CN106585127B - 一种夹紧装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种夹紧装置，属于机械技术领域。包含导轨机构、定位机构和夹持机构，夹持机构位于定位机构的上方，用于在竖直方向上固定工件；定位机构设置于导轨机构上，用于在水平方向上固定工件；定位机构可在导轨机构上滑动，以调整定位机构与激光打标机的间距。通过本发明可实现对相同型号的工件批量打标时，工件与激光打标机的相对距离固定，无需进行多次调焦操作，提高了生产效率。

Description

一种夹紧装置

技术领域

本发明涉及机械技术领域，尤其涉及一种夹紧装置，用于平衡车激光打标的夹紧。

背景技术

平衡车在出厂前需要在车体上进行激光打编码，位置通常在脚踏板支架上。现有技术在激光打标时，首先将平衡车放置在工装板上，然后手动测量激光焦距，再固定工装板，对平衡车进行打标。如对多辆平衡车打标的话，需将平衡车依次放到工装板上进行打标操作。

在实现本发明过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题：平衡车手动放置时，有时位置会出现偏差，并且由于平衡车在工装板上没有固定，位置容易改变，由此每辆平衡车打标时需再手动测量一下焦距再开始，导致打标操作效率很低。

发明内容

有鉴于此，本发明所解决的技术问题之一在于提供一种夹紧装置，用以克服现有技术中每次打标需手动测量焦距导致效率偏低的缺陷，达到快速夹紧避免重复操作的效果。

本发明实施例提供一种夹紧装置，包含导轨机构、定位机构和夹持机构，所述夹持机构位于所述定位机构的上方，用于在竖直方向上固定工件；所述定位机构设置于所述导轨机构上，用于在水平方向上固定所述工件；所述定位机构可在所述导轨机构上滑动，以调整所述定位机构与激光打标机的间距。

可选地，在本发明一具体实施例中，所述定位机构包含连接模块、定位模块和固定模块，所述连接模块设置于所述导轨机构上，且所述连接模块可在所述导轨机构上滑动；所述定位模块设置于所述连接模块上，所述定位模块上设有所述夹持机构；所述固定模块设置于所述定位模块上并伸出所述定位模块，所述固定模块的伸出部分用于在水平方向上固定所述工件。

可选地，在本发明一具体实施例中，所述夹持机构包含第一夹钳和第二夹钳，所述第一夹钳位于所述定位模块的第一固定位，所述第二夹钳位于所述定位模块的第二固定位，所述第一固定位与所述第二固定位为不同的固定位，所述第一夹钳和所述第二夹钳共同用于在竖直方向上固定所述工件。

可选地，在本发明一具体实施例中，所述连接模块具有凹形连接板，所述凹形连接板的凹陷部用于让所述激光打标机射出的激光穿过；所述定位模块包含第一L形定位板和第二L形定位板，所述第一L形定位板的水平侧面用于设置所述第一夹钳，竖直侧面用于固定在所述凹形连接板的第一连接面上；所述第二L形定位板的水平侧面用于设置所述第二夹钳，竖直侧面用于固定在所述凹形连接板的第二连接面上。

可选地，在本发明一具体实施例中，所述第一L形定位板和所述第二L形定位板分别通过螺栓对称安装在所述凹形连接板的第一连接面和第二连接面上，所述螺栓的螺孔为U形，可通过调整所述螺栓在所述螺孔中的位置调整所述第一L形定位板和所述第二L形定位板的安装高度。

可选地，在本发明一具体实施例中，所述第一夹钳通过螺栓连接所述第一L形定位板，所述螺栓的螺孔为U形，可通过调整所述螺栓在所述螺孔中的位置调整所述第一夹钳和所述第二夹钳的左右相对距离。

可选地，在本发明一具体实施例中，所述第二夹钳通过螺栓连接所述第二L形定位板，所述螺栓的螺孔为U形，可通过调整所述螺栓在所述螺孔中的位置调整所述第一夹钳和所述第二夹钳的左右相对距离。

可选地，在本发明一具体实施例中，所述连接模块的底部设有滑槽，所述导轨机构的顶部设有滑轨，所述滑槽与所述滑轨相配合，使所述连接模块在所述导轨机构上滑动。

可选地，在本发明一具体实施例中，所述导轨机构还包含锁紧机构，所述锁紧机构用于锁紧所述连接模块在所述滑轨上的位置。

可选地，在本发明一具体实施例中，所述锁紧机构为锁紧螺母。

由以上技术方案可见，本发明通过定位机构从水平方向上固定待打标工件的位置，通过夹持机构在竖直方向上固定待打标工件的位置，定位机构与激光打标机的前后相对距离可通过导轨机构来调整。从而实现了对相同型号的工件批量打标时，工件与激光打标机的相对距离固定，无需进行多次调焦操作，提高了生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明实施例中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例一的夹紧装置的结构示意；

图2为本发明实施例二的夹紧装置的结构示意；

图3为本发明实施例二的夹紧装置的工作时左视图。

具体实施方式

为了使本领域的人员更好地理解本发明实施例中的技术方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明实施例一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明实施例中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明实施例保护的范围。

图1是本申请实施例一的示意图，如图1所示，一种夹紧装置包含导轨机构1、定位机构2和夹持机构3。其中夹持机构3位于定位机构2的上方，用于在竖直方向上固定工件。定位机构2设置于导轨机构1上，用于在水平方向上固定工件。定位机构2可在导轨机构1上滑动，以调整定位机构2与激光打标机的间距。具体的，定位机构2可沿导轨机构1进行直线滑动，直线的一端为前方，另一端为后方，直线的两侧分别为左方和右方。

使用时，工件位于夹紧装置的定位机构2前方，激光打标机位于夹紧装置的定位机构2后方。对相同工件批量打标时，定位机构2与激光打标机的前后相对距离固定，通过定位机构2固定工件的水平方向前后位置和竖直方向的上下位置，使得工件的打标位置与激光打标机相对距离固定，该距离为激光打标的焦距。如需重新确定工件与激光打标机的焦距时，可通过调整夹紧装置中定位机构2在导轨机构1上的位置。

本实施例中，具体的，定位机构2包含连接模块21、定位模块22和固定模块23，连接模块21设置于导轨机构1上，且连接模块21可在导轨机构1上滑动。定位模块22设置于连接模块21上，定位模块22上设有夹持机构3；固定模块23设置于定位模块22上，并伸出定位模块22，固定模块23的伸出部分用于在水平方向上固定工件。即固定模块23直接抵住工件以阻止工件向后移动。具体的，固定模块23与定位模块22可以为一体化结构。

本实施例中，具体的，夹持机构3包含第一夹钳31和第二夹钳32，第一夹钳31位于定位模块22的第一固定位，第二夹钳32位于定位模块22的第二固定位，第一固定位与第二固定位为不同的固定位，第一夹钳31和第二夹钳32共同用于固定工件在竖直方向上的位置，即可从上往下夹紧工件。具体的，第一夹钳31和第二夹钳32可以为手动控制；也可以为自动控制，如包含一个光电控制模块，当检测到工件放置指定位置时，可自动进行夹紧。第一固定位可位于定位模块22的左部上方；第二固定位可位于定位模块22的右部上方。

本实施例中，具体的，连接模块21具有凹形连接板，凹形连接板的凹陷部用于让激光打标机射出的激光穿过；定位模块22包含第一L形定位板和第二L形定位板。第一L形定位板的水平侧面用于设置第一夹钳31，竖直侧面用于固定在凹形连接板的第一连接面上；第二L形定位板的水平侧面用于设置第二夹钳32，竖直侧面用于固定在凹形连接板的第二连接面上。

具体的，第一夹钳31位于第一L形定位板的水平侧面上方。第一L形定位板的竖直侧面朝右固定在凹形连接板的第一连接面，第一连接面为凹形连接板的左侧面内壁或者外壁。

第二夹钳32位于第二L形定位板的水平侧面上方。第二L形定位板的竖直侧面朝左连接凹形连接板的第二连接面，第二连接面为凹形连接板的右侧面内壁或者外壁。

本实施例中，具体的，第一L形定位板和第二L形定位板分别通过螺栓对称安装在凹形连接板的第一连接面和第二连接面上，螺栓的螺孔为U形，可通过调整螺栓在螺孔中的位置调整第一L形定位板和第二L形定位板的安装高度，以适配不同形状的工件。具体的，螺栓数量可以为一个或者多个。

本实施例中，具体的，第一夹钳31通过螺栓连接第一L形定位板，螺栓的螺孔为U形，可通过调整螺栓在螺孔中的位置调整第一夹钳31和第二夹钳32的左右相对距离，以适配不同形状的工件。具体的，螺栓数量可以为一个或者多个。

本实施例中，具体的，第二夹钳32通过螺栓连接第二L形定位板，螺栓的螺孔为U形，可通过调整螺栓在螺孔中的位置调整第一夹钳31和第二夹钳32的左右相对距离，以适配不同形状的工件。具体的，螺栓数量可以为一个或者多个。

本实施例中，具体的，连接模块21的底部设有滑槽，导轨机构1的顶部设有滑轨11，滑槽与滑轨11相配合，使连接模块21在导轨机构上1滑动。具体的，滑槽可通过螺钉或者螺栓安装在凹形连接板的底部，也可将滑槽与凹形连接板设计成一体化结构。

本实施例中，具体的，导轨机构1还包含锁紧机构12，锁紧机构12用于锁定连接模块21在滑轨上的位置。具体的，锁紧机构12为锁紧螺母。

实施例二

图2-3是本申请实施例二的示意图，如图2-3所示，一种平衡车打标的夹紧装置，包括滑轨11、锁紧螺母12A、连接板21A、左定位板22A、右定位板22B、左固定板23A、右固定板23B、第一夹钳31和第二夹钳32。

其中滑轨11和锁紧螺母12A属于导轨机构。锁紧螺母12A用于固定连接板21A在滑轨11上的前后位置。

连接板21A、左定位板22A、右定位板22B、左固定板23A和右固定板23B属于定位机构。连接板21A的形状为凹形，连接板21A的下侧通过螺栓安装有滑槽，滑槽与直线滑轨11相配合，使连接板21A可在滑轨11上滑动。左定位板22A和右定位板22B的形状均为L形，并且大小相同，安装位置对称，即左定位板22A的水平侧面朝上，竖直侧面朝右通过螺栓安装在连接板21A的左侧面内壁；右定位板22B的水平侧面朝上，竖直侧面朝左通过螺栓安装在连接板21A的右侧面内壁。左固定板23A和右固定板23B分别向前伸出左定位板22A和右定位板22B，即位于左定位板22A和右定位板22B水平侧面的前方，用于在水平方向上固定平衡车5与定位模块的前后相对位置，即固定平衡车5的水平方向前后位置。具体的，左固定板23A和左定位板22A可以为一体化结构，右固定板23B和右定位板22B可以为一体化结构。

第一夹钳31和第二夹钳32属于夹持机构，分别通过螺栓安装在左定位板22A和右定位板22B的水平侧面上方，共同用于夹紧平衡车5。

图3是本申请实施例二的使用示意图，如图2所示，第一次使用时，首先需要调焦，即调整激光打标机(图中未示出)和需进行激光打标的平衡车5之间的距离。由于打标时激光打标机位于夹紧装置的后方一定距离外，平衡车5固定在夹紧装置的前方，因此可通过调整连接板21A在直线滑轨11上的位置来调整激光打标机和平衡车5之间的前后相对距离。连接板21A的位置调整好后，可用锁紧螺母12A进行锁定。

将平衡车5放置在工装板4上，平衡车5的一部分车体正好位于工装板4的外侧，平衡车5的两个脚踏板端面分别顶住左固定板23A和右固定板23B，即可固定平衡车5水平方向前后位置。

分别压下第一夹钳31和第二夹钳32，即可在竖直方向上固定平衡车5的上下位置，从而完成平衡车5的位置锁紧。平衡车5需打标的位置正对激光打标机，即位于连接板21A的凹陷部，激光打标机可射出的激光至平衡车5需打标的位置。

激光打标机对平衡车5需打标的位置进行打标。

完成打标后，可松开第一夹钳31和第二夹钳32取出平衡车5，无需再调焦便可在工装板4上放入下一辆平衡车5进行夹紧及打标操作。

需要说明的是，夹紧装置并不局限于图2和图3这种特定结构，在本实施例的启发下，本领域普通技术人员还可以使用其他可替代方案，详细不再赘述。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本申请实施例的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (9)

1.一种夹紧装置，其特征在于，包含导轨机构、定位机构和夹持机构，所述夹持机构位于所述定位机构的上方，用于在竖直方向上固定工件；所述定位机构设置于所述导轨机构上，用于在水平方向上固定所述工件；所述定位机构可在所述导轨机构上滑动，以调整所述定位机构与激光打标机的间距；所述定位机构包括连接模块，所述连接模块具有凹形连接板，所述凹形连接板的凹陷部用于让所述激光打标机射出的激光穿过；所述夹持机构包含第一夹钳和第二夹钳，所述定位机构包含定位模块，所述定位模块包含第一L形定位板和第二L形定位板，所述第一L形定位板的水平侧面用于设置第一夹钳，竖直侧面用于固定在所述凹形连接板的第一连接面上；所述第二L形定位板的水平侧面用于设置第二夹钳，竖直侧面用于固定在所述凹形连接板的第二连接面上。

2.根据权利要求1所述的夹紧装置，其特征在于，所述定位机构还包含固定模块，所述连接模块设置于所述导轨机构上，且所述连接模块可在所述导轨机构上滑动；所述定位模块设置于所述连接模块上，所述定位模块上设有所述夹持机构；所述固定模块设置于所述定位模块上并伸出所述定位模块，所述固定模块的伸出部分用于在水平方向上固定所述工件。

3.根据权利要求2所述的夹紧装置，其特征在于，所述第一夹钳和所述第二夹钳共同用于在竖直方向上固定所述工件。

4.根据权利要求1所述的夹紧装置，其特征在于，所述第一L形定位板和所述第二L形定位板分别通过螺栓对称安装在所述凹形连接板的第一连接面和第二连接面上，所述螺栓的螺孔为U形，可通过调整所述螺栓在所述螺孔中的位置调整所述第一L形定位板和所述第二L形定位板的安装高度。

5.根据权利要求1所述的夹紧装置，其特征在于，所述第一夹钳通过螺栓连接所述第一L形定位板，所述螺栓的螺孔为U形，可通过调整所述螺栓在所述螺孔中的位置调整所述第一夹钳和所述第二夹钳的左右相对距离。

6.根据权利要求1或5所述的夹紧装置，其特征在于，所述第二夹钳通过螺栓连接所述第二L形定位板，所述螺栓的螺孔为U形，可通过调整所述螺栓在所述螺孔中的位置调整所述第一夹钳和所述第二夹钳的左右相对距离。

7.根据权利要求2所述的夹紧装置，其特征在于，所述连接模块的底部设有滑槽，所述导轨机构的顶部设有滑轨，所述滑槽与所述滑轨相配合，使所述连接模块在所述导轨机构上滑动。

8.根据权利要求7所述的夹紧装置，其特征在于，所述导轨机构还包含锁紧机构，所述锁紧机构用于锁紧所述连接模块在所述滑轨上的位置。

9.根据权利要求8所述的夹紧装置，其特征在于，所述锁紧机构为锁紧螺母。