CN110531658A - 一种医用厢式物流传输*** - Google Patents

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张兰芳
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Abstract

本发明提供一种医用厢式物流传输***，包括运载平台、导轨以及调度平台；运载平台上设有滚轮，运载平台通过滚轮可移动设置于导轨上；运载平台上还设有控制板和读写器，导轨上沿运载平台移动方向设有多个电子标签，运载平台通过控制板与调度平台通信连接；运载平台通过读写器读取导轨上的电子标签，从而确认运载平台在导轨上的位置信息；本发明提供的方案，采用一体化解决方案，在一块控制板中集成了CPU单元、通讯单元、位置判定单元以及电机驱动单元多功能模块，极大精简了***结构，减少不必要的空间侵占及***内部间的接口冗余，提高***可靠性及性能，可有效实现对运载平台的精准控制，同时相对于传统方式，本***的成本也有较大降低。

Description

一种医用厢式物流传输***
技术领域
本发明属于医用厢式物流传输技术领域，具体涉及一种医用厢式物流传输***。
背景技术
随着现代医院建设趋于大型化和智能化，以及医院内物资（药品、输液、耗材等）输送时效性高的特点，传统医院内物资搬运模式已经与医院的需求存在不相匹配。基于此，自动化物流输送***在医院内部的使用也以逐渐普及，现有技术中自动化物流输送***的核心内容涉及到物流传送小车，其中物流传送小车采用PLC作为主控器，PLC通过通讯模块与调度平台通讯，操作人员通过调度平台对物流传送小车下达操作指令，PLC在得到指令后利用通讯或PWM（脉宽调制）的方式来控制电机驱动器，从而控制电机运转以驱动物流传送小车移动；然而该自动化物流输送***也存在以下不足：
第一、采用PLC控制方案需要额外添加通讯模块及电机驱动器，整体结构重量重、体积大，会侵占物流传送小车原本用于放置物品的空间，结构较为复杂；
第二、PLC、通讯模块及电机驱动器间需要互相连接，***整合度不高，模块与模块之间接口信号过于冗余，极易因接口问题导致***可靠性及性能降低；同时由于***内部模块较多，大大增加了***故障概率；
第三、成本高，目前PLC、通讯模块及电机驱动器单价较高且分别采购会增加额外的人力成本；
第四、现有技术所涉及结构灵活性较低，使用不用的通讯模块或者不同的电机驱动器需要对PLC程序进行重新编写，不利于后期各种功能的扩展。
基于上述医院自动化物流输送***中存在的技术问题，尚未有相关的解决方案；因此迫切需要寻求有效方案以解决上述问题。
发明内容
本发明的目的是针对上述技术中存在的不足之处，提出一种医用厢式物流传输***，旨在解决现有医院自动化物流输送***结构复杂、整体结构重量重、体积大的问题。
本发明提供一种医用厢式物流传输***，包括运载平台、导轨以及调度平台；运载平台上设有滚轮，运载平台通过滚轮可移动设置于导轨上；运载平台上还设有控制板和读写器，导轨上沿运载平台移动方向设有多个电子标签，运载平台通过控制板与调度平台通信连接；运载平台通过读写器读取导轨上的电子标签，从而确认运载平台在导轨上的位置信息。
进一步地，控制板上设有CPU单元、位置判断单元以及通讯单元；位置判断单元和通讯单元分别与CPU单元通信连接；CPU单元通过位置判断单元与读写器通信连接；CPU单元通过通讯单元与调度平台通信连接；位置信息通过通讯单元反馈至调度平台。
进一步地，控制板上还设有电机驱动单元，电机驱动单元与CPU单元通信连接；CPU单元通过电机驱动单元与运载平台上端电机通信连接。
进一步地，电机驱动单元采用速度环与电流环双闭环控制电机；和/或，电机为直流无刷电机或直流有刷电机。
进一步地，控制板上还设有数据存储单元、多路输入单元以及多路输出单元；数据存储单元用于存储运载平台的运行数据；多路输入单元和多路输出单元分别用于拓展外部电路。
进一步地，运载平台上还设有电源，电源与控制板电气连接；传输***的输入电压为18 V -36V。
进一步地，进一步地，电源为隔离电源，电源用于向CPU单元提供3.3V电压，电源用于向通讯单元提供5V电压，电源用于向电机驱动单元提供15V电压。
进一步地，CPU单元通过UART接口分别与位置判断单元、通讯单元、电机驱动单元、数据存储单元、多路输入单元以及多路输出单元通信连接；或，CPU单元通过SPI接口分别与位置判断单元、通讯单元、电机驱动单元、数据存储单元、多路输入单元以及多路输出单元通信连接；或，控制板通过CAN总线与外部通信连接。
进一步地，运载平台为运载小车，运载小车上设有置物腔室；或，运载平台为载物平板。
进一步地，调度平台为计算机或ipad或手操器；用户通过调度平台的输入单元输入控制指令，控制指令通过通讯单元传输至CPU单元，从而控制运载平台的运行。
采用一体化解决方案，在一块控制板中集成了CPU单元、通讯单元、位置判定单元以及电机驱动单元多功能模块，极大精简了***结构，减少不必要的空间侵占及***内部间的接口冗余，提高***可靠性及性能，可有效实现对运载平台的精准控制，同时相对于传统方式，本***的成本也有较大降低。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
以下将结合附图对本发明作进一步说明：
图1 为本发明一种医用厢式物流传输***整体示意图；
图2 为本发明控制板结构示意图。
图中：100、运载平台；11、控制板；12、滚轮；13、导轨；14、电子标签；15、读写器；16、调度平台。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
如图 1至图2所示，本发明提供一种医用厢式物流传输***，包括运载平台100、导轨13以及调度平台16；其中，运载平台100用于装载物品，且装配有供其移动的移动机构，该移动机构为滚轮或滑轮；本实施例中，运载平台100上设有滚轮12，运载平台100通过滚轮12可移动设置于导轨13上，该导轨13用于配合以引导运载平台100移动，确保运载平台100沿特定的路线移动；运载平台100上还设有控制板11和读写器15，该导轨13上沿运载平台100的移动方向设有多个电子标签14，这样使得运载平台100可通过控制板11与调度平台16通信连接，运载平台100可通过读写器15读取导轨13上的电子标签14，从而确认运载平台100在导轨13上的位置信息；具体地，在轨道13上间隔的设置有若干储存有位置信息的电子标签14，运载平台100上固定有与控制板11连接的读写器15，读写器15用于读取电子标签14位置信息以确定运载平台100所在位置，在具体实施过程中，运载平台100的位置信息及其它运行状态可以进一步通过通讯单元反馈至调度平台16；采用上述方案使得医用厢式物流传输***，使得***整体结构较为简单、体积较小，不会侵占物流传送小车原本用于放置物品的空间，降低成本。
优选地，结合上述方案，如图 1至图2所示，本实施例中，控制板11上设有CPU单元、位置判断单元以及通讯单元；其中，位置判断单元和通讯单元分别与CPU单元通信连接；CPU单元通过位置判断单元与读写器通信连接；CPU单元通过通讯单元与调度平台通信连接；位置信息通过通讯单元反馈至调度平台；具体地，控制板11通过通讯单元与运载平台100外部进行通讯；位置判定单元判定运载平台11所在位置并将信号反馈给CPU单元。
优选地，结合上述方案，如图 1至图2所示，本实施例中，控制板11上还设有电机驱动单元，该电机驱动单元与CPU单元通信连接；CPU单元通过电机驱动单元与运载平台上端电机通信连接；电机驱动单元控制所述移动机构的电机运转以驱动所述运载平台移动。
优选地，结合上述方案，如图 1至图2所示，本实施例中，电机驱动单元采用速度环与电流环双闭环控制电机，这样使得运载平台100的移动更加平稳；更优地，电机为直流无刷电机或直流有刷电机。
优选地，结合上述方案，如图 1至图2所示，本实施例中，控制板11上还设有数据存储单元、多路输入单元以及多路输出单元；其中，数据存储单元用于存储运载平台的运行数据，数据存储单元与CPU单元相连以存储运载平台运行数据，从而方便操作人员调取历史数据；进一步地，多路输入单元和多路输出单元分别用于拓展外部电路，具体地，多路输入单元和多路输出单元分别与CPU单元相连，这样使得整个传输***可以方便拓展外部电路，能够提高***的拓展性。
优选地，结合上述方案，如图 1至图2所示，本实施例中，运载平台11上还设有电源，电源设置为隔离电源，这样可以确保在外部电源出现瞬态故障或者较大干扰的情况保证本控制***的供电可靠；电源与控制板电气连接；传输***的输入电压为18 V -36V。
优选地，结合上述方案，如图 1至图2所示，本实施例中，电源为隔离电源，电源用于向CPU单元提供3.3V电压，电源用于向通讯单元提供5V电压，电源用于向电机驱动单元提供15V电压。
优选地，结合上述方案，如图 1至图2所示，本实施例中，CPU单元通过UART接口分别与位置判断单元、通讯单元、电机驱动单元、数据存储单元、多路输入单元以及多路输出单元通信连接；或，CPU单元通过SPI接口分别与位置判断单元、通讯单元、电机驱动单元、数据存储单元、多路输入单元以及多路输出单元通信连接；或，控制板通过CAN总线与外部通信连接；采用上述方案，使得***整合度高，减小模块与模块之间接口信号过于冗余，提高***的可靠性及性能，大大降低***故障概率。
采用上述方案，本发明提供一种医用厢式物流传输***所涉及控制板11集成多功能单元以确保运载平台100与外部机械及调度平台16之间的解耦，在变换电机型号或者更新调度平16后并不需要对本***进行较大变换，实际实施过程中，只需要对***的通讯协议进行升级，大大降低了***后期维护难度。
优选地，结合上述方案，如图 1至图2所示，本实施例中，运载平台用于装载物品，且装配有供其移动的移动机构，该移动机构具体包括支撑板，该支撑板底部设有滑轮或滚轮；具体地，运载平台为运载小车，运载小车上设有置物腔室；或，运载平台为载物平板，物品放置于该载物平板上以被传送，从而提高医院物品运输效率。
优选地，结合上述方案，如图 1至图2所示，本实施例中，调度平台为计算机或ipad或手操器；用户通过调度平台的输入单元输入控制指令，控制指令通过通讯单元传输至CPU单元，从而控制运载平台的运行；具体地，用户在调度平台16的输入单元输入控制指令，并通过通讯单元传输至CPU单元进行处理，从而对运载平台100的运行进行控制；在具体实施过程中，调度平台16优选为计算机。
本发明提供一种医用厢式物流传输***具有如下有益效果：
采用一体化解决方案，在一块控制板中集成了CPU单元、通讯单元、位置判定单元以及电机驱动单元多功能模块，极大精简了***结构，减少不必要的空间侵占及***内部间的接口冗余，提高***可靠性及性能，可有效实现对运载平台的精准控制，同时相对于传统方式，本***的成本也有较大降低。
以上所述，仅为本发明的较佳实施例，并非对本发明做任何形式上的限制。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述所述技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术对以上实施例所做的任何改动修改、等同变化及修饰，均属于本技术方案的保护范围。

Claims (10)

1.一种医用厢式物流传输***，其特征在于，包括运载平台、导轨以及调度平台；所述运载平台上设有滚轮，所述运载平台通过所述滚轮可移动设置于所述导轨上；所述运载平台上还设有控制板和读写器，所述导轨上沿所述运载平台移动方向设有多个电子标签，所述运载平台通过所述控制板与所述调度平台通信连接；所述运载平台通过所述读写器读取所述导轨上的电子标签，从而确认所述运载平台在所述导轨上的位置信息。
2.根据权利要求1所述的医用厢式物流传输***，其特征在于，所述控制板上设有CPU单元、位置判断单元以及通讯单元；所述位置判断单元和所述通讯单元分别与所述CPU单元通信连接；所述CPU单元通过所述位置判断单元与所述读写器通信连接；所述CPU单元通过所述通讯单元与所述调度平台通信连接；所述位置信息通过所述通讯单元反馈至所述调度平台。
3.根据权利要求2所述的医用厢式物流传输***，其特征在于，所述控制板上还设有电机驱动单元，所述电机驱动单元与所述CPU单元通信连接；所述CPU单元通过所述电机驱动单元与所述运载平台上端电机通信连接。
4.根据权利要求3所述的医用厢式物流传输***，其特征在于，所述电机驱动单元采用速度环与电流环双闭环控制所述电机；和/或，所述电机为直流无刷电机或直流有刷电机。
5.根据权利要求3所述的医用厢式物流传输***，其特征在于，所述控制板上还设有数据存储单元、多路输入单元以及多路输出单元；所述数据存储单元用于存储所述运载平台的运行数据；所述多路输入单元和所述多路输出单元分别用于拓展外部电路。
6.根据权利要求3所述的医用厢式物流传输***，其特征在于，所述运载平台上还设有电源，所述电源与所述控制板电气连接；所述传输***的输入电压为18 V -36V。
7.根据权利要求6所述的医用厢式物流传输***，其特征在于，所述电源为隔离电源，所述电源用于向所述CPU单元提供3.3V电压，所述电源用于向所述通讯单元提供5V电压，所述电源用于向所述电机驱动单元提供15V电压。
8.根据权利要求5所述的医用厢式物流传输***，其特征在于，所述CPU单元通过UART接口分别与所述位置判断单元、所述通讯单元、所述电机驱动单元、所述数据存储单元、所述多路输入单元以及所述多路输出单元通信连接；或，所述CPU单元通过SPI接口分别与所述位置判断单元、所述通讯单元、所述电机驱动单元、所述数据存储单元、所述多路输入单元以及所述多路输出单元通信连接；或，所述控制板通过CAN总线与外部通信连接。
9.根据权利要求1至8任一项所述的医用厢式物流传输***，其特征在于，所述运载平台为运载小车，所述运载小车上设有置物腔室；或，所述运载平台为载物平板。
10.根据权利要求2所述的医用厢式物流传输***，其特征在于，所述调度平台为计算机或ipad或手操器；用户通过所述调度平台的输入单元输入控制指令，所述控制指令通过所述通讯单元传输至所述CPU单元，从而控制所述运载平台的运行。
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