CN106743575B - 一种自动旋熔焊接机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种自动旋熔焊接机，包括机架，所述机架内设有转盘输送装置，所述转盘输送装置包括圆形转盘和控制所述转盘旋转的转盘驱动装置，所述转盘上均匀设置有六个工位，六个工位上依次设有下盖上料装置、下盖纠错装置、旋转熔接装置、拉拔力测试装置、下料装置、限位装置，每个工位上均设有定位工装；所述转盘中心设有旋转接头；所述下盖纠错装置和旋转熔接装置之间还设有上盖上料装置；所述机架内还设有控制装置。本发明实现上料、纠正、焊接、测试、下料等一系列功能于一体，有效节省生长线空间，节约人工，提高产量。

Description

一种自动旋熔焊接机
技术领域
本发明涉及注塑件焊接领域，尤其涉及一种自动旋熔焊接机。
背景技术
旋熔焊接也称为旋转摩擦式焊接，旋转摩擦式塑料焊接机一般用来焊接两个圆形热塑性塑料工件。焊接时，下盖被固定在底模上，上盖通过电机带动旋转并与下盖充分接触。由于有一定的压力作用在两个工件上，工件间摩擦产生的热量可以使两个工件的接触面熔化并形成一个禁固且密闭的结合，从而达到焊接目的。
目前的旋熔焊接机主要通过人工上料，上下盖经定位治具定位进行旋转熔接，熔接完成的产品再通过检测装置二次定位进行检测，自动化程度低，人力成本高，产能低；此外，针对上下盖均有logo的注塑件，客户往往对焊接完成后两个logo的对齐性有要求，而人工定位的稳定性较差，工人劳动强度大，企业生产成本高。
因此，提供一种可以实现自动上料、纠正、熔接、测试、下料等一系列功能于一体的自动旋熔焊接机是本发明亟需解决的问题。
发明内容
本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种自动旋熔焊接机，包括转盘输送装置、下盖上料装置、下盖纠错装置、上盖上料装置、旋转熔接装置、拉拔力测试装置以及下料装置，配合使用，以解决背景技术中的技术问题。
为了实现上述目的，本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：
一种自动旋熔焊接机，包括机架，所述机架内设有转盘输送装置，所述转盘输送装置包括圆形转盘和控制所述转盘旋转的转盘驱动装置，所述转盘上均匀设置有六个工位，六个工位上依次设有下盖上料装置、下盖纠错装置、旋转熔接装置、拉拔力测试装置、下料装置、限位装置，每个工位上均设有定位工装；所述转盘中心设有旋转接头，所述旋转接头用于控制六组所述定位工装对下盖的夹紧或松开动作；所述下盖纠错装置和旋转熔接装置之间还设有上盖上料装置；所述机架内还设有控制装置，所述转盘输送装置、下盖上料装置、下盖纠错装置、旋转熔接装置、拉拔力测试装置、下料装置、限位装置、上盖上料装置分别连接控制装置。
优选地，所述下盖上料装置包括下盖输送装置和与所述下盖输送装置配合的下盖夹取装置；所述下盖输送装置包括用于运输下盖的第一传送带、用于控制所述第一传送带运动的第一电机驱动装置以及设于所述第一传送带末端的第一限位开关；所述下盖夹取装置包括用于抓取下盖的下盖机械手、用于控制所述下盖机械手左右运动的第一X轴驱动装置、用于控制所述下盖机械手上下运动的第一Y轴驱动装置。
优选地，所述下盖纠错装置包括与所述下盖套接的下盖罩、控制所述下盖罩旋转的第二电机驱动装置以及控制所述下盖罩上下运动的第二Y轴驱动装置，所述下盖罩内还设有弹压块。
优选地，所述上盖上料装置包括上盖输送装置和与所述上盖输送装置配合的上盖夹取装置；所述上盖输送装置包括用于运输上盖的第二传送带、用于控制所述第二传送带运动的第三电机驱动装置、设于所述第二传送带上方的导正组件以及设于所述第二传送带末端的停料装置和挡料装置；所述上盖夹取装置包括与所述下盖套接的导向块、控制所述导向块左右运动的第二X轴驱动装置以及控制所述导向块上下运动的第三Y轴驱动装置。
优选地，所述旋转熔接装置包括用于固定上盖的上盖治具、控制所述上盖治具旋转的第四电机驱动装置以及控制所述上盖治具上下运动的第五电机驱动装置。
优选地，所述拉拔力测试装置包括用于抓取熔接后工件的第一机械手、用于控制所述第一机械手上下运动的第四Y轴驱动装置、用于保证所述第一机械手上下运动垂直度的导正轴组件，所述第一机械手与第四Y轴驱动装置之间还设有称重传感器。
优选地，所述下料装置包括夹取装置和与所述夹取装置配合的输送装置；所述夹取装置包括用于抓取测试完成后工件的第二机械手、控制所述第二机械手上下运动的第五Y轴驱动装置、控制所述第二机械手左右运动的第三X轴驱动装置；所述输送装置包括第三传送带和用于控制所述第三传送带运动的第五电机驱动装置。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该种自动旋熔焊接机包括下盖上料装置、下盖纠错装置、上盖上料装置、旋转熔接装置、拉拔力测试装置以及下料装置，均与转盘输送装置紧密配合，实现下盖的自动上料、下盖的自动纠正、上盖的自动上料、上下盖自动熔接、成品的拉拔力测试、成品自动下料等六大工序于一体，有效节省生长线空间，节约人工，提高产量。本发明的下盖纠错装置，针对上下均有logo的注塑件，有效保证了上盖与下盖焊接后logo对齐的精度要求，保证产品美观；本发明通过在输送线上设置拉拔力测试装置，在生产线上即可实现产品检验，有效降低成本，提高工作效率。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明除机架外的俯视图。
图3为本发明转盘输送装置的结构示意图。
图4为本发明下盖上料装置的结构示意图。
图5为本发明下盖纠错装置的结构示意图。
图6为本发明下盖纠错装置的仰视图。
图7为本发明上盖上料装置的结构示意图。
图8为本发明上盖上料装置的主视图。
图9为本发明旋转熔接装置的结构示意图。
图10为本发明拉拔力测试装置的侧视图。
图11为本发明下料装置的结构示意图。
图12为本发明下料装置的后视图。
具体实施方式
为了便于本领域技术人员理解，下面将结合附图及实施例对本发明进一步详细描述。
如图1至图3所示，本发明揭示了一种自动旋熔焊接机，包括机架1，所述机架1内设有转盘输送装置2，所述转盘输送装置2包括圆形转盘21和控制所述转盘21旋转的转盘驱动装置22，所述转盘21上均匀设置有六个工位，六个工位上依次设有下盖上料装置3、下盖纠错装置4、旋转熔接装置6、拉拔力测试装置7、下料装置8、限位装置9，每个工位上均设有定位工装23；所述转盘21中心设有旋转接头24，所述旋转接头24用于控制六组所述定位工装23对下盖的夹紧或松开动作，所述下盖纠错装置4和旋转熔接装置6之间还设有上盖上料装置5；所述机架内还设有控制装置，所述转盘输送装置2、所述下盖上料装置3、所述下盖纠错装置4、所述旋转熔接装置6、所述拉拔力测试装置7、所述下料装置8、所述限位装置9、所述上盖上料装置5分别连接控制装置。
本发明中所述转盘驱动装置22采用电机和六工位凸轮分割器的组合，保证所述工位每次精确旋转60度，同时通过在第六工位上设置限位装置9，以进一步提高旋转精度；所述旋转接头为多通道旋转接头，可分别控制六组定位工装的夹紧或松开动作，其中，下盖上料装置3、下料装置8、限位装置9对应的定位工装23通过旋转接头24控制始终处于松开状态，下盖纠错装置4、旋转熔接装置6、拉拔力测试装置7对应的定位工装23通过旋转接头24控制始终处于夹紧状态；所述上盖上料装置5与旋转熔接装置6相互配合，上盖上料装置5将上盖输送至旋转熔接装置6内并固定，再由旋转熔接装置6控制上盖与第三工位对应定位工装上的下盖高速旋转摩擦接触，实现上下盖的熔接。
作为实施例的优选方式，如图4所示，所述下盖上料装置3包括下盖输送装置31和与所述下盖输送装置31配合的下盖夹取装置32；所述下盖输送装置31包括用于运输下盖的第一传送带311、用于控制所述第一传送带311运动的第一电机驱动装置312以及设于所述第一传送带311末端的第一限位开关313；所述下盖夹取装置32包括用于抓取下盖的下盖机械手321、用于控制所述下盖机械手321左右运动的第一X轴驱动装置322、用于控制所述下盖机械手321上下运动的第一Y轴驱动装置323。所述上盖经过第一传送带311传输至末端并经第一限位开关313限位，再由下盖机械手321抓取并移至第一工位231的定位工装上，这个过程工人只需要将下盖方向任意地摆放在第一传送带311上，减轻了工人的工作量，有效提高了工作效率。
作为实施例的优选方式，如图5、图6所示，所述下盖纠错装置4包括与所述下盖套接的下盖罩41、控制所述下盖罩41旋转的第二电机驱动装置42以及控制所述下盖罩41上下运动的第二Y轴驱动装置43，所述下盖罩41内还设有弹压块44。所述弹压块44与下盖自带的进胶口相互配合，所述下盖罩41与所述下盖套接后保持相对旋转运动，且只需控制下盖罩41固定旋转一圈，即360度，在旋转过程中，弹压块44会与下盖自带的进胶口直接接触，从而带动下盖旋转，实现纠错功能。
作为实施例的优选方式，如图7、图8所示，所述上盖上料装置5包括上盖输送装置51和与所述上盖输送装置51配合的上盖夹取装置52；所述上盖输送装置51包括用于运输上盖的第二传送带511、用于控制所述第二传送带511运动的第三电机驱动装置512、设于所述第二传送带511上方的导正组件513以及设于所述第二传送带511末端的停料装置514和挡料装置515，上盖由工人沿导正组件513放置，通过第二输送带511传送，经停料装置514调整前后位置后再次传送，由停料装置514控制停止运动；所述上盖夹取装置52包括与所述下盖套接的导向块521、控制所述导向块521左右运动的第二X轴驱动装置522以及控制所述导向块521上下运动的第三Y轴驱动装置523，导向块521初始位置位于停料装置514下方，通过第三Y轴驱动装置523和第二X轴驱动装置522的组合控制，将所述上盖移动并固定在旋转熔接装置6内。
作为实施例的优选方式，如图9所示，所述旋转熔接装置6包括用于固定上盖的上盖治具61、控制所述上盖治具61旋转的第四电机驱动装置62以及控制所述上盖治具61上下运动的第五电机驱动装置63，本发明中所述第五电机驱动装置63采用步进电机和直线导轨模组的组合，实现上盖下表面与下盖上表面直接接触的精度要求，本发明中，第四电机驱动装置62中的电机采用高速伺服电机，很好的保证了熔接效果。
作为实施例的优选方式，如图10所示，所述拉拔力测试装置7包括用于抓取熔接后工件的第一机械手71、用于控制所述第一机械手71上下运动的第四Y轴驱动装置72、用于保证所述第一机械手71上下运动垂直度的导正轴组件73，所述第一机械手71与第四Y轴驱动装置72之间还设有称重传感器73，此时，第三工位233对应的定位工装始终处于夹紧状态，通过设计导正轴组件73，保证由第四Y轴驱动装置72驱动的运动部分运动时的垂直度，从而保证了第一机械手71抓取动作的稳定性。
作为实施例的优选方式，如图11、图12所示，所述下料装置8包括夹取装置81和与所述夹取装置81配合的输送装置82；所述夹取装置81包括用于抓取测试完成后工件的第二机械手811、控制所述第二机械手811上下运动的第五Y轴驱动装置812、控制所述第二机械手811左右运动的第三X轴驱动装置813；所述输送装置82包括第三传送带821和用于控制所述第三传送带821运动的第五电机驱动装置822。
上述实施例为本发明实现的优选方案，并非限定性穷举，在相同构思下本发明还可以有其他变换形式，需要说明的是，在不脱离本发明发明构思的前提下，任何显而易见的替换均在本发明保护范围之内。

Claims (5)

1.一种自动旋熔焊接机，其特征在于：包括机架，所述机架内设有转盘输送装置，所述转盘输送装置包括圆形转盘和控制所述转盘旋转的转盘驱动装置，所述转盘上均匀设置有六个工位，六个工位上依次设有下盖上料装置、下盖纠错装置、旋转熔接装置、拉拔力测试装置、下料装置、限位装置，每个工位上均设有定位工装；所述转盘中心设有旋转接头，所述旋转接头用于控制六组所述定位工装对下盖的夹紧或松开动作；所述下盖纠错装置和旋转熔接装置之间还设有上盖上料装置；所述机架内还设有控制装置，所述转盘输送装置、下盖上料装置、下盖纠错装置、旋转熔接装置、拉拔力测试装置、下料装置、限位装置、上盖上料装置分别连接控制装置；所述下盖纠错装置包括与所述下盖套接的下盖罩、控制所述下盖罩旋转的第二电机驱动装置以及控制所述下盖罩上下运动的第二Y轴驱动装置，所述下盖罩内还设有弹压块；所述下盖上料装置包括下盖输送装置和与所述下盖输送装置配合的下盖夹取装置；所述下盖输送装置包括用于运输下盖的第一传送带、用于控制所述第一传送带运动的第一电机驱动装置以及设于所述第一传送带末端的第一限位开关；所述下盖夹取装置包括用于抓取下盖的下盖机械手、用于控制所述下盖机械手左右运动的第一X轴驱动装置、用于控制所述下盖机械手上下运动的第一Y轴驱动装置。
2.如权利要求1所述的一种自动旋熔焊接机，其特征在于：所述上盖上料装置包括上盖输送装置和与所述上盖输送装置配合的上盖夹取装置；所述上盖输送装置包括用于运输上盖的第二传送带、用于控制所述第二传送带运动的第三电机驱动装置、设于所述第二传送带上方的导正组件以及设于所述第二传送带末端的停料装置和挡料装置；所述上盖夹取装置包括与所述下盖套接的导向块、控制所述导向块左右运动的第二X轴驱动装置以及控制所述导向块上下运动的第三Y轴驱动装置。
3.如权利要求1所述的一种自动旋熔焊接机，其特征在于：所述旋转熔接装置包括用于固定上盖的上盖治具、控制所述上盖治具旋转的第四电机驱动装置以及控制所述上盖治具上下运动的第五电机驱动装置。
4.如权利要求1所述的一种自动旋熔焊接机，其特征在于：所述拉拔力测试装置包括用于抓取熔接后工件的第一机械手、用于控制所述第一机械手上下运动的第四Y轴驱动装置、用于保证所述第一机械手上下运动垂直度的导正轴组件，所述第一机械手与第四Y轴驱动装置之间还设有称重传感器。
5.如权利要求1所述的一种自动旋熔焊接机，其特征在于：所述下料装置包括夹取装置和与所述夹取装置配合的输送装置；所述夹取装置包括用于抓取测试完成后工件的第二机械手、控制所述第二机械手上下运动的第五Y轴驱动装置、控制所述第二机械手左右运动的第三X轴驱动装置；所述输送装置包括第三传送带和用于控制所述第三传送带运动的第五电机驱动装置。
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