CN108249123B - 一种便捷化智能型摆件设备及其工作方法 - Google Patents

一种便捷化智能型摆件设备及其工作方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种智能化摆件设备，包括：壳体、工作台、摆件机构和控制装置，工作台上设有转盘，转盘上方设有用于摆件的工位，工位上设有***、检测机构和纠偏机构，下料机构上设有计数器、质量检测仪和分拣器，摆件装置安装于壳体内部，***设于工位上，检测机构设于工位的上方，纠偏机构设于工位的一侧，控制装置中设有数据存储模块和数据比较模块。本发明通过在工位上设置***，通过***将工位的位置信息传送给控制装置，然后控制装置通过摆件装置将工件摆放至指定的位置，检测机构对摆放后的工件进行检测，通过纠偏机构对其进行纠正，通过下料机构对摆放好的工件进行下料，并通过计数器进行计数，质量检测仪对工件的质量进行检测。

Description

一种便捷化智能型摆件设备及其工作方法
技术领域
本发明属于生产制造领域，特别涉及一种便捷化智能型摆件设备。
背景技术
随着社会经济的快速发展，人们的生活水平和生活质量都得到了不断的提高，当前无论是人们的生活还是生产都逐渐实现了现代化和自动化。
摆件设备是用来对工件进行摆放的设备，传送的摆放大多都人工手动摆放，其工作效率很低，严重的影响工作效率，即使有些企业采用设备进行摆件，然而传统的摆件设备其只能够对工件进行简单的摆放，其摆放后，还需要人工进行检查、纠正，因而其还有有待于改进。
发明内容
发明目的：为了克服以上不足，本发明的目的是提供一种便捷化智能型摆件设备，其结构简单，设计合理，易于生产，自动化程度高，减少人工劳动量，提高了工作效率。
技术方案：为了实现上述目的，本发明提供了一种便捷化智能型摆件设备，包括：壳体、工作台、摆件机构和控制装置，所述的工作台上设有转盘，所述转盘上方设有用于摆件的工位，所述壳体的出口端设有下料机构，所述的工位上设有***、检测机构和纠偏机构，所述的下料机构上设有计数器、质量检测仪和分拣器，所述的摆件装置安装于壳体内部，并与转盘上的工位相配合，所的***设于工位上，所述的检测机构设于工位的上方，所述的纠偏机构设于工位的一侧，所述控制装置中设有数据存储模块和数据比较模块，所述的摆件装置、转盘、***、检测机构和纠偏机构、计数器、质量检测仪和分拣器均与控制装置连接。
本发明中所述的一种便捷化智能型摆件设备，通过在工位上设置***，通过***将工位的位置信息传送给控制装置，然后控制装置通过摆件装置将工件摆放至指定的位置，然后通过检测机构对摆放后的工件进行检测，一旦检测出工件摆放错位时，通过纠偏机构对其进行纠正，然后通过下料机构对摆放好的工件进行下料，并通过计数器进行计数，并通过质量检测仪对工件的质量进行检测，避免不良品混入，让其实现自动化、智能化，大大的提高其工作效率。
本发明中所述的摆件装置中设有机械臂、驱动机构和用于摆件的摆件机构，所述的机械臂的输入端与驱动机构连接，所述的机械臂的输出端与摆件机构连接。
本发明中所述的纠偏机构中设有用于纠偏的纠偏机械手和用于驱动机械手的驱动器，所述的纠偏机械手和驱动器连接，所述的驱动器的输入端与控制装置连接。
本发明中所述的摆件机构采用机械手或者是吸盘。
本发明中所述的工作台上设有至少一层工位，所述的工作台上设有升降台，所述的工位设于升降台的外侧，多层工位的设置，让其实现摆放与下料同时进行，进一步有效的提高其工作效率。
本发明中所述的下料机构中设有运输带，所述的运输带与下料台连接，且，所述的运输带上设有岔口，所述岔口后方分别为良品运输带和不良品运输带，所述分拣器设于运输带的岔口处，能够有效的对摆放后的工件进行产品分类，很好的减少了员工的工作量，大大的提高其加工的智能化，也大大的提高其工作效率。
本发明中所述计数器有两组，分别为第一计数器和第二计数器，所述的第一计数器设于运输带的入口处，所述第二计数器有2组，分别设于良品运输带和不良品运输带，实现智能计数，大大的提高其工作效率。
本发明中所述控制装置中设有摆件控制模块、转盘控制模块、定位控制模块、检测控制模块、纠偏控制模块、下料控制模块、计数器控制模块、质量监测控制模块、分拣控制模块和控制器模块，所述摆件控制模块与摆件装置连接，所述转盘控制模块与转盘连接，所述的定位控制模块与***连接，所述检测控制模块与检测机构连接，所述纠偏控制模块与纠偏机构连接，所述计数器控制模块与计数器连接，所述下料控制模块与下料机构连接，所述的质量监测控制模块与质量检测仪连接，所述分拣控制模块与分拣器连接；
所述摆件控制模块、转盘控制模块、定位控制模块、检测控制模块、纠偏控制模块、下料控制模块、计数器控制模块、质量监测控制模块以及分拣控制模块均与控制器模块连接。
本发明中所述的便捷化智能型摆件设备的工作方法，具体的工作方法如下：
1）：首先通过上料机构对工件进行上料，***不断的将工位的信息传送至控制器模块，通过控制器模块中的数据处理单元对检测的数据进行分析，然后控制器根据分析的结果通过驱动机构对机械臂进行调节；
2）：在摆件机构摆件的过程中，转盘不断的旋转，将空着的工位向摆件机构的位置旋转；
3）：控制器通过驱动机构对机械臂进行调节，让摆件机构将工件摆放至工位上；
4）：在上述工作过程中，检测机构对工位上的工件进行检测，并将数据传送给控制器模块，通过控制器模块中的数据处理器对数据进行分析，如果检测出工件摆放未放置到指定位置，那么控制器模块将通过纠偏控制模块命令纠偏机构开始工作；
5）：通过纠偏机构中的机械手对工件的位置进行微调；
6）：与此同时，当一层工位摆满后，工作台下降，将摆满的工位层下降，未摆满的工位层继续摆放，摆满被下降的工位层下降到达指定位置后，通过下料控制模块对下料台的高度进行调节，让其与工位相配合；
7）：待其匹配好后，下料机构将工位上的工件搬运至下料台，通过下料台后的运输带，通过第一计数器对其进行计数；
8）：然后经过质量检测仪对工件的质量进行检测，并将检测的结果传送给控制器模块，通过控制器中的数据处理器对检测的结果进行分析，如果检测的结果显示工件未良品，那么分拣器将其分拣至良品运输带，如果检测的结果显示未不良品，那么分拣器将其分拣到不良品运输带，当工件进入良品运输带或者不良品运输带时，均通过第二计数器对工件进行分别计数，并将工件运输至对应的接料盒中；
9）：当数据处理器发现存储的数据出现问题时，将通过报警装置进行报警。
上述技术方案可以看出，本发明具有如下有益效果：
1、本发明中所述的一种便捷化智能型摆件设备，通过在工位上设置***，通过***将工位的位置信息传送给控制装置，然后控制装置通过摆件装置将工件摆放至指定的位置，然后通过检测机构对摆放后的工件进行检测，一旦检测出工件摆放错位时，通过纠偏机构对其进行纠正，然后通过下料机构对摆放好的工件进行下料，并通过计数器进行计数，并通过质量检测仪对工件的质量进行检测，避免不良品混入，让其实现自动化、智能化，大大的提高其工作效率。
2、本发明中所述的工作台上设有至少一层工位，所述的工作台上设有升降台，所述的工位设于升降台的外侧，多层工位的设置，让其实现摆放与下料同时进行，进一步有效的提高其工作效率。
3、本发明中所述的下料机构中设有运输带，所述的运输带与下料台连接，且，所述的运输带上设有岔口，所述岔口后方分别为良品运输带和不良品运输带，所述分拣器设于运输带的岔口处，能够有效的对摆放后的工件进行产品分类，很好的减少了员工的工作量，大大的提高其加工的智能化，也大大的提高其工作效率。
4、本发明中所述计数器有两组，分别为第一计数器和第二计数器，所述的第一计数器设于运输带的入口处，所述第二计数器有2组，分别设于良品运输带和不良品运输带，实现智能计数，大大的提高其工作效率。
附图说明
图1为本发明所述的便捷化智能型摆件设备的结构示意图；
图2为本发明中工位的俯视图；
图3为本发明中纠偏机构的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本发明。
实施例
如图所示的实施例中所述的一种便捷化智能型摆件设备，包括：壳体1、工作台2、摆件机构3和控制装置4，所述的工作台2上设有转盘5，所述转盘5上方设有用于摆件的工位6，所述壳体1的出口端设有下料机构7，所述的工位6上设有***8、检测机构9和纠偏机构10，所述的下料机构7上设有计数器11、质量检测仪12和分拣器13，所述的摆件装置3安装于壳体1内部，并与转盘5上的工位6相配合，所的***8设于工位6上，所述的检测机构9设于工位6的上方，所述的纠偏机构10设于工位6的一侧，所述控制装置4中设有数据存储模块和数据比较模块，所述的摆件装置3、转盘5、***8、检测机构9和纠偏机构10、计数器11、质量检测仪12和分拣器13均与控制装置4连接。
本实施例中所述的摆件装置3中设有机械臂31、驱动机构32和用于摆件的摆件机构33，所述的机械臂31的输入端与驱动机构32连接，所述的机械臂31的输出端与摆件机构33连接。
本实施例中所述的纠偏机构10中设有用于纠偏的纠偏机械手和用于驱动机械手的驱动器，所述的纠偏机械手和驱动器连接，所述的驱动器的输入端与控制装置4连接。
本实施例中所述的摆件机构33采用机械手或者是吸盘。
本实施例中所述的工作台2上设有至少一层工位6，所述的工作台2上设有升降台，所述的工位6设于升降台的外侧。
本实施例中所述的下料机构7中设有运输带，所述的运输带与下料台连接，且，所述的运输带上设有岔口，所述岔口后方分别为良品运输带和不良品运输带，所述分拣器13设于运输带的岔口处。
本实施例中所述计数器有两组，分别为第一计数器和第二计数器，所述的第一计数器设于运输带的入口处，所述第二计数器有2组，分别设于良品运输带和不良品运输带。
本实施例中所述控制装置4中设有摆件控制模块、转盘控制模块、定位控制模块、检测控制模块、纠偏控制模块、下料控制模块、计数器控制模块、质量监测控制模块、分拣控制模块和控制器模块，所述摆件控制模块与摆件装置3连接，所述转盘控制模块与转盘5连接，所述的定位控制模块与***8连接，所述检测控制模块与检测机构9连接，所述纠偏控制模块与纠偏机构10连接，所述计数器控制模块与计数器11连接，所述下料控制模块与下料机构7连接，所述的质量监测控制模块与质量检测仪12连接，所述分拣控制模块与分拣器13连接；
所述摆件控制模块、转盘控制模块、定位控制模块、检测控制模块、纠偏控制模块、下料控制模块、计数器控制模块、质量监测控制模块以及分拣控制模块均与控制器模块连接。
实施例2
如图所示的实施例中所述的一种便捷化智能型摆件设备，包括：壳体1、工作台2、摆件机构3和控制装置4，所述的工作台2上设有转盘5，所述转盘5上方设有用于摆件的工位6，所述壳体1的出口端设有下料机构7，所述的工位6上设有***8、检测机构9和纠偏机构10，所述的下料机构7上设有计数器11、质量检测仪12和分拣器13，所述的摆件装置3安装于壳体1内部，并与转盘5上的工位6相配合，所的***8设于工位6上，所述的检测机构9设于工位6的上方，所述的纠偏机构10设于工位6的一侧，所述控制装置4中设有数据存储模块和数据比较模块，所述的摆件装置3、转盘5、***8、检测机构9和纠偏机构10、计数器11、质量检测仪12和分拣器13均与控制装置4连接。
本实施例中所述的摆件装置3中设有机械臂31、驱动机构32和用于摆件的摆件机构33，所述的机械臂31的输入端与驱动机构32连接，所述的机械臂31的输出端与摆件机构33连接。
本实施例中所述的纠偏机构10中设有用于纠偏的纠偏机械手和用于驱动机械手的驱动器，所述的纠偏机械手和驱动器连接，所述的驱动器的输入端与控制装置4连接。
本实施例中所述的摆件机构33采用机械手或者是吸盘。
本实施例中所述的工作台2上设有至少一层工位6，所述的工作台2上设有升降台，所述的工位6设于升降台的外侧。
本实施例中所述的下料机构7中设有运输带，所述的运输带与下料台连接，且，所述的运输带上设有岔口，所述岔口后方分别为良品运输带和不良品运输带，所述分拣器13设于运输带的岔口处。
本实施例中所述计数器有两组，分别为第一计数器和第二计数器，所述的第一计数器设于运输带的入口处，所述第二计数器有2组，分别设于良品运输带和不良品运输带。
本实施例中所述的壳体1中设有下料机构12，所述的下料机构12与控制装置4连接，所述下料机构12与工作台2和下料台相配合。
本实施例中所述控制装置4中设有摆件控制模块、转盘控制模块、定位控制模块、检测控制模块、纠偏控制模块、下料控制模块、计数器控制模块、质量监测控制模块、分拣控制模块和控制器模块，所述摆件控制模块与摆件装置3连接，所述转盘控制模块与转盘5连接，所述的定位控制模块与***8连接，所述检测控制模块与检测机构9连接，所述纠偏控制模块与纠偏机构10连接，所述计数器控制模块与计数器11连接，所述下料控制模块与下料机构7连接，所述的质量监测控制模块与质量检测仪12连接，所述分拣控制模块与分拣器13连接；
所述摆件控制模块、转盘控制模块、定位控制模块、检测控制模块、纠偏控制模块、下料控制模块、计数器控制模块、质量监测控制模块以及分拣控制模块均与控制器模块连接。
本实施例中所述的便捷化智能型摆件设备的工作方法，具体的工作方法如下：
1）：首先通过上料机构对工件进行上料，***8不断的将工位的信息传送至控制器模块，通过控制器模块中的数据处理单元对检测的数据进行分析，然后控制器根据分析的结果通过驱动机构32对机械臂31进行调节；
2）：在摆件机构33摆件的过程中，转盘5不断的旋转，将空着的工位向摆件机构33的位置旋转；
3）：控制器通过驱动机构32对机械臂31进行调节，让摆件机构33将工件摆放至工位上；
4）：在上述工作过程中，检测机构7对工位6上的工件进行检测，并将数据传送给控制器模块，通过控制器模块中的数据处理器对数据进行分析，如果检测出工件摆放未放置到指定位置，那么控制器模块将通过纠偏控制模块命令纠偏机构10开始工作；
5）：通过纠偏机构10中的机械手对工件的位置进行微调；
6）：与此同时，当一层工位6摆满后，工作台下降，将摆满的工位层下降，未摆满的工位层继续摆放，摆满被下降的工位层下降到达指定位置后，通过下料控制模块对下料台的高度进行调节，让其与工位6相配合；
7）：待其匹配好后，下料机构11将工位6上的工件搬运至下料台，通过下料台后的运输带，通过第一计数器对其进行计数；
8）：然后经过质量检测仪12对工件的质量进行检测，并将检测的结果传送给控制器模块，通过控制器中的数据处理器对检测的结果进行分析，如果检测的结果显示工件未良品，那么分拣器13将其分拣至良品运输带，如果检测的结果显示未不良品，那么分拣器13将其分拣到不良品运输带，当工件进入良品运输带或者不良品运输带时，均通过第二计数器对工件进行分别计数，并将工件运输至对应的接料盒中；
9）：当数据处理器发现存储的数据出现问题时，将通过报警装置进行报警。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进，这些改进也应视为本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种便捷化智能型摆件设备，其特征在于：包括：壳体（1）、工作台（2）、摆件装置（3）和控制装置（4），所述的工作台（2）上设有转盘（5），所述转盘（5）上方设有用于摆件的工位（6），所述壳体（1）的出口端设有下料机构（7），所述的工位（6）上设有***（8）、检测机构（9）和纠偏机构（10），所述的下料机构（7）上设有计数器（11）、质量检测仪（12）和分拣器（13），所述的摆件装置（3）安装于壳体（1）内部，并与转盘（5）上的工位（6）相配合，所的***（8）设于工位（6）上，所述的检测机构（9）设于工位（6）的上方，所述的纠偏机构（10）设于工位（6）的一侧，所述控制装置（4）中设有数据存储模块和数据比较模块，所述的摆件装置（3）、转盘（5）、***（8）、检测机构（9）和纠偏机构（10）、计数器（11）、质量检测仪（12）和分拣器（13）均与控制装置（4）连接；所述的工作台（2）上设有至少一层工位（6），所述的工作台（2）上设有升降台，所述的工位（6）设于升降台的外侧；所述的摆件装置（3）中设有机械臂（31）、驱动机构（32）和用于摆件的摆件机构（33），所述的机械臂（31）的输入端与驱动机构（32）连接，所述的机械臂（31）的输出端与摆件机构（33）连接；
所述控制装置（4）中设有摆件控制模块、转盘控制模块、定位控制模块、检测控制模块、纠偏控制模块、下料控制模块、计数器控制模块、质量监测控制模块、分拣控制模块和控制器模块，所述摆件控制模块与摆件装置（3）连接，所述转盘控制模块与转盘（5）连接，所述的定位控制模块与***（8）连接，所述检测控制模块与检测机构（9）连接，所述纠偏控制模块与纠偏机构（10）连接，所述计数器控制模块与计数器（11）连接，所述下料控制模块与下料机构（7）连接，所述的质量监测控制模块与质量检测仪（12）连接，所述分拣控制模块与分拣器（13）连接；
所述摆件控制模块、转盘控制模块、定位控制模块、检测控制模块、纠偏控制模块、下料控制模块、计数器控制模块、质量监测控制模块以及分拣控制模块均与控制器模块连接；
所述的便捷化智能型摆件设备的工作方法，具体的工作方法如下：
1）：首先通过上料机构对工件进行上料，***（8）不断的将工位的信息传送至控制器模块，通过控制器模块中的数据处理单元对检测的数据进行分析，然后控制器根据分析的结果通过驱动机构（32）对机械臂（31）进行调节；
2）：在摆件机构（33）摆件的过程中，转盘（5）不断的旋转，将空着的工位向摆件机构（33）的位置旋转；
3）：控制器通过驱动机构（32）对机械臂（31）进行调节，让摆件机构（33）将工件摆放至工位上；
4）：在上述工作过程中，检测机构（9）对工位（6）上的工件进行检测，并将数据传送给控制器模块，通过控制器模块中的数据处理器对数据进行分析，如果检测出工件摆放未放置到指定位置，那么控制器模块将通过纠偏控制模块命令纠偏机构（10）开始工作；
5）：通过纠偏机构（10）中的机械手对工件的位置进行微调；
6）：与此同时，当一层工位（6）摆满后，工作台下降，将摆满的工位层下降，未摆满的工位层继续摆放，摆满被下降的工位层下降到达指定位置后，通过下料控制模块对下料台的高度进行调节，让其与工位（6）相配合；
7）：待其匹配好后，下料机构（7）将工位（6）上的工件搬运至下料台，通过下料台后的运输带，通过第一计数器对其进行计数；
8）：然后经过质量检测仪（12）对工件的质量进行检测，并将检测的结果传送给控制器模块，通过控制器中的数据处理器对检测的结果进行分析，如果检测的结果显示工件未良品，那么分拣器（13）将其分拣至良品运输带，如果检测的结果显示未不良品，那么分拣器（13）将其分拣到不良品运输带，当工件进入良品运输带或者不良品运输带时，均通过第二计数器对工件进行分别计数，并将工件运输至对应的接料盒中；
9）：当数据处理器发现存储的数据出现问题时，将通过报警装置进行报警。
2.根据权利要求1所述的便捷化智能型摆件设备，其特征在于：所述的纠偏机构（10）中设有用于纠偏的纠偏机械手和用于驱动机械手的驱动器，所述的纠偏机械手和驱动器连接，所述的驱动器的输入端与控制装置（4）连接。
3.根据权利要求1所述的便捷化智能型摆件设备，其特征在于：所述的下料机构（7）中设有运输带，所述的运输带与下料台连接，且，所述的运输带上设有岔口，所述岔口后方分别为良品运输带和不良品运输带，所述分拣器（13）设于运输带的岔口处。
4.根据权利要求1所述的便捷化智能型摆件设备，其特征在于：所述计数器（11）有两组，分别为第一计数器和第二计数器，所述的第一计数器设于运输带的入口处，所述第二计数器有2组，分别设于良品运输带和不良品运输带。
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