CN209792484U - 一种管座引线打扁机的机械手送料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种管座引线打扁机的机械手送料装置，属于管座引线加工设备的技术领域，旨在提供一种方便调节两个机械手之间的距离，便于安装的机械手送料装置，其技术方案要点是包括门形支架，所述门形支架上设有竖直设置的机械臂，所述机械臂底端设有水平设置的连接臂，所述机械臂与连接臂呈倒T形设置，所述连接臂两端均设有机械手，所述连接臂与两个机械手之间设有调节两个机械手之间距离的调节机构。通过调节机构的设置，能够调节两个机械手之间的距离，装配适应性强，便于安装。

Description

一种管座引线打扁机的机械手送料装置

技术领域

本实用新型涉及管座引线加工设备的技术领域，特别涉及一种管座引线打扁机的机械手送料装置。

背景技术

“晶体管外壳”这一术语（更普遍地被称TO）已经被沿用了几十年。已经成为行业标准，用来控制导电电子外壳的设计和尺寸。TO 封装包含两个元件：管座和管帽。管座确保为封装元件提供电信号，而管帽则保证光学信号的顺利传输。包括光学信号发射器（例如激光器）和接收器（例如探测器）。

TO 管座为安装半导体、激光二极管或简单电路等电子和光学元件提供了机械基础，同时通过引线为封装元件提供电信号。探测器和激光器等光学元件特别容易受到环境的破坏。尤其是湿度，可致使半导体元件迅速腐蚀，导致整个器件出现故障。因此这些元件需要被提供可靠持久的保护。

部分管座需要将其上的引脚打扁，目前主要通过人工方式进行打扁，不仅工作效率低。此外，工人在工作较长一段时间后会产生疲劳，这样就会导致打扁精度的降低，甚至打偏，严重影响工作效率和器件的精度。

如图1所示，目前的管座引线打扁装置包括机架1、设置在机架1上的振动送料盘11、分料机构12、打扁机构13和机械手送料机构14，以及收料机构15。机械手送料机构14包括门形支架141，门形支架141上设有机械臂142，机械臂142底部两端设有两个机械手143，由于两个机械手143的位置是固定的，这样在安装时一旦分料机构12和打扁机构13的相对距离产生偏差，就需要重新在机械臂142上打孔安装，调整比较麻烦，且耗时耗力。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种管座引线打扁机的机械手送料装置，具有方便调节两个机械手之间的距离，便于安装的优点。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种管座引线打扁机的机械手送料装置，包括门形支架，所述门形支架上设有竖直设置的机械臂，所述机械臂底端设有水平设置的连接臂，所述机械臂与连接臂呈倒T形设置，所述连接臂两端均设有机械手，所述连接臂与两个机械手之间设有调节两个机械手之间距离的调节机构。

通过采用上述技术方案，安装打扁机时，可根据调节机构两根机械之间的距离，安装适配性强，且安装方便。

进一步的，所述调节机构包括两根上下水平设置的齿条，两根齿条的锯齿面相对设置，两根齿条分别与相应的机械手固定连接，所述连接臂上对应齿条的位置设有T形滑槽，所述齿条上设有嵌入T形滑槽的T形滑轨，两根齿条之间设有驱动齿轮，所述驱动齿轮转动设置在连接臂上，且与两根齿条的锯齿面啮合。

通过采用上述技术方案，驱动齿轮转动带动两根齿条相互靠近或者远离，这样便可带动两个机械手相互靠近或者远离，从而调节两个机械手之间的距离。

进一步的，所述连接臂上设有两条水平设置的条形第一限位槽，所述机械手朝向连接臂一侧设有第一限位块，所述第一限位块滑动设置在第一限位槽内。

通过采用上述技术方案，第一限位块和第一限位槽配合，这样可限定机械手的滑移路径，避免机械手滑移路径偏离。

进一步的，所述连接臂上设有卡住驱动齿轮的锁定机构，所述锁定机构包括两块相互平行设置的支板，两块支板之间滑动设有滑杆，所述滑杆水平设置，所述滑杆朝向驱动齿轮一端设有楔形固定块。

通过采用上述技术方案，当两个机械手之间的距离调整好后，通过滑杆顶推固定块卡入驱动齿轮的齿间，固定驱动齿轮，避免其转动，从而将两个机械手之间的距离固定。

进一步的，所述滑杆上套设有压簧，所述滑杆上设有固设有限位盘，所述限位盘位于两块支板之间，且位于压簧朝向驱动齿轮一侧。

通过采用上述技术方案，压簧抵触限位盘，使得滑杆持续卡住驱动齿轮，保持机械手的稳定性。

进一步的，所述调节机构包括设置在机械手上的螺母座，所述连接臂上设有水平设置的T形滑移槽，所述螺母座上设有T形滑移块，所述T形滑移块滑动设置在T形滑移槽内，两个螺母座之间设有双向螺纹杆，所述双向螺纹杆上设有两段相反的螺纹，螺母座分别与相反的螺纹螺接。

通过采用上述技术方案，双向螺纹杆转动便可驱动两个螺母座相互靠近或者远离，从而带动两个机械手相互靠近或者远离，从而调整两个机械手之间的距离。

进一步的，所述机械手上设有第二限位块，所述连接臂上设有水平设置的第二限位槽，两个第二限位块均滑动设置在第二限位槽内。

通过采用上述技术方案，两个第二限位块同时在第二限位槽内滑移，避免两个机械手偏离滑移路径。

进一步的，所述连接臂上设有沿连接臂长度方向设置的刻度线。

通过采用上述技术方案，刻度线便于测量两个机械手之间的距离。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1.通过调节机构的设置，能够调节两个机械手之间的距离，装配适应性强，便于安装；

2.通过锁紧机构的设置，对驱动齿轮进行固定，保持两个机械手的稳定性；

3.通过刻度线的设置，便于测量两个机械手之间的距离。

附图说明

图1是背景技术中打扁机的结构示意图；

图2是实施例1中用于体现机械手送料机构的示意图；

图3是实施例1中图2的A部分放大图；

图4是实施例1中用于体现机械手背面的示意图；

图5是实施例2中用于体现机械手送料机构的示意图；

图6是实施例2中用于体现机械手背面的示意图。

图中，1、机架；11、振动送料盘；12、分料机构；13、打扁机构；14、机械手送料机构；141、门形支架；142、机械臂；143、机械手；15、收料机构；16、连接臂；2、调节机构；21、齿条；22、T形滑槽；23、T形滑轨；24、驱动齿轮；25、第一限位槽；26、第一限位块；27、T形滑移槽；28、T形滑移块；29、双向螺纹杆；210、第二限位块；211、第二限位槽；212、螺母座；3、锁定机构；31、支板；32、滑杆；33、压簧；34、限位盘；35、固定块。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

实施例1：一种管座引线打扁机的机械手送料装置，如图2所示，包括门形支架141，门形支架141上设有竖直设置的机械臂142，机械臂142底端设有水平设置的连接臂16，连接臂16与机械臂142相互垂直且呈倒T形设置，连接臂16两端均设有机械手143。（机械手143采用气动夹爪，在此不做赘述）

连接臂16上设有沿其长度方向设置的刻度线，便于测量两个机械手143之间的距离。

如图2和3所示，连接臂16与两个机械手143之间设有调节两个机械手143之间距离的调节机构2。调节机构2包括两根上下水平设置的齿条21，两根齿条21相互平行，两根齿条21的锯齿面相对设置，两根齿条21分别与相应的机械手143固定连接，连接臂16上对应齿条21的位置设有T形滑槽22，齿条21朝向连接臂16一侧设有T形滑轨23，T形滑轨23滑动嵌入T形滑槽22内。

两根齿条21之间设有驱动齿轮24，驱动齿轮24通过转轴转动设置在连接臂16上，且与两根齿条21的锯齿面啮合，转轴背向连接臂16一端设有手轮。

通过手轮驱动驱动齿轮24转动，驱动齿轮24与两根齿条21啮合从而驱动两个机械手143相互靠近或者远离。

如图3和4所示，连接臂16上设有两条水平设置的条形第一限位槽25，机械手143朝向连接臂16一侧设有第一限位块26，第一限位块26滑动设置在第一限位槽25内。如此设置，限定两个机械手143的滑移路径，避免两个机械手143滑移时偏离路径。

如图3所示，连接臂16上设有卡住驱动齿轮24的锁定机构3，锁定机构3包括两块相互平行社会在的支板31，两块支板31之间滑动设有滑杆32，滑杆32水平设置，滑杆32上套设有压簧33，滑杆32上设有固设有限位盘34，限位盘34位于两块支板31之间，且位于压簧33朝向驱动齿轮24一侧，滑杆32朝向驱动齿轮24一端设有楔形固定块35。

压簧33抵触限位盘34带动滑杆32和固定块35卡住驱动齿轮24，保持机械手143的稳定性，减轻机械手143晃动。

具体实施过程：当需要调节两个机械手143之间的距离时，转动手轮带动驱动齿轮24转动，驱动齿轮24与齿条21啮合带动两个机械手143相互靠近或者远离，调整好两个机械手143之间的距离时，再通过锁定机构3锁紧驱动齿轮24，避免使用过程中两个机械手143距离的变动。

实施例2：一种管座引线打扁机的机械手送料装置，如图5和6所示，调节机构2包括设置在机械手143背面的螺母座212，连接臂16上设有水平设置的T形滑移槽27，螺母座212上设有T形滑移块28， T形滑移块28滑动设置在T形滑移槽27内。两个螺母座212之间设有双向螺纹杆29，双向螺纹杆29上设有两段相反的螺纹，两段相反的螺纹关于双向螺纹杆29的中心对称设置，螺母座212分别与相反的螺纹螺接。双向螺纹杆29一端设有驱动其转动的手轮。

两个机械手143的背面均设有第二限位块210，连接臂16上设有水平设置的第二限位槽211，两个第二限位块210均滑动设置在第二限位槽211内。

双向螺纹杆29转动便可驱动两个螺母座212相互靠近或者远离，从而带动两个机械手143相互靠近或者远离，从而调整两个机械手143之间的距离。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (8)

1.一种管座引线打扁机的机械手送料装置，包括门形支架（141），所述门形支架（141）上设有竖直设置的机械臂（142），所述机械臂（142）底端设有水平设置的连接臂（16），所述机械臂（142）与连接臂（16）呈倒T形设置，所述连接臂（16）两端均设有机械手（143），其特征在于：所述连接臂（16）与两个机械手（143）之间设有调节两个机械手（143）之间距离的调节机构（2）。

2.根据权利要求1所述的一种管座引线打扁机的机械手送料装置，其特征在于：所述调节机构（2）包括两根上下水平设置的齿条（21），两根齿条（21）的锯齿面相对设置，两根齿条（21）分别与相应的机械手（143）固定连接，所述连接臂（16）上对应齿条（21）的位置设有T形滑槽（22），所述齿条（21）上设有嵌入T形滑槽（22）的T形滑轨（23），两根齿条（21）之间设有驱动齿轮（24），所述驱动齿轮（24）转动设置在连接臂（16）上，且与两根齿条（21）的锯齿面啮合。

3.根据权利要求2所述的一种管座引线打扁机的机械手送料装置，其特征在于：所述连接臂（16）上设有两条水平设置的条形第一限位槽（25），所述机械手（143）朝向连接臂（16）一侧设有第一限位块（26），所述第一限位块（26）滑动设置在第一限位槽（25）内。

4.根据权利要求2所述的一种管座引线打扁机的机械手送料装置，其特征在于：所述连接臂（16）上设有卡住驱动齿轮（24）的锁定机构（3），所述锁定机构（3）包括两块相互平行设置的支板（31），两块支板（31）之间滑动设有滑杆（32），所述滑杆（32）水平设置，所述滑杆（32）朝向驱动齿轮（24）一端设有楔形固定块（35）。

5.根据权利要求4所述的一种管座引线打扁机的机械手送料装置，其特征在于：所述滑杆（32）上套设有压簧（33），所述滑杆（32）上设有固设有限位盘（34），所述限位盘（34）位于两块支板（31）之间，且位于压簧（33）朝向驱动齿轮（24）一侧。

6.根据权利要求1所述的一种管座引线打扁机的机械手送料装置，其特征在于：所述调节机构（2）包括设置在机械手（143）上的螺母座（212），所述连接臂（16）上设有水平设置的T形滑移槽（27），所述螺母座（212）上设有T形滑移块（28），所述T形滑移块（28）滑动设置在T形滑移槽（27）内，两个螺母座（212）之间设有双向螺纹杆（29），所述双向螺纹杆（29）上设有两段相反的螺纹，螺母座（212）分别与相反的螺纹螺接。

7.根据权利要求6所述的一种管座引线打扁机的机械手送料装置，其特征在于：所述机械手（143）上设有第二限位块（210），所述连接臂（16）上设有水平设置的第二限位槽（211），两个第二限位块（210）均滑动设置在第二限位槽（211）内。

8.根据权利要求1所述的一种管座引线打扁机的机械手送料装置，其特征在于：所述连接臂（16）上设有沿连接臂（16）长度方向设置的刻度线。