CN218385129U - 一种自动整形二极管引线安装二极管装置 - Google Patents
一种自动整形二极管引线安装二极管装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN218385129U CN218385129U CN202222012996.0U CN202222012996U CN218385129U CN 218385129 U CN218385129 U CN 218385129U CN 202222012996 U CN202222012996 U CN 202222012996U CN 218385129 U CN218385129 U CN 218385129U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- diode
- shaping
- lead
- clamping jaw
- upper template
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Specific Conveyance Elements (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种自动整形二极管引线安装二极管装置，包括底座，所述底座表面设有多关节移动架、两条二极管传送线及机械手；所述多关节移动架设有上模板治具夹爪，所述底座设有与所述上模板治具夹爪对应的上模板；所述上模板一侧设有用于输送极板的输送线；所述机械手设有整形引线机构及取放料机构，其中一条所述二极管传送线与所述整形引线机构对应，另一条所述二极管传送线与所述取放料机构对应；所述机械手设有用于驱动的PLC。本实用新型通过设备自动整形二极管，将弯曲的二极管引线整形成直的二极管引线，节约人工成本；由设备自动安装二极管到固定位置，设备精度控制安装位置，解决翘起问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及二极管整形安装技术领域，具体为一种自动整形二极管引线安装二极管装置。
背景技术
目前整流器安装二极管方式为人工安装，人工在安装二极管时需要1.提前整形二极管引线，弯曲的引线影响焊接，二极管引线需要提前人工校正成直引线，然后在摆放指定位置待用，
二极管装配，目前是人工将二极管装配到整流器正极板、负极板上，安装的位置全部人工进行定位确认。
由于二极管的来料方式是包装袋包装，二极管引线不可避免的出现各种弯曲，采用人工整形二极管引线，人工需要提前分拣二极管引线状态，整形弯曲的二极管引线，整形后复检二极管引线状态，增加人工成本；人工将二极管装配到整流器正极板，负极板，安装位置全部人工进行定位和确认，存在放偏位置，放置翘起，错放正负二极管等问题。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种自动整形二极管引线安装二极管装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种自动整形二极管引线安装二极管装置，包括底座，所述底座表面设有多关节移动架、两条二极管传送线及机械手；
所述多关节移动架设有上模板治具夹爪，所述底座设有与所述上模板治具夹爪对应的上模板；
所述上模板一侧设有用于输送极板的输送线；
所述机械手设有整形引线机构及取放料机构，其中一条所述二极管传送线与所述整形引线机构对应，另一条所述二极管传送线与所述取放料机构对应；
所述机械手设有用于驱动的PLC。
进一步，所述多关节移动架包括X轴直线模组及Z轴直线模组，所述X轴直线模组一侧设有所述上模板治具夹爪。
进一步，所述上模板设有套筒，所述套筒内部与二极管紧配压装。
进一步，所述二极管传送线包括PNP型二极管输送带及NPN型二极管输送带，其中所述PNP型二极管输送带与所述取放料机构配合，所述NPN型二极管输送带与所述整形引线机构配合。
进一步，所述整形引线机构包括整形气缸、整形夹爪，所述整形气缸输出端与所述整形夹爪连接，所述整形夹爪一端为三角形镂空，且镂空中间为圆弧状。
进一步，所述整形夹爪两个为一组，且与所述整形气缸连接，其中一个为双层结构。
进一步，所述取放料机构包括滚珠花键、固定盘及手指夹爪，所述滚珠花键一端与所述机械手连接，另一端焊接固定盘，所述固定盘设有弧形孔，所述弧形孔通过螺帽与所述手指夹爪紧固。
进一步，所述PLC型号为LCPU-CM。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1.通过设备自动整形二极管，将弯曲的二极管引线整形成直的二极管引线，节约人工成本；
2.由于人工装配二极管，可能将PNP型二极管、NPN型二极管位置安装错误，存在安装后的二极管并没有安装到正极板，负极板的固定位置上，存在放翘起问题（二极管与极板之间胶水导致二极管与极板无法按压到位），现在由设备自动分拣二极管种类，解决放错问题，由设备自动安装二极管到固定位置，设备精度控制安装位置，解决翘起问题。
附图说明
图1为本实用新型的总装结构示意图；
图2为本实用新型的多关节移动架结构示意图；
图3为本实用新型的上模板结构示意图；
图4为本实用新型的整形引线机构结构示意图；
图5为本实用新型的整形夹爪结构示意图；
图6为本实用新型的取放料机构结构示意图。
图中：1.多关节移动架、1-1.X轴直线模组、1-2.Z轴直线模组、2.上模板治具夹爪、3.上模板、4.输送线、5.PNP二极管输送带、6.NPN型二极管输送带、7.整形引线机构、7-1.整形气缸、7-2.整形夹爪、8.取放料机构、8-1.滚珠花键、8-2.固定盘、8-3.手指夹爪。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
实施例1，请参阅图1：
一种自动整形二极管引线安装二极管装置，包括底座，在底座表面设置多关节移动架1、两条二极管传送线及机械手；
同时在多关节移动架1上设有上模板治具夹爪2，方便抓取二极管，在底座上设置与上模板治具夹爪2对应的上模板3，便于上模，同时在上模板3一侧安装输送线4，方便运输二极管，在机械手上设置整形引线机构7及取放料机构8，其中一条二极管传送线与整形引线机构7对应，方便整形引线机构7工作，另一条二极管传送线与取放料机构8对应，方便取放，为了便于控制，在机械手上设置L02CPU-CM型号的PLC；
其中，二极管传送线包括PNP型二极管输送带5及NPN型二极管输送带6，将PNP型二极管输送带5与取放料机构8配合，将NPN型二极管输送带7与整形引线机构7配合。
如图2所示：多关节移动架1包括X轴直线模组1-1及Z轴直线模组1-2，在X轴直线模组1-1一侧设置上模板治具夹爪2，便于带动上模板治具夹爪2进行工作。
如图3所示：上模板3开设套筒3-1，通过套筒3-1内部与二极管3-2的紧配压装，有效解决上模板压装之后校正二极管放置翘起，放置不到位的问题，确保二极管装配到位，无翘起问题。
如图4、5所示：整形引线机构7包括整形气缸7-1、整形夹爪7-2，将整形气缸7-1输出端与整形夹爪7-2连接，方便驱动进行整形，整形夹爪7-2采用三角形镂空，引导引线装配，中间圆弧仿形设计，通过左右不同形状夹爪，夹紧二极管引线，通过两个45度角度安装的夹爪，达到对引线进行垂直整形目的，其中整形夹爪7-2两个为一组，且与整形气缸7-1连接，其中一个为双层结构。
如图6所示：取放料机构8包括滚珠花键8-1、固定盘8-2及手指夹爪8-3，将滚珠花键8-1一端与机械手连接，另一端焊接固定盘8-2，同时固定盘8-2开设弧形孔，弧形孔通过螺帽与手指夹爪8-3紧固，由手指夹爪8-3负责夹取二极管安放，如夹取NPN型二极管2PCS或者夹取PNP型二极管2PCS，固定盘8-2设计成为弧形孔型，可以根据极板上二极管孔位置，调整夹爪位置，起到快速定位换型作用，避免二极管放偏滚珠花键8-1控制整体机构随同机械手自由转动移动。
工作原理：
将二极管PNP型、NPN型分别放进两个振动盘，PNP型由PNP二极管输送带5输出，NPN型二极管由NPN型二极管输送带输出6，当二极管运输到整形引线机构7位置，L02CPU-CMPLC收到到位信号并发送指令控制整形引线机构7动作，由77整形引线机构7对二极管进行整形，将弯曲的二极管引线整型成直引线二极管，整形后的二极管继续移动到达机械手下方设定位置，到位后，L02CPU-CM PLC收到到位信号并发送指令，由取放料机构8依次夹取二极管，次序为移动到PNP二极管输送带5，夹取2PCS 的PNP型二极管，移动到NPN二极管输送带4，夹取2PCS 的NPN型二极管，完成动作后，移动到输送线4上方，等待输送线4将极板运输到位，当输送线4运送极板到指定位置，到位后L02CPU-CM PLC收到到位信号，由L02CPU-CMPLC发送动作指令，机械手带动8.取放料机构，将二极管放到极板位置上，完成动作，L02CPU-CM PLC收到完成动作指令并发送下一步信号，由输送线4带动装配好的二极管移动到下一工位，到位后，L02CPU-CM PLC收到到位信号并发送控制命令驱动多关节移动架1动作，多关节移动架1收到指令，带动上模板治具夹爪2移动，上模板治具夹爪2夹取上模板3，并将上模板3放置到输送线4上，通过上模板3校正二极管位置，防止出现放偏问题，完成以上动作循环下一动作。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (8)
1.一种自动整形二极管引线安装二极管装置，包括底座，其特征在于：所述底座表面设有多关节移动架（1）、两条二极管传送线及机械手；
所述多关节移动架（1）设有上模板治具夹爪（2），所述底座设有与所述上模板治具夹爪（2）对应的上模板（3）；
所述上模板（3）一侧设有用于输送极板的输送线（4）；
所述机械手设有整形引线机构（7）及取放料机构（8），其中一条所述二极管传送线与所述整形引线机构（7）对应，另一条所述二极管传送线与所述取放料机构（8）对应；
所述机械手设有用于驱动的PLC。
2.根据权利要求1所述的一种自动整形二极管引线安装二极管装置，其特征在于：所述多关节移动架（1）包括X轴直线模组（1-1）及Z轴直线模组（1-2），所述X轴直线模组（1-1）一侧设有所述上模板治具夹爪（2）。
3.根据权利要求1所述的一种自动整形二极管引线安装二极管装置，其特征在于：所述上模板（3）设有套筒（3-1），所述套筒（3-1）内部与二极管（3-2）紧配压装。
4.根据权利要求1所述的一种自动整形二极管引线安装二极管装置，其特征在于：所述二极管传送线包括PNP型二极管输送带（5）及NPN型二极管输送带（6），其中所述PNP型二极管输送带（5）与所述取放料机构（8）配合，所述NPN型二极管输送带（6）与所述整形引线机构（7）配合。
5.根据权利要求1所述的一种自动整形二极管引线安装二极管装置，其特征在于：所述整形引线机构（7）包括整形气缸（7-1）、整形夹爪（7-2），所述整形气缸（7-1）输出端与所述整形夹爪（7-2）连接，所述整形夹爪（7-2）一端为三角形镂空，且镂空中间为圆弧状。
6.根据权利要求5所述的一种自动整形二极管引线安装二极管装置，其特征在于：所述整形夹爪（7-2）两个为一组，且与所述整形气缸（7-1）连接，其中一个为双层结构。
7.根据权利要求1所述的一种自动整形二极管引线安装二极管装置，其特征在于：所述取放料机构（8）包括滚珠花键（8-1）、固定盘（8-2）及手指夹爪（8-3），所述滚珠花键（8-1）一端与所述机械手连接，另一端焊接固定盘（8-2），所述固定盘（8-2）设有弧形孔，所述弧形孔通过螺帽与所述手指夹爪（8-3）紧固。
8.根据权利要求1所述的一种自动整形二极管引线安装二极管装置，其特征在于：所述PLC型号为L02CPU-CM。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202222012996.0U CN218385129U (zh) | 2022-08-01 | 2022-08-01 | 一种自动整形二极管引线安装二极管装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202222012996.0U CN218385129U (zh) | 2022-08-01 | 2022-08-01 | 一种自动整形二极管引线安装二极管装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN218385129U true CN218385129U (zh) | 2023-01-24 |
Family
ID=84965641
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202222012996.0U Active CN218385129U (zh) | 2022-08-01 | 2022-08-01 | 一种自动整形二极管引线安装二极管装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN218385129U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117464265A (zh) * | 2023-12-27 | 2024-01-30 | 珠海凌智自动化科技有限公司 | 一种汽车温度传感器制造用自动化焊接机 |
-
2022
- 2022-08-01 CN CN202222012996.0U patent/CN218385129U/zh active Active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117464265A (zh) * | 2023-12-27 | 2024-01-30 | 珠海凌智自动化科技有限公司 | 一种汽车温度传感器制造用自动化焊接机 |
| CN117464265B (zh) * | 2023-12-27 | 2024-03-08 | 珠海凌智自动化科技有限公司 | 一种汽车温度传感器制造用自动化焊接机 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN109808976B (zh) | 一种自行车车架自动贴标***及其方法 | |
| CN106743575B (zh) | 一种自动旋熔焊接机 | |
| CN211192779U (zh) | 一种o型圈装配机 | |
| CN218385129U (zh) | 一种自动整形二极管引线安装二极管装置 | |
| CN210575520U (zh) | 基于双转盘的电感线圈打扁裁切沾锡全自动化设备 | |
| CN109732347B (zh) | 一种空调顶盖组装生产线 | |
| CN109702404B (zh) | 铝模板焊接筋条设备 | |
| CN217371037U (zh) | 一种自动上下料焊接平台 | |
| CN210359669U (zh) | 一种基于机械手自动焊锡设备 | |
| CN113458749B (zh) | 触摸屏自动化组装生产线 | |
| CN110722070B (zh) | 一种机器人折弯工作站 | |
| CN211682482U (zh) | 保险杠冲孔及安装雷达支架的一体化工装设备 | |
| CN112719482A (zh) | 一种弯头攻丝上料装置及上料方法 | |
| CN110977262A (zh) | 柔性化机舱自动焊接线及其焊接方法 | |
| CN113681221B (zh) | 一种转盘式自动焊接生产线及半导体制冷器件的焊接工艺 | |
| CN102601554A (zh) | 一种物料输送转换架 | |
| CN113471120B (zh) | 一种uvled加工的上料装置及上料工艺 | |
| CN113400006A (zh) | 石墨接头机器人自动装卡簧、装栓机 | |
| CN214081472U (zh) | 一种垂直连续电镀自动生产装置 | |
| CN114193052A (zh) | 一种自动上料装置及生产线 | |
| CN111002331A (zh) | 一种可调行程同步对中料框夹持手爪 | |
| CN113893693A (zh) | 一种cdro膜柱外拉杆智能装配生产线 | |
| CN109532030B (zh) | 一种焊接检测一体机及其焊接检测方法 | |
| CN112837923A (zh) | 基于双转盘的电感线圈打扁裁切沾锡全自动化设备 | |
| CN214326450U (zh) | 一种多工位物料传输装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |