CN205009264U - 多级视觉调节机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种多级视觉调节机构，包括横向依次连接的一级调节机构、二级调节机构和视觉元件，所述二级调节机构可以在所述一级调节机构上沿竖直方向上下移动，所述视觉单元可以在所述二级调节机构上沿竖直方向上下移动，所述一级调节机构侧面设有用于锁紧一级调节机构的一级锁紧机构，所述二级调节机构侧面设有用于锁紧二级调节机构的二级锁紧机构。本实用新型提供的一种多级视觉调节机构，采用两级调节机构不会占据太大的高度空间，且可以实现更加宽泛的调节范围，满足不同相机的需求，锁紧机构设置在侧面，不占用前后的安装空间，且在空间较小的位置可以更方便进行操作；两级调节螺杆都采用螺纹连接，采用螺旋的调节方式，使调节更为方便。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种多级视觉调节机构。
背景技术
视觉***在使用过程中，需要根据观察的工件的特性选择不同的相机和镜头，不同的相机和镜头的焦距也不尽相同，因此在更换相机和镜头后需要对视觉机构进行调节。除此之外，工件的大小不同，相机和镜头的对准位置也不同，因此也需要对视觉机构进行调节。现有的视觉调节机构多采用固定的调节方式，需要拆装整个机构进行调节，并且调节的高度也不是连续的，调节精度较低，调节不方便，并且机构安装调试复杂。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是：为了克服现有技术中的不足，本实用新型提供一种多级视觉调节机构，采用两级调节机构不会占据太大的高度空间，且可以实现更加宽泛的调节范围，满足不同相机的需求，锁紧机构设置在侧面，不占用前后的安装空间，且在空间较小的位置可以更方便进行操作；两级调节螺杆都采用螺纹连接，采用螺旋的调节方式，使调节更为方便。
本实用新型解决其技术问题所要采用的技术方案是：一种多级视觉调节机构，包括横向依次连接的一级调节机构、二级调节机构和视觉元件，所述二级调节机构可以在所述一级调节机构上沿竖直方向上下移动，所述视觉元件可以在所述二级调节机构上沿竖直方向上下移动，所述一级调节机构侧面设有用于锁紧一级调节机构的一级锁紧机构，所述二级调节机构侧面设有用于锁紧二级调节机构的二级锁紧机构。采用两级调节机构不会占据太大的高度空间，且可以实现更加宽泛的调节范围，满足不同相机的需求，锁紧机构设置在侧面，不占用前后的安装空间，且在空间较小的位置可以更方便进行操作。
进一步，所述一级调节机构包括上支座、下支座以及置于所述上支座和下支座之间的第一调节螺杆、第一导向轴和移动滑座，所述上支座位于下支座上方，所述第一调节螺杆和第一导向轴均贯穿所述移动滑座，且所述第一调节螺杆和第一导向轴的两端分别与所述上支座和下支座连接；
所述二级调节机构包括上底座、下底座以及置于所述上底座与下底座之间的第二调节螺杆、第二导向轴和活动基座，所述上底座位于下底座上方，所述第二调节螺杆和第二导向轴均贯穿所述活动基座，且所述第二调节螺杆和第二导向轴的两端分别与所述上底座和下底座连接。
进一步，所述第一调节螺杆上端向上延伸贯穿所述上支座，且所述第一调节螺杆上端设有第一调节螺杆手轮；所述第二调节螺杆上端向上延伸贯穿所述上底座，且所述第二调节螺杆上端设有第二调节螺杆手轮。
进一步，所述一级调节机构后侧设有第一背板，所述第一背板上端与上支座连接，所述第一背板下端与下支座连接；所述二级调节机构后侧设有第二背板，所述第二背板上端与上底座连接，所述第二背板下端与下底座连接，所述第二背板后侧与所述移动滑座连接。
进一步，所述第一背板后侧设有L形底板。通过L形底板可以使视觉调节机构整体安装在工作台或者其他设备上。
进一步，所述第一调节螺杆上设有外螺纹，所述移动滑座上设有竖向的螺纹孔，所述第一调节螺杆通过所述外螺纹与螺纹孔与所述移动滑座螺纹连接；所述第二调节螺杆上设有外螺纹，所述活动基座上设有竖向的螺纹孔，所述第二调节螺杆通过所述外螺纹与螺纹孔与所述活动基座螺纹连接。两级调节螺杆都采用螺纹连接，采用螺旋的调节方式，使调节更为方便。
进一步，所述一级锁紧机构包括第一侧锁紧板和第一锁紧手轮，所述第一侧锁紧板上端与上支座连接，所述第一侧锁紧板下端与下支座连接，所述第一侧锁紧板上竖向设有第一腰圆形通孔，所述第一锁紧手轮穿过所述第一腰圆形通孔与所述移动滑座连接；
所述二级锁紧机构包括第二侧锁紧板和第二锁紧手轮，所述第二侧锁紧板上端与上底座连接，所述第二侧锁紧板下端与下底座连接，所述第二侧锁紧板上竖向设有第二腰圆形通孔，所述第二锁紧手轮穿过所述第二腰圆形通孔与所述活动基座连接。
进一步，所述视觉元件包括倒置的L形安装支架，所述L形安装支架内部从上到下依次连接相机、镜头、白光源和蓝光源，所述相机、镜头、白光源和蓝光源光学对准。
进一步，所述视觉元件还包括罩设在所述L形安装支架上端的L形罩壳。罩壳用于保护觉元件，并防止污染物进入视觉元件内部，影响工作。
工作时，先调节一级调节机构，旋转第一调节螺杆手轮，带动第一调节螺杆旋转，通过第一调节螺杆的转动转化为移动滑座的上下移动，移动滑座带动二级调节机构和视觉元件进行上下运动，当到达需要的区间后，旋转第一锁紧手轮固定一级调节机构的位置；然后调节二级调节机构，旋转第二调节螺杆手轮，带动第一调节螺杆旋转，通过第二调节螺杆的转动转化为活动基座的上下移动，活动基座通过L形安装支架带动视觉元件进行上下运动，使相机和镜头进行上下运动，到达要求位置后，旋转第二锁紧手轮进行固定。这样，整个机构调节完成，且固定好了位置。
本实用新型的有益效果是：本实用新型提供的一种多级视觉调节机构，该调节机构采用多级联调的调节方式，可以快速调节视觉元件的位置，并且调节后可以通过锁紧机构进行固定，稳定运行，不产生晃动。可以适应不同的相机需求。因为锁紧手轮在侧边，当调节机构安装在空间较小的位置，则侧边锁紧的方式可以更方便得进行操作。而且因为是两级调节，机构不会占据太大的高度空间。两级调节螺杆都采用螺纹连接，采用螺旋的调节方式，使调节更为方便。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
图1是本实用新型最佳实施例的结构示意图；
图2是本实用新型最佳实施例的结构示意图；
图3是本实用新型一级调节机构的结构示意图。
图中：01、一级调节机构，11、上支座，12、下支座，13、第一调节螺杆，14、第一导向轴，15、移动滑座，16、第一调节螺杆手轮，17、第一导向轴通孔，18、第一背板，19、L形底板，02、二级调节机构，21、上底座，22、下底座，23、第二调节螺杆，24、第二导向轴，25、活动基座，26、第二调节螺杆手轮，27、第二导向轴通孔，28、第二背板，03、视觉元件，31、L形安装支架，32、相机，33、镜头，34、白光源，35、蓝光源，36、罩壳，04、一级锁紧机构，41、第一侧锁紧板，42、第一锁紧手轮，43、第一腰圆形通孔，05、二级锁紧机构，51、第二侧锁紧板，52、第二锁紧手轮，53、第二腰圆形通孔。
具体实施方式
现在结合附图对本实用新型作详细的说明。此图为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
如图1-3所示，本实用新型的一种多级视觉调节机构，包括横向依次连接的一级调节机构01、二级调节机构02和视觉元件03，二级调节机构02可以在一级调节机构01上沿竖直方向上下移动，视觉元件03可以在二级调节机构03上沿竖直方向上下移动，一级调节机构01侧面设有用于锁紧一级调节机构01的一级锁紧机构04，二级调节机构02侧面设有用于锁紧二级调节机构02的二级锁紧机构05。采用两级调节机构不会占据太大的高度空间，且可以实现更加宽泛的调节范围，满足不同相机的需求，锁紧机构设置在侧面，不占用前后的安装空间，且在空间较小的位置可以更方便进行操作。
一级调节机构01包括上支座11、下支座12以及置于上支座11和下支座12之间的第一调节螺杆13、第一导向轴14和移动滑座15，上支座11位于下支座12上方；第一调节螺杆13和第一导向轴14均贯穿移动滑座15，且第一调节螺杆13和第一导向轴14的两端分别与上支座11和下支座12连接；第一调节螺杆13为一个位于上支座11和下支座12的中心，第一导向轴14为两个，分别位于第一调节螺杆13的两侧，且与第一调节螺杆13平行；第一调节螺杆13上端向上延伸贯穿上支座11，且第一调节螺杆13上端设有第一调节螺杆手轮16；第一调节螺杆13上设有外螺纹，移动滑座15上设有竖向的螺纹孔，第一调节螺杆13通过外螺纹与螺纹孔与移动滑座15螺纹连接；移动滑座15上还设有两个第一导向轴通孔17，两个第一导向轴14分别穿过两个第一导向轴通孔17；一级调节机构01后侧设有第一背板18，第一背板18上端与上支座11连接，第一背板18下端与下支座12连接；第一背板18后侧设有L形底板19。
二级调节机构02包括上底座21、下底座22以及置于上底座21与下底座22之间的第二调节螺杆23、第二导向轴24和活动基座25，上底座21位于下底座22上方，第二调节螺杆23和第二导向轴24均贯穿活动基座25，且第二调节螺杆23和第二导向轴24的两端分别与上底座21和下底座22连接；第二调节螺杆23为一个位于上底座21和下底座22的中心，第二导向轴24为两个，分别位于第二调节螺杆23的两侧，且与第二调节螺杆23平行；第二调节螺杆23上端向上延伸贯穿上底座21，且第二调节螺杆23上端设有第二调节螺杆手轮26；第二调节螺杆23上设有外螺纹，活动基座25上设有竖向的螺纹孔，第二调节螺杆23通过外螺纹与螺纹孔与活动基座25螺纹连接；活动基座25上还设有两个第二导向轴通孔27，两个第二导向轴24分别穿过两个第二导向轴通孔27；二级调节机构02后侧设有第二背板28，第二背板28上端与上底座21连接，第二背板28下端与下底座22连接，第二背板28后侧与移动滑座15连接，且第二背板28与移动滑座15的连接位置可以上下调节。
视觉元件03包括倒置的L形安装支架31，L形安装支架31内部从上到下依次连接相机32、镜头33、白光源34和蓝光源35，相机32、镜头33、白光源34和蓝光源35光学对准，在L形安装支架31上端罩设有L形罩壳36。罩壳36用于保护视觉元件03，并防止污染物进入视觉元件03内部，影响工作。
一级锁紧机构04包括第一侧锁紧板41和第一锁紧手轮42，第一侧锁紧板41上端与上支座11连接，第一侧锁紧板41下端与下支座12连接，第一侧锁紧板41上竖向设有第一腰圆形通孔43，第一锁紧手轮42穿过第一腰圆形通孔43与移动滑座15连接；一级锁紧机构04可以在一级调节机构01的一侧设置，也可以在两侧对称设置，两侧设置可以增加一级调节机构01锁紧的稳固性。
二级锁紧机构05包括第二侧锁紧板51和第二锁紧手轮52，第二侧锁紧板51上端与上底座21连接，第二侧锁紧板51下端与下底座22连接，第二侧锁紧板51上竖向设有第二腰圆形通孔53，第二锁紧手轮52穿过第二腰圆形通孔53与活动基座25连接。二级锁紧机构05可以在二级调节机构02的一侧设置，也可以在两侧对称设置，两侧设置可以增加二级调节机构02锁紧的稳固性。
工作时，先调节一级调节机构01，旋转第一调节螺杆手轮16，带动第一调节螺杆13旋转，通过第一调节螺杆13的转动转化为移动滑座15的上下移动，移动滑座15带动二级调节机构02和视觉元件03进行上下运动，当到达需要的区间后，旋转第一锁紧手轮42固定一级调节机构01的位置；然后调节二级调节机构02，旋转第二调节螺杆手轮26，带动第一调节螺杆23旋转，通过第二调节螺杆23的转动转化为活动基座25的上下移动，活动基座25通过L形安装支架31带动视觉元件03进行上下运动，使相机32和镜头33进行上下运动，到达要求位置后，旋转第二锁紧手轮52进行固定。这样，整个机构调节完成，且固定好了位置。
以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关的工作人员完全可以在不偏离本实用新型的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (9)
1.一种多级视觉调节机构，其特征在于：包括横向依次连接的一级调节机构(01)、二级调节机构(02)和视觉元件(03)，所述二级调节机构(02)可以在所述一级调节机构(01)上沿竖直方向上下移动，所述视觉元件(03)可以在所述二级调节机构(02)上沿竖直方向上下移动，所述一级调节机构(01)侧面设有用于锁紧一级调节机构(04)的一级锁紧机构，所述二级调节机构(02)侧面设有用于锁紧二级调节机构(02)的二级锁紧机构(05)。
2.如权利要求1所述的多级视觉调节机构，其特征在于：所述一级调节机构(01)包括上支座(11)、下支座(12)以及置于所述上支座(11)和下支座(12)之间的第一调节螺杆(13)、第一导向轴(14)和移动滑座(15)，所述上支座(11)位于下支座(12)上方，所述第一调节螺杆(13)和第一导向轴(14)均贯穿所述移动滑座(15)，且所述第一调节螺杆(13)和第一导向轴(14)的两端分别与所述上支座(11)和下支座(12)连接；
所述二级调节机构(02)包括上底座(21)、下底座(22)以及置于所述上底座(21)与下底座(22)之间的第二调节螺杆(23)、第二导向轴(24)和活动基座(25)，所述上底座(21)位于下底座(22)上方，所述第二调节螺杆(23)和第二导向轴(24)均贯穿所述活动基座(25)，且所述第二调节螺杆(23)和第二导向轴(24)的两端分别与所述上底座(21)和下底座(22)连接。
3.如权利要求2所述的多级视觉调节机构，其特征在于：所述第一调节螺杆(13)上端向上延伸贯穿所述上支座(11)，且所述第一调节螺杆(11)上端设有第一调节螺杆手轮(16)；所述第二调节螺杆(23)上端向上延伸贯穿所述上底座(21)，且所述第二调节螺杆(23)上端设有第二调节螺杆手轮(26)。
4.如权利要求3所述的多级视觉调节机构，其特征在于：所述一级调节机构(01)后侧设有第一背板(18)，所述第一背板(18)上端与上支座(11)连接，所述第一背板(18)下端与下支座(12)连接；所述二级调节机构(02)后侧设有第二背板(28)，所述第二背板(28)上端与上底座(21)连接，所述第二背板(28)下端与下底座(22)连接，所述第二背板(28)后侧与所述移动滑座(15)连接。
5.如权利要求4所述的多级视觉调节机构，其特征在于：所述第一背板(18)后侧设有L形底板(19)。
6.如权利要求2所述的多级视觉调节机构，其特征在于：所述第一调节螺杆(13)上设有外螺纹，所述移动滑座(15)上设有竖向的螺纹孔，所述第一调节螺杆(13)通过所述外螺纹与螺纹孔与所述移动滑座(15)螺纹连接；所述第二调节螺杆(23)上设有外螺纹，所述活动基座(25)上设有竖向的螺纹孔，所述第二调节螺杆(23)通过所述外螺纹与螺纹孔与所述活动基座(25)螺纹连接。
7.如权利要求2所述的多级视觉调节机构，其特征在于：所述一级锁紧机构(04)包括第一侧锁紧板(41)和第一锁紧手轮(42)，所述第一侧锁紧板(41)上端与上支座(11)连接，所述第一侧锁紧板(41)下端与下支座(12)连接，所述第一侧锁紧板(41)上竖向设有第一腰圆形通孔(43)，所述第一锁紧手轮(42)穿过所述第一腰圆形通孔(43)与所述移动滑座(15)连接；
所述二级锁紧机构(05)包括第二侧锁紧板(51)和第二锁紧手轮(52)，所述第二侧锁紧板(51)上端与上底座(21)连接，所述第二侧锁紧板(51)下端与下底座(22)连接，所述第二侧锁紧板(51)上竖向设有第二腰圆形通孔(53)，所述第二锁紧手轮(52)穿过所述第二腰圆形通孔(53)与所述活动基座(25)连接。
8.如权利要求1所述的多级视觉调节机构，其特征在于：所述视觉元件(03)包括倒置的L形安装支架(31)，所述L形安装支架(31)内部从上到下依次连接相机(32)、镜头(33)、白光源(34)和蓝光源(35)，所述相机(32)、镜头(33)、白光源(34)和蓝光源(35)光学对准。
9.如权利要求8所述的多级视觉调节机构，其特征在于：所述视觉元件(03)还包括罩设在所述L形安装支架(31)上端的L形罩壳(36)。
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201520796198.9U CN205009264U (zh) | 2015-10-15 | 2015-10-15 | 多级视觉调节机构 |
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|---|---|
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109058669A (zh) * | 2018-07-04 | 2018-12-21 | 广东全过程工程咨询有限公司 | 安置装置 |
| CN110031470A (zh) * | 2019-05-16 | 2019-07-19 | 武汉精立电子技术有限公司 | 光学检测设备 |
| CN113427235A (zh) * | 2021-05-27 | 2021-09-24 | 东风电驱动***有限公司 | 一种起动机钢珠自动装配装置 |
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2015
- 2015-10-15 CN CN201520796198.9U patent/CN205009264U/zh active Active
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Legal Events
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Denomination of utility model: Multistage vision accommodation mechanism Effective date of registration: 20170322 Granted publication date: 20160203 Pledgee: Jiangsu Jiangnan Rural Commercial Bank Limited by Share Ltd Pledgor: Changzhou Science and Technology Co., Ltd. of Ming Sai robot Registration number: 2017990000222 |
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| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
| PC01 | Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right |
Date of cancellation: 20180411 Granted publication date: 20160203 Pledgee: Jiangsu Jiangnan Rural Commercial Bank Limited by Share Ltd Pledgor: Changzhou Science and Technology Co., Ltd. of Ming Sai robot Registration number: 2017990000222 |
|
| PC01 | Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right |