CN106516917B - 电梯*** - Google Patents

Abstract

本发明提供一种电梯***。能够在DCS控制发生了故障的情况下，不在各楼层停止而使运转继续。一个实施方式所涉及的电梯***具备：设置于乘梯厅的乘梯厅目的地层登记装置(21)；DCS控制装置(11)(第1控制装置)；和多个电梯控制装置(12a、12b、12c…)(第2控制装置)。在由DCS控制装置(11)进行的DCS控制发生了故障的情况下，电梯控制装置(12a、12b、12c…)中的预先设定为主控制装置的控制装置将从乘梯厅目的地层登记装置(21)输出的DCS控制***的第1呼叫信号变换为在群管理控制***中使用的第2呼叫信号而使运转继续。

Description

电梯***

技术领域

本发明涉及具备乘梯厅目的地层登记装置的电梯***。

背景技术

一般，在建筑物的各楼层的乘梯厅，设置有用于登记乘梯厅呼叫的乘梯厅呼叫按钮。在电梯的利用者操作该乘梯厅呼叫按钮时，轿厢向乘梯厅呼叫的登记层响应。在利用者乘坐轿厢、操作轿厢操作盘的目的地层按钮时，登记目的地层，轿厢向该目的地层移动。

近年来，具备与上述的乘梯厅呼叫按钮不同的、能够在乘梯厅直接指定目的地层的乘梯厅目的地层登记装置(HDC：Hall Destination Controller)的电梯***正在实用化。将这样的电梯***称为“目的地层控制***(DCS：Destination Control System)”。DCS基于利用者在乘梯厅登记的目的地层，从多台轿厢之中选出最合适的轿厢，使该乘梯厅响应。在该情况下，通过使相同目的地层的利用者乘坐相同轿厢，谋求输送效率的提高。

在这里，将在所有的楼层设置有乘梯厅目的地层登记装置的DCS称为“全DCS”。在全DCS中，能够在各楼层的乘梯厅登记目的地层，所以在轿厢内不需要目的地层按钮。

发明内容

在上述的电梯***中，在DCS控制故障的情况下，切换为后备运转(异常用运转)，仅在特定的号机继续进行运转。此时，在全DCS中，由于利用者不能在轿厢内指定目的地层，所以通过使特定的号机在各楼层停止而进行应对。然而，这样的各楼层停止运转的运行效率显著差，会给利用者带来麻烦。

本发明要解决的课题在于提供一种在DCS控制故障的情况下能够不在各楼层停止地继续进行运转的电梯***。

一个技术方案所涉及的电梯***具备：乘梯厅目的地层登记装置，其设置于乘梯厅；第1控制装置，其通过DCS控制，从多台轿厢中选出分配轿厢并使其响应登记层，所述DCS控制是考虑通过该乘梯厅目的地层登记装置登记的利用者的目的地层的控制；以及多个第2控制装置，其根据该第1控制装置的指示而控制上述各轿厢的运转。

在由上述第1控制装置进行的DCS控制发生了故障的情况下，上述各第2控制装置中的预先设定为主控制装置的第2控制装置将从上述乘梯厅目的地层登记装置输出的DCS控制***的第1呼叫信号变换为在群管理控制***中使用的第2呼叫信号而使运转继续。

根据上述构成，在DCS控制发生了故障的情况下，能够不在各楼层停止而使运转继续。

附图说明

图1是表示一个实施方式所涉及的电梯***的构成的框图。

图2是表示该实施方式中的电梯控制装置的功能构成的框图。

图3是表示该实施方式中的电梯***的动作的流程图。

图4是用于对该实施方式中的电梯***的DCS故障时的运转动作进行说明的具体例。

图5是表示显示于该实施方式中的乘梯厅目的地层登记装置的分配轿厢的显示例的图。

图6是表示显示于该实施方式中的各号机的显示器的目的地层的显示例的图。

具体实施方式

以下，参照附图对实施方式进行说明。

图1是表示一个实施方式所涉及的电梯***的构成的框图，表示出对多台电梯进行群管理的构成。另外，在这里所说的电梯主要为轿厢，在存在多台的情况下也称为“号机”。另外，将分配了乘梯厅呼叫的轿厢称为“分配轿厢”或者“分配号机”。

本***具备1个DCS控制装置11和多台电梯控制装置12a、12b、12c…。DCS控制装置11与电梯控制装置12a、12b、12c…通过群管理控制用线缆13连接。

DCS控制装置11为用于实现DCS的控制***的主控制器，作为第1控制装置而使用。DCS控制装置11具有DCS用的控制程序，考虑通过乘梯厅目的地层登记装置21登记的利用者的目的地层而从各轿厢24a、24b、24c…之中选出最合适轿厢作为分配轿厢而使其向登记层(登记有目的地层的楼层)响应。

乘梯厅目的地层登记装置21是用于利用者在乘梯厅事先登记目的地层的装置。乘梯厅目的地层登记装置21具有：用于登记操作目的地层的操作部22；和用于显示利用者登记的目的地层和分配了该目的地层的轿厢(分配轿厢)的显示部23。

另外，作为目的地层的登记方法，一般通过数字键的操作来实现，但也可以是使用例如IC卡等的方法。另外，乘梯厅目的地层登记装置21也可以设置于远离乘梯厅的场所。

在本实施方式中，假设在各楼层的乘梯厅设置有乘梯厅目的地层登记装置21的“全DCS”。这些乘梯厅目的地层登记装置21经由登记装置用线缆14而连接于DCS控制装置11，另外，也经由登记装置用线缆15而连接于电梯控制装置12a、12b、12c…。由此，在通过任意的楼层的乘梯厅目的地层登记装置21登记有目的地层时，从乘梯厅目的地层登记装置21输出的DCS控制***的呼叫信号不但向DCS控制装置11发送，也向电梯控制装置12a、12b、12c…发送。

电梯控制装置12a、12b、12c…与各号机的轿厢24a、24b、24c…相对应而设置。这些电梯控制装置12a、12b、12c…作为第2控制装置而使用。这些电梯控制装置12a、12b、12c…在通常运转时根据来自DCS控制装置11的指示，分别进行包含未图示的曳引机的驱动控制和/或门的开闭控制等的轿厢单体的控制。

轿厢24a、24b、24c…通过未图示的曳引机的驱动而在升降路内升降动作。在这些轿厢24a、24b、24c…，没有设置用于指定目的地层的目的地层按钮。

另外，在这些电梯控制装置12a、12b、12c…上，分别连接有各号机用的显示器25a、25b、25c…。A号机的显示器25a设置于A号机的轿厢24a的乘降口附近，显示轿厢24a的目的地层和/或运转方向等。对于其他号机的显示器25b、25c…也是同样的。这些显示器25a、25b、25c…按每个号机而设置于各楼层的乘梯厅。

在这里，在本实施方式中，在电梯控制装置12a、12b、12c…，具备在一般的群管理***中使用的运转控制功能(群管理控制)。在DCS控制发生了故障的情况下，电梯控制装置12a、12b、12c…之中预先作为主控制装置而设定的电梯控制装置进行由群管理控制进行的后备运转。另外，所谓“DCS控制的故障”，指的是在DCS控制装置11产生某种的异常、不能进行正常的DCS控制的状态。此时，乘梯厅目的地层登记装置21正常，目的地层的登记操作如通常那样进行。

以下，设为将电梯控制装置12a设定为主控制装置的情况来进行说明。

图2是表示电梯控制装置12a的功能构成的框图。另外，对于其他的号机的电梯控制装置12b、12c…，也为与电梯控制装置12a同样的构成。

在电梯控制装置12a，作为用于在DCS控制发生了故障时继续进行运转的功能，具备信号变换部31、分配控制部32、运转控制部33、第1显示控制部34、第2显示控制部35、发送报告部36。

信号变换部31在DCS控制***发生了故障的情况下，将包含通过乘梯厅目的地层登记装置21登记的目的地层和登记层(登记操作了目的地层的楼层)的DCS控制***的呼叫信号(以下，称为第1呼叫信号)变换为在群管理控制***中使用的呼叫信号(以下，称为第2呼叫信号)。

分配控制部32基于通过信号变换部31得到的第2呼叫信号，从多台轿厢24a、24b、24c…之中选出最合适的轿厢作为分配轿厢而使其向登记层响应。运转控制部33向通过分配控制部32选出的分配轿厢登记目的地层，该分配轿厢在响应了登记层后运转到目的地层。

第1显示控制部34将通过分配控制部32选出的分配轿厢的号机名显示在设置于乘梯厅目的地层登记装置21的显示部23，作为要使利用者乘坐的轿厢的信息。第2显示控制部35在设置于每个号机的显示器25a、25b、25c…之中的与分配轿厢相对应的显示器中显示该分配轿厢的目的地层。

发送报告部36向外部发送DCS的控制***(DCS控制装置11)发生了故障的报告。所谓外部，为例如未图示的监视中心和/或大楼的监视室等。监视中心位于远距离地，经由通信网络远距离监视存在于各地的电梯的动作状态。

接下来，对该实施方式中的电梯***的动作进行说明。

图3是表示该实施方式中的电梯***的动作的流程图。

在DCS控制正常的情况下，即，在DCS控制装置11正常地动作的情况下(步骤S10为“否”)，执行考虑了由乘梯厅目的地层登记装置21登记的利用者的目的地层的分配控制(步骤S11)。

即，在通过乘梯厅目的地层登记装置21的操作而登记有利用者的目的地层时，将该目的地层与登记层(进行了目的地层的登记操作的楼层)这两个信息作一组的第1呼叫信号被发送给DCS控制装置11。此时，在乘梯厅目的地层登记装置21的显示部23显示有利用者登记的目的地层。

DCS控制装置11在接收到第1呼叫信号时，基于该第1呼叫信号所含的利用者的目的地层，从各号机的轿厢24a、24b、24c…之中选出最合适的轿厢作为分配轿厢。在该情况下，实施考虑利用者的目的地层的DCS控制，确定能够最高效率地运行的最合适轿厢作为分配轿厢。在确定分配轿厢后，DCS控制装置11对电梯控制装置12a、12b、12c…之中的与该分配轿厢相对应的电梯控制装置发送指示，使其响应登记层。

另外，在确定了分配轿厢时，在乘梯厅目的地层登记装置21的显示部23显示有该设为分配轿厢的被选出的轿厢的种类(号机名)。利用者看到该显示而确认自己乘坐的轿厢，在该轿厢的乘降口附近等候。在该轿厢中已经登记有利用者的目的地层，所以不需要轿厢内处的目的地层的指定操作(轿厢呼叫的登记操作)。

另一方面，在DCS控制发生了故障的情况下，即，在DCS控制装置11产生某种异常而不能正常地动作的情况下(步骤S10中“是”)，通过预先设定为主控制装置的电梯控制装置12a向外部进行异常报告发送(步骤S12)，切换为后备运转(步骤S13)。

在这里所说的“后备运转”，是在作为主控制器的DCS控制装置11产生了异常时实施的异常用的运转。DCS控制装置11与电梯控制装置12a、12b、12c…通过群管理控制用线缆13连接为能够互相进行数据的发送接收。作为主控制装置的电梯控制装置12a在没有来自DCS控制装置11的信号响应的情况下判断为产生某种异常而切换为后备运转。

另外，所谓上述外部，为例如未图示的监视中心和/或大楼的监视室等。在发送报告目的地为远距离地的监视中心的情况下，经由通信网络将DCS控制的故障的报告向监视中心发送。在发送报告目的地为大楼的监视室的情况下，通过有线或无线将DCS控制的故障的报告向监视室发送。

另外，A号机的电梯控制装置12a被设定为主控制装置，但如果在电梯控制装置12a发生了故障的情况下，其他的号机的电梯控制装置12b、12c…的某一个成为主控制装置，实施异常报告发送与后备运转。

在切换为后备运转时，作为主控制装置的电梯控制装置12a从乘梯厅目的地层登记装置21获取在DCS控制***中使用的第1呼叫信号，保持于未图示的内部存储器(步骤S14)。在该第1呼叫信号中，包含利用者的目的地层与登记层。电梯控制装置12a将该第1呼叫信号变换为在群管理控制***中使用的第2呼叫信号(步骤S15)。在该第2呼叫信号中，包含运转方向与登记层。

详细地说，电梯控制装置12a从保持于上述内部存储器的第1呼叫信号的目的地层与登记层的关系判断利用者的运转方向。例如，在登记层为1层、目的地层为4层的情况下，判断为运转方向＝上方向。相反在登记层为4层、目的地层为1层的情况下，判断为运转方向＝下方向。电梯控制装置12a对这样判断的“运转方向”追加从第1呼叫信号得到的“登记层”的信息而生成第2呼叫信号。

接下来，电梯控制装置12a基于变换后的第2呼叫信号进行分配控制(步骤S16)。详细地说，电梯控制装置12a使用预定的运算式，求出向轿厢24a、24b、24c…分别分配第2呼叫信号的情况下的评价值，选出其中评价最高的轿厢(最合适轿厢)作为分配轿厢。

另外，所谓“预定的运算式”，为利用例如神经模糊(neuro fuzzy)等方法的评价运算式等。但是，本发明对于该方法没有特别限定，可以使用在一般的电梯的群管理控制中使用的方法，进行考虑了电梯全体的运转效率的分配评价运算。另外，所谓“评价值”，是表示分配乘梯厅呼叫的情况下的最合适度的指标。该评价值的数值越小，表示评价越高，该数值越大，表示评价越低。

在选出了分配轿厢时，电梯控制装置12a使该分配轿厢向登记层(进行了目的地层的登记操作的楼层)响应(步骤S17)。在该情况下，通过电梯控制装置12a、12b、12c…之中的与该分配轿厢相对应的电梯控制装置控制该分配轿厢的运转。

即，在选出A号机的轿厢24a作为分配轿厢的情况下，通过作为主控制装置的A号机的电梯控制装置12a控制轿厢24a的运转。另一方面，在例如选出B号机的轿厢24b作为分配轿厢的情况下，从作为主控制装置的电梯控制装置12a对电梯控制装置12b发送分配指令，通过接受了该分配指令的电梯控制装置12b控制轿厢24b的运转。

以下，设为选出B号机的轿厢24b作为分配轿厢的情况而进行说明。

在选出B号机的轿厢24b作为分配轿厢的情况下，电梯控制装置12a将保持于上述内部存储器的第1呼叫信号的目的地层发送至B号机的电梯控制装置12b，作为轿厢24b的轿厢呼叫而进行登记(步骤S18)。例如，在登记4层作为目的地层的情况下，作为轿厢24b的轿厢呼叫而登记了4层。

另外，向分配轿厢登记目的地层(轿厢呼叫)的定时可以为例如选出了分配轿厢时，也可以是该分配轿厢响应(抵达)了登记层时。

另外，在选出了分配轿厢时，电梯控制装置12a将分配轿厢显示在乘梯厅目的地层登记装置21上，并且，在与分配轿厢相对应的乘梯厅的显示器25b上显示目的地层(步骤S19)。

具体地说，首先，电梯控制装置12a从各楼层的乘梯厅目的地层登记装置21之中选择利用者登记了目的地层操作的乘梯厅目的地层登记装置21作为显示目的地，向该乘梯厅目的地层登记装置21发送分配轿厢的信息。由此，在乘梯厅目的地层登记装置21的显示部23显示分配轿厢的号机名(B号机)(参照图5)。

接下来，电梯控制装置12a从设置于登记层的乘梯厅的显示器25a、25b、25c…之中选择B号机的显示器25b作为显示目的地，向该显示器25b发送作为B号机的轿厢呼叫而登记的目的地层。由此，在显示器25b显示有B号机的目的地层(参照图6)。

这样，即使处于DCS故障期间，也与DCS同样地进行分配轿厢与目的地层的显示，由此能够正确地将利用者向分配轿厢引导。在作为分配轿厢的B号机的轿厢24b响应(抵达)登记层时，电梯控制装置12a通过B号机的电梯控制装置12b使轿厢24b开门而使利用者乘坐后，使轿厢24b向目的地层运转(步骤S19)。此时，在作为分配轿厢的B号机的轿厢24b登记有利用者的目的地层，所以不需要轿厢内的目的地层的登记(轿厢呼叫的登记)。

另外，在DCS控制发生了故障时，向例如监视中心或者大楼的监视室发送异常报告(步骤S12)。在维修人员接受该异常报告发送而到达现场进行修复作业之前，实施上述那样的后备运转。DCS控制的修复后，如通常那样根据来自DCS控制装置11的指示，通过电梯控制装置12a、12b、12c…控制各号机的轿厢24a、24b、24c…的运转。

在图4中表示具体例。

现在，设为在1层～15层的建筑物中，3台(A～C号机)的轿厢24a～24c处于在各楼层运转期间。在各楼层，分别设置有至少1台乘梯厅目的地层登记装置21。通常，通过基于通过这些乘梯厅目的地层登记装置21登记的利用者的目的地层的DCS的分配控制，选出分配轿厢。在该情况下，选出分配轿厢以使得相同目的地层的利用者乘坐相同轿厢，谋求输送力的提高。

在这样的DCS的控制***(DCS控制装置11)发生了故障的情况下，切换为利用群管理控制的后备运转。例如，如图4所示，在1层的乘梯厅目的地层登记装置21，利用者登记4层作为目的地层。此时，在乘梯厅目的地层登记装置21的显示部23，显示有表示利用者登记的目的地层的“4F”。

在这里，从1层的乘梯厅目的地层登记装置21输出“目的地层＝4层、登记层＝1层”的DCS控制***的第1呼叫信号。主的电梯控制装置(例如电梯控制装置12a)接受该第1呼叫信号，变换为在群管理控制***中使用的第2呼叫信号。在该例子中，登记层为1层，与此相对，目的地层为4层，所以运转方向＝上方向。因此，第1呼叫信号被变换为如“运转方向＝上方向、登记层＝1层”的第2呼叫信号。

使用该第2呼叫信号而实施分配控制。在该情况下，不考虑目的地层，根据例如各号机的轿厢位置和/或运转方向等选出能够最快响应的轿厢作为最合适轿厢，向该最合适轿厢分配第2呼叫信号。

在图4的例子中，选出B号机的轿厢24b作为分配轿厢，向1层的登记层进行响应。此时，相对于轿厢24b登记从上述第1呼叫信号得到的目的地层作为轿厢呼叫。如上所述，向分配轿厢登记目的地层(轿厢呼叫)的定时可以为例如选出了分配轿厢时，也可以是该分配轿厢响应(抵达)登记层时。

分配轿厢确定为B号机的轿厢24b时，如图5所示，在1F的乘梯厅目的地层登记装置21的显示部23，代替表示利用者登记的目的地层的“4F”，显示有作为分配轿厢的号机名的“B”的记号。

另外，如图6所示，在1层的乘梯厅，在例如各号机的乘梯厅门26a、26b、26c的附近设置有显示器25a、25b、25c。在这些显示器25a、25b、25c之中的与B号机相对应的显示器25b，显示有“4F”的目的地层。

这样，在DCS控制发生了故障的情况下，通过群管理控制使各号机的运转继续。因此，与仅使特定号机在各楼层停止的一般的后备运转不同，不会显著使运行效率低下。在该情况下，与DCS同样显示有分配轿厢与目的地层，所以能够一边使利用者看起开好像通过DCS分配最合适轿厢、一边继续进行运转。

根据以上所述的至少1个实施方式，能够提供在DCS控制发生了故障的情况下、能够不在各楼层停止地继续进行运转的电梯***。

另外，对本发明的几个实施方式进行了说明，但这些实施方式是作为例子而提出的，其意图并不是限定发明的范围。这些新的实施方式，能够以其他的各种方式实施，在不脱离发明的宗旨的范围内，能够进行各种省略、置换、变更。这些实施方式及其变形包含于发明的范围和要旨内，并且包含于权利要求书所记载的发明及等同的范围内。

Claims (6)

1.一种电梯***，其特征在于，具备：

乘梯厅目的地层登记装置，其设置于乘梯厅；

第1控制装置，其通过目的地层控制***控制，从多台轿厢中选出分配轿厢并使其响应登记层，所述目的地层控制***控制是考虑通过该乘梯厅目的地层登记装置登记的利用者的目的地层的控制；以及

多个第2控制装置，其按照该第1控制装置的指示而控制上述各轿厢的运转，

在由上述第1控制装置进行的目的地层控制***控制发生了故障的情况下，上述各第2控制装置中的预先设定为主控制装置的第2控制装置将从上述乘梯厅目的地层登记装置输出的目的地层控制***的第1呼叫信号变换为在群管理控制***中使用的第2呼叫信号而使运转继续，上述第1呼叫信号包含目的地层和登记层，上述第2呼叫信号包含运转方向和登记层。

2.根据权利要求1所述的电梯***，其特征在于，

上述设定为主控制装置的第2控制装置具备：

信号变换部，其将从上述乘梯厅目的地层登记装置输出的目的地层控制***的第1呼叫信号变换为在群管理控制***中使用的第2呼叫信号；

分配控制部，其基于通过该信号变换部得到的第2呼叫信号，从上述各轿厢中选出最合适的轿厢作为分配轿厢，使其响应登记了上述目的地层的楼层；以及

运转控制部，其向由该分配控制部选出的分配轿厢登记上述目的地层，在该分配轿厢的响应后运转到上述目的地层。

3.根据权利要求2所述的电梯***，其特征在于，

上述信号变换部根据上述第1呼叫信号所含的目的地层与登记层的关系来判断运转方向，对上述登记层添加上述运转方向而变换为上述第2呼叫信号。

4.根据权利要求2所述的电梯***，其特征在于，

上述设定为主控制装置的第2控制装置还具备第1显示控制部，所述第1显示控制部使由上述分配控制部选出的分配轿厢的号机名显示在设置于上述乘梯厅目的地层登记装置的显示部，作为使利用者乘坐的轿厢的信息。

5.根据 权利要求2所述的电梯***，其特征在于，

上述设定为主控制装置的第2控制装置还具备第2显示控制部，所述第2显示控制部使上述分配轿厢的目的地层显示在设置于每个上述各轿厢的多个显示器中的与上述分配轿厢对应的显示器上。

6.根据权利要求2所述的电梯***，其特征在于，

上述设定为主控制装置的第2控制装置还具备发送报告部，所述发送报告部向外部发送目的地层控制***控制发生了故障的报告。