CN106781623A - 一种停车场车辆导航方法及*** - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种停车场车辆导航方法及***，涉及停车场车辆导航技术领域。该方法包括：感应传感器感应其所处停车位处是否有车辆；网络服务器将停车位状态标记于停车场平面地图中，形成停车场当前状态地图；信标设备以一预设时间定时广播自身的信标ID；当携带有移动终端的车辆进入辐射范围后，移动终端接收信标设备的信标ID；移动终端将信标ID和移动终端ID发送给网络服务器；网络服务器根据信标ID和停车场平面地图中的信标设备的位置信息，确定移动终端所处的位置，并将移动终端所处的位置标记在停车场当前状态地图中，生成第一导航信息，并将停车场当前状态地图和第一导航信息发送给移动终端ID对应的移动终端。

Description

一种停车场车辆导航方法及***

技术领域

本发明涉及停车场车辆导航技术领域，尤其涉及一种停车场车辆导航方法及***。

背景技术

当前，随着汽车保有量的增加，在开车外出时停车难的问题已经越来越严重。为此，当前的大型商场、社区等大多设置有大型的地上或者地下停车场。为了便于车辆进入大型停车场进行停车，并确定车辆所停的位置，现有技术一般采用摄像头方式和射频识别(Radio Frequency Identification，简称RFID)技术来实现。

其中，采用摄像头的方式为在车辆上必须安装车载摄像设备，其中车载摄像设备至少包括设置于车辆前端的第一摄像头以及第二摄像头，其中，第一摄像头与第二摄像头按预设角度关系分别安设在车辆前端的左右两侧，当车辆驶入停车场时，第一摄像头与第二摄像头分别可以拍摄贴设于停车场内各个梁柱或墙壁之上的二维码标识。从而通过二维码标识计算得到地理位置字符串，最后根据地理位置字符串更新三维地图数据，显示停车场内的导航图像信息，以便于对车辆进行导航。

而采用射频识别技术的方式为在车辆上必须安装读取射频识别标签的车载终端。通过该车载终端来读取在停车场各处设置的射频识别标签，从而定位汽车所处的位置，来实现车辆的导航。

可见，当前若要对停车场内的车辆进行导航，一般均需要在车辆上安装外接设备，如摄像头设备、射频识别设备等，对于未安装外接设备的车辆，难以对其进行停车场导航。

发明内容

本发明的实施例提供一种停车场车辆导航方法及***，以解决当前若要对停车场内的车辆进行导航，一般均需要在车辆上安装外接设备，对于未安装外接设备的车辆，难以对其进行停车场导航的问题。

为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种停车场车辆导航方法，应用于一种停车场车辆导航***，所述停车场车辆导航***包括：移动终端、设置于停车场内各位置的信标设备、设置于停车场各停车位处的感应传感器以及与信标设备、移动终端和感应传感器分别通信连接的网络服务器；

所述方法包括：

所述感应传感器感应其所处停车位处是否有车辆，生成停车位状态信息，并将所述停车位状态信息发送给所述网络服务器；

所述网络服务器将各停车位状态信息中的停车位状态标记于停车场平面地图中，形成停车场当前状态地图；所述停车场平面地图中记录有信标设备的位置信息；

所述信标设备向停车场中其辐射范围以一预设时间定时广播自身的信标ID；

当携带有移动终端的车辆进入所述辐射范围后，所述移动终端接收所述信标设备的信标ID；

所述移动终端将所述信标ID和移动终端ID发送给所述网络服务器；

所述网络服务器根据所述信标ID和停车场平面地图中的信标设备的位置信息，确定所述移动终端所处的位置；

所述网络服务器将所述移动终端所处的位置标记在所述停车场当前状态地图中，并生成基于所述移动终端所处的位置的第一导航信息；

所述网络服务器将所述停车场当前状态地图和所述第一导航信息发送给所述移动终端ID对应的移动终端。

具体的，所述信标设备为基于低功耗蓝牙技术的信标。

进一步的，所述停车场车辆导航***还包括在各停车位处设置的摄像头设备；所述摄像头设备与所述网络服务器通信连接；所述停车场平面地图中还记录有各摄像头设备的位置信息；

所述方法还包括：

在所述感应传感器感应到所述停车位处存在车辆时，所述摄像头设备拍摄所述车辆的车牌号，并将摄像头设备自身的摄像头设备ID和车牌号发送给所述网络服务器；

所述网络服务器根据所述摄像头设备ID和各摄像头设备的位置信息确定所述车牌号对应的车辆所处的位置。

进一步的，该停车场车辆导航方法，还包括：

所述移动终端发送车牌号信息到所述网络服务器；

所述网络服务器根据所述车牌号信息，确定车牌号信息所对应的车辆所处的位置；

所述网络服务器将所述车牌号信息所对应的车辆所处的位置标记在所述停车场当前状态地图中；

所述网络服务器将所述停车场当前状态地图发送给所述移动终端。

进一步的，该停车场车辆导航方法，还包括：

所述移动终端接收其当前所处范围中的信标设备的信标ID；

所述移动终端将所述信标ID和移动终端ID发送给所述网络服务器；

所述网络服务器根据所述信标ID和停车场平面地图中的信标设备的位置信息，确定所述移动终端所处的位置；

所述网络服务器将所述移动终端所处的位置标记在所述停车场当前状态地图中，并生成以移动终端所处的位置为起点，以车牌号信息所对应的车辆所处的位置为终点的第二导航信息；

所述网络服务器将所述第二导航信息发送给所述移动终端。

一种停车场车辆导航***，包括：移动终端、设置于停车场内各位置的信标设备、设置于停车场各停车位处的感应传感器以及与所述信标设备、移动终端和感应传感器分别通信连接的网络服务器；

所述感应传感器，用于感应其所处停车位处是否有车辆，生成停车位状态信息，并将所述停车位状态信息发送给所述网络服务器；

所述网络服务器，用于将各停车位状态信息中的停车位状态标记于停车场平面地图中，形成停车场当前状态地图；所述停车场平面地图中记录有信标设备的位置信息；

所述信标设备，用于向停车场中其辐射范围以一预设时间定时广播自身的信标ID；

所述移动终端，用于在携带有所述移动终端的车辆进入所述辐射范围后，接收所述信标设备的信标ID，并将所述信标ID和移动终端ID发送给所述网络服务器；

所述网络服务器，还用于根据所述信标ID和停车场平面地图中的信标设备的位置信息，确定所述移动终端所处的位置；将所述移动终端所处的位置标记在所述停车场当前状态地图中，并生成基于所述移动终端所处的位置的第一导航信息；将所述停车场当前状态地图和所述第一导航信息发送给所述移动终端ID对应的移动终端。

具体的，所述信标设备为基于低功耗蓝牙技术的信标。

进一步的，所述停车场车辆导航***还包括在各停车位处设置的摄像头设备；所述摄像头设备与所述网络服务器通信连接；所述停车场平面地图中还记录有各摄像头设备的位置信息；

所述摄像头设备，用于在所述感应传感器感应到所述停车位处存在车辆时，拍摄所述车辆的车牌号，并将摄像头设备自身的摄像头设备ID和车牌号发送给所述网络服务器；

所述网络服务器，还用于根据所述摄像头设备ID和各摄像头设备的位置信息确定所述车牌号对应的车辆所处的位置。

进一步的，所述移动终端，还用于发送车牌号信息到所述网络服务器；

所述网络服务器，还用于根据所述车牌号信息，确定车牌号信息所对应的车辆所处的位置；将所述车牌号信息所对应的车辆所处的位置标记在所述停车场当前状态地图中；将所述停车场当前状态地图发送给所述移动终端。

进一步的，所述移动终端，还用于接收其当前所处范围中的信标设备的信标ID；将所述信标ID和移动终端ID发送给所述网络服务器；

所述网络服务器，还用于根据所述信标ID和停车场平面地图中的信标设备的位置信息，确定所述移动终端所处的位置；将所述移动终端所处的位置标记在所述停车场当前状态地图中，并生成以移动终端所处的位置为起点，以车牌号信息所对应的车辆所处的位置为终点的第二导航信息；将所述第二导航信息发送给所述移动终端。

本发明实施例提供的一种停车场车辆导航方法及***，无需通过在车辆上安装摄像头、射频识别设备等外接设备，即可通过车辆上的移动终端进行停车场车辆导航。该停车场车辆导航方法及***通过停车场中的感应传感器确定停车位状态，通过信标设备对携带移动终端的车辆进行定位，并通过网络服务器生成导航信息，以引导携带移动终端的车辆寻找停车位。可见，本发明对于未安装外接设备的车辆，依然可以通过移动终端对其进行停车场导航，避免了未安装外接设备的车辆的停车不便利，以及每辆汽车均安装外接设备所造成的资源浪费。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种停车场车辆导航方法的流程图一；

图2为本发明实施例提供的一种停车场车辆导航方法的流程图二；

图3为本发明实施例中的停车场平面地图的示意图一；

图4为本发明实施例中的停车场平面地图的示意图二；

图5为本发明实施例中的停车场平面地图的示意图三；

图6为本发明实施例提供的一种停车场车辆导航***的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，本发明实施例提供的一种停车场车辆导航方法，应用于一种停车场车辆导航***，停车场车辆导航***包括：移动终端、设置于停车场内各位置的信标设备、设置于停车场各停车位处的感应传感器以及与信标设备、移动终端和感应传感器分别通信连接的网络服务器。

该停车场车辆导航方法包括：

步骤101、感应传感器感应其所处停车位处是否有车辆，生成停车位状态信息，并将停车位状态信息发送给网络服务器。

步骤102、网络服务器将各停车位状态信息中的停车位状态标记于停车场平面地图中，形成停车场当前状态地图。停车场平面地图中记录有信标设备的位置信息。

步骤103、信标设备向停车场中其辐射范围以一预设时间定时广播自身的信标ID。

步骤104、当携带有移动终端的车辆进入辐射范围后，移动终端接收信标设备的信标ID。

步骤105、移动终端将信标ID和移动终端ID发送给网络服务器。

步骤106、网络服务器根据信标ID和停车场平面地图中的信标设备的位置信息，确定移动终端所处的位置。

步骤107、网络服务器将移动终端所处的位置标记在停车场当前状态地图中，并生成基于移动终端所处的位置的第一导航信息。

步骤108、网络服务器将停车场当前状态地图和第一导航信息发送给移动终端ID对应的移动终端。

本发明实施例提供的一种停车场车辆导航方法，无需通过在车辆上安装摄像头、射频识别设备等外接设备，即可通过车辆上的移动终端进行停车场车辆导航。该停车场车辆导航方法通过停车场中的感应传感器确定停车位状态，通过信标设备对携带移动终端的车辆进行定位，并通过网络服务器生成导航信息，以引导携带移动终端的车辆寻找停车位。可见，本发明对于未安装外接设备的车辆，依然可以通过移动终端对其进行停车场导航，避免了未安装外接设备的车辆的停车不便利，以及每辆汽车均安装外接设备所造成的资源浪费。

为了使本领域的技术人员更好的了解本发明，下面列举一个更为详细的实施例，如图2所示，本发明实施例提供的一种停车场车辆导航方法，应用于一种停车场车辆导航***。该***包括移动终端、设置于停车场内各位置的信标设备、设置于停车场各停车位处的感应传感器、在各停车位处设置的摄像头设备以及与信标设备、移动终端、摄像头设备、感应传感器分别通信连接的网络服务器。

该方法包括：

步骤201、感应传感器感应其所处停车位处是否有车辆，生成停车位状态信息，并将停车位状态信息发送给网络服务器。

其中，该停车位状态信息记录有各停车位处是否有车辆的信息。

步骤202、在感应传感器感应到停车位处存在车辆时，摄像头设备拍摄车辆的车牌号，并将摄像头设备自身的摄像头设备ID和车牌号发送给网络服务器。

此处，该摄像头设备可以设置于停车位的前端或后端，每一个停车位处可以设置一个摄像头设备，或者每相邻的2个或3个停车位设置一个摄像头设备，但不仅局限于此。

步骤203、网络服务器根据摄像头设备ID和各摄像头设备的位置信息确定车牌号对应的车辆所处的位置。

在网络服务器的停车场平面地图中可以记录有信标设备的位置信息，以及各摄像头设备的位置信息。例如，图3所示，列举了一个停车场平面地图的示意图，在该停车场平面地图中有8个停车位31(需要知道的是，在大型停车场中停车位较多，可以有成百上千个，此处仅列举8个停车位)，在每个停车位处均设置有感应传感器32，在各停车位31的前端设置有摄像头设备33；在停车场中的墙体34和立柱35上可以均匀或不均匀地设置多个信标设备36。

步骤204、网络服务器将各停车位状态信息中的停车位状态标记于停车场平面地图中，形成停车场当前状态地图。

此处，网络服务器可以将有空位状态的停车位在停车场平面地图中标记为绿色，而将无空位状态的停车位在停车场平面地图中标记为红色。

步骤205、信标设备向停车场中其辐射范围以一预设时间定时广播自身的信标ID。

其中，各信标设备的辐射范围可以被预先设置。

此处，该信标设备可以为基于低功耗蓝牙技术的信标，而该移动终端也需要支持低功耗蓝牙技术。

步骤206、当携带有移动终端的车辆进入辐射范围后，移动终端接收信标设备的信标ID。

此处的移动终端可以为手机、平板电脑等。可见，移动终端并非固定在车辆上的，因此不同于安装于车辆上的固定设备。移动终端可以采用安装移动应用(Application，简称APP)的形式，当携带有移动终端的车辆进入信标的辐射范围后，该APP可以被唤醒。

步骤207、移动终端将信标ID和移动终端ID发送给网络服务器。

步骤208、网络服务器根据信标ID和停车场平面地图中的信标设备的位置信息，确定移动终端所处的位置。

此处就是将信标ID所处的位置作为移动终端所处的位置。

步骤209、网络服务器将移动终端所处的位置标记在停车场当前状态地图中，并生成基于移动终端所处的位置的第一导航信息。

此处，可以例如图4所示，移动终端所处的位置以车辆41标记于停车场当前状态地图中，而目前在停车场当前状态地图中仅有两个空位42和43，其中一个有空位状态的停车位42离移动终端所处的位置(车辆41)最近，则第一导航信息可以是从车辆41通往停车位42的指示路线、指示文字或者指示语音。

步骤210、网络服务器将停车场当前状态地图和第一导航信息发送给移动终端ID对应的移动终端。

步骤211、移动终端显示该停车场当前状态地图和第一导航信息。

这样，通过移动终端，移动终端用户(例如车辆司机、乘车人等)可以便捷的寻找停车场中的空位。

之后，当移动终端用户离开车辆(例如移动终端用户在商场中购物、在办事机构处理事宜或者在会场开会等)，并想要找到自己的车辆时，可以继续执行如下步骤：

步骤212、移动终端接收其当前所处范围中的信标设备的信标ID。

步骤213、移动终端将信标ID、移动终端ID以及所要找寻车辆的车牌号信息发送到网络服务器。

此处的车牌号信息可以是所需找寻的车辆的完整车牌号。当然该车牌号信息还可以包括与车牌号关联的手机号、身份证号等，但不仅局限于此。

步骤214、网络服务器根据信标ID和停车场平面地图中的信标设备的位置信息，确定移动终端所处的位置，并根据车牌号信息，确定车牌号信息所对应的车辆所处的位置。

由于在车辆停放时，摄像头设备已经采集了车牌号信息，并且网络服务器也记录了各停车位的状态，因此此处可以通过查询车牌号信息直接对应到车辆所处的位置。

步骤215、网络服务器将车牌号信息所对应的车辆所处的位置和移动终端所处的位置标记在停车场当前状态地图中，并生成以移动终端所处的位置为起点，以车牌号信息所对应的车辆所处的位置为终点的第二导航信息。

例如，如图5所示移动终端所处的位置为一电梯位置51处，而车牌号信息所对应的车辆所处的位置为停车位52,，则该第二导航信息可以是从该电梯位置51通往停车位52的指示路线、指示文字或者指示语音。

步骤216、网络服务器将停车场当前状态地图和第二导航信息发送给移动终端。

步骤217、移动终端显示该停车场当前状态地图和第二导航信息。

这样，通过移动终端，移动终端用户可以在离开车辆后便捷地寻找到自己所停泊的车辆。

本发明实施例提供的一种停车场车辆导航方法，无需通过在车辆上安装摄像头、射频识别设备等外接设备，即可通过车辆上的移动终端进行停车场车辆导航。该停车场车辆导航方法通过停车场中的感应传感器确定停车位状态，通过信标设备对携带移动终端的车辆进行定位，并通过网络服务器生成导航信息，以引导携带移动终端的车辆寻找停车位，并且还可以引导移动终端用户找寻自己停放在停车场中的车辆。可见，本发明对于未安装外接设备的车辆，依然可以通过移动终端对其进行停车场导航，节省了用户寻找车辆和停车位的时间，也节省了停车场管理人员的人力成本，避免了未安装外接设备的车辆的停车不便利，以及每辆汽车均安装外接设备所造成的资源浪费。

对应于上述图1和图2所示的方法实施例，如图6所示，本发明实施例还提供一种停车场车辆导航***61，包括：移动终端62、设置于停车场内各位置的信标设备63、设置于停车场各停车位处的感应传感器64以及与信标设备63、移动终端62和感应传感器64分别通信连接的网络服务器65。

感应传感器64，可以感应其所处停车位处是否有车辆，生成停车位状态信息，并将停车位状态信息发送给网络服务器65。

网络服务器65，可以将各停车位状态信息中的停车位状态标记于停车场平面地图中，形成停车场当前状态地图。

其中，停车场平面地图中记录有信标设备的位置信息。

信标设备63，可以向停车场中其辐射范围以一预设时间定时广播自身的信标ID。

移动终端62，可以在携带有移动终端62的车辆进入辐射范围后，接收信标设备63的信标ID，并将信标ID和移动终端ID发送给网络服务器65。

网络服务器65，还可以根据信标ID和停车场平面地图中的信标设备的位置信息，确定移动终端62所处的位置；将移动终端62所处的位置标记在停车场当前状态地图中，并生成基于移动终端62所处的位置的第一导航信息；将停车场当前状态地图和第一导航信息发送给移动终端ID对应的移动终端62。

具体的，信标设备63为基于低功耗蓝牙技术的信标。

进一步的，如图6所示，该停车场车辆导航***61还可以包括在各停车位处设置的摄像头设备66；摄像头设备66与网络服务器65通信连接。

其中，停车场平面地图中还记录有各摄像头设备的位置信息。

摄像头设备66，可以在感应传感器64感应到停车位处存在车辆时，拍摄车辆的车牌号，并将摄像头设备自身的摄像头设备ID和车牌号发送给网络服务器65。

网络服务器65，还可以根据摄像头设备ID和各摄像头设备的位置信息确定车牌号对应的车辆所处的位置。

进一步的，移动终端62，还可以发送车牌号信息到网络服务器65。

网络服务器65，还可以根据车牌号信息，确定车牌号信息所对应的车辆所处的位置；将车牌号信息所对应的车辆所处的位置标记在停车场当前状态地图中；将停车场当前状态地图发送给移动终端62。

进一步的，移动终端62，还可以接收其当前所处范围中的信标设备的信标ID；将信标ID和移动终端ID发送给网络服务器65。

网络服务器65，还可以根据信标ID和停车场平面地图中的信标设备的位置信息，确定移动终端所处的位置；将移动终端所处的位置标记在停车场当前状态地图中，并生成以移动终端所处的位置为起点，以车牌号信息所对应的车辆所处的位置为终点的第二导航信息；将第二导航信息发送给移动终端62。

值得说明的是，本发明实施例提供的一种停车场车辆导航***的具体实现方式可以参见上述的方法实施例，此处不再赘述。

本发明实施例提供的一种停车场车辆导航***，无需通过在车辆上安装摄像头、射频识别设备等外接设备，即可通过车辆上的移动终端进行停车场车辆导航。该停车场车辆导航方法及***通过停车场中的感应传感器确定停车位状态，通过信标设备对携带移动终端的车辆进行定位，并通过网络服务器生成导航信息，以引导携带移动终端的车辆寻找停车位。可见，本发明对于未安装外接设备的车辆，依然可以通过移动终端对其进行停车场导航，避免了未安装外接设备的车辆的停车不便利，以及每辆汽车均安装外接设备所造成的资源浪费。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、***、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(***)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

本发明中应用了具体实施例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种停车场车辆导航方法，其特征在于，应用于一种停车场车辆导航***，所述停车场车辆导航***包括：移动终端、设置于停车场内各位置的信标设备、设置于停车场各停车位处的感应传感器以及与信标设备、移动终端和感应传感器分别通信连接的网络服务器；

所述方法包括：

所述感应传感器感应其所处停车位处是否有车辆，生成停车位状态信息，并将所述停车位状态信息发送给所述网络服务器；

所述网络服务器将各停车位状态信息中的停车位状态标记于停车场平面地图中，形成停车场当前状态地图；所述停车场平面地图中记录有信标设备的位置信息；

所述信标设备向停车场中其辐射范围以一预设时间定时广播自身的信标ID；

当携带有移动终端的车辆进入所述辐射范围后，所述移动终端接收所述信标设备的信标ID；

所述移动终端将所述信标ID和移动终端ID发送给所述网络服务器；

所述网络服务器根据所述信标ID和停车场平面地图中的信标设备的位置信息，确定所述移动终端所处的位置；

所述网络服务器将所述移动终端所处的位置标记在所述停车场当前状态地图中，并生成基于所述移动终端所处的位置的第一导航信息；

所述网络服务器将所述停车场当前状态地图和所述第一导航信息发送给所述移动终端ID对应的移动终端。

2.根据权利要求1所述的停车场车辆导航方法，其特征在于，所述信标设备为基于低功耗蓝牙技术的信标。

3.根据权利要求1所述的停车场车辆导航方法，其特征在于，所述停车场车辆导航***还包括在各停车位处设置的摄像头设备；所述摄像头设备与所述网络服务器通信连接；所述停车场平面地图中还记录有各摄像头设备的位置信息；

所述方法还包括：

在所述感应传感器感应到所述停车位处存在车辆时，所述摄像头设备拍摄所述车辆的车牌号，并将摄像头设备自身的摄像头设备ID和车牌号发送给所述网络服务器；

所述网络服务器根据所述摄像头设备ID和各摄像头设备的位置信息确定所述车牌号对应的车辆所处的位置。

4.根据权利要求3所述的停车场车辆导航方法，其特征在于，还包括：

所述移动终端发送车牌号信息到所述网络服务器；

所述网络服务器根据所述车牌号信息，确定车牌号信息所对应的车辆所处的位置；

所述网络服务器将所述车牌号信息所对应的车辆所处的位置标记在所述停车场当前状态地图中；

所述网络服务器将所述停车场当前状态地图发送给所述移动终端。

5.根据权利要求4所述的停车场车辆导航方法，其特征在于，还包括：

所述移动终端接收其当前所处范围中的信标设备的信标ID；

所述移动终端将所述信标ID和移动终端ID发送给所述网络服务器；

所述网络服务器根据所述信标ID和停车场平面地图中的信标设备的位置信息，确定所述移动终端所处的位置；

所述网络服务器将所述移动终端所处的位置标记在所述停车场当前状态地图中，并生成以移动终端所处的位置为起点，以车牌号信息所对应的车辆所处的位置为终点的第二导航信息；

所述网络服务器将所述第二导航信息发送给所述移动终端。

6.一种停车场车辆导航***，其特征在于，包括：移动终端、设置于停车场内各位置的信标设备、设置于停车场各停车位处的感应传感器以及与所述信标设备、移动终端和感应传感器分别通信连接的网络服务器；

所述感应传感器，用于感应其所处停车位处是否有车辆，生成停车位状态信息，并将所述停车位状态信息发送给所述网络服务器；

所述网络服务器，用于将各停车位状态信息中的停车位状态标记于停车场平面地图中，形成停车场当前状态地图；所述停车场平面地图中记录有信标设备的位置信息；

所述信标设备，用于向停车场中其辐射范围以一预设时间定时广播自身的信标ID；

所述移动终端，用于在携带有所述移动终端的车辆进入所述辐射范围后，接收所述信标设备的信标ID，并将所述信标ID和移动终端ID发送给所述网络服务器；

所述网络服务器，还用于根据所述信标ID和停车场平面地图中的信标设备的位置信息，确定所述移动终端所处的位置；将所述移动终端所处的位置标记在所述停车场当前状态地图中，并生成基于所述移动终端所处的位置的第一导航信息；将所述停车场当前状态地图和所述第一导航信息发送给所述移动终端ID对应的移动终端。

7.根据权利要求6所述的停车场车辆导航***，其特征在于，所述信标设备为基于低功耗蓝牙技术的信标。

8.根据权利要求6所述的停车场车辆导航***，其特征在于，所述停车场车辆导航***还包括在各停车位处设置的摄像头设备；所述摄像头设备与所述网络服务器通信连接；所述停车场平面地图中还记录有各摄像头设备的位置信息；

所述摄像头设备，用于在所述感应传感器感应到所述停车位处存在车辆时，拍摄所述车辆的车牌号，并将摄像头设备自身的摄像头设备ID和车牌号发送给所述网络服务器；

所述网络服务器，还用于根据所述摄像头设备ID和各摄像头设备的位置信息确定所述车牌号对应的车辆所处的位置。

9.根据权利要求8所述的停车场车辆导航***，其特征在于，所述移动终端，还用于发送车牌号信息到所述网络服务器；

所述网络服务器，还用于根据所述车牌号信息，确定车牌号信息所对应的车辆所处的位置；将所述车牌号信息所对应的车辆所处的位置标记在所述停车场当前状态地图中；将所述停车场当前状态地图发送给所述移动终端。

10.根据权利要求9所述的停车场车辆导航***，其特征在于，所述移动终端，还用于接收其当前所处范围中的信标设备的信标ID；将所述信标ID和移动终端ID发送给所述网络服务器；

所述网络服务器，还用于根据所述信标ID和停车场平面地图中的信标设备的位置信息，确定所述移动终端所处的位置；将所述移动终端所处的位置标记在所述停车场当前状态地图中，并生成以移动终端所处的位置为起点，以车牌号信息所对应的车辆所处的位置为终点的第二导航信息；将所述第二导航信息发送给所述移动终端。