CN207215016U - 一种视觉检测及微调装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种视觉检测及微调装置，包括CCD视觉检测及其微调装置和下光源装置。本实用新型的支架组件为单臂式，调节灵活，占有空间小；CCD定位精度高，调节灵活并可自锁；采用上下灯源设计，上下光源的投射性为CCD检测物料提供便捷性和高清晰性，解决各种物料的清晰成像；采用圆柱定位，实现便捷拆装灵活定位并快速调整CCD视觉检测装置的位置和上下灯源的位置，实现便捷拆装灵活定位；Y向调节采用滑块式结构，实现灵活简单调节及定位；采用圆形多角度LED光源提供多面积无死角照射。

Description

一种视觉检测及微调装置

技术领域

本实用新型涉及一种CCD视觉检测装置，具体的说，涉及一种视觉检测及微整装置，属于圆刀模切设备技术领域。

背景技术

传统圆刀模切设备没有在设备运转过程中对其物料形状和尺寸的检测及信号反馈，而只能在物料模切完后再放置到二次元检测设备上进行检测，通常是放置在圆刀模切机上面，在设备运转过程中物料进行检测。现有的微调装置是CCD视觉应用在圆刀模切设备上针对性设计的调节装置。而且现有的微调装置的支架组件调节繁琐，占用空间大，CCD定位精度低，灯源不能提供完整清晰的投射，不能全面照射等，严重限制了微调装置的使用。

综上可知，现有技术在实际使用上显然存在不便与缺陷，所以有必要加以改进。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是针对以上不足，提供一种视觉检测及微整装置，可以调节灵活，占有空间小；CCD定位精度高，调节灵活并可自锁；为CCD检测物料提供便捷性和高清晰性，解决各种物料的清晰成像；实现便捷拆装灵活定位并快速调整CCD视觉检测装置的位置和上下灯源的位置，实现便捷拆装灵活定位；灵活简单调节及定位；多面积无死角照射。

为解决以上技术问题，本实用新型采用以下技术方案：一种视觉检测及微调装置，包括CCD视觉检测及其微调装置和下光源装置。

一种优化方案，所述CCD视觉检测及其微调装置通过支架组件连接在圆刀机刀座组件的一侧或者两侧上。

进一步地，所述支架组件包括横杆和纵杆，所述纵杆的尾部设置有定位柱，定位柱连接圆刀机刀座组件并支撑CCD检测及其微调装置。

进一步地，所述CCD视觉检测及其微调装置包括CCD视觉检测装置，所述CCD视觉检测装置的上部设置有安装板，安装板上设置有微调旋钮组件，所述安装板下方通过导柱连接有固定座，所述CCD视觉检测装置的下部设置有视觉检测镜头。

进一步地，所述CCD视觉检测及其微调装置下方设置有下光源装置，所述下光源装置对应CCD视觉检测及其微调装置设置。

进一步地，所述下光源装置包括支架组件，支架组件包括横杆和纵杆，纵杆的尾部设置有定位柱，定位柱连接圆刀机刀座组件并支撑下光源装置。

进一步地，所述下光源安装板组件通过CCD视觉Y向锁紧手柄固定在横杆上。

进一步地，所述下光源安装板组件上部设置有LED下光源，所述LED下光源为圆形。

进一步地，还包括LED上光源。

进一步地，所述LED上光源设置于下光源装置上方且位于CCD视觉检测装置的下方；所述LED上光源设置在上光源安装板组件下部，上光源安装板组件通过LED光源调节手柄连接固定座上，上光源安装板组件为环形结构，所述LED上光源为环形结构。

本实用新型采用以上技术方案后，与现有技术相比，具有以下优点：

1.支架组件为单臂式，调节灵活，占有空间小。

2. CCD定位精度高，调节灵活并可自锁。

3.采用上下灯源设计，上下光源的投射性为CCD检测物料提供便捷性和高清晰性，解决各种物料的清晰成像。

4.采用圆柱定位，实现便捷拆装灵活定位并快速调整CCD视觉检测装置的位置和上下灯源的位置，实现便捷拆装灵活定位。

5.Y向调节采用滑块式结构，实现灵活简单调节及定位。

6.采用圆形多角度LED光源提供多面积无死角照射。

下面结合附图和实施例对本实用新型进行详细说明。

附图说明

图1是本实用新型的CCD视觉检测及其微调装置的结构示意图；

图2是本实用新型的CCD视觉检测及其微调装置在圆刀机刀座组件1上两侧的安装示意图；

图3是本实用新型的CCD视觉检测及其微调装置在圆刀机刀座组件1上一侧的安装示意图；

图4是下灯源的结构示意图。

图中，

1-圆刀机刀座组件1组件，2-CCD视觉检测及其微调装置，20-定位柱，21-支架组件，211-横杆，212-纵杆，22-锁紧手柄，23-微调旋钮组件，24-安装板，25-CCD视觉检测装置，26-导柱，27-光源安装板组件，28-固定座，29-LED上光源，30-LED光源调节手柄，31-CCD视觉Y向锁紧手柄，3-被检测物料，4-下光源装置，41- LED下光源，42-下光源安装板组件。

具体实施方式

为了对本实用新型的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本实用新型的具体实施方式。

实施例1一种视觉检测及微调装置

如图片1-3所示，本实用新型提供一种视觉检测及微调装置，包括CCD视觉检测及其微调装置2，所述CCD视觉检测及其微调装置2包括定位柱20、支架组件21、安装板24、CCD视觉检测装置25、导柱26、下光源装置4、锁紧手柄22、LED光源调节手柄30、CCD视觉Y向锁紧手柄31和微调旋钮组件23,还包括测量位置传感器和相机控制器。

所述测量位置传感器采用金属接近开关，安装在圆刀机刀座组件上，用于检测物料运行位置。

所述CCD视觉检测及其微调装置2通过支架组件21连接在圆刀机刀座组件1的一侧或者两侧上，其优点实现便捷拆卸组装。

所述CCD视觉检测及其微调装置2下方设置有下光源装置4，所述下光源装置4对应CCD视觉检测及其微调装置2设置，根据现场工艺要求设置在圆刀机刀座组件1的一侧或者两侧，其优点实现便捷拆卸组装。

所述支架组件21包括横杆211和纵杆212，所述横杆211和纵杆212的连接处设置有锁紧手柄22，所述纵杆212的尾部设置有定位柱20，定位柱20连接圆刀机刀座组件1并支撑CCD检测及微调装置2，主要起到连接和支撑的作用。

所述CCD视觉检测装置25包括安装板24、视觉检测镜头和微调旋钮组件23，所述CCD视觉检测装置25的上部设置有安装板24，安装板24上设置有微调旋钮组件23，所述CCD视觉检测装置25的下部设置有视觉检测镜头，所述的CCD视觉检测镜头能够高速、高精度抓取被检测物料3的形状及尺寸，所述微调旋钮组件23设置于CCD视觉检测装置25的上方，通过微调旋钮组件23来使CCD视觉检测达到最佳成像效果。

所述安装板24下方通过导柱26连接有固定座28，固定座28通过CCD视觉Y向锁紧手柄31将CCD视觉检测装置25固定在横杆211上，根据实际需要通过锁紧手柄22调节CCD视觉检测装置25在X轴方向的位置。

所述下光源装置4包括支架组件21、LED下光源41、下光源安装板组件42、锁紧手柄22、CCD视觉Y向锁紧手柄31和定位柱20。

支架组件21包括横杆211和纵杆212，所述横杆211和纵杆212的连接处设置有CCD视觉Y向锁紧手柄31，纵杆212的尾部设置有定位柱20，定位柱20连接圆刀机刀座组件1并支撑下光源装置4，主要起到连接和支撑的作用。

下光源安装板组件42通过CCD视觉Y向锁紧手柄31固定在横杆211上；下光源安装板组件42上部设置有LED下光源41。LED下光源41为圆形。所述LED下光源41根据实际需要通过锁紧手柄22调节下光源安装板组件42在X轴方向的位置，使LED下光源41位于最佳位置。所述支架组件21主要起支撑的作用，LED下光源41主要为CCD视觉检测在物料的下方提供光源。

在实际的工作中，将CCD视觉检测及其微调装置2根据现场工艺要求设置在圆刀机刀座组件1的一侧或者两侧，下光源装置4与CCD视觉检测及其微调装置2对应设置，其优点实现便捷拆卸组装。当被检测物料3从圆刀摸切机刀座组件1输出时， CCD视觉检测装置25根据实际需要通过锁紧手柄22调节CCD视觉检测装置25在X轴方向的位置，位置确定之后拧紧锁紧手柄22将CCD视觉检测装置25固定；

然后调节CCD视觉Y向锁紧手柄31调节、固定CCD视觉检测装置25在Y轴方向的位置；

再调节CCD视觉Y向锁紧手柄31，确定LED下光源41的合适位置，使LED下光源41为CCD视觉检测装置25在物料下方提供光源。

最后调节微调旋钮组件23，通过微调旋钮组件23来使CCD视觉检测达到最佳成像效果。

实施例2一种视觉检测及微调装置

如图4所示，本实用新型还提供一种视觉检测及微调装置，与实施例1的不同之处在于：还包括LED上光源29。LED上光源29设置于下光源装置4上方且位于视觉检测装置25的下方。

所述LED上光源29设置在上光源安装板组件27下部，上光源安装板组件27通过LED光源调节手柄30连接固定座28上。上光源安装板组件27为环形结构，所述LED上光源29为环形结构。LED上光源29可为CCD视觉检测装置25在被检测物料3上方提供光源。

本实用新型主要解决物料在圆刀机模切产品时通过CCD视觉检测其形状和尺寸，把检测到的数据反馈到***处理器中并对其时时修正提高产品的精度和合格率，其偏差可达到0.05；并通过其高精度的微调装置和上下光源的投射性为CCD检测物料提供便捷性和高清晰性；由于本装置在圆刀设备上安装到刀座编号不固定，一台圆刀机是有多模切工位即刀座的安装数量决定，故其安装到几号刀座是根据物料模切的路径而定，检测不同物料及形状尺寸是都要随机对CCD检测装置进行微调，故本装置可以实现便捷拆装灵活定位并快速调整CCD视觉检测装置的位置和上下灯源的位置；上下光源的投射性为CCD检测物料提供便捷性和高清晰性。本实用新型支架组件为单臂式，调节灵活，占有空间小；CCD定位精度高，调节灵活并可自锁；采用上下灯源设计，解决各种物料的清晰成像；采用圆柱定位，实现便捷拆装灵活定位；Y向调节采用滑块式结构，实现灵活简单调节及定位；采用圆形多角度LED光源提供多面积无死角照射。

以上所述为本实用新型最佳实施方式的举例，其中未详细述及的部分均为本领域普通技术人员的公知常识。本实用新型的保护范围以权利要求的内容为准，任何基于本实用新型的技术启示而进行的等效变换，也在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种视觉检测及微调装置，其特征在于：包括CCD视觉检测及其微调装置（2）和下光源装置（4）。

2.如权利要求1所述的一种视觉检测及微调装置，其特征在于：所述CCD视觉检测及其微调装置（2）通过支架组件（21）连接在圆刀机刀座组件（1）的一侧或者两侧上。

3.如权利要求2所述的一种视觉检测及微调装置，其特征在于：所述支架组件（21）包括横杆（211）和纵杆（212），所述纵杆（212）的尾部设置有定位柱（20），定位柱（20）连接圆刀机刀座组件（1）并支撑CCD检测及其微调装置（2）。

4.如权利要求1所述的一种视觉检测及微调装置，其特征在于：所述CCD视觉检测及其微调装置（2）包括CCD视觉检测装置（25），所述CCD视觉检测装置（25）的上部设置有安装板（24），安装板（24）上设置有微调旋钮组件（23），所述安装板（24）下方通过导柱（26）连接有固定座（28），所述CCD视觉检测装置（25）的下部设置有视觉检测镜头。

5.如权利要求1所述的一种视觉检测及微调装置，其特征在于：所述CCD视觉检测及其微调装置（2）下方设置有下光源装置（4），所述下光源装置（4）对应CCD视觉检测及其微调装置（2）设置。

6.如权利要求1所述的一种视觉检测及微调装置，其特征在于：所述下光源装置（4）包括支架组件（21），支架组件（21）包括横杆（211）和纵杆（212），纵杆（212）的尾部设置有定位柱（20），定位柱（20）连接圆刀机刀座组件（1）并支撑下光源装置（4）。

7.如权利要求6所述的一种视觉检测及微调装置，其特征在于：所述下光源装置（4）包括下光源安装板组件（42），所述下光源安装板组件（42）通过CCD视觉Y向锁紧手柄（31）固定在横杆（211）上。

8.如权利要求7所述的一种视觉检测及微调装置，其特征在于：所述下光源安装板组件（42）上部设置有LED下光源（41），所述LED下光源（41）为圆形。

9.如权利要求1所述的一种视觉检测及微调装置，其特征在于：还包括LED上光源（29）。

10.如权利要求9所述的一种视觉检测及微调装置，其特征在于：所述LED上光源（29）设置于下光源装置（4）上方且位于CCD视觉检测装置（25）的下方；所述LED上光源（29）设置在上光源安装板组件（27）下部，上光源安装板组件（27）通过LED光源调节手柄（30）连接固定座(28)上，上光源安装板组件（27）为环形结构，所述LED上光源（29）为环形结构。