CN103506506B - 转向角u型件自动组装机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种转向角U型件自动组装机,所述自动组装机包括钢条上料机构（1）、U型件上料机构（2）、旋铆机构（3）和转盘机构（4），所述转盘机构（4）包括电磁制动电机（41）及其控制的分割器（42），分割器（42）上设一圆形转盘（43），圆形转盘（43）的圆周上固定有若干转盘治具（44），还包括位于圆形转盘（43）中心处正下方的驱动转盘进行上下运动的驱动气缸；本发明所述的转向角U型件自动组装机，由钢条上料机构传送钢条，U型件上料机构传送U型件到转盘治具上，转盘治具不断的循环在各工位上，由旋铆机完成旋铆组装，实现全自动化组装，提高了生产效率。

Description

转向角U型件自动组装机

技术领域

本发明涉及自动组装设备，特别涉及一种转向角U型件自动组装机。

背景技术

针对转向角U型件的装配，是将带孔的U型件和带导柱的钢条组装在一起，目前主要是人手进行大批量的装配，过程相当繁琐，大量浪费生产企业人力物力成本。

发明内容

为克服上述现有技术的缺陷与不足，本发明提出一种转向角U型件自动组装机。

本发明采用的技术方案为：

一种转向角U型件自动组装机,所述转向角U型件包括带孔的U型件和带导柱的钢条，所述自动组装机包括钢条上料机构、U型件上料机构和旋铆机构，所述旋铆机构包括一旋铆机，所述自动组装机还包括一转盘机构，所述转盘机构包括电磁制动电机及其控制的分割器，分割器上设一圆形转盘，圆形转盘的圆周上固定有若干转盘治具，还包括位于圆形转盘中心处正下方的驱动转盘进行上下运动的驱动气缸；所述旋铆机构的旋铆机位于转盘机构的某一转盘治具的正上方；钢条上料机构传送出的钢条与U型件上料机构传送出的U型件被先后对应放置在转盘机构的转盘治具上，由旋铆机完成旋铆组装。

所述旋铆机构在对应转盘治具的位置还设有用于测试U型件与钢条对位是否吻合的第六对射光纤装置和反射光电装置。所述自动组装机还包括产品输出机构，所述产品输出机构包括合格品输出通道、不合格品输出通道和产品输出抓取机械手, 产品输出抓取机械手根据所述第六对射光纤装置和反射光电装置的测试结果，将合格品和不合格品分别放入合格品输出通道、不合格品输出通道。

优选的，所述旋铆机构还包括角度指向转盘治具的喷气嘴及设在转盘治具下方的铁屑回收框。

具体的，所述钢条上料机构包括依次连接的钢条振动盘、钢条平送轨道和第一钢条治具，所述第一钢条治具前端设有第一对射光纤装置；所述第一钢条治具旁边还设有与其并排放置的第二钢条治具，所述第二钢条治具前方设有一调整钢条角度的旋转气缸，所述旋转气缸通过一旋转气爪与第二钢条治具上的钢条连接，所述第二钢条治具上还设有第二对射光纤装置和第三对射光纤装置；所述钢条上料机构还包括用于将钢条从第一钢条治具到第二钢条治具、再到转盘治具转移的钢条抓取机械手；所述钢条平送轨道内设有运送钢条的拉线，钢条平送轨道末端设有调速马达，所述拉线连接在调速马达的转轴上。

所述U型件上料机构包括依次连接的U型件振动盘、U型件平送轨道和第一U型件治具，所述第一U型件治具上设有第四对射光纤装置；所述第一U型件治具旁边还设有与其并排放置的第二U型件治具，所述第二U型件治具上还设有第五对射光纤装置；所述钢条上料机构还包括用于将U型件从第一U型件治具到第二U型件治具、再到转盘治具转移的U型件抓取机械手。

优选的，所述自动组装机设有两个旋铆机构，分别设在两个不同的转盘治具处。

优选的，所述钢条抓取机械手为双爪机械手。

进一步优选的，所述产品输出抓取机械手旁固定了一减轻其抓取产品时的机械强度的缓冲器,所述缓冲器包括弹簧。

与现有技术相比，本发明的有益效果有：

（1）本发明所述的转向角U型件自动组装机，由钢条上料机构传送钢条，U型件上料机构传送U型件，钢条与U型件被先后对应放置在转盘机构的转盘治具上，转盘治具在分割器和驱动气缸分别做间歇性转动和上下运动，不断的循环在各工位上，由旋铆机完成旋铆组装，实现全自动化组装，提高了生产效率；

（2）本发明通过第六对射光纤装置和反射光电装置测试钢条与U型件在转盘治具上的安装是否准确，在组装完成后又测试组装结果是否合格，再通过产品输出抓取机械手将合格品与不合格品分开，不仅提高了效率，还提高了产品的质量；

（3）本发明所述的旋铆机构设有喷气嘴和铁屑回收框，能及时的将旋铆过程中工件脱落的铁屑清理干净，提高工件的对位准确度；

（4）本发明设有两个旋铆机构，分别设在两个不同的转盘治具处，两个旋铆机构同时组装，提高了组装效率；

（5）本发明所述产品输出抓取机械手旁固定了一带有弹簧的缓冲器，减轻其抓取产品时的机械强度, 有效保护产品质量，延长产品输出抓取机械手的使用寿命。

附图说明

图1 是本发明所述的钢条、U型件及其组装后的转向角U型件的实施例结构示意图；

图2是本发明所述的转向角U型件自动组装机的结构示意图；

图3是本发明所述的转盘机构的结构示意图；

图4是本发明所述的旋铆机构的结构示意图；

图5是本发明所述的钢条上料机构的结构示意图；

图6是本发明所述的钢条抓取机械手的结构示意图；

图7是本发明所述的U型件上料机构的结构示意图；

图8是本发明所述的U型件抓取机械手的结构示意图；

图9是本发明所述的产品输出抓取机械手的结构示意图。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面将结合附图及实施例对本发明作进一步详细描述：

本发明所揭示了一种转向角U型件自动组装机，所述转向角U型件，如图1所示，包括带前端两个导柱的钢条和底部带有与所述钢条导柱对应的导孔的U型件，U型件两侧为波浪形；本发明是提出一种转向角U型件自动组装机，把类似图1所示的钢条与U型件自动化组装起来，使U型件的通过两个导孔铆接在钢条的两个导柱上。

如图2所示，本发明所揭示的转向角U型件自动组装机,包括匀速逐个送出钢条的钢条上料机构1、匀速逐个送出U型件的U型件上料机构2，将钢条与U型件组装在一起的旋铆机构3、转盘机构4和产品输出机构5；还包括分别将钢条上料机构1上的钢条与U型件上料机构2上的U型件转移到转盘机构上的钢条抓取机械手110和U型件抓取机械手27。所述产品输出机构包括合格品输出通道51、不合格品输出通道52和产品输出抓取机械手53。

如图3、4所示，所述转盘机构4包括电磁制动电机41及其控制的分割器42，分割器42上设一圆形转盘43，圆形转盘43的圆周上固定有若干转盘治具44，还包括位于圆形转盘43中心处正下方的驱动转盘进行上下运动的驱动气缸。所述旋铆机构3包括一旋铆机31所述旋铆机构3的旋铆机31位于转盘机构4的某一转盘治具44的正上方；钢条上料机构1传送出的钢条与U型件上料机构2传送出的U型件被先后对应放置在转盘机构4的转盘治具44上，转盘治具在分割器和驱动气缸分别做间歇性转动和上下运动，不断的循环在各工位上，由旋铆机31完成旋铆组装。具体过程是：转盘机构稳定在某一工位上，钢条抓取机械手110将钢条放置在其下方的转盘治具44上，驱动气缸将转盘顶起，转盘在电磁制动电机41及其控制的分割器42的带动下，旋转一个工位，驱动气缸再将转盘拉下，稳定在该工位上，U型件抓取机械手27将U型件放置在已放好钢条的转盘治具44上，完成对位后，由旋铆机31完成旋铆组装，转盘如此不同的循环下去。

所述旋铆机构3不仅包括旋铆机，在对应转盘治具44的位置还设有用于测试U型件与钢条对位是否吻合的第六对射光纤装置32和反射光电装置33，根据第六对射光纤装置32和反射光电装置33的测试信号，判断对应的U型件与钢条是否处在转盘治具的正确位置上，之间对位是否吻合，直到满足条件，再由旋铆机31进行旋铆；在旋铆结束后，第六对射光纤装置32和反射光电装置33再测试组装后的产品是否合格，由产品输出抓取机械手53根据所述第六对射光纤装置32和反射光电装置33的测试结果，将合格品和不合格品分别放入合格品输出通道51、不合格品输出通道52。

所述旋铆机构3还包括角度指向转盘治具44的喷气嘴34及设在转盘治具44下方的铁屑回收框35，旋铆时产生的铁屑由喷气嘴34吹入铁屑回收框35内排出。所述自动组装机设有两个旋铆机构，分别设在两个不同的转盘治具44处。

如图5所示，所述钢条上料机构1包括依次连接的钢条振动盘11、钢条平送轨道12和第一钢条治具13，所述第一钢条治具13前端设有测试钢条在第一钢条治具13上前后位置是否吻合的第一对射光纤装置14，位置合适时，钢条抓取机械手110将钢条抓取，放于与第一钢条治具13并排放置的第二钢条治具15上，所述第二钢条治具15后方设有一调整钢条角度的旋转气缸16，所述旋转气缸16通过一旋转气爪17抓住第二钢条治具15上的钢条，通过旋转带动钢条翻转，直至第二钢条治具15上设置的测试钢条前后位置是否吻合的第二对射光纤装置18和测试钢条是否放反的第三对射光纤装置19测试钢条位置和方向合格后，则控制钢条抓取机械手110将钢条转移到转盘治具44上。所述钢条平送轨道12内设有运送钢条的拉线，钢条平送轨道12末端设有调速马达111，所述拉线连接在调速马达111的转轴上，可根据需要，调节调速马达进而调节钢条的运送速度。

如图6所示，所述钢条抓取机械手110为双爪机械手，操纵钢条抓取机械手110的包括水平方向的标准气缸113、竖直方向的薄型气缸114及步进电机115。

如图7所示，所述U型件上料机构2包括依次连接的U型件振动盘21、U型件平送轨道22和第一U型件治具23，所述第一U型件治具23上设有测试U型件在第一U型件治具23上位置是否吻合的第四对射光纤装置24；所述第一U型件治具23旁边还设有与其并排放置的第二U型件治具25，所述第二U型件治具25上还设有测试U型件在第二U型件治具25上位置是否吻合的第五对射光纤装置26；所述钢条上料机构1还包括用于将U型件从第一U型件治具23到第二U型件治具25、再到转盘治具44转移的U型件抓取机械手27。

如图8所示，所述U型件抓取机械手27也为双爪机械手，操纵U型件抓取机械手27的包括水平方向的笔型气缸28和竖直方向的标准气缸29。

如图9所示，所述产品输出抓取机械手53旁固定了一带有弹簧的缓冲器54，减轻其抓取产品时的机械强度, 有效保护产品质量，延长产品输出抓取机械手的使用寿命。操纵产品输出抓取机械手53的包括水平方向的笔型气缸55和竖直方向的标准气缸56。

以上所述实施例仅表达了本发明的实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制，但凡采用等同替换或等效变换的形式所获得的技术方案，均应在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.转向角U 型件自动组装机,所述转向角U型件包括带孔的U型件和带导柱的钢条，所述自动组装机包括钢条上料机构（1）、U 型件上料机构（2）和旋铆机构（3），所述旋铆机构（3）包括一旋铆机（31），所述自动组装机还包括一转盘机构（4），所述转盘机构（4）包括电磁制动电机（41）及其控制的分割器（42），分割器（42）上设一圆形转盘（43），圆形转盘（43）的圆周上固定有若干转盘治具（44），还包括位于圆形转盘（43）中心处正下方的驱动转盘进行上下运动的驱动气缸；所述旋铆机构（3）的旋铆机（31）位于转盘机构（4）的某一转盘治具（44）的正上方；钢条上料机构（1）传送出的钢条与U 型件上料机构（2）传送出的U 型件被先后对应放置在转盘机构（4）的转盘治具（44）上，由旋铆机（31）完成旋铆组装；所述旋铆机构（3）在对应转盘治具（44）的位置还设有用于测试U 型件与钢条对位是否吻合的第六对射光纤装置（32）和反射光电装置（33）；所述旋铆机构（3）还包括角度指向转盘治具（44）的喷气嘴（34）及设在转盘治具（44）下方的铁屑回收框（35）；还包括产品输出机构，所述产品输出机构包括合格品输出通道（51）、不合格品输出通道（52）和产品输出抓取机械手（53）、产品输出抓取机械手（53）根据所述第六对射光纤装置（32）和反射光电装置（33）的测试结果，将合格品和不合格品分别放入合格品输出通道（51）、不合格品输出通道（52）；所述自动组装机设有两个旋铆机构（3），分别设在两个不同的转盘治具（44）处；其特征在于：

所述钢条上料机构（1）包括依次连接的钢条振动盘（11）、钢条平送轨道（12）和第一钢条治具（13），所述第一钢条治具（13）前端设有第一对射光纤装置（14）；

所述第一钢条治具（13）旁边还设有与其并排放置的第二钢条治具（15），所述第二钢条治具（15）前方设有一调整钢条角度的旋转气缸（16），所述旋转气缸（16）通过一旋转气爪（17）与第二钢条治具（15）上的钢条连接，所述第二钢条治具（15）上还设有第二对射光纤装置（18）和第三对射光纤装置（19）；

所述钢条上料机构（1）还包括用于将钢条从第一钢条治具（13）到第二钢条治具（15）、再到转盘治具（44）转移的钢条抓取机械手（110）。

2.根据权利要求1所述的转向角U 型件自动组装机，其特征在于：

所述U 型件上料机构（2）包括依次连接的U 型件振动盘（21）、U 型件平送轨道（22）和第一U 型件治具（23），所述第一U 型件治具（23）上设有第四对射光纤装置（24）；

所述第一U 型件治具（23）旁边还设有与其并排放置的第二U 型件治具（25），所述第二U 型件治具（25）上还设有第五对射光纤装置（26）；

所述钢条上料机构（1）还包括用于将U 型件从第一U 型件治具（23）到第二U 型件治具（25）、再到转盘治具（44）转移的U 型件抓取机械手（27）。

3.根据权利要求1 所述的转向角U 型件自动组装机，其特征在于：所述钢条平送轨道（12）内设有运送钢条的拉线，钢条平送轨道（12）末端设有调速马达（111），所述拉线连接在调速马达（111）的转轴上。

4.根据权利要求1所述的转向角U 型件自动组装机，其特征在于：所述钢条抓取机械手（110）为双爪机械手。

5.根据权利要求1所述的转向角U 型件自动组装机，其特征在于：所述产品输出抓取机械手（53）旁固定了一减轻其抓取产品时的机械强度的缓冲器（54）, 所述缓冲器（54）包括弹簧。