KR102051785B1 - 상품을 운송하는 운송 및 취급 시스템과 방법 - Google Patents

상품을 운송하는 운송 및 취급 시스템과 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR102051785B1
KR102051785B1 KR1020197000267A KR20197000267A KR102051785B1 KR 102051785 B1 KR102051785 B1 KR 102051785B1 KR 1020197000267 A KR1020197000267 A KR 1020197000267A KR 20197000267 A KR20197000267 A KR 20197000267A KR 102051785 B1 KR102051785 B1 KR 102051785B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
transport
vehicle
along
network
transportation
Prior art date
Application number
KR1020197000267A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20190007090A (ko
Inventor
로버트 제이. 애트머
데보라 앤 베론-로돈
Original Assignee
더 보잉 컴파니
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 더 보잉 컴파니 filed Critical 더 보잉 컴파니
Publication of KR20190007090A publication Critical patent/KR20190007090A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR102051785B1 publication Critical patent/KR102051785B1/ko

Links

Images

Classifications

    • G06Q50/28—
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61B—RAILWAY SYSTEMS; EQUIPMENT THEREFOR NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B61B13/00—Other railway systems
    • B61B13/12—Systems with propulsion devices between or alongside the rails, e.g. pneumatic systems
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q10/00—Administration; Management
    • G06Q10/06—Resources, workflows, human or project management; Enterprise or organisation planning; Enterprise or organisation modelling
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q10/00—Administration; Management
    • G06Q10/08—Logistics, e.g. warehousing, loading or distribution; Inventory or stock management

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Economics (AREA)
  • Strategic Management (AREA)
  • Human Resources & Organizations (AREA)
  • Entrepreneurship & Innovation (AREA)
  • Operations Research (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Marketing (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Development Economics (AREA)
  • General Business, Economics & Management (AREA)
  • Tourism & Hospitality (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Educational Administration (AREA)
  • Game Theory and Decision Science (AREA)
  • Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
  • Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
  • Automobile Manufacture Line, Endless Track Vehicle, Trailer (AREA)

Abstract

상품을 운송하는데 이용하기 위한 운송 시스템이 여기에 개시된다. 운송 시스템은 다수의 운송 이동수단과, 다수의 장소 사이에서 연장되는 다수의 미리 정해진 운행의 경로를 포함하는 운송 네트워크를 포함한다. 다수의 운송 이동수단의 각 운송 이동수단은 운송 네트워크를 따라 독립적으로 운행하도록 구성된다. 다수의 모터 어셈블리는 운송 네트워크를 따라 지향된다. 다수의 모터 어셈블리의 각 모터 어셈블리는 운송 네트워크의 미리 정해진 세그먼트에 관하여 지향되고, 미리 정해진 세그먼트를 따라 운송 이동수단을 이동시키도록 구성된다. 운송 네트워크를 따라 다수의 운송 이동수단의 각 운송 이동수단을 독립적으로 운반하도록 각 모터 어셈블리를 선택적으로 동작시키기 위해 제어 시스템은 각 모터 어셈블리에 동작적으로 결합된다.

Description

상품을 운송하는 운송 및 취급 시스템과 방법{TRANSPORT AND HANDLING SYSTEM AND METHODS OF TRANSPORTING A COMMODITY}
본 발명은 일반적으로 운송 시스템에 관한 것으로, 특히 상품을 운송하는 운송 및 취급 시스템과 방법에 관한 것이다.
적어도 몇몇 알려진 상품 운송 시스템은 배나 궤도차와 같은 배달 이동수단으로부터 다수의 상품을 수취하고 수취 장소에서 상품을 저장하도록 구성된 자동화 시스템을 포함한다. 이동수단 오퍼레이터는 상품의 최종 사용자에게 배달을 위한 궤도차나 트럭으로 배달하기 위해 저장 장소(storage location)로부터 배달 장소(delivery location)로 상품을 운반(convey)하도록 유인 이동수단(manned vehicles)을 동작시킨다.
알려진 상품 운송 시스템에 있어서, 수취 장소로부터 목적지 장소까지 상품을 운반하는데 필요로 되는 막대한 인력 때문에, 혼잡에 기인하는 지연이 일반적이다. 운송 시스템으로 도입되는 상품의 수가 (이동수단 오퍼레이터의 수, 이동수단, 및 이동수단을 동작시키기 위한 이용가능한 공간에 의해 제한된) 이용가능한 이동수단 오퍼레이터에 의해 안전하게 취급될 수 있는 상품의 수를 넘는 경우, 지연이 상품 배달에 부과된다. 이러한 불확실성은 증가된 시간에 기인하여 상품 운반에 대한 증가된 비용 및 감소된 시스템 용량을 초래하고 상품은 시스템 내에 저장된다.
1. 일본특허공개공보 평1-115763호 (발명의 명칭: 부품 반송 장치) 공개일: 1989년 5월 9일
본 발명은 상기한 점을 감안하여 발명된 것으로, 상품을 운송하는 운송 및 취급 시스템과 방법을 제공함에 그 목적이 있다.
1실시예에 있어서, 상품을 운송하는데 이용하기 위한 운송 시스템이 제공된다. 운송 시스템은 다수의 운송 이동수단과, 다수의 장소 사이에서 연장되는 다수의 미리 정해진 운행의 경로를 포함하는 운송 네트워크를 포함한다. 다수의 운송 이동수단의 각 운송 이동수단은 운송 네트워크를 따라 독립적으로 운행하도록 구성된다. 다수의 모터 어셈블리는 운송 네트워크를 따라 지향된다. 다수의 모터 어셈블리의 각 모터 어셈블리는 운송 네트워크의 미리 정해진 세그먼트에 관하여 지향되고, 미리 정해진 세그먼트를 따라 운송 이동수단을 이동시키도록 구성된다. 운송 네트워크를 따라 다수의 운송 이동수단의 각 운송 이동수단을 독립적으로 운반하도록 각 모터 어셈블리를 선택적으로 동작시키기 위해 제어 시스템은 각 모터 어셈블리에 동작적으로 결합된다.
다른 실시예에 있어서, 운송 네트워크를 따라 상품을 자동적으로 운반하는데 이용하기 위한 운송 관리 시스템이 제공된다. 운송 네트워크는 다수의 장소 사이에서 연장되는 다수의 미리 정해진 운행의 경로를 포함한다. 운송 관리 시스템은 운송 네트워크를 따라 상품을 운반하기 위해 요청을 수신하고, 운송 네트워크를 따라 상품을 운반하기 위해 운송 이동수단을 할당하도록 구성된 프로세서를 포함한다. 프로세서는 또한 운송 네트워크를 따라 할당된 운송 이동수단의 장소를 적어도 부분적으로 기초로 원점 웨이포인트 및 목적지 웨이포인트를 포함하는 운송 네트워크를 따라 이동수단 경로 궤적을 계산하고, 결정된 운송 궤적을 따라 할당된 운송 이동수단을 운반하도록 구성된다.
또 다른 실시예에 있어서, 운송 네트워크를 따라 상품을 운송하는 방법이 제공된다. 방법은 운송 관리 시스템에 의해, 운송 네트워크를 따라 상품을 운반하기 위해 요청을 수신하는 것을 포함하고, 여기서 운송 네트워크는 다수의 장소 사이에서 연장되는 다수의 미리 정해진 운행의 경로를 포함한다. 운송 이동수단은 운송 네트워크를 따라 상품을 운반하기 위해 할당된다. 원점 웨이포인트 및 목적지 웨이포인트를 포함하는 이동수단 경로 궤적은 운송 네트워크를 따라 할당된 운송 이동수단의 장소를 적어도 부분적으로 기초로 결정된다. 할당된 운송 이동수단은 결정된 이동수단 경로 궤적을 따라 운반된다.
논의된 특징, 기능, 및 이점은 다양한 실시예에서 독립적으로 달성될 수 있거나 또 다른 실시예에 결합될 수 있고, 그 더욱 상세한 내용이 이하 설명 및 도면을 참조하여 알 수 있다.
도 1은 예시적 운송 및 취급 시스템의 개요도이다.
도 2는 도 1에 도시된 운송 시스템의 일부분의 측면 개요도이다.
도 3은 도 1에 도시된 운송 네트워크(transportation network)와 함께 이용될 수 있는 예시적 제어 시스템의 블록도이다.
도 4는 도 1에 도시된 운송 시스템 내에서 상품을 운송하는데 이용될 수 있는 예시적 방법의 플로우차트이다.
여기서 설명되는 예시적 방법 및 시스템은 운송 네트워크(transportation network)를 정하는 운행의 다수의 미리 정해진 경로(predefined paths)와, 운송 네트워크를 따라 다수의 장소 사이에서 상품을 운반하도록 운송 네트워크를 따라 독립적으로 운행하도록 구성된 다수의 운송 이동수단(transport vehicles)을 포함하는 운송 시스템을 제공하는 것에 의해 알려진 운송 시스템의 적어도 몇몇 결점을 극복한다. 더욱이, 운송 시스템은 운송 네트워크를 따라 지향되고, 운송 네트워크를 따라 각 운송 이동수단을 이동시키도록 구성된 다수의 모터 어셈블리를 포함한다. 더욱이, 운송 시스템은 운송 네트워크를 따라 이동수단 경로 궤적(vehicle path trajectory)을 계산하고, 계산된 이동수단 경로 궤적을 따라 운송 이동수단을 운반하여 이동시키기 위해 각 모터 어셈블리를 동작시키도록 구성된 운송 관리 시스템(transportation management system)을 포함한다. 미리 정해진 운송 네트워크를 따라 이동수단 경로 궤적을 발생시키는 것에 의해, 운송 이동수단의 의도 또는 미래 위치 및/또는 운송 이동수단에 의해 운반되는 상품은 사용자가 상품 장소 및 배달 도착에서 불확실성을 감소시킬 수 있도록 한다.
여기서 이용되는 바와 같이, 단수로 인용되고 진행되는 엘리먼트 또는 단계는 이러한 배제가 명시적으로 인용되지 않는 한, 복수의 엘리먼트들 또는 단계들을 제외하지 않는 것으로 이해되어야만 한다. 더욱이, 본 발명의 "1실시예(one embodiment)" 또는 "예시적 실시예(exemplary embodiment)"에 대한 참조는 또한 인용된 특징을 통합하는 부가적 실시예들의 존재를 배제하는 것으로 해석되도록 의도되지는 않는다.
여기서 이용되는 바와 같이, 용어 "상품(commodity)"은 운송 이동수단으로부터 적재 및/또는 하역되고 운송 네트워크를 따라 운반될 수 있는 일반적으로 물품(goods), 장비(equipment), 재료(materials), 저장 콘테이너(storage containers), 및/또는 다른 아이템(item)을 언급한다.
여기서 설명되는 바와 같이, 콘트롤러, 계산 장치, 또는 컴퓨터는 적어도 하나 이상의 프로세서 또는 처리 유닛 및 시스템 메모리를 포함한다. 콘트롤러는 전형적으로 또한 적어도 몇몇 형태의 컴퓨터 판독가능 매체를 포함한다. 예를 통해 제한 없이, 컴퓨터 판독가능 매체는 유형의 컴퓨터 저장 매체를 포함할 수 있다. 컴퓨터 저장 매체는, 컴퓨터 판독가능 명령, 데이터 구조, 프로그램 모듈, 또는 다른 데이터와 같은, 정보의 저장을 가능하게 하는, 소정의 방법 또는 기술로 구현된 휘발성 및 비휘발성의, 제거가능 및 비-제거가능 매체를 포함할 수 있다. 컴퓨터 저장 매체는 전형적으로 컴퓨터 판독가능 명령, 데이터 구조, 프로그램 모듈, 또는 다른 데이터를 구현한다.
예시적 운송 네트워크 환경과 관련하여 설명됨에도 불구하고, 여기서 설명되는 실시예는 다양한 다른 일반 목적 또는 특정 목적 계산 시스템 환경 또는 구성과 함께 사용가능하다. 시스템 환경은 여기서 설명되는 주제의 소정 측면의 기능성 또는 이용의 범위에 대해 소정 제한을 시사하도록 의도되지는 않는다. 더욱이, 시스템 환경은 예시적 동작 환경에서 도시된 구성요소 중 소정의 하나 또는 조합에 관하여 소정의 종속성 또는 필요성을 갖는 것으로 해석되지 않아야만 한다. 여기서 설명되는 실시예와 함께 이용하기 위해 적절할 수 있는 잘 알려진 시스템, 환경, 및/또는 구성의 예는, 이에 한정되는 것은 아니고, 개인용 컴퓨터, 서버 컴퓨터, 휴대용 또는 랩탑 장치, 멀티프로세서 시스템(multiprocessor systems), 마이크로프로세서 기반 시스템, 셋 탑 박스(set top boxes), 프로그래머블 소비자 전자장치(programmable consumer electronics), 모바일 전화기, 네트워크 PC들, 미니컴퓨터(minicomputers), 메인프레임 컴퓨터(mainframe computers), 상기 시스템 또는 장치 등의 어느 것을 포함하는 분배 게산 환경(distributed computing environments)을 포함한다.
여기서 설명되는 실시예에서 동작의 실행 또는 수행의 순서는, 별도로 특정되지 않는 한, 중요하지는 않다. 즉, 여기서 설명되는 동작은, 별도로 특정되지 않는 한, 소정의 순서로 수행될 수 있고, 실시예는 여기에 개시된 것 보다 부가적이거나 더 적은 동작을 포함할 수 있다. 예컨대, 이는 다른 동작이 본 실시예의 측면의 범위 내에 있기 전에, 동시에, 또는 후에 특정 동작을 실행 또는 수행하는 것을 고려한다.
몇몇 실시예에 있어서, 여기서 설명되는 바와 같이, 프로세서는 시스템 및 마이크로콘트롤러를 포함하는 소정의 프로그래머블 시스템, RISC(reduced instruction set circuits), ASIC(application specific integrated circuits), PLC(programmable logic circuits), 및 여기서 설명되는 기능을 실행할 수 있는 소정의 다른 회로 또는 프로세서를 포함한다. 상기 예는 단시 예시적이고, 따라서 용어 프로세서의 정의 및/또는 의미를 어떠한 방법으로 제한하도록 의도되지는 않는다.
몇몇 실시예에 있어서, 여기서 설명되는 바와 같이, 메모리 장치는, 제한 없이, RAM(random access memory), 플래시 메모리, 하드 디스크 드라이브, 고체 상태 드라이브(solid state drive), 디스켓, 플래시 드라이브(flash drive), 컴팩트 디스크(compact disc), 디지털 비디오 디스크(digital video disc), 및/또는 명령 및/또는 데이터를 저장, 검색, 및/또는 실행하도록 프로세서를 가능하게 하는 소정의 적절한 장치와 같은 컴퓨터 판독가능 매체를 포함한다.
몇몇 실시예에 있어서, 여기서 설명되는 바와 같이, 데이터베이스는 계층적 데이터베이스(hierarchical databases), 관계형 데이터베이스(relational databases), 플랫 파일 데이터베이스(flat file databases), 객체 관계형 데이터베이스(object-relational databases), 객체 지향성 데이터베이스(object oriented databases), 및 컴퓨터 시스템에 저장되는 기록 또는 데이터의 소정의 다른 구조화된 수집을 포함하는 데이터의 수집(collection of data)을 포함한다. 상기 예는 단지 예시적이고, 따라서 용어 데이터베이스의 정의 및/또는 의미를 어떠한 방법으로 제한하도록 의도되지는 않는다. 데이터베이스의 예는, 단지 이에 한정되지는 않지만, Oracle® Database, MySQL, IBM® DB2, Microsoft® SQL Server, Sybase®, 및 PostgreSQL를 포함한다. 그러나, 여기서 설명되는 시스템 및 방법을 가능하게 하는 소정의 데이터베이스가 이용될 수 있다. (Oracle은 미국 캘리포니아 래드우드 쇼어에 위치한 Oracle Corporation의 등록 상표이고; IBM은 미국 뉴욕 아몬크에 위치한 International Business Machines Corporation의 등록 상표이고; Microsoft는 미국 워싱톤 레드몬드에 위치한 Microsoft Corporation의 등록 상표이고; Sybase는 미국 캘리포니아 더블린에 위치한 Sybase의 등록 상표이다.)
1실시예에 있어서, 여기서 설명되는 방법, 시스템 및 컴퓨터의 기술적 효과는, (a) 운송 관리 시스템에 의해, 다수의 장소 사이에서 연장되는 다수의 미리 정해진 운행의 경로를 포함하는 운송 네트워크를 따라 상품을 운반하기 위해 요청을 수신하는 단계; (b)운송 네트워크를 따라 상품을 운반하기 위해 운송 이동수단을 할당하는 단계; (c) 운송 네트워크를 따라 할당된 운송 이동수단의 장소에 대해 적어도 부분적으로 기초한 원점 웨이포인트 및 목적지 웨이포인트를 포함하는 이동수단 경로 궤적을 결정하는 단계; 및 (d) 결정된 이동수단 경로 궤적을 따라 할당된 운송 이동수단을 운반하는 단계; 중 적어도 하나를 포함한다.
도 1은 예시적 운송 및 취급 시스템(10)의 개요도이다. 도 2는 운송 및 취급 시스템(10)의 일부의 측면 개요도이다. 도 3은 운송 및 취급 시스템(10)과 함께 이용될 수 있는 예시적 제어 시스템(12)의 블록도이다. 예시적 시스템에 있어서, 운송 및 취급 시스템(10)은 다수의 장소(18) 사이에서 다수의 상품(16)을 이동시키도록 구성된 운송 네트워크(transportation network; 14)와, 각 장소(18) 사이에서 상품(16)을 운반하기 위해 운송 네트워크(14)를 따라 운행하도록 구성된 다수의 운송 이동수단(20), 및 운송 네트워크(14)를 따라 각 운송 이동수단(20)을 운반하도록 구성된 다수의 모터 어셈블리(22)를 포함한다. 운송 네트워크(14)는 각 장소(18) 사이에서 연장되는 다수의 미리 정해진 운행의 경로(24)를 포함한다. 각 모터 어셈블리(22)는 운송 네트워크(14)를 따라 지향되고, 운송 네트워크(14)를 따라 각 운송 이동수단(20)을 운반하도록 구성된다. 더욱이, 각 운송 이동수단(20)은 다른 운송 이동수단(20)과 독립하여 운송 네트워크(14)를 따라 운행하도록 구성된다. 운송 이동수단(20)은 하나의 장소(18)로부터 하나 이상의 상품(16)을 수취하고, 운송 네트워크(14)를 따라 다른 장소(18)로 상품(16)을 선택적으로 운반하도록 구성된다. 예시적 실시예에 있어서, 운송 및 취급 시스템(10)은 또한 제어 시스템, 예컨대 운송 관리 시스템(12)을 포함한다. 운송 관리 시스템(12)은 운송 네트워크(14)를 따라 각 운송 이동수단(20)을 독립적으로 운반하기 위해 각 모터 어셈블리(22)를 선택적으로 동작시키도록 각 모터 어셈블리(22)와 동작적인 통신으로 결합된다.
각 장소(18)는 그 내에 다수의 상품(16)을 저장하도록 구성되고, 시간의 미리 정해진 기간 동안 장소(18) 내에서 제거 및/또는 저장되도록 각 상품(16)을 가능하게 한다. 각 장소(18)는 또한 운송 이동수단(20)으로 하여금 운송 네트워크(14)를 따라 상품(16)을 운반할 수 있도록 하기 위해 상품(16)이 운송 이동수단(20) 상에 배치 및/또는 운송 이동수단(20)으로부터 제거될 수 있도록 구성된다.
도 2에 도시된 바와 같은 예시적 실시예에 있어서, 운송 이동수단(20)은 전방 휠 어셈블리(forward wheel assembly; 28)와 후방 휠 어셈블리(rear wheel assembly; 30) 사이에서 연장되는 플랫폼(platform; 26)을 포함한다. 전방 휠 어셈블리(28)와 후방 휠 어셈블리(30)는 각각 하나 이상의 휠(34)에 부착되는 축(32)을 포함한다. 휠 어셈블리(28, 30)는 지지 표면(36)으로부터 플랫폼(26)을 지지하고, 지지 표면(36)을 따라 운행하도록 구성된다. 플랫폼(26)은 운송 이동수단(20)이 운송 네트워크(14)를 따라 상품(16)을 운반할 수 있도록 하기 위해 하나 이상의 상품(16)을 지지하도록 구성된다.
예시적 실시예에 있어서, 각 모터 어셈블리(22)는 지지 표면(36) 아래에 위치 및/또는 지지 표면(36) 내에 매립되어, 운송 이동수단(20)이 각 모터 어셈블리(22) 위에서 지향된다. 실시예에 있어서, 모터 어셈블리(22)는, 가상 라인(40)에 의해 표현된, 자계를 발생시키고, 자계(40)에 대응하는 운송 네트워크(14)를 따라 대응하는 운송 이동수단(20)을 이동시키는 것을 용이하게 하기 위해 유도 모터(38)의 길이방향 축(42)을 따라 발생된 자계를 이동시키도록 구성되는 자기 선형 유도 모터(38)를 포함한다. 운송 관리 시스템(12)은 제1 방향(44) 및 제1 방향(44)과 다른 제2 방향(46)으로 선형 유도 모터(38)에 관하여 운송 이동수단(20)을 이동시키도록 자계(40)를 선택적으로 발생시키기 위해 선형 유도 모터(38)를 동작시킨다. 더욱이, 운송 관리 시스템(12)은 운송 네트워크(14)를 따라 운송 이동수단(20)의 속도의 비율(rate of speed)을 제어하도록 선형 유도 모터(38)를 동작시킨다. 도 2에 도시된 바와 같은 예시적 실시예에 있어서, 운송 이동수단(20)은 자계(40)와 상호작용하도록 구성된 자석판 어셈블리(magnetic plate assembly; 48)를 포함하여 자계(40)가 운송 이동수단(20)을 이동시키도록 자석판 어셈블리(48)에 따라 작용한다. 대안적으로, 운송 이동수단(20)은 자석판 어셈블리(48)를 포함하지 않고, 플랫폼(26) 및/또는 휠 어셈블리(28, 30)가 자계(40)와 상호작용하도록 각각 구성된다.
하나 이상의 모터 어셈블리(22)는 운송 네트워크(14)의 미리 정해진 네트워크 세그먼트(predefined network segment; 50)에 관하여 지향되고, 대응하는 미리 정해진 네트워크 세그먼트(50)를 따라 각 운송 이동수단(20)을 운반하도록 구성된다. 예시적 실시예에 있어서, 인접하는 모터 어셈블리(22)는 운송 네트워크(14)를 따라 축 방향으로 공간지워진다. 더욱이, 각 모터 어셈블리(22)는 운송 이동수단(20)이 대응하는 네트워크 세그먼트(50) 내에 있을 때에만 자계(40)를 발생시키도록 구성된다. 더욱이, 각 모터 어셈블리(22)는 모터 어셈블리(22)에 대한 전력의 손실에 따라 운송 이동수단(20)의 이동을 감소시키도록 구성된 수동 브레이킹 시스템(passive braking system; 52)을 포함한다. 특히, 전력 손실 이벤트(power loss event) 동안, 모터 어셈블리(22)에 공급된 전력이 중단되고, 모터 어셈블리(22)가 자계(40)를 발생시키도록 구성되며, 운송 이동수단(20)의 이동의 반대 방향으로 자계(40)를 이동시킨다. 자계(40)는 운송 이동수단(20)의 속도를 감소시키고 운송 이동수단(20)의 브레이킹을 제공하도록 운송 이동수단(20)에 따라 작용한다.
더욱이, 운송 관리 시스템(12)은 운송 이동수단(20)이 모터 어셈블리(22)와 관련된 미리 정해진 네트워크 세그먼트(50)와 관련하여 지향될 때 모터 어셈블리(22)를 작동(energize)시키고, 운송 이동수단(20)이 관련된 네트워크 세그먼트(50) 내에 위치되지 않을 때 모터 어셈블리(22)를 비-작동(de-energize)시키도록 구성된다. 특히, 예시적 실시예에 있어서, 운송 및 취급 시스템(10)은 제1 네트워크 세그먼트(54)와, 제1 네트워크 세그먼트(54)에 결합된 제2 네트워크 세그먼트(56)를 포함한다. 더욱이, 제1 모터 어셈블리(58)가 제1 네트워크 세그먼트(54)에 관하여 지향되고, 제2 모터 어셈블리(60)가 제2 네트워크 세그먼트(56)에 관하여 지향된다. 예시적 실시예에 있어서, 운송 관리 시스템(12)은 운송 이동수단(20)이 제1 네트워크 세그먼트(54) 내에 있는가의 여부를 결정하고, 제1 네트워크 세그먼트(54)로부터 제2 네트워크 세그먼트(56)로 운송 이동수단(20)을 이동시키도록 운송 이동수단(20)이 제1 네트워크 세그먼트(54) 내에 있음을 결정하는 것에 따라 제1 모터 어셈블리(58)를 작동시킨다. 더욱이, 운송 관리 시스템(12)은 운송 이동수단(20)이 제1 네트워크 세그먼트(54) 내에 있지 않음을 결정하는 것에 따라 제1 모터 어셈블리(58)를 비-작동시키고, 운송 이동수단(20)이 제2 네트워크 세그먼트(56) 내에 있음을 결정하는 것에 따라 제2 모터 어셈블리(60)를 작동시킨다.
예시적 실시예에 있어서, 운송 네트워크(14)는 원점 장소(origin location; 62) 및 목적지 장소(destination location; 64)를 포함한다. 원점 장소(62)는 상품(16)이 운송 및 취급 시스템(10)으로 들어갈 수 있도록 하기 위해 운송 및 취급 시스템(10)이 여기서 설명되는 바와 같이 기능할 수 있도록 하는, 예컨대 철도 차량(railcar), 해양 선박(ocean vessel), 비행기, 트럭, 자동차, 지게차(forklift), 및/또는 소정의 배달 이동수단과 같은, 다수의 배달 이동수단(66)으로부터 다수의 상품(16)을 수취하도록 구성된다. 더욱이, 원점 장소(62)는 그 내에 각 상품(16)을 저장하고, 원점 장소(62) 내에 위치된 운송 이동수단(20)에 선택적으로 상품(16)을 배달하도록 구성된다. 마찬가지로, 목적지 장소(64)는 운송 이동수단(20)으로부터 상품(16)을 수취하고, 그 내에 다수의 상품(16)을 저장하도록 구성된다. 몇몇 실시예에 있어서, 목적지 장소(64)는 상품(16)이 운송 및 취급 시스템(10)을 빠져나갈 수 있도록 하기 위해 다수의 배달 이동수단(66)으로 상품(16)을 운반하도록 구성된다.
1실시예에 있어서, 운송 및 취급 시스템(10)은 운송 이동수단(20)에 대해 상품(16)을 적재 및 하역하기 위해 각 장소(18)에 위치된 다수의 적재 어셈블리(loading assembly; 68)를 포함하고, 장소(18) 내에 상품(16)을 위치결정한다. 더욱이, 적재 어셈블리(68)는 미리 정해진 시간 기간 동안 장소(18) 내에 상품(16)을 저장하는 것을 용이하게 하기 위해 장소(18) 내에 상품(16)을 재위치(reposition)시키도록 구성된다.
예시적 실시예에 있어서, 운송 네트워크(14)는 또한 각 장소(18) 사이에서 연장되는 중앙 운행선(central travel line; 70)과 중앙 운행선(70)에 대해 대응하는 장소(18)를 결합하기 위해 중앙 운행선(70)으로부터 연장되는 다수의 지선(branch lines; 72)을 포함한다. 다수의 수동 스위칭 구조물(passive switching structures; 74)이 중앙 운행선(70)과 각 지선(72) 사이에 결합된다. 각 수동 스위칭 구조물(74)은 운송 이동수단(20)이 제1 방향(44)으로 운행할 때 운송 이동수단(20)이 중앙 운행선(70)을 따라 운행할 수 있도록 하고, 운송 이동수단(20)이 제1 방향(44)과는 다른 제2 방향(46)으로 운행할 때 운송 이동수단(20)이 중앙 운행선(70)으로부터 대응하는 지선(72)으로 운행할 수 있도록 구성된다. 1실시예에 있어서, 수동 스위칭 구조물(74)은 소정의 이동 부품(moving parts)을 포함하지 않는다.
1실시예에 있어서, 운송 네트워크(14)는 지지 표면(36)에 결합되고, 운송 네트워크(14)를 형성하기 위해 각 장소(18) 사이에서 연장되는 다수의 레일(76)을 포함한다. 각 운송 이동수단(20)은 각 장소(18)에 대해 상품(16)을 운반하는 것을 용이하게 하기 위해 각 레일(76)을 따라 운행하도록 구성된다. 대안적으로, 운송 네트워크(14)는 운송 네트워크(14)을 따라 지지 표면(36)에 결합된 전기 관로(electrical conduit)(도시되지 않았음)를 포함하는 매립된 배선 어셈블리(embedded wire assembly)(도시되지 않았음)를 포함할 수 있다. 전기 관로는 운송 네트워크(14)를 따라 운송 이동수단(20)을 안내하기 위해 자계를 발생시키도록 구성된다. 각 운송 이동수단(20)은 스티어링 어셈블리(steering assembly)(도시되지 않았음)에 동작적으로 결합된 스티어링 콘트롤러(steering controller)(도시되지 않았음)를 포함한다. 스티어링 어셈블리는 운송 이동수단(20)의 운행의 방향(direction)을 조절하는 것을 용이하게 하도록 조종가능 휠 어셈블리(28)의 지향성(orientation)을 조절하기 위해 조종가능 휠 어셈블리(steerable wheel assembly; 28)에 결합된다. 스티어링 콘트롤러는 전기 관로의 장소를 감지하기 위한 적어도 하나의 방향성 센서(directional sensor)(도시되지 않았음)를 포함한다. 스티어링 콘트롤러는 운송 네트워크(14)의 운행의 경로를 나타내는 방향성 센서로부터 신호를 수신하고, 운송 이동수단(20)의 방향을 조절하도록 수신된 신호를 적어도 부분적으로 기초로 조종가능 휠 어셈블리(28)의 지향성을 조절하기 위해 스티어링 어셈블리를 동작시켜 운송 이동수단(20)이 운송 네트워크(14)를 따라 운행한다.
예시적 실시예에 있어서, 운송 관리 시스템(12)은 메모리 장치(82)에 결합된 프로세서(80)를 포함하는 운송 관리 장치(transportation management device; 78)와, 프로세서(80)에 결합된 사용자 입력 장치(84), 및 프로세서(80)에 결합된 다수의 센서(86)를 포함한다. 운송 관리 장치(78)는 운송 네트워크(14)를 따라 각 운송 이동수단(20)을 이동시키기 위해 각 모터 어셈블리(22)를 선택적으로 동작시키도록 각 모터 어셈블리(22)와 동작적인 통신으로 결합된다. 더욱이, 운송 관리 장치(78)는 장소(18)로부터 운송 이동수단(20) 상으로 상품(16)을 적재하고, 운송 이동수단(20)으로부터 장소(18)로 상품(16)을 하역하며, 및/또는 장소(18)로부터 배달 이동수단(66)으로 상품(16)을 운반하기 위해 각 적재 어셈블리(68)에 결합된다.
사용자 입력 장치(84)는 사용자가 운송 관리 시스템(12)을 억세스할 수 있도록 하고, 운송 네트워크(14), 상품(16), 운송 이동수단(20), 적재 어셈블리(68), 및/또는 모터 어셈블리(22)와 관련된 정보를 요청한다. 더욱이, 사용자 입력 장치(84)는 사용자가 제1 장소, 예컨대 원점 장소(62)로부터 제2 장소, 예컨대 목적지 장소(64)로 상품을 운반하기 위해 운송 관리 시스템(12)을 요청할 수 있도록 하고, 원하는 장소로 상품(16)을 운반하기 위해 운송 및 취급 시스템(10)의 동작을 개시한다. 예시적 실시예에 있어서, 사용자 입력 장치(84)는 디스플레이(88) 및 사용자 인터페이스(90)를 포함한다. 예시적 실시예에 있어서, 디스플레이(88)는 VFD(vacuum fluorescent display) 및/또는 하나 이상의 LED(light-emitting diodes)를 포함한다. 부가적으로, 또는 대안적으로, 디스플레이(88)는, 제한 없이, LCD(liquid crystal display), CRT(cathode ray tube), 플라즈마 디스플레이, 및/또는 사용자에게 그래픽 데이터 및/또는 텍스트를 디스플레이할 수 있는 소정의 적절한 시각적 출력 장치를 포함할 수 있다. 예시적 실시예에 있어서, 운반 요청, 상품 위치, 운송 이동수단 위치, 운송 네트워크(14)를 통한 상품(16)에 의한 운행의 구간, 상품(16)의 예상되는 도작 시간, 및/또는 소정의 다른 정보가 디스플레이(88) 상에서 사용자에게 디스플레이될 수 있다. 사용자 인터페이스(90)는, 제한 없이, 사용자가 프로세서(80)로 데이터를 입력하고 및/또는 프로세서(80)로부터 데이터를 검색할 수 있는 키보드, 키패드, 터치 스크린(touch-sensitive screen), 스크롤 휠(scroll wheel), 포인팅 장치(pointing device), 바코드 리더(barcode reader), 자기 카드 리더(magnetic card reader), RFID(radio frequency identification) 카드 리더, 음성 인식 소프트웨어를 채택하는 오디오 입력 장치, 및/또는 소정의 적절한 장치를 포함한다. 1실시예에 있어서, 사용자 인터페이스(90)는 디스플레이(88)와 함께 집적되어 사용자 인터페이스(90)가 디스플레이(88)를 매개로 사용자에 의해 억세스된다.
각 센서(86)는 모터 어셈블리(22)의 동작, 적재 어셈블리(68), 및 운송 이동수단(20)에 관한 다양한 파라미터와, 운송 네트워크(14)에 따른 운송 이동수단(20) 및/또는 상품(16)의 장소 및 위치에 관한 파라미터를 감지한다. 센서(86)는, 단지 포함하는 것에 한정되는 것은 아니고, 상품(16), 운송 이동수단(20), 모터 어셈블리(22), 운송 네트워크(14), 및/또는 적재 어셈블리(68)의 조건에 관한 다양한 파라미터를 감지하는 위치 센서(position sensors), 속도 센서(speed sensors), 전력 출력 센서(power output sensors), 및/또는 소정의 다른 센서를 포함할 수 있다. 여기서 이용되는 바와 같이, 용어 "파라미터(parameters)"는, 운송 네트워크(14)에 따른 위치, 전력 출력, 및/또는 정의된 장소에서의 속도와 같은, 값이 상품(16), 운송 이동수단(20), 모터 어셈블리(22), 운송 네트워크(14), 및/또는 적재 어셈블리(68)의 동작 조건을 정의하는데 이용될 수 있는 물리적 특성을 언급한다. 예시적 실시예에 있어서, 운송 관리 시스템(12)은 모터 어셈블리(22)에 관한 운송 이동수단(20)의 위치를 감지하고, 프로세서(80)로 제2 위치를 나타내는 신호를 전송하기 위해 각 모터 어셈블리(22)에 결합된 적어도 하나의 위치 센서(92)를 포함한다.
다양한 연결이 운송 관리 장치(78), 센서(86), 모터 어셈블리(22), 운송 이동수단(20), 및/또는 적재 어셈블리(68) 사이에서 유용하다. 이러한 연결은, 제한 없이, 전기 전도체(electrical conductor), RS(Recommended Standard) 232 또는 RS-485와 같은, 저-레벨 직렬 데이터 연결, USB(Universal Serial Bus) 또는 IEEE(Institute of Electrical and Electronics Engineers) 1394 (a/k/a FIREWIRE)와 같은, 고-레벨 직렬 데이터 연결, BLUETOOTH와 같은, 근거리 무선 통신 채널, 및/또는 유선 또는 무선을 불분하고, 개인 (예컨대, 억세스가 가능하지 않은 운송 및 취급 시스템(10)) 네트워크 연결을 포함할 수 있다.
예시적 실시예에 있어서, 운송 관리 장치(78)는 원점 장소(62)로부터 목적지 장소(64)로 상품(16)을 운반하기 위해 요청을, 사용자 입력 장치(84)로부터, 수신한다. 운송 관리 장치(78)는 운송 네트워크(14)에 따른 각 운송 이동수단(20)의 현재 위치를 결정하고, 운송 이동수단(20)의 현재 위치를 적어도 부분적으로 기초로 상품(16)을 운반하기 위해 운송 이동수단(20)을 할당한다. 더욱이, 운송 관리 장치(78)는, 원점 장소(62)로부터 목적지 장소(64)로 상품(16)을 운반하기 위해, 화살표(94)에 의해 표현된, 이동수단 경로 궤적을 계산하고, 계산된 이동수단 경로 궤적(94)을 따라 운송 이동수단(20)을 이동시키도록 모터 어셈블리(22)를 동작시킨다. 이동수단 경로 궤적(94)은 다수의 웨이포인트(waypoints; 96) 및 다수의 벡터(vectors; 98)를 포함한다. 각 웨이포인트(96)는 운송 네트워크(14)에 따른 위치와, 예상되는 도착 시간을 포함한다. 1실시예에 있어서, 웨이포인트(96)는, 예컨대 운송 네트워크(14) 내에서 위도 좌표(latitude coordinate) 및 경도 좌표(longitude coordinate)를 포함할 수 있다. 예시적 실시예에 있어서, 각 벡터(98)는 이동수단 경로 궤적(94)을 정의하기 위해 인접하는 웨이포인트(96) 사이에서 연장된다. 1실시예에 있어서, 벡터(98)는 제1 웨이포인트, 예컨대 원점 웨이포인트(100)와, 제2 웨이포인트, 예컨대 목적지 웨이포인트(102) 사이에서 연장되고, 제1 웨이포인트(100)로부터 제2 웨이포인트(102)로 운송 이동수단(20)을 운행할 수 있도록 하기 위해 대응하는 모터 어셈블리(22)에 의해 수행되는 일련의 동작을 포함하여 운송 이동수단(20)이 미리 정해진 도착 시간에 제2 웨이포인트(102)에 도착한다.
예시적 실시예에 있어서, 운송 관리 시스템(12)은 또한 데이터베이스 서버(104), 데이터베이스(106), 이동수단 등록 장치(108), 상품 등록 장치(110), 모터 어셈블리 콘트롤러(112), 통신 서버(114), 및 웹 서버(116)를 포함한다. 사용자 입력 장치(84), 장치(78, 108, 110), 콘트롤러(112), 및 서버(104, 114, 116)는 인터넷 및/또는 인트라넷과 같은, 통신 네트워크(118)에 결합되고, LAN(local area network), WAN(wide area network), 다이얼-인-연결(dial-in-connections), 케이블 모뎀(cable modems), 무선 모뎀(wireless modems), 및/또는 특수 고속 ISDN 라인(special high-speed Integrated Services Digital Network lines)과 같은, 네트워크를 포함하는 많은 인터페이스를 통해 상호연결된다. 1실시예에 있어서, 사용자는 이동수단 등록 장치(108) 및/또는 상품 등록 장치(110)를 억세스하기 위해 웹 서버(116)를 매개로 운송 관리 시스템(12)을 억세스할 수 있다.
데이터베이스 서버(104)는, 예컨대 운송 이동수단(20)에 관한 장소 및 동작 상태 정보, 배달 이동수단(66)의 장소 및 도착 시간, 및/또는 상품(16)에 관한 상태 정보와 같은 다양한 사안에 대한 정보를 포함하는 데이터베이스(106)에 연결된다. 운송 이동수단(20)의 동작 상태는, 이에 한정되는 것은 아니지만, 웨이포인트(96), 벡터(98), 이동수단 경로 궤적(94)에 따른 현재 장소, 원점 웨이포인트(100) 및/또는 목적지 웨이포인트(102)에서 도착의 추정 시간, 운송 이동수단(20)의 적재 및 하역 조건, 및/또는 운송 이동수단(20)의 동작과 관련된 소정의 정보를 포함하는 이동수단 경로 궤적(94)을 포함할 수 있다. 상품(16)에 관한 상태 정보(status information)는, 이에 한정되는 것은 아니고, 운송 네트워크(14) 및/또는 장소(18)에 따라 위치된 상품(16)의 내용 또는 형태, 배달 이동수단(66)으로부터 장소(18)로 배달의 추정된 시간, 원점 장소(62)로부터 목적지 장소(64)로 운반의 추정된 시간, 적재 또는 저장된 조건, 및/또는 상품(16)의 동작 상태에 관한 소정의 정보를 포함할 수 있다.
예시적 실시예에 있어서, 각 운송 이동수단(20)은 운송 네트워크(14)에 따른 운송 이동수단(20)의 장소를 결정하도록 운송 이동수단(20)을 식별하기 위해 운송 관리 시스템(12)에 의해 이용되는 특정 이동수단 식별자(unique vehicle identifier; 120)를 포함한다. 더욱이, 각 상품(16)은 운송 네트워크(14) 내에서 상품(16)의 위치를 결정하도록 상품(16)을 식별하기 위해 운송 관리 시스템(12)에 의해 이용되는 특정 상품 식별자(122)를 포함한다. 1실시예에 있어서, 운송 이동수단(20) 및 상품(16)은 각각, 각각 특정 식별자(120, 122)를 나타내는 RFID 신호를 전송하는 RFID(radio frequency identification) 장치(124)를 포함한다. 각 모터 어셈블리(22)는 특정 식별자(120, 122)를 수용하고 감지된 특정 식별자(120, 122)를 나타내는 신호를 프로세서(80)로 전송하도록 구성된 RFID 수신기(126)를 포함한다. 대안적으로, 운송 이동수단(20) 및/또는 상품(16)은 운송 관리 시스템(12)이 특정 식별자(120, 122)를 수용할 수 있도록 하기에 적절한 소정의 장치를 포함할 수 있다.
예시적 실시예에 있어서, 상품 등록 장치(110)는 데이터베이스(106)에 결합되고 특정 상품 식별자(122)의 수집(collection)과 특정 상품 식별자(122)와 각각 관련된 상품 카운트(commodity accounts)의 수집을 포함한다. 상품 카운트는 데이터베이스(106)로부터 검색된 상품(16)에 관한 장소 및 상태 정보를 포함한다. 사용자는, 이에 한정되는 것은 아니지만, 상품 매니페스트 정보(commodity manifest information), 원점 장소(62)에서 추정된 도착 시간, 및/또는 목적지 장소(64)로부터 원하는 출발 시간을 포함하는 상품 카운트를 생성하기 위해 상품 등록 장치(110)를 억세스할 수 있다.
이동수단 등록 장치(108)는 데이터베이스(106)에 결합되고 특정 이동수단 식별자(120)의 수집과 특정 이동수단 식별자(120)와 각각 관련된 운송 이동수단 카운트의 수집을 포함한다. 운송 이동수단 카운트는 운송 이동수단(20)과 관련된 장소 및 동작 상태 정보(location and operational status information) 및/또는 데이터베이스(106)로부터 검색된 이동수단 경로 궤적(94)을 포함한다.
모터 어셈블리 콘트롤러(112)는 운송 네트워크(14)를 따라, 그리고 운송 이동수단(20)과 관련된 계산된 이동수단 경로 궤적(94)을 따라 운송 이동수단(20)을 이동시키기 위해 각 모터 어셈블리(22)를 동작시키도록 각 모터 어셈블리(22)에 결합된다. 모터 어셈블리 콘트롤러(112)는 운송 관리 장치(78)로부터 계산된 이동수단 경로 궤적(94)을 나타내는 신호를 수신하고, 계산된 이동수단 경로 궤적(94)에 따라 각 모터 어셈블리(22)를 동작시킨다. 더욱이, 모터 어셈블리 콘트롤러(112)는 각 모터 어셈블리(22)로부터 운송 이동수단(20)의 위치 및 속도를 나타내는 신호를 수신하고, 감지된 이동수단 위치 및 속도를 적어도 부분적으로 기초로 운송 네트워크(14)에 따른 운송 이동수단(20)의 위치 및 속도를 결정한다. 더욱이, 모터 어셈블리 콘트롤러(112)는 데이터베이스(106)에 포함된 이동수단 위치, 속도, 및 이동수단 경로 궤적(94)을 갱신하기 위해 이동수단 등록 장치(108)로 각 운송 이동수단(20)의 위치 및 속도를 나타내는 신호를 전송한다. 더욱이, 모터 어셈블리 콘트롤러(112)는 각 모터 어셈블리(22)로부터 상품(16)의 위치를 나타내는 신호를 수신하고, 데이터베이스(106)에 포함된 상품 위치를 갱신하기 위해 상품 등록 장치(110)로 감지된 위치를 전송한다.
예시적 실시예에 있어서, 운송 관리 장치(78)는 모터 어셈블리 콘트롤러(112)로부터 운송 이동수단 위치 및 속도를 나타내는 신호를 수신하고, 현재 운송 이동수단 위치 및 장소를 적어도 부분적으로 기초로 현재 이동수단 경로 궤적을 계산한다. 운송 관리 장치(78)는 계산된 현재 이동수단 경로 궤적을 계획된 이동수단 경로 궤적(94)과 비교한다. 1실시예에 있어서, 운송 관리 장치(78)는 현재 이동수단 경로 궤적이 계획된 이동수단 경로 궤적(94)과 다르면 미리 정해진 조건 이하로 되도록 운송 및 취급 시스템(10)의 조건을 결정하고, 알림 메시지(notification message)를 사용자 입력 장치(84)로 전송한다. 다른 실시예에 있어서, 운송 관리 장치(78)는 목적지 장소(64)에서 상품(16)의 예상된 도착 시간을 계산하고, 상품(16)이 도착 시간의 미리 정해진 범위 내에서 목적지 장소(64)에 도착할 수 있도록 하기 위해 이동수단 경로 궤적(94)을 조절한다.
예시적 실시예에 있어서, 상품(16)을 운반하기 위한 요청(request)을 수신함에 따라, 운송 관리 장치(78)는 이동수단 등록 장치(108)로 상품(16)을 배달하기 위해 운송 이동수단(20)을 할당하기 위한 요청을 전송한다. 이동수단 등록 장치(108)는 각 운송 이동수단(20)의 상태를 결정하고 각 운송 이동수단(20)의 위치 및 동작 상태를 나타내는 검증 메시지(verification message)를 운송 관리 장치(78)로 전송한다. 운송 관리 장치(78)는 각 운송 이동수단(20)의 결정된 상태를 적어도 부분적으로 기초로 상품(16)을 운반하기 위해 운송 이동수단(20)을 할당한다. 1실시예에 있어서, 운송 관리 장치(78)는 각 운송 이동수단(20)에 대응하는 다수의 이동수단 경로 궤적(94)을 계산하고, 계산된 이동수단 경로 궤적(94)을 적어도 부분적으로 기초로 상품(16)을 운반하기 위해 운송 이동수단(20)을 할당한다.
운송 이동수단(20)을 할당함에 따라, 이동수단 등록 장치(108)는 할당된 운송 이동수단(20)과 관련된 특정 이동수단 식별자(120)를 포함하는 검증 메시지를 전송한다. 운송 관리 장치(78)는 특정 이동수단 식별자(120)와 관련된 할당된 운송 이동수단(20)의 장소를 결정한다. 운송 관리 장치(78)는 결정된 이동수단 장소로부터 원점 웨이포인트(100)까지 그리고 목적지 웨이포인트(102)까지 이동수단 경로 궤적(94)을 결정하고, 이동수단 경로 궤적(94)을 따라 할당된 운송 이동수단(20)을 운반하기 위해 결정된 이동수단 경로 궤적(94)을 따라 지향된 각 모터 어셈블리를 선택적으로 동작시킨다. 더욱이, 운송 관리 장치(78)는 운송 네트워크(14)에 따른 운송 이동수단 위치 및 속도, 상품 원점 장소, 상품 목적지 장소, 이동수단 경로 궤적, 및/또는 추정된 도착 시간을 나타내는 사용자 및/또는 사용자 입력 장치(84)로, 이메일 메시지(email message), 모바일 텍스트 메시지(mobile text message), 또는 소정의 다른 유선 및/또는 무선 통신 메시지와 같은, 알림 메시지를 배달하기 위해 통신 서버(114)에 통신 요청(communication request)을 전송한다.
1실시예에 있어서, 운송 관리 장치(78)는 목적지 장소(64)로 상품(16)을 운반하도록 요청을 수신하고, 상품 등록 장치(110)로, 운송 네트워크(14)에 따른 상품(16)의 위치 및 상태를 식별하기 위해 특정 상품 식별자(122)를 포함하는 요청을 전송한다. 상품 등록 장치(110)는 특정 상품 식별자(122)와 관련된 상품(16)의 상태를 결정하고, 상품(16)의 위치 및 상태를 나타내는 검증 메시지를 전송한다. 운송 관리 장치(78)는 상품(16)을 배달하기 위해 운송 이동수단(20)을 할당하고, 결정된 상품 장소와 관련된 원점 웨이포인트(100)와, 요청된 목적지 장소(64)와 관련된 목적지 웨이포인트(102)를 포함하는 이동수단 경로 궤적(94)을 계산한다.
도 4는 운송 및 취급 시스템(10) 내에서 상품(16)을 운송하는데 이용될 수 있는 예시적 방법(200)의 플로우차트이다. 예시적 실시예에 있어서, 방법(200)은 운송 네트워크(14)를 따라 상품(16)을 운반하도록 요청을 수신하는 것(202)과, 상품(16)을 운반하도록 운송 이동수단을 할당하는 것(204)을 포함한다. 할당된 운송 이동수단(20)의 장소를 적어도 부분적으로 기초로 상품(16)을 수취하기 위한 원점 웨이포인트(100)와 상품(16)을 하역하기 위한 목적지 웨이포인트(102)를 포함하는 운송 네트워크(14)를 따라 이동수단 경로 궤적(94)이 결정되고(206), 할당된 운송 이동수단(20)이 결정된 이동수단 경로 궤적(94)을 따라 운반된다(208).
방법(200)은 또한 운송 네트워크(14)를 따라 운송 이동수단(20)의 위치를 나타내는 신호를 수신하는 것(210)과, 운송 네트워크(14)를 따라 운송 이동수단(20)을 운반하기 위해 감지된 이동수단 위치에 인접하는 모터 어셈블리(22)를 선택적으로 동작시키는 것(212)을 포함한다. 더욱이, 방법(200)은 상품(16)을 배달하도록 운송 이동수단(20)을 할당하기 위해 요청을 전송하는 것(214)과, 다수의 운송 이동수단(20)의 상태를 결정하는 것(216), 및 각 운송 이동수단(20)의 결정된 상태를 적어도 부분적으로 기초로 운송 이동수단(20)을 할당하는 것(218)을 포함한다. 더욱이, 할당된 운송 이동수단(20)과 관련된 특정 이동수단 식별자(120)를 포함하는 검증 메시지가 수신되고(220), 특정 이동수단 식별자(120)와 관련된 운송 이동수단(20)의 장소가 결정되며(222), 할당된 운송 이동수단(20)에 인접하는 모터 어셈블리(22)가 할당된 운송 이동수단(20)을 운반하기 위해 선택적으로 동작된다(224).
1실시예에 있어서, 방법(200)은 또한 목적지 장소(64)로 상품(16)을 배달하기 위해 요청을 수신하는 것, 요청된 상품(16)의 장소를 결정하는 것, 및 결정된 상품 장소와 관련된 원점 웨이포인트(100)와 목적지 장소(64)와 관련된 목적지 웨이포인트(102)를 포함하는 이동수단 경로 궤적(94)을 결정하는 것을 포함한다.
다른 실시예에 있어서, 방법(200)은 운송 네트워크(14)를 따라 각 운송 이동수단(20)의 위치를 나타내는 신호를 수신하는 것과, 각 운송 이동수단(20)의 감지된 위치를 적어도 부분적으로 기초로 운송 이동수단(20)을 할당하는 것을 포함한다. 다른 실시예에 있어서, 방법(200)은 각 운송 이동수단(20)의 동작 상태를 나타내는 신호를 수신하는 것과, 동작 상태를 적어도 부분적으로 기초로 상품(16)을 운반하기 위해 운송 이동수단(20)을 할당하는 것을 포함한다.
본 발명의 측면에 따르면, 상품을 운송하는데 이용하기 위한 운송 및 취급 시스템이 제공되고, 상기 시스템이: 다수의 장소 사이에서 연장되는 다수의 미리 정해진 운행의 경로를 포함하는 운송 네트워크와; 각각이 상기 운송 네트워크를 따라 독립적으로 운행하도록 구성된 다수의 운송 이동수단; 상기 운송 네트워크를 따라 지향되고, 각각이 상기 운송 네트워크의 미리 정해진 세그먼트에 관하여 지향되고 미리 정해진 세그먼트를 따라 상기 운송 이동수단의 각각을 운반하도록 구성된 다수의 모터 어셈블리; 및 상기 운송 네트워크를 따라 상기 다수의 운송 이동수단의 각 운송 이동수단을 독립적으로 운반하도록 각 모터 어셈블리를 선택적으로 동작시키기 위해 상기 다수의 모터 어셈블리의 각 모터 어셈블리에 동작적으로 결합된 제어 시스템;을 구비하여 구성된다.
유용하게, 모터 어셈블리는 관련된 미리 정해진 네트워크 세그먼트에 따라 대응하는 운송 이동수단을 이동시키기 위해 자계를 발생시키도록 구성된 자기 유도 모터(magnetic induction motor)를 구비하여 구성된다. 바람직하기는, 제어 시스템은 상기 다수의 운송 이동수단의 운송 이동수단이 상기 모터 어셈블리와 관련된 미리 정해진 네트워크 세그먼트 내에 있을 때 상기 다수의 모터 어셈블리의 모터 어셈블리를 작동시키고, 상기 운송 이동수단이 관련된 미리 정해진 네트워크 세그먼트 내에 위치되지 않을 때 상기 모터 어셈블리를 비-작동시키도록 구성된다. 바람직하기는, 운송 이동수단은 상기 운송 네트워크를 따라 상기 운송 이동수단을 용이하게 이동시키도록 대응하는 자기 유도 모터에 의해 발생된 자계와 상호작용하도록 구성된 적어도 하나의 자석판을 구비하여 구성된다.
유용하게, 운송 네트워크는: 중앙 운행선과; 상기 다수의 장소의 각 장소를 상기 중앙 운행선과 결합시키기 위해 상기 중앙 운행선으로부터 연장되는 다수의 지선; 및 상기 중앙 운행선과 상기 다수의 지선의 각 지선 사이에 결합된 다수의 수동 스위칭 구조물;을 구비하여 구성되고, 상기 다수의 수동 스위칭 구조물의 각 수동 스위칭 구조물은 상기 운송 이동수단이 제1 방향으로 운행할 때 상기 운송 이동수단이 상기 중앙 운행선을 따라 운행할 수 있도록 구성되고, 상기 운송 이동수단이 제1 방향과는 다른 제2 방향으로 운행할 때 상기 운송 이동수단이 상기 중앙선으로부터 대응하는 지선으로 운행할 수 있도록 구성된다.
유용하게, 제어 시스템은: 원점 장소로부터 목적지 장소로 상품을 운반하기 위해 요청을 수신하고; 원점 장소로부터 목적지 장소로 상품을 운반하기 위해 운송 이동수단을 할당하고; 원점 웨이포인트 및 목적지 웨이포인트를 포함하는 이동수단 경로 궤적을 결정하고; 결정된 운송 궤적을 따라 상기 운송 이동수단을 동작시키도록; 구성된 프로세서를 구비하여 구성된다. 바람직하기는, 제어 시스템은 다수의 센서를 더 구비하여 구성되고, 상기 다수의 센서 중 적어도 하나의 센서가 상기 다수의 모터 어셈블리의 각 모터 어셈블리에 결합되고, 각 센서가 대응하는 모터 어셈블리에 관하여 상기 운송 이동수단의 위치를 감지하도록 구성된다.
본 발명의 다른 측면에 따르면, 다수의 장소 사이에서 연장되는 다수의 미리 정해진 운행의 경로를 포함하는 운송 네트워크를 따라 상품을 자동적으로 운반하는데 이용하기 위한 운송 관리 시스템이 제공되고, 상기 운송 관리 시스템이: 운송 네트워크를 따라 상품을 운반하기 위해 요청을 수신하고; 운송 네트워크를 따라 상품을 운반하기 위해 운송 이동수단을 할당하며; 운송 네트워크를 따라 할당된 운송 이동수단의 장소를 적어도 부분적으로 기초로 상품을 수취하기 위한 원점 웨이포인트와 상품을 하역하기 위한 목적지 웨이포인트를 포함하는 운송 네트워크를 따라 이동수단 경로 궤적을 계산하고; 결정된 운송 궤적을 따라 할당된 운송 이동수단을 운반하도록; 구성된 프로세서를 갖추어 이루어진다.
유용하게, 프로세서는 운송 네트워크를 따라 할당된 운송 이동수단을 운반하기 위해 운송 네트워크를 따라 지향된 다수의 모터 어셈블리를 선택적으로 동작시키도록 더 구성된다. 바람직하기는, 프로세서는: 운송 네트워크를 따라 특정 이동수단 식별자와 관련된 할당된 운송 이동수단의 장소를 결정하고; 운송 네트워크를 따라 할당된 운송 이동수단을 운반하기 위해 할당된 운송 이동수단에 인접하는 모터 어셈블리를 선택적으로 동작시키도록; 더 구성된다. 바람직하기는, 다수의 모터 어셈블리의 각 모터 어셈블리는 운송 네트워크의 미리 정해진 세그먼트에 관하여 지향되고, 상기 프로세서는 할당된 운송 이동수단이 모터 어셈블리와 관련된 미리 정해진 세그먼트 내에 위치할 때 다수의 모터 어셈블리의 각 모터 어셈블리를 작동시키고, 할당된 운송 이동수단이 관련된 미리 정해진 세그먼트 내에 위치하지 않을 때 모터 어셈블리를 비-작동시키도록 구성된다. 바람직하기는, 프로세서가: 운송 네트워크를 따라 목적지 장소로 상품을 배달하기 위해 요청을 수신하고; 운송 네트워크를 따라 요청된 상품의 장소를 결정하며; 결정된 상품 장소와 관련된 원점 웨이포인트와, 목적지 장소와 관련된 목적지 웨이포인트를 포함하는 이동수단 경로 궤적을 계산하도록; 더 구성된다.
본 발명의 또 다른 측면에 따르면, 운송 네트워크를 따라 상품을 운송하는 방법이 제공되고, 상기 방법이: 운송 관리 시스템에 의해, 다수의 장소 사이에서 연장되는 다수의 미리 정해진 운행의 경로를 포함하는 운송 네트워크를 따라 상품을 운반하기 위해 요청을 수신하는 단계; 운송 네트워크를 따라 상품을 운반하기 위해 운송 이동수단을 할당하는 단계; 운송 네트워크를 따라 할당된 운송 이동수단의 장소를 적어도 부분적으로 기초로 원점 웨이포인트 및 목적지 웨이포인트를 포함하는 이동수단 경로 궤적을 결정하는 단계; 및 결정된 이동수단 경로 궤적을 따라 할당된 운송 이동수단을 운반하는 단계;를 갖추어 이루어진다.
유용하게, 방법은 운송 네트워크를 따라 할당된 운송 이동수단을 운반하기 위해 운송 네트워크를 따라 지향된 다수의 모터 어셈블리를 선택적으로 동작시키고, 각 모터 어셈블리가 운송 네트워크의 미리 정해진 세그먼트에 관하여 지향된다. 바람직하기는, 방법은: 운송 네트워크를 따라 운송 이동수단의 위치를 나타내는 신호를 수신하는 단계와; 운송 네트워크를 따라 운송 이동수단을 운반하기 위해 감지된 위치에 인접하는 모터 어셈블리를 선택적으로 동작시키는 단계;를 더 갖추어 이루어진다. 바람직하기는, 방법은 운송 관리 시스템으로부터 이동수단 등록 장치로, 상품을 배달하도록 운송 이동수단을 할당하기 위해 요청을 전송하는 단계와; 운송 네트워크를 따라 다수의 운송 이동수단의 상태를 결정하는 단계; 각 운송 이동수단의 결정된 상태를 적어도 부분적으로 기초로 상품을 운반하기 위해 운송 이동수단을 할당하는 단계; 및 이동수단 등록 장치로부터, 할당된 운송 이동수단과 관련된 특정 이동수단 식별자를 포함하는 검증 메시지를 수신하는 단계;를 더 갖추어 이루어진다. 바람직하기는, 방법은 운송 네트워크를 따라 특정 이동수단 식별자와 관련된 할당된 운송 이동수단의 장소를 결정하는 단계와; 운송 네트워크를 따라 할당된 운송 이동수단을 운반하기 위해 할당된 운송 이동수단에 인접하는 모터 어셈블리를 선택적으로 동작시키는 단계;를 더 갖추어 이루어진다. 바람직하기는, 방법은 운송 네트워크를 따라 각 운송 이동수단의 위치를 나타내는 신호를 수신하는 단계와; 각 운송 이동수단의 감지된 위치를 적어도 부분적으로 기초로 상품을 운반하기 위해 운송 이동수단을 할당하는 단계;를 더 갖추어 이루어진다. 대안적으로, 방법은 운송 네트워크를 따라 다수의 운송 이동수단의 각 운송 이동수단의 동작 상태를 나타내는 신호를 수신하는 단계와; 동작 상태를 적어도 부분적으로 기초로 상품을 운반하기 위해 운송 이동수단을 할당하는 단계;를 더 갖추어 이루어진다.
대안적으로, 방법은 운송 네트워크를 따라 목적지 장소로 상품을 배달하기 위해 요청을 수신하는 단계와; 운송 네트워크를 따라 요청된 상품의 장소를 결정하는 단계; 및 결정된 상품 장소와 관련된 원점 웨이포인트와, 목적지 장소와 관련된 목적지 웨이포인트를 포함하는 이동수단 경로 궤적을 결정하는 단계;를 더 갖추어 이루어진다.
상기한 시스템 및 방법은 운송 네트워크를 따라 이동수단 경로 궤적을 계산하고, 계산된 이동수단 경로 궤적을 따라 운송 이동수단을 이동시키기 위해 다수의 모터 어셈블리를 동작시키는 것에 의해 알려진 운송 시스템의 적어도 몇몇 결점을 극복한다. 더욱이, 여기에 개시된 실시예는 운송 네트워크를 정의하는 다수의 미리 정해진 운행의 경로를 포함하는 운송 시스템을 포함한다. 각 운송 시스템은 운송 네트워크를 따라 다수의 장소 사이에서 상품을 운반하기 위해 운송 네트워크를 따라 독립적으로 운행하도록 구성된다. 운송 관리 시스템은 운송 네트워크에 따라 이동수단 경로 궤적을 계산하고 계산된 이동수단 경로 궤적에 따라 운송 이동수단을 운반하기 위해 각 모터 어셈블리를 동작시킨다. 미리 정해진 운송 네트워크에 따라 이동수단 경로 궤적을 발생시키는 것에 의해, 운송 이동수단의 의도 또는 미래 위치 및/또는 운송 이동수단에 의해 운반되는 상품은 사용자가 상품 장소 및 배달 도착에서 불확실성을 감소시킬 수 있도록 한다. 결과적으로, 여기에 개시된 방법 및 시스템은 비용-효율적이고 신뢰성 있는 방식으로 상품을 운반하는 것을 용이하게 한다.
상품을 운송하는 운송 및 취급 시스템과 방법의 예시적 실시예가 위에서 상세하게 설명되었다. 운송 및 취급 시스템, 그리고 방법은 여기에 개시된 특정 실시예로 한정되는 것은 아니고, 오히려 운송 및 취급 시스템의 구성요소 및/또는 방법의 단계는 여기에 개시된 다른 구성요소 및/또는 단계와 독립적으로 그리고 분리적으로 이용될 수 있다. 예컨대, 운송 및 취급 시스템은 또한 다른 운반 시스템 및 방법과 조합하여 이용될 수 있고, 단지 여기에 개시된 운송 시스템만으로 준수되도록 제한되지는 않는다. 오히려, 예시적 실시예는 많은 다른 운반 시스템 어플리케이션과 결합하여 구현 및 이용될 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예의 특정 특징이 다른 것이 아니고 몇몇 도면에 도시될 수 있음에도 불구하고, 이는 단지 편의를 위한 것이다. 본 발명의 원리에 따르면, 도면의 소정 특징은 소정의 다른 도면의 소정의 특징과 결합되어 참조 및/또는 주장될 수 있다.
이러한 기재된 설명은 최상의 모드를 포함하는 본 발명을 개시하기 위해 예를 이용하고, 또한 소정의 장치 또는 시스템을 제조 및 이용하는 것과 소정의 통합된 방법을 수행하는 것을 포함하는, 본 발명을 당업자가 실시할 수 있도록 한다. 본 발명의 특허가능 범위는 청구항에 의해 정의되고, 당업자에게 야기되는 다른 예를 포함할 수 있다. 이러한 다른 예는 청구항의 문자 언어와 다르지 않은 구조적 엘리먼트를 갖으면, 그리고 청구항의 문자 언어와 비현실적 차이와 균등한 구조적 엘리먼트를 포함하면, 청구항의 범위 내인 것으로 고려된다.

Claims (11)

  1. 복수의 장소 사이에서 연장되는 복수의 미리 정해진 운행의 경로를 포함하는 운송 네트워크를 따라 상품을 자동적으로 운반하는데 이용하기 위한 운송 관리 시스템으로, 상기 운송 관리 시스템이:
    운송 네트워크를 따라 상품을 운반하기 위해 요청을 수신하고;
    운송 네트워크를 따라 상품을 운반하기 위해 운송 이동수단을 할당하며;
    운송 네트워크를 따라 할당된 운송 이동수단의 장소를 적어도 부분적으로 기초로 상품을 수취하기 위한 원점 웨이포인트와 상품을 하역하기 위한 목적지 웨이포인트를 포함하는 운송 네트워크를 따라 이동수단 경로 궤적을 계산하고;
    결정된 운송 궤적을 따라 할당된 운송 이동수단을 운반하며;
    계산된 이동수단 경로 궤적이 실제 이동수단 경로 궤적과 다를 때 사용자 입력 장치에 알림(notification)을 전송하도록; 구성된 프로세서를 갖추어 이루어지고,
    운송 이동수단이 운송 네트워크를 따라 독립적으로 운행하도록 구성되고,
    프로세서가 운송 네트워크를 따라 할당된 운송 이동수단을 운반하기 위해 운송 네트워크를 따라 지향된 복수의 모터 어셈블리를 선택적으로 동작시키도록 더 구성되고, 복수의 모터 어셈블리의 각 모터 어셈블리는 운송 네트워크의 미리 정해진 세그먼트에 관하여 지향되면서 미리 정해진 세그먼트를 따라 각 운송 이동수단을 운반하도록 구성되고, 각 모터 어셈블리는 모터 어셈블리에 대한 전력의 손실에 따라 운송 이동수단을 브레이킹하도록 구성된 수동 브레이킹 시스템을 구비하고,
    운송 관리 시스템은 운송 네트워크를 따라 운송 이동수단을 독립적으로 운반하도록 각 모터 어셈블리를 선택적으로 동작시키기 위해 복수의 모터 어셈블리의 각 모터 어셈블리에 동작적으로 결합되고,
    운송 네트워크는:
    중앙 운행선과;
    복수의 장소의 각 장소를 중앙 운행선과 결합하기 위해 중앙 운행선으로부터 연장되는 복수의 지선; 및
    중앙 운행선과 복수의 지선의 각 지선 사이에 결합되되, 복수의 수동 스위칭 구조물의 각 수동 스위칭 구조물은 운송 이동수단이 제1 방향으로 운행할 때 복수의 운송 이동수단 중 하나의 운송 이동수단이 중앙 운행선을 따라 운행할 수 있도록 하고, 운송 이동수단이 제1 방향과는 다른 제2 방향으로 운행할 때 운송 이동수단이 중앙 운행선으로부터 대응하는 지선으로 운행할 수 있도록 구성된, 복수의 수동 스위칭 구조물;을 구비하고,
    각각의 복수의 모터 어셈블리는 자계를 발생시키고, 자계에 대응하는 운송 네트워크를 따라 대응하는 운송 이동수단을 이동시키기 위해 자기 선형 유도 모터의 길이방향 축을 따라 발생된 자계를 이동시키도록 구성된 자기 선형 유도 모터를 포함하고,
    운송 관리 시스템은 제1 방향 및 제1 방향과 다른 제2 방향으로 자기 선형 유도 모터에 관하여 운송 이동수단을 이동시키도록 자계를 선택적으로 발생시키기 위해 자기 선형 유도 모터를 동작시키고,
    운송 관리 시스템은 운송 네트워크를 따라 운송 이동수단의 속도의 비율(rate of speed)을 제어하도록 자기 선형 유도 모터를 동작시키는 것을 특징으로 하는 운송 네트워크를 따라 상품을 자동적으로 운반하는데 이용하기 위한 운송 관리 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 프로세서가:
    운송 네트워크를 따라 특정 이동수단 식별자와 관련된 할당된 운송 이동수단의 장소를 결정하고;
    운송 네트워크를 따라 할당된 운송 이동수단을 운반하기 위해 할당된 운송 이동수단에 인접하는 모터 어셈블리를 선택적으로 동작시키도록; 더 구성되는 것을 특징으로 하는 운송 네트워크를 따라 상품을 자동적으로 운반하는데 이용하기 위한 운송 관리 시스템.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 프로세서는 할당된 운송 이동수단이 모터 어셈블리와 관련된 미리 정해진 세그먼트 내에 위치할 때 복수의 모터 어셈블리의 각 모터 어셈블리를 작동시키고, 할당된 운송 이동수단이 관련된 미리 정해진 세그먼트 내에 위치하지 않을 때 모터 어셈블리를 비-작동시키도록 구성되는 것을 특징으로 하는 운송 네트워크를 따라 상품을 자동적으로 운반하는데 이용하기 위한 운송 관리 시스템.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 프로세서가:
    운송 네트워크를 따라 목적지 장소로 상품을 배달하기 위해 요청을 수신하고;
    운송 네트워크를 따라 요청된 상품의 장소를 결정하며;
    결정된 상품 장소와 관련된 원점 웨이포인트와, 목적지 장소와 관련된 목적지 웨이포인트를 포함하는 이동수단 경로 궤적을 계산하도록; 더 구성되는 것을 특징으로 하는 운송 네트워크를 따라 상품을 자동적으로 운반하는데 이용하기 위한 운송 관리 시스템.
  5. 운송 네트워크를 따라 상품을 운송하는 방법으로, 상기 방법이:
    운송 관리 시스템에 의해, 복수의 장소 사이에서 연장되는 복수의 미리 정해진 운행의 경로를 포함하는 운송 네트워크를 따라 상품을 운반하기 위해 요청을 수신하는 단계;
    운송 네트워크를 따라 상품을 운반하기 위해 운송 이동수단을 할당하는 단계;
    운송 네트워크를 따라 할당된 운송 이동수단의 장소를 적어도 부분적으로 기초로 원점 웨이포인트 및 목적지 웨이포인트를 포함하는 이동수단 경로 궤적을 결정하는 단계;
    결정된 이동수단 경로 궤적을 따라 할당된 운송 이동수단을 운반하는 단계 및
    결정된 이동수단 경로 궤적이 실제 이동수단 경로 궤적과 다를 때 사용자 입력 장치에 알림(notification)을 전송하는 단계;를 갖추어 이루어지고,
    운송 이동수단이 운송 네트워크를 따라 독립적으로 운행하도록 구성되고,
    운송 네트워크를 따라 할당된 운송 이동수단을 운반하기 위해 운송 네트워크를 따라 지향된 복수의 모터 어셈블리를 선택적으로 동작시키는 단계를 더 갖추어 이루어지고, 복수의 모터 어셈블리의 각 모터 어셈블리가 운송 네트워크의 미리 정해진 세그먼트에 관하여 지향되면서 미리 정해진 세그먼트를 따라 각 운송 이동수단을 운반하도록 구성되고, 각 모터 어셈블리는 모터 어셈블리에 대한 전력의 손실에 따라 운송 이동수단을 브레이킹하도록 구성된 수동 브레이킹 시스템을 구비하고,
    운송 관리 시스템은 운송 네트워크를 따라 운송 이동수단을 독립적으로 운반하도록 각 모터 어셈블리를 선택적으로 동작시키기 위해 복수의 모터 어셈블리의 각 모터 어셈블리에 동작적으로 결합되고,
    운송 네트워크는:
    중앙 운행선과;
    복수의 장소의 각 장소를 중앙 운행선과 결합하기 위해 중앙 운행선으로부터 연장되는 복수의 지선; 및
    중앙 운행선과 복수의 지선의 각 지선 사이에 결합되되, 복수의 수동 스위칭 구조물의 각 수동 스위칭 구조물은 운송 이동수단이 제1 방향으로 운행할 때 복수의 운송 이동수단 중 하나의 운송 이동수단이 중앙 운행선을 따라 운행할 수 있도록 하고, 운송 이동수단이 제1 방향과는 다른 제2 방향으로 운행할 때 운송 이동수단이 중앙 운행선으로부터 대응하는 지선으로 운행할 수 있도록 구성된, 복수의 수동 스위칭 구조물;을 구비하고,
    각각의 복수의 모터 어셈블리는 자계를 발생시키고, 자계에 대응하는 운송 네트워크를 따라 대응하는 운송 이동수단을 이동시키기 위해 자기 선형 유도 모터의 길이방향 축을 따라 발생된 자계를 이동시키도록 구성된 자기 선형 유도 모터를 포함하고,
    운송 관리 시스템은 제1 방향 및 제1 방향과 다른 제2 방향으로 자기 선형 유도 모터에 관하여 운송 이동수단을 이동시키도록 자계를 선택적으로 발생시키기 위해 자기 선형 유도 모터를 동작시키고,
    운송 관리 시스템은 운송 네트워크를 따라 운송 이동수단의 속도의 비율(rate of speed)을 제어하도록 자기 선형 유도 모터를 동작시키는 것을 특징으로 하는 운송 네트워크를 따라 상품을 운송하는 방법.
  6. 제5항에 있어서,
    운송 네트워크를 따라 운송 이동수단의 위치를 나타내는 신호를 수신하는 단계와;
    운송 네트워크를 따라 운송 이동수단을 운반하기 위해 감지된 위치에 인접하는 모터 어셈블리를 선택적으로 동작시키는 단계;를 더 갖추어 이루어지는 것을 특징으로 하는 운송 네트워크를 따라 상품을 운송하는 방법.
  7. 제5항에 있어서,
    운송 관리 시스템으로부터 이동수단 등록 장치로, 상품을 배달하도록 운송 이동수단을 할당하기 위해 요청을 전송하는 단계와;
    운송 네트워크를 따라 복수의 운송 이동수단의 상태를 결정하는 단계;
    각 운송 이동수단의 결정된 상태를 적어도 부분적으로 기초로 상품을 운반하기 위해 운송 이동수단을 할당하는 단계; 및
    이동수단 등록 장치로부터, 할당된 운송 이동수단과 관련된 특정 이동수단 식별자를 포함하는 검증 메시지를 수신하는 단계;를 더 갖추어 이루어지는 것을 특징으로 하는 운송 네트워크를 따라 상품을 운송하는 방법.
  8. 제7항에 있어서,
    운송 네트워크를 따라 특정 이동수단 식별자와 관련된 할당된 운송 이동수단의 장소를 결정하는 단계와;
    운송 네트워크를 따라 할당된 운송 이동수단을 운반하기 위해 할당된 운송 이동수단에 인접하는 모터 어셈블리를 선택적으로 동작시키는 단계;를 더 갖추어 이루어지는 것을 특징으로 하는 운송 네트워크를 따라 상품을 운송하는 방법.
  9. 제7항에 있어서,
    운송 네트워크를 따라 각 운송 이동수단의 위치를 나타내는 신호를 수신하는 단계와;
    각 운송 이동수단의 감지된 위치를 적어도 부분적으로 기초로 상품을 운반하기 위해 운송 이동수단을 할당하는 단계;를 더 갖추어 이루어지는 것을 특징으로 하는 운송 네트워크를 따라 상품을 운송하는 방법.
  10. 제7항에 있어서,
    운송 네트워크를 따라 복수의 운송 이동수단의 각 운송 이동수단의 동작 상태를 나타내는 신호를 수신하는 단계와;
    동작 상태를 적어도 부분적으로 기초로 상품을 운반하기 위해 운송 이동수단을 할당하는 단계;를 더 갖추어 이루어지는 것을 특징으로 하는 운송 네트워크를 따라 상품을 운송하는 방법.
  11. 제5항에 있어서,
    운송 네트워크를 따라 목적지 장소로 상품을 배달하기 위해 요청을 수신하는 단계와;
    운송 네트워크를 따라 요청된 상품의 장소를 결정하는 단계; 및
    결정된 상품 장소와 관련된 원점 웨이포인트와, 목적지 장소와 관련된 목적지 웨이포인트를 포함하는 이동수단 경로 궤적을 결정하는 단계;를 더 갖추어 이루어지는 것을 특징으로 하는 운송 네트워크를 따라 상품을 운송하는 방법.
KR1020197000267A 2012-01-03 2012-11-29 상품을 운송하는 운송 및 취급 시스템과 방법 KR102051785B1 (ko)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US13/342,610 2012-01-03
US13/342,610 US8577585B2 (en) 2012-01-03 2012-01-03 Transport and handling system and methods of transporting a commodity
PCT/US2012/067109 WO2013103457A2 (en) 2012-01-03 2012-11-29 Transport and handling system and methods of transporting a commodity

Related Parent Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020147013744A Division KR20140109369A (ko) 2012-01-03 2012-11-29 상품을 운송하는 운송 및 취급 시스템과 방법

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20190007090A KR20190007090A (ko) 2019-01-21
KR102051785B1 true KR102051785B1 (ko) 2019-12-03

Family

ID=47358291

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020197000267A KR102051785B1 (ko) 2012-01-03 2012-11-29 상품을 운송하는 운송 및 취급 시스템과 방법
KR1020147013744A KR20140109369A (ko) 2012-01-03 2012-11-29 상품을 운송하는 운송 및 취급 시스템과 방법

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020147013744A KR20140109369A (ko) 2012-01-03 2012-11-29 상품을 운송하는 운송 및 취급 시스템과 방법

Country Status (9)

Country Link
US (1) US8577585B2 (ko)
EP (1) EP2836919A4 (ko)
JP (1) JP2015510478A (ko)
KR (2) KR102051785B1 (ko)
CN (1) CN104395172B (ko)
AU (1) AU2012363764B2 (ko)
CA (1) CA2854482C (ko)
SG (1) SG11201403767SA (ko)
WO (1) WO2013103457A2 (ko)

Families Citing this family (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102013218391A1 (de) * 2013-09-13 2015-03-19 Krones Ag Vorrichtung und Verfahren zum Bewegen von Transportelementen in einer Behälterbehandlungsanlage
US9484828B2 (en) 2014-03-03 2016-11-01 The Boeing Company Power frequency converter and associated method
US9637144B2 (en) 2014-11-24 2017-05-02 The Boeing Company Rotational joint having preloading element for a railway car
US9617689B2 (en) 2014-11-24 2017-04-11 The Boeing Company Passive switch for a railway track
US10216188B2 (en) * 2016-07-25 2019-02-26 Amazon Technologies, Inc. Autonomous ground vehicles based at delivery locations
CN106347952A (zh) * 2016-10-20 2017-01-25 惠州市埃德加科技有限公司 运送装置
US11263579B1 (en) 2016-12-05 2022-03-01 Amazon Technologies, Inc. Autonomous vehicle networks
AT519829A1 (de) * 2017-04-04 2018-10-15 B & R Ind Automation Gmbh Verfahren zum Betreiben eines Langstatorlinearmotors
US11117743B2 (en) * 2017-09-28 2021-09-14 Symbotic Llc Storage and retrieval system
CN107933578A (zh) * 2017-11-21 2018-04-20 中车长江车辆有限公司 一种运输方法及管道运输***
US20190378055A1 (en) 2018-06-06 2019-12-12 Lyft, Inc. Systems and methods for determining allocation of personal mobility vehicles
US10919747B2 (en) * 2019-01-22 2021-02-16 Amazon Technologies, Inc. Inventory conveyance system that transfers storage containers to and from a vertically arranged array of storage containers

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003233422A (ja) * 2002-02-06 2003-08-22 Mitsubishi Electric Corp 搬送システムおよびその制御方法
JP2003345439A (ja) * 2002-05-30 2003-12-05 Asyst Shinko Inc 自動搬送システムおよび搬送車の経路探索方法
US20100076591A1 (en) * 2003-08-29 2010-03-25 Casepick Systems, Llc Materials-Handling System Using Autonomous Transfer and Transport Vehicles

Family Cites Families (24)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4172685A (en) 1976-10-22 1979-10-30 Hitachi, Ltd. Method and apparatus for automatic operation of container crane
US4633148A (en) * 1985-01-25 1986-12-30 Chrysler Motors Corporation Linear drive motor multiple carrier control system
US4671186A (en) 1985-06-04 1987-06-09 Kunczynski Jan K Positive drive assembly for automatic, rail-based transportation system
US4973219A (en) 1986-04-30 1990-11-27 Sea-Land Corporation Grid rail container transport and storage system
JPH0693211B2 (ja) 1987-10-29 1994-11-16 富士通株式会社 物品搬送装置
JP3021875B2 (ja) * 1991-10-29 2000-03-15 日立機電工業株式会社 無人搬送車の誘導方法
JPH07250407A (ja) * 1994-03-10 1995-09-26 Toyo Kanetsu Kk 軌道車の進路切換方法及び装置
JPH11127505A (ja) * 1997-10-21 1999-05-11 Nkk Corp リニア式走行装置における複数走行体の停止方法
JPH11222122A (ja) * 1998-02-03 1999-08-17 Shinko Electric Co Ltd 分岐軌道を備えた搬送設備
JP2000060034A (ja) * 1998-08-07 2000-02-25 Shinko Electric Co Ltd 搬送システム
US6240335B1 (en) 1998-12-14 2001-05-29 Palo Alto Technologies, Inc. Distributed control system architecture and method for a material transport system
JP2001352787A (ja) * 2000-06-02 2001-12-21 Hitachi Kiden Kogyo Ltd リニアモータ
US6507777B1 (en) * 2000-10-13 2003-01-14 Advanced Micro Devices, Inc. System and method for a remote calling system for an automatic guided vehicle
US8204439B2 (en) 2000-12-22 2012-06-19 Google Inc. Wireless reader tags (WRTs) with sensor components in asset monitoring and tracking systems
US7733818B2 (en) 2000-12-22 2010-06-08 Terahop Networks, Inc. Intelligent node communication using network formation messages in a mobile Ad hoc network
US6826452B1 (en) 2002-03-29 2004-11-30 The Penn State Research Foundation Cable array robot for material handling
WO2005098781A1 (en) 2004-04-01 2005-10-20 Dana Corporation Intelligent transportation system
US7273172B2 (en) 2004-07-14 2007-09-25 United Parcel Service Of America, Inc. Methods and systems for automating inventory and dispatch procedures at a staging area
US7324921B2 (en) 2004-12-28 2008-01-29 Rftrax Inc. Container inspection system
CA2728216C (en) 2008-06-27 2017-03-14 Globalflows, Inc. System and method for generating commodity flow information
US7698029B2 (en) 2008-08-19 2010-04-13 The Boeing Company Autonomous asset transportation method, apparatus and computer program product
KR101059927B1 (ko) * 2009-03-30 2011-08-26 부산대학교 산학협력단 무인 이송장치의 팔레트 위치 인식 장치 및 방법
US8132513B2 (en) * 2009-09-11 2012-03-13 Disney Enterprises, Inc. Amusement park ride with a vehicle drive that decouples upon loss of power
US20110241845A1 (en) 2010-04-06 2011-10-06 Sullivan Robert P Automated Material Handling System with Identification Features

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003233422A (ja) * 2002-02-06 2003-08-22 Mitsubishi Electric Corp 搬送システムおよびその制御方法
JP2003345439A (ja) * 2002-05-30 2003-12-05 Asyst Shinko Inc 自動搬送システムおよび搬送車の経路探索方法
US20100076591A1 (en) * 2003-08-29 2010-03-25 Casepick Systems, Llc Materials-Handling System Using Autonomous Transfer and Transport Vehicles

Also Published As

Publication number Publication date
CN104395172A (zh) 2015-03-04
EP2836919A2 (en) 2015-02-18
AU2012363764A1 (en) 2014-06-05
US20130173146A1 (en) 2013-07-04
SG11201403767SA (en) 2014-07-30
CA2854482A1 (en) 2013-07-11
EP2836919A4 (en) 2016-01-20
AU2012363764B2 (en) 2017-11-30
WO2013103457A2 (en) 2013-07-11
JP2015510478A (ja) 2015-04-09
US8577585B2 (en) 2013-11-05
KR20190007090A (ko) 2019-01-21
CN104395172B (zh) 2017-08-15
KR20140109369A (ko) 2014-09-15
CA2854482C (en) 2017-10-24
WO2013103457A3 (en) 2015-01-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR102051785B1 (ko) 상품을 운송하는 운송 및 취급 시스템과 방법
US11353858B2 (en) Systems and methods for automated guided vehicle control
KR102130457B1 (ko) 재고 관리
US8589012B2 (en) Method and apparatus for facilitating map data processing for industrial vehicle navigation
US20200231185A1 (en) Systems and methods for automated guided vehicle control
US20190043000A1 (en) System for pairing uav and truck to make uav complete goods delivey and method thereof
US10315231B1 (en) Attribute-based container selection for inventory
US11461729B2 (en) Methods and systems for transportation dock management
JP2020160708A (ja) 情報処理装置、情報処理方法、及び情報処理プログラム
CN112631209A (zh) 用于控制无人搬运车的方法和装置
CN111860919A (zh) 库货架存储策略的确定方法、装置、介质及电子设备
JP2007204176A (ja) 倉庫管理装置
CN111646091B (zh) 装卸货物的方法和装置
JP4179210B2 (ja) 停止位置指示方法、停止位置指示装置
JP2022146697A (ja) 搬送制御システム、搬送システム、搬送制御方法、及びプログラム
CN115231187B (zh) 容器上架方法和装置、电子设备、计算机可读介质
CN112016725A (zh) 任务处理方法、装置、设备和存储介质
US12033107B2 (en) Methods and systems for transportation dock management
US20240144166A1 (en) Management method and management apparatus
JP6949380B2 (ja) 情報処理装置
CN111105177B (zh) 物流对象的管理方法、装置、设备、***和存储介质
JP5370343B2 (ja) 搬送車システム
CN105787692A (zh) 一种新式物流运输、配货调度***
WO2019154441A1 (zh) 一种物品分拣***及物品分拣方法
KR101412572B1 (ko) 기울기 센서가 부착된 물류박스 및 네비게이션 장치를 포함하는 물류관리 시스템 및 상기 물류관리 시스템의 물류관리 방법

Legal Events

Date Code Title Description
A107 Divisional application of patent
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant