运输小车标记为空闲，并将车库的第三位置标签的位置坐标发送至运输小车，车库的控制器获取运输小车的车辆ID，当运输小车到达车库所在支路与主干道的连接处的位置标签时，车库的站点控制器根据车辆ID得知运输小车的位置，启动转轨器，使运输小车转入支路中。
4.如权利要求3所述的医院的轨道物流***的车辆调度方法，其特征在于：在所述步骤S2中，当目的地的站点控制器检测到所述第二位置标签处停靠有运输小车时，通过上位机告知始发站的站点控制器，始发站的站点控制器拒绝发出运输小车，直至第二位置标签处停靠的运输小车离开。
5.如权利要求4所述的医院的轨道物流***的车辆调度方法，其特征在于：当一辆运输小车发送至站点控制器的位置坐标持续阈值时间T后，站点控制器判断此运输小车停在此位置坐标上。
6.如权利要求5所述的医院的轨道物流***的车辆调度方法，其特征在于：所述位置标签为电子标签或者光电标签。
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