CN209919089U - 激光加工装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械加工技术领域，旨在改善现有技术中激光加工效率低的问题，提供一种激光加工装置。本实用新型提供的激光加工装置，其包括沿第一预设方向相对间隔设置的激光头以及输送机构。输送机构上设置有多个用于装夹待加工的工件的夹具，用于带动工件沿第二预设方向运动。当输送机构带动工件运动到激光头的加工位置时，激光头对处于加工位置的工件进行加工，在加工的同时可进行待加工工件的装夹以及已加工工件的拆卸，从而能够大大提高激光加工装置的加工效率。

Description

激光加工装置

技术领域

本实用新型涉及机械加工技术领域，具体而言，涉及一种激光加工装置。

背景技术

现有技术中，激光加工设备，例如激光雕刻机、激光打标机等，对工件进行加工的工作过程大致为:人工将工件固定在激光头下方；然后开启激光头对工件进行加工；加工完成后，停机人工卸料。其工作方式为间断式工作方式，而且大量工序需要人工参与，从而导致了加工效率低的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的包括提供一种激光加工装置，以改善现有技术中的加工效率低的问题。

本实用新型的实施例是这样实现的：

一种激光加工装置，其包括激光头以及输送机构；激光头和输送机构沿预设方向相对间隔设置；输送机构上设置有多个用于装夹工件的夹具，输送机构用于带动工件相对激光头运动；激光头用于对工件进行加工。

在本实用新型的一个实施例中：

上述输送机构包括传送件以及连接在传送件上的多个夹具板，夹具板能够在传送件的带动下相对激光头方向运动；夹具板上设置有夹具。

在本实用新型的一个实施例中：

上述夹具的运动路径为闭环路径，传送件用于带动夹具沿闭环路径循环运动。

在本实用新型的一个实施例中：

上述夹具为安装孔，安装孔用于容纳工件。

在本实用新型的一个实施例中：

上述激光加工装置还包括用于收集加工后的工件的收集机构；

较佳地，收集机构包括设置在输送机构下方的收集槽，夹具内的工件能够在重力的作用下脱离夹具进入收集槽中。

在本实用新型的一个实施例中：

上述激光加工装置还包括进料通道，进料通道用于使工件通过进料通道进入夹具中；

较佳地，进料通道靠近夹具的一端还设置有多个相互连通的分流岔道，分流岔道的出料端用于与夹具连通。

在本实用新型的一个实施例中：

上述激光加工装置还包括进料机构，进料机构用于将工件转移到进料通道内；

较佳地，进料机构包括振动盘。

在本实用新型的一个实施例中：

上述激光加工装置还包括分选机构，分选机构用于防止错位的工件通过进料通道；

较佳地，分选机构包括检测器以及与检测器电连接的分选器；当检测器检测到工件处于错位状态时，分选器将工件剔除；

较佳地，检测器包括视觉检测器；

较佳地，分选器包括液压缸、气缸或者气嘴。

在本实用新型的一个实施例中：

上述激光加工装置包括多个激光头，多个激光头沿所述工件的运动方向间隔设置。

在本实用新型的一个实施例中：

上述激光加工装置还包括机架，激光头与输送机构均设置在机架上；激光头与机架可滑动地连接，用于调整激光头与夹具之间的距离。

本实用新型实施例的有益效果包括：

本实用新型的实施例提供的激光加工装置，其包括沿预设方向相对间隔设置的激光头以及输送机构。输送机构上设置有多个用于装夹待加工的工件的夹具，用于带动工件相对激光头运动。当输送机构带动工件运动到激光头的加工位置时，激光头对处于加工位置的工件进行加工，在加工的同时可进行待加工工件的装夹以及已加工工件的拆卸，从而能够大大提高激光加工装置的加工效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例1提供的激光加工装置的整体结构示意图；

图2为图1中Ⅱ处的局部结构放大示意图；

图3为本实用新型实施例1提供的激光加工装置的局部结构示意图；

图4为本实用新型实施例1提供的激光加工装置中进料机构的结构示意图；

图5为图4中Ⅴ处的局部结构放大示意图；

图6为图1中Ⅵ处的局部结构放大示意图。

图标：010-激光加工装置；100-机架；110-滑轨；200-激光头；300-输送机构；310-夹具板；311-安装孔；320-传送件；400-收集槽；510-进料通道；520-分流岔道；530-送料管；600-进料机构；610-本体；621-导料轨道；622-储料槽；700-分选机构；710-检测器；720-分选器；800-工件。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

实施例1

图1为本实施例提供的激光加工装置010的整体结构示意图。请参照

图1，本实施例提供了一种激光加工装置010，其包括沿预设方向相对间隔设置的激光头200以及输送机构300。输送机构300上设置有多个用于装夹待加工的工件800的夹具，用于带动工件800相对激光头200运动。当输送机构300带动工件800运动到激光头200的加工位置时，激光头200对处于加工位置的工件800进行加工，在加工的同时可进行待加工工件800的装夹以及已加工工件800的拆卸，从而能够大大提高激光加工装置010的加工效率。

下面对本实施例提供的激光加工装置010进行进一步说明：

请继续参照图1，在本实施例中，激光加工设备包括机架100，激光头200和输送机构300均设置在机架100上，且激光头200和输送机构300沿预设方向相对间隔设置，激光头200设置在输送机构300的正上方。该预设方向为第一预设方向，需要说明的，在本实施例中，第一预设方向为上下方向。输送机构300上设置有多个用于装夹待加工的工件800的夹具，输送机构300带动工件800沿第二预设方向运动，从而带动工件800相对激光头200运动，需要说明的，在本实施例中，第二预设方向为水平向左的方向，第一预设方向和第二预设方向大致垂直设置。如此在工件800沿第二预设方向运动的过程中先逐渐靠近激光头200的加工位置，在加工位置进行加工后，能够在输送机构300的带动下逐渐远离激光头200的加工位置。

需要说明的，在本实施例中，工件800的待加工位置为工件800的上端面，输送机构300与激光头200沿上下方向间隔设置，可以理解的，在其他实施例中，也可以根据加工需求，具体设置第一预设方向与第二预设方向的位置关系，例如，当待加工位置为工件800的前侧面时，将激光头200设置在输送机构300的左侧，即将第一预设方向与第二预设方向设置为同向。

图2为图1中Ⅱ处的局部结构放大示意图。请参照图2，进一步的，输送机构300包括驱动件以及传送件320，传送件320在驱动件的带动下运转。在传送件320上设置有多个夹具板310，夹具设置在夹具板310上，在传送件320运转的过程中，夹具板310以及夹具板310上的夹具随同步运转，进而带动夹具内的工件800运动。

进一步的，传送件320为传送链，多个夹具板310沿传送链的周圈间隔设置，从而在传送链的带动下呈环形循环运动，夹具板310的运动路径为闭环路径，如此每个夹具板310按照上料、加工、卸料的顺序，循环工作。优选的，驱动件为伺服电机。可以理解的，在其他实施例中，也可以根据需求设置传送件320的具体类型，例如将传送件设置为传送带等，能够带动夹具板310循环往复运转即可。

还需要说明的，在本实施例中，夹具板310的运动路径为闭环路径，在传送件320的带动下循环运动，可以理解的，在其他实施例中，夹具板310的运动路径也可以设置为开环路径，传送件320带动夹具板310沿开环路径往复运动。

进一步的，每一夹具板310上设置有多个夹具，多个夹具沿第二预设方向间隔设置。优选的，夹具为开设在夹具板310上的安装孔311，工件800容纳在安装孔311中。需要说明的，在本实施例中，工件800大致为长圆柱形，将夹具设置为安装孔311，工件800可方便地嵌入其中，拆装便捷，可以理解的，在其他实施例中，也可以根据用户的需求，具体设置夹具的结构，例如将夹具设置为气动夹具或机械手等。

还需要说明的，在本实施例中，每一夹具板310上均沿第二预设方向开设有三个安装孔311，可以理解的，在其他具体实施例中，也可以根据用户的需求，具体设置每一夹具板310上安装孔311的数量，例如将每一夹具板310上安装孔311的数量设置为两个或四个等。

请继续参照图2，在本实施例中，激光加工装置010还包括用于收集加工后的工件800的收集机构，收集机构设置在输送机构300的下游。优选的，收集机构包括设置在输送机构300下方的收集槽400，当加工好的工件800随夹具板310运动到输送机构300的下游，并逐渐翻转到传送链320下方时，由于工件800是嵌入在安装孔311中的，工件800在重力作用下回自然脱离安装孔311，进入收集槽400中，结构简单、操作方便。可以理解的，当在其他实施例中采用气动夹具或机械手等其他结构的夹具时，在工件800运动到传送件320与收集槽400之间的位置(即传送件320的下侧)后，夹具将工件800松开，工件800在重力作用下也能自然落入收集槽400中。

需要说明的，此处并不对收集机构的具体结构进行限制，可以理解的，在其他实施例中，也可以通过在传送链320的下游设置机械手，实现对已加工工件800的收集。同时，在本实施例中，为了使工件800能够在重力的作用下落入收集槽400中实现工件800的回收，夹具板310运动的闭环路径设置在竖直平面内，可以理解的，当收集机构设置为机械手等机构、无需重力辅助拆卸时，也可以将夹具板310运动的闭环路径设置在水平面内。

图3为本实施例提供的激光加工装置010的局部结构示意图。请结合参照图1和图3，在本实施例中，激光加工装置010还包括进料通道510，进料通道510设置在传送件320的上游的上方，通过进料通道510将工件800转移到安装孔311中，进料过程自动化操作、方便快捷，且工件800定位准确。进一步的，由于每一夹具板310上设置有三个安装孔311，为了提高工件800的装夹效率，在进料通道510靠近夹具板310的一端设置有三个送料管530，三个送料管530分别与同一夹具板310上的三个安装孔311一一对应设置，如此可实现对同一夹具板310上多个安装孔311同时嵌入工件800，有助于减少装夹工件800所花费的时间，进一步提高激光加工装置010的加工效率。进一步的，由于进料通道510需要实现对多个安装孔311同时送料，因此在进料通道510与送料管530之间还设置有多个分流岔道520，每一分流岔道520具有两个出料端。在本实施例中，由于设置有三个送料管530，因此分流岔道520的数量为两个，分别为第一分流岔道和第二分流岔道。第一分流岔道的进料端与进料通道510连通，且其中一个出料端与一个送料管530连通，另外一个出料端与第二分流岔道的进料端连通；第二分流岔道的两个出料端分别与另外两个送料管530连通。需要说明的，当在其他实施例中，送料管530的数量设置为N个时，分流岔道520的数量设置为N-1个。

图4为本实施例提供的激光加工装置010中进料机构600的结构示意图。请结合参照图3和图4，在本实施例中，激光加工装置010还包括进料机构600，进料机构600用于为进料通道510输送工件800。具体的，进料机构600包括振动盘。振动盘包括本体610以及设置在本体610上方的进料部，本体610固定连接在机架100上。沿进料部的内侧周壁设置有螺旋上升的导料轨道621，导料轨道621与进料通道510连通，多个工件800被储存在进料部底部的储料槽622中。通过本体610产生的振动，驱动工件800沿导料轨道621呈一列纵队运动，进入进料通道510中，并最终被输送到安装孔311内。可以理解的，在其他实施例中，也可以通过人工或者机械手进行进料。

图5为图4中Ⅴ处的局部结构放大示意图。请结合参照图4和图5，在本实施例中，激光加工装置010还包括分选机构700，通过分选机构700能够防止错位的工件800进入进料通道510中。需要说明的，在本实施例中，工件800的待加工面为其轴向一端的端面，在进料过程中，待加工面应处于其进料路径的后方，如此当工件800进入安装孔311中后，工件800的待加工面朝向上方，与激光头200相对，从而使激光头200能够对待加工面进行加工，此时工件800处于正位状态；错位是指在进料过程中，待加工面处于进料路径前方，导致工件800进入安装孔311后，工件800的待加工面朝向下方，激光头200无法对待加工面进行加工的情况。

进一步的，分选机构700包括设置在振动盘的导料轨道621上的检测器710和分选器720，检测器710与分选器720电连接，当检测器710检测到某一工件800处于错位状态时，检测器710控制分选器720工作，从而将错位的工件800剔除。优选的，检测器710包括视觉检测器710，其通过摄取工件800的图像信号，通过对该图像信号与预设图像进行对比分析，进而判断工件800所处状态，并输出电信号控制分选器720工作。优选的，分选器720包括气缸，气缸接收到检测器710传来的工作信号后，通过驱动杆将工件800推离导料轨道621并落入出料槽内，落入出料槽内的工件800可以继续进入导料轨道621，实现实时检测、循环进料。

需要说明的，此处并不对分选器720的具体结构进行限定，可以理解的，在其他实施例中，也可以根据用户的需求，选取液压缸或者气嘴等将错位的工件800剔除。

请参照图1，沿第二预设方向间隔设置有多个激光头200，在本实施例中，激光头200的数量为三个，三个激光头200分别用于对不同夹具板310上的三个安装孔311内的工件800进行加工。需要说明的，此处并不对激光加工装置010的加工方式进行限定，可以理解的，在其他实施例中，也可以根据需求进行具体设置，例如设置为通过三个激光头200分别对同一夹具板310上的多个工件800进行加工的方式等。

图6为图1中Ⅵ处的局部结构放大示意图。请参照图6，在本实施例中，机架100上设置有滑轨110，激光头200可滑动地设置在滑轨110上。滑轨110沿第一预设方向延伸，通过滑动激光头200能够对激光头200与输送机构300之间的距离进行调节，从而使的激光加工装置010在对不同类型的工件800进行加工时，能够通过滑动激光头200，保证激光头200发出的激光的焦点处于工件800的待加工面上。可以理解的，在其他实施例中，也可以根据需求将输送机构300或其上的夹具板310设置为沿第一预设方向可滑动的方式，从而对激光头200与工件800待加工面之间的距离进行调节。

本实用新型的实施例中提供的激光加工装置010，使用时，传送件320在伺服电机的驱动下间歇性的运转；当传送件320运转时，带动工件800沿第二预设方向运动，同时位于传送链320下游且翻转到传送件320下侧的夹具板310上的工件800在重力的作用下从安装孔311中脱离，落入收集槽400中，实现卸料；当传送链320暂时停止运转时，激光头200对处于其下方加工位置上的工件800进行表面加工，同时送料机构输送的工件800依次通过进料通道510、分流岔道520以及送料管530被装入安装孔311中，实现上料，此时其他实施例中采用其他结构的收集机构的激光加工装置010也可同步进行卸料。该激光加工装置010能够自动分选，保证加工正确性，错位的工件800在分选器720的作用下返回储料槽622，继续进料，加工过程连续、流畅、质量高；通过输送机构300的循环间歇运转，大大提高了加工效率；通过在输送机构300下方设置收集槽400，使得工件800通过重力自动卸料，不仅免除了人工操作、提高了加工效率，而且装置结构简单，能够有效降低成本。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种激光加工装置，其特征在于，包括：

激光头以及输送机构；所述激光头和所述输送机构沿预设方向相对间隔设置；所述输送机构上设置有多个用于装夹工件的夹具，所述输送机构用于带动所述工件相对所述激光头运动；所述激光头用于对所述工件进行加工。

2.根据权利要求1所述的激光加工装置，其特征在于：

所述输送机构包括传送件以及连接在所述传送件上的多个夹具板，所述夹具板能够在所述传送件的带动下相对所述激光头运动；所述夹具板上设置有所述夹具。

3.根据权利要求2所述的激光加工装置，其特征在于：

所述夹具的运动路径为闭环路径，所述传送件用于带动所述夹具沿所述闭环路径循环运动。

4.根据权利要求1-3任一项所述的激光加工装置，其特征在于：

所述夹具为安装孔，所述安装孔用于容纳所述工件。

5.根据权利要求1所述的激光加工装置，其特征在于：

所述激光加工装置还包括用于收集加工后的所述工件的收集机构；

较佳地，所述收集机构包括设置在所述输送机构下方的收集槽，所述夹具内的所述工件能够在重力的作用下脱离所述夹具进入所述收集槽中。

6.根据权利要求1所述的激光加工装置，其特征在于：

所述激光加工装置还包括进料通道，所述进料通道用于使所述工件通过所述进料通道进入所述夹具中；

较佳地，所述进料通道靠近所述夹具的一端还设置有多个相互连通的分流岔道，所述分流岔道的出料端用于与所述夹具连通。

7.根据权利要求6所述的激光加工装置，其特征在于：

所述激光加工装置还包括进料机构，所述进料机构用于将所述工件转移到所述进料通道内；

较佳地，所述进料机构包括振动盘。

8.根据权利要求7所述的激光加工装置，其特征在于：

所述激光加工装置还包括分选机构，所述分选机构用于防止错位的工件进入所述进料通道；

较佳地，所述分选机构包括检测器以及与所述检测器电连接的分选器；当所述检测器检测到所述工件处于错位状态时，所述分选器将所述工件剔除；

较佳地，所述检测器包括视觉检测器；

较佳地，所述分选器包括液压缸、气缸或者气嘴。

9.根据权利要求1所述的激光加工装置，其特征在于：

所述激光加工装置包括多个所述激光头，多个所述激光头沿所述工件的运动方向间隔设置。

10.根据权利要求1所述的激光加工装置，其特征在于：

所述激光加工装置还包括机架，所述激光头与所述输送机构均设置在所述机架上；所述激光头与所述机架可滑动地连接，用于调整所述激光头与所述夹具之间的距离。

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