JP6683181B2 - エレベータシステム - Google Patents

Description

本発明は、かご内での利用者の乗車位置を案内するエレベータシステムに関する。

特許文献１は、かごの床面を降車階（行先階）に応じた４個の領域に分割し、エレベータの利用者に対して、降車階（行先階）に応じた領域に乗車するように促す表示を行う表示装置を有するエレベータを開示している。

特開２００５−２７２１２７号公報

特許文献１の構成では、各領域には、複数の降車階（行先階）の利用者（乗客）が含まれるため、各領域内の利用者の位置関係によっては降車の際に利用者が各領域内自体で移動しにくい場合がある。各領域内での利用者の移動性が悪いと、各利用者の降車のためにエレベータが途中階等で停止する時間が長くなる。これは、エレベータの輸送効率を低下させる。

本発明は、利用者の降車性を向上させて、エレベータの輸送効率を向上させたエレベータシステムを提供する。

本発明の一態様のエレベータシステムは、
記憶部と、
乗車前に利用者による行先階の入力を受け付ける操作部と、
操作部で行先階が入力されたときに、利用者を行先階に基づいて複数台の号機のいずれかに割り当て、かつ利用者に固有の利用者識別情報を生成し、記憶部に、利用者識別情報に対応付けて行先階及び割り当てた号機を記憶させる割当制御部と、
割当制御部で生成された利用者識別情報及び割当制御部で割り当てられた号機を案内する案内部と、
特定階に到着した号機のかご内での利用者の乗車位置を決定する乗車位置決定部と、
乗車位置決定部で設定された乗車位置を表示する表示部と、を備える。
乗車位置決定部は、
特定階にいずれかの号機が到着したときに、
特定階に到着した号機のかごの床に乗車定員と同数以下の所定個の乗車位置を設定するとともに、
到着した号機に割り当てられている各利用者の行先階及び利用者識別情報を記憶部から読み出し、
到着した号機に割り当てられている各利用者の行先階に基づいて、各行先階で降車する利用者のかごドア側への移動が他の利用者の存在により妨げられないように、所定個の乗車位置の中から各利用者の乗車位置を決定し、
表示部に、各利用者の利用者識別情報と各々の乗車位置とを対応付けて表示させる。

本発明の一態様のエレベータシステムは、
媒体識別情報に対応付けて利用者の利用者識別情報を記憶する記憶部と、
乗車前に利用者による行先階の入力を受け付ける操作部と、
記憶媒体から媒体識別情報を取得する識別情報取得部と、
操作部で行先階が入力され、かつ識別情報取得部で媒体識別情報が取得されたときに、記憶部から、取得された媒体識別情報に対応付けて記憶されている利用者識別情報を取得するとともに、利用者を行先階に基づいて複数台の号機のいずれかに割り当て、記憶部に、利用者識別情報に対応付けて行先階及び割り当てた号機を記憶させる割当制御部と、
割当制御部で割り当てられた号機を案内する案内部と、
特定階に到着した号機のかご内での利用者の乗車位置を決定する乗車位置決定部と、
乗車位置決定部で設定された乗車位置を表示する表示部と、を備える。
乗車位置決定部は、
特定階にいずれかの号機が到着したときに、
特定階に到着した号機のかごの床に乗車定員と同数以下の所定個の乗車位置を設定するとともに、
到着した号機に割り当てられている各利用者の行先階及び利用者識別情報を記憶部から読み出し、
到着した号機に割り当てられている各利用者の行先階に基づいて、各行先階で降車する利用者のかごドア側への移動が他の利用者の存在により妨げられないように、所定個の乗車位置の中から各利用者の乗車位置を決定し、
表示部に、各利用者の利用者識別情報と各々の乗車位置とを対応付けて表示させる。

本発明の一態様のエレベータシステムは、
媒体識別情報に対応付けて利用者の利用者識別情報及び行先階を記憶する記憶部と、
記憶媒体から媒体識別情報を取得する識別情報取得部と、
識別情報取得部で媒体識別情報が取得されたときに、記憶部から、取得された媒体識別情報に対応付けて記憶されている利用者識別情報及び行先階を取得するとともに、利用者を行先階に基づいて複数台の号機のいずれかに割り当て、記憶部に、利用者識別情報に対応付けて行先階及び割り当てた号機を記憶させる割当制御部と、
割当制御部で割り当てられた号機を案内する案内部と、
特定階に到着した号機のかご内での利用者の乗車位置を決定する乗車位置決定部と、
乗車位置決定部で設定された乗車位置を表示する表示部と、を備え、
乗車位置決定部は、
特定階にいずれかの号機が到着したときに、
特定階に到着した号機のかごの床に乗車定員と同数以下の所定個の乗車位置を設定するとともに、
到着した号機に割り当てられている各利用者の行先階及び利用者識別情報を記憶部から読み出し、
到着した号機に割り当てられている各利用者の行先階に基づいて、各行先階で降車する利用者のかごドア側への移動が他の利用者の存在により妨げられないように、所定個の乗車位置の中から各利用者の乗車位置を決定し、
表示部に、各利用者の利用者識別情報と各々の乗車位置とを対応付けて表示させる。

本発明によれば、到着した号機に割り当てられている各利用者の行先階に基づいて、各行先階で降車する利用者のかごドア側への移動が他の利用者の存在により妨げられないように、所定個の乗車位置の中から乗車位置が決定される。そのため、利用者の降車性を向上させることができる。したがって、利用者の降車のためにエレベータが途中階等で停止する時間を短縮し、エレベータの輸送効率を向上させることができる。

実施の形態１におけるエレベータシステムの構成を示すブロック図である。 行先階登録装置の電気的構成を示すブロック図である。 行先階登録装置の外観を示す図である。 乗車位置表示装置の電気的構成を示すブロック図である。 乗車位置表示装置の乗車位置の第１の表示例を示した図である。 乗車位置表示装置の乗車位置の第２の表示例を示した図である。 行先階登録装置の動作を説明したフローチャートである。 群管理制御装置の基本動作を説明したフローチャートである。 割当リストの一例を示した図である。 群管理制御装置の乗車位置決定動作を説明したフローチャートである。 第１リストｘ［ｐ］の一例を示した図である。 第２リストｙ［ｑ］の一例を示した図である。 乗車位置表示装置の乗車位置表示動作を説明したフローチャートである。 乗車位置の設定パターンの第１の例を示した図である。 乗車位置の設定パターンの第２の例を示した図である。 乗車位置の設定パターンの第３の例を示した図である。 課題を説明した図である。 本発明による乗車位置の設定の一例を示す図である。 実施の形態２におけるエレベータシステムの構成を示すブロック図である。 乗車位置表示装置の乗車位置の第１の表示例を示した図である。 乗車位置表示装置の乗車位置の第２の表示例を示した図である。 乗車位置表示装置の乗車位置の第３の表示例を示した図である。 行先階登録装置の基本動作を説明したフローチャートである。 群管理制御装置の基本動作を説明したフローチャートである。 割当リストの一例を示した図である。 群管理制御装置の乗車位置決定動作を説明したフローチャートである。 社員番号ＤＢの一例を示した図である。 第１リストｘ［ｐ］の一例を示した図である。 第２リストｙ［ｑ］の一例を示した図である。 実施の形態３におけるエレベータシステムの構成を示すブロック図である。 社員番号ＤＢの一例を示した図である。 実施の形態３におけるエレベータシステムの構成を示すブロック図である。 情報通信端末での乗車位置の表示例を示す図である。 実施の形態５におけるエレベータシステムの構成を示すブロック図である。 群管理制御装置の基本動作を説明したフローチャートである。 利用者ＤＢの一例を示した図である。 割当リストの一例を示した図である。 群管理制御装置の乗車位置決定動作を説明したフローチャートである。 第３リストの一例を示した図である。 乗車位置表示装置の乗車位置表示動作を説明したフローチャートである。 乗車位置の設定パターン（車椅子設定パターン）を示した図である。

本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。

（実施の形態１）
１．構成
１−１．エレベータシステムの概要
実施の形態１におけるエレベータシステムの構成を説明する。図１は、実施の形態１におけるエレベータシステムの構成を示すブロック図である。本実施の形態におけるエレベータシステムは、群管理制御装置１０、複数台の行先階登録装置２０、複数台のエレベータ制御装置３０Ａ〜３０Ｃ、複数台のエレベータ４０Ａ〜４０Ｃ（１号機〜３号機。以下適宜「号機」という）、及び複数台の乗車位置表示装置５０を有する。各エレベータ４０Ａ〜４０Ｃは、かご、巻上機（モータ）、釣合おもり等を有する。行先階登録装置２０は、ビルのロビー階のエレベータホール（エレベータ乗場）またはその近傍に配置される。また、本実施の形態では、３台のエレベータ４０Ａ〜４０Ｃを有するエレベータシステムの構成を例示しているが、２台、あるいは４台以上のエレベータを有するエレベータシステムにも本発明は適用可能である。ここで、ロビー階は、ビル内部への入口を備え、入居者等がビル内の他の階床に移動する際に経由することとなる階床である。そのためロビー階は、ビル内の複数の階床のうちで最も乗車人数が多くなる。ロビー階は、例えば１階である。ロビー階は、特定階の一例である。なお、以下の説明では、複数台のエレベータ４０Ａ〜４０Ｃを区別せず「エレベータ４０」という場合がある。

エレベータシステムは、行先階登録方式を採用しており、ロビー階で乗車前に行先階登録装置２０を利用して新規に登録された行先階の呼びを、複数台のエレベータ４０（号機）のいずれかに割り当て、複数台のエレベータ４０Ａ〜４０Ｃの走行および運行を統合的に制御する。なお、以下では理解の容易のため、適宜、行先階の呼びを割り当てることを、行先階を割り当てる、あるいは利用者を割り当てる、という場合がある。

１−２．群管理制御装置
群管理制御装置１０は、行先階登録装置２０において登録された行先階を、複数のエレベータ４０Ａ〜４０Ｃのうちのいずれかのエレベータ（号機）に割り当てる制御を行う。

群管理制御装置１０は、コンピュータを利用して構成され、制御部１１と、記憶部１２と、入出力インタフェース１３とを備える。

記憶部１２は、例えばＲＡＭ、ＲＯＭ、ＨＤＤ、ＳＳＤ等を利用して構成され、プログラム、及び種々のデータを格納している。プログラムは、本実施の形態の群管理制御装置１０の各種機能を実現するためのプログラムを含む。

制御部１１は、例えばＣＰＵ、ＭＰＵ等を利用して構成される。制御部１１は、記憶部１２から読み出したプログラムに基づいて種々のデータ等を利用して演算処理を行うことにより、群管理制御装置１０における後述する各種の機能を実現する。

入出力インタフェース１３は、行先階登録装置２０、エレベータ制御装置３０Ａ〜３０Ｃ、及び乗車位置表示装置５０との間で各種信号を送受信するためのインタフェースである。入出力インタフェース１３は、制御部１１から出力される信号を所定の形式の信号に変換して出力する。また、入出力インタフェース１３は、行先階登録装置２０、及びエレベータ制御装置３０Ａ〜３０Ｃから入力された信号を所定の形式の信号に変換して制御部１１に出力する。

１−３．行先階登録装置
図２Ａは、行先階登録装置の電気的構成を示すブロック図である。行先階登録装置２０は、利用者による行先階の登録操作を受け付ける装置である。行先階登録装置２０は、制御部２１と、記憶部２２と、入出力インタフェース２３と、表示部２４と、操作部２５と、を備える。

記憶部２２は、例えばＲＡＭ、ＲＯＭ、ＨＤＤ、ＳＳＤ等を利用して構成され、プログラム、及び種々のデータを格納している。プログラムは、本実施の形態の行先階登録装置２０の各種機能を実現するためのプログラムを含む。

制御部２１は、例えばＣＰＵ、ＭＰＵ等を利用して構成される。制御部２１は、記憶部２２から読み出したプログラムに基づいて種々のデータ等を利用して演算処理を行うことにより、行先階登録装置２０における各種の機能を実現する。

入出力インタフェース２３は、群管理制御装置１０との間で各種信号を送受信するためのインタフェースである。入出力インタフェース２３は、制御部２１から出力される信号を所定の形式の信号に変換して群管理制御装置１０に出力する。また、入出力インタフェース２３は、群管理制御装置１０から入力された信号を所定の形式の信号に変換して制御部１１に出力する。

表示部２４は、制御部２１からの表示信号に基づく表示を行う。表示部２４は、例えば液晶ディスプレイや有機ＥＬディスプレイで構成される。

操作部２５は、例えばテンキーで構成される。行先階登録装置２０の表示部２４と操作部２５とは、タッチパネル式表示装置として一体的に形成されてもよい。

図２Ｂは、行先階登録装置の外観を示す図である。図２Ｂの例では、表示部２４に、行先階である１０階に１号機が割り当てられ、受付番号が１４であることが示されている。なお、受付番号という名称でなく乗車位置番号や利用者番号という名称で同じ番号を表示するようにしてもよい。

１−４．エレベータ制御装置
エレベータ制御装置３０Ａ〜３０Ｃは、群管理制御装置１０からの制御信号にしたがって、対応するエレベータ４０Ａ〜４０Ｃをそれぞれ駆動制御する。また、エレベータ制御装置３０Ａ〜３０Ｃはそれぞれ、対応するエレベータ４０Ａ〜４０Ｃのかごの位置、走行方向、ドア（かごドア及び乗場ドア）の開閉状態、荷重等を含むかご状態を検知して、検知したかご状態を示す情報を含むかご状態信号を群管理制御装置１０に出力する。以下の説明では、複数台のエレベータ制御装置３０Ａ〜３０Ｃを特に区別せず「エレベータ制御装置３０」という場合がある。

１−５．乗車位置表示装置
図３は、乗車位置表示装置の電気的構成を示すブロック図である。乗車位置表示装置５０は、利用者がかご内で乗車すべき位置（乗車位置）を表示する装置である。乗車位置表示装置５０は、制御部５１と、記憶部５２と、入出力インタフェース５３と、表示部５４と、を備える。

記憶部５２は、例えばＲＡＭ、ＲＯＭ、ＨＤＤ、ＳＳＤ等を利用して構成され、プログラム、及び種々のデータを格納している。プログラムは、本実施の形態の乗車位置表示装置５０の各種機能を実現するためのプログラムを含む。

制御部５１は、例えばＣＰＵ、ＭＰＵ等を利用して構成される。制御部５１は、記憶部５２から読み出したプログラムに基づいて種々のデータ等を利用して演算処理を行うことにより、乗車位置表示装置５０における各種の機能を実現する。

入出力インタフェース５３は、群管理制御装置１０との間で各種信号を送受信するためのインタフェースである。入出力インタフェース５３は、制御部５１から出力される信号を所定の形式の信号に変換して群管理制御装置１０に出力する。また、入出力インタフェース５３は、群管理制御装置１０から入力された信号を所定の形式の信号に変換して制御部５１に出力する。

表示部５４は、制御部５１からの表示信号に基づく表示を行う。表示部５４は、例えば液晶ディスプレイや有機ＥＬディスプレイで構成される。

図４Ａは、乗車位置表示装置５０の乗車位置の第１の表示例を示した図である。図４Ａでは、乗車位置表示装置５０が、乗場ドアの上方の壁面や、かご内の壁面に配置されている例を示す。表示部５４の画面には、かご枠が模式的に示されるとともに、その内側に乗車位置を規定する格子状の枠が設けられ、枠内に受付番号が表示される。また、かご枠の上方には、「案内された受付番号の位置にご乗車ください」という案内表示が行われる。これらの表示により、利用者は、自己の受付番号に基づいて直感的に乗車位置を把握することができる。

図４Ｂは、乗車位置表示装置５０の乗車位置の第２の表示例を示した図である。図４Ｂでは、乗車位置表示装置５０の表示部５４が、かごの床面に配置されている例を示す。この例においても、表示部５４の画面には、かご枠が模式的に示されるとともに、その内側に乗車位置を規定する格子状の枠が設けられ、枠内に受付番号が表示される。この表示により、利用者は、自己の受付番号に基づいてより直感的に乗車位置を把握することができる。

２．エレベータシステムの動作
本実施形態のエレベータシステムでは、群管理制御装置１０の制御部１１は、行先階登録装置２０の操作部２５で行先階が入力されたときに、利用者を行先階に基づいて複数台の号機のいずれかに割り当てる。また、群管理制御装置１０の制御部１１は、利用者に固有の受付番号ｃｎｔを生成し、記憶部１２に、受付番号ｃｎｔに対応付けて行先階及び割り当てた号機を記憶させる。行先階登録装置２０の表示部２４は、群管理制御装置１０の制御部１１で生成された受付番号ｃｎｔ及び制御部１１で割り当てられた号機を案内する。また、群管理制御装置１０の制御部１１は、ロビー階にいずれかの号機が到着したときに、到着した号機に割り当てられている利用者各々の行先階及び受付番号ｃｎｔを記憶部１２から読み出して、各利用者の降車順番に関連する降車順番関連値ｐ，ｑを各々の行先階に基づいて設定し、各利用者の降車順番関連値ｐ，ｑを各々の受付番号ｃｎｔに対応付けて乗車位置表示装置５０の制御部５１に出力する。乗車位置表示装置５０の制御部５１は、ロビー階に到着した号機のかごの床に乗車定員と同数以下の所定個の乗車位置を設定する。また、乗車位置表示装置５０の制御部５１は、到着した号機に割り当てられている各利用者について、群管理制御装置１０の制御部１１で設定された各々の降車順番関連値ｐ，ｑに基づいて、降車順番が早い利用者の降車が妨げられないように、所定個の乗車位置の中から乗車位置を決定し、表示部５４に、各利用者の受付番号ｃｎｔと各々の乗車位置とを対応付けて表示させる。

要するに、群管理制御装置１０の制御部１１と乗車位置表示装置５０の制御部５１とで構成される乗車位置決定部は、ロビー階にいずれかの号機が到着したときに、ロビー階に到着した号機のかごの床に乗車定員と同数以下の所定個の乗車位置を設定するとともに、到着した号機に割り当てられている利用者各々の行先階及び受付番号ｃｎｔを記憶部１２から読み出し、到着した号機に割り当てられている各利用者の行先階に基づいて、各行先階で降車する利用者のかごドア側への移動が他の利用者の存在により妨げられないように、所定個の乗車位置の中から各利用者の乗車位置を決定し、表示部５４に、各利用者の受付番号ｃｎｔと各々の乗車位置とを対応付けて表示させる。

以下、各装置の具体的動作についてフローチャートを参照して説明する。まず、行先階登録装置２０の動作について説明する。

図５は、行先階登録装置２０の動作を説明したフローチャートである。

行先階登録装置２０の制御部２１は、行先階が入力されたか否かを判断する（Ｓ１１）。具体的には、制御部２１は、操作部２５のテンキーを利用して行先階の入力操作があったか否かを判断する（Ｓ１１）。

行先階が入力されていない場合（Ｓ１１でＮＯ）、制御部２１は、再度ステップＳ１１を実行する。

行先階が入力された場合（Ｓ１１でＹＥＳ）、制御部２１は、入力された行先階に対して号機の割当を指示する割当依頼信号を群管理制御装置１０に送信する（Ｓ１２）。なお以下では「割当依頼信号」を単に「割当依頼」という。

制御部２１は、割当依頼に対する応答として割当号機等の割当結果の情報を示す割当結果信号を群管理制御装置１０から受信したか否かを判断する（Ｓ１３）。なお以下では「割当結果信号」を単に「割当結果」という。

割当結果を受信していない場合（Ｓ１３でＮＯ）、制御部２１は、再度ステップＳ１３を実行する。

割当結果を受信した場合（Ｓ１３でＹＥＳ）、制御部２１は、割当結果が示す割当号機及び受付番号を表示部２４に表示させ（Ｓ１４）、ステップＳ１１に戻る。

次に、群管理制御装置１０の基本動作について説明する。

図６Ａは、群管理制御装置１０の基本動作を説明したフローチャートである。

群管理制御装置１０の制御部１１は、変数ｃｎｔ（以下「受付番号ｃｎｔ」という）に０を設定する（Ｓ２１）。受付番号ｃｎｔは、本発明の利用者識別情報の一例である。

制御部１１は、行先階登録装置２０から割当依頼を受信したか否かを判断する（Ｓ２２）。

割当依頼を受信していない場合（Ｓ２２でＮＯ）、制御部１１は、再度ステップＳ２２を実行する。

割当依頼を受信した場合（Ｓ２２でＹＥＳ）、制御部１１は、複数台のエレベータ４０Ａ〜４０Ｃ（複数台の号機）の中からいずれかのエレベータ（号機）を割り当てる。つまり、割当号機の決定を行う（Ｓ２３）。割当号機の決定は、公知の方法を利用して行うことが可能であり、サービス性や運行効率等が最適化されるように行われる。

制御部１１は、現在の受付番号ｃｎｔに１を加算した値を新たな受付番号ｃｎｔとして設定する（Ｓ２４）。

制御部１１は、割当号機及び受付番号ｃｎｔの情報を含む割当結果を行先階登録装置２０に送信する（Ｓ２５）。

制御部１１は、割当号機及び行先階と受付番号ｃｎｔとを対応付けて割当リストに登録する（Ｓ２６）。割当リストは、記憶部１２に格納されている。その後、ステップＳ２２からの処理が繰り返される。

図６Ｂは、割当リストの一例を示した図である。図６Ｂの割当リストでは、例えば、受付番号ｃｎｔの１に対応付けて割当号機として２、行先階として１５が登録され、受付番号ｃｎｔの２に対応付けて割当号機として１、行先階として２５が登録され、受付番号ｃｎｔの３に対応付けて割当号機として３、行先階として１８が登録され、その他の受付番号ｃｎｔについても同様に割当号機及び行先階が対応付けて登録されている。

なお、ｉ号機がロビー階に到着して戸開したときに、割当リストに登録されていたｉ号機についてのデータは削除される。

また、受付番号ｃｎｔが際限なく大きくならないように、受付番号ｃｎｔの値が所定値に達した場合、ステップＳ２１に戻るようにしてもよい。

次に、群管理制御装置１０の乗車位置決定動作について説明する。

図７Ａは、群管理制御装置１０の乗車位置決定動作を説明したフローチャートである。

群管理制御装置１０の制御部１１は、変数ｉ（以下「号機番号ｉ」という）に１を設定する（Ｓ３１）。

制御部１１は、号機番号ｉがエレベータ台数よりも大きいか否かを判断する（Ｓ３２）。

号機番号ｉがエレベータ台数よりも大きくない場合（Ｓ３２でＮＯ）、制御部１１は、ｉ号機がロビー階に到着し、戸開が完了したか否かを判断する（Ｓ３３）。この判断は、エレベータ制御装置３０から出力される信号に基づいて行うことができる。

ｉ号機がロビー階に到着し戸開が完了していない場合（Ｓ３３でＮＯ）、制御部１１は、ステップＳ３４に戻って現在の号機番号ｉに１を加算して、ステップＳ３２を実行する。

ｉ号機がロビー階に到着し戸開が完了した場合（Ｓ３３でＹＥＳ）、制御部１１は、ｉ号機について、利用者の乗車位置の決定処理を開始する（Ｓ３５）。具体的には、まず、制御部１１は、降車順番関連値ｐ，ｑの初期値として０を設定するとともに、変数ｆ（以下「階床値ｆ」という）に最上階の階床値を設定する。降車順番関連値ｐ，ｑは、ｉ号機に割り当てられている利用者（呼び）の降車順番関連値である。以下では、降車順番関連値ｐ，ｑについて適宜単にｐ，ｑという。なお、図７Ａのフローチャートでの処理によると、行先階が最上階に近い方の利用者（呼び）から順番に所定個のｐが設定され、残りの利用者に対してｑが設定される。この場合において、降車順番に関連する値ｐ，ｑは、それぞれ、利用者（呼び）の行先階が最上階に近いほど、小さい値が設定される。換言すると、利用者（呼び）の行先階がロビー階から近いほど、降車順番に関連する値ｐ，ｑは大きくなる。

制御部１１は、階床値ｆの階床を行先階とする呼び（利用者）がｉ号機に割り当てられているか否かを判断する（Ｓ３６）。

階床値ｆの階床を行先階とする呼び（利用者）が割り当てられている場合（Ｓ３６でＹＥＳ）、制御部１１は、ｐがかご内の操作盤の数よりも小さいか否かを判断する（Ｓ３７）。操作盤の数は、かごに応じて決まる値であり、例えば１または２である。

ｐが操作盤数よりも小さい場合（Ｓ３７でＹＥＳ）、制御部１１は、第１リストｘ［ｐ］に受付番号ｃｎｔをｐと対応付けて登録する（Ｓ３８）。第１リストｘ［ｐ］は、操作盤の前の乗車位置に配置する利用者（呼び）の受付番号ｃｎｔが登録されるリストである。

図７Ｂは、第１リストｘ［ｐ］の一例を示した図である。図７Ｂの第１リストｘ［ｐ］では、例えば、ｐの０に対応付けて、受付番号ｃｎｔとして５が登録され、ｐの１に対応付けて、受付番号ｃｎｔとして８が登録されている。

図７Ａの説明に戻り、制御部１１は、現在のｐに１を加算後（Ｓ３９）、ステップＳ３６を実行する。

ステップＳ３７でｐが操作盤数よりも小さくない場合（Ｓ３７でＮＯ）、制御部１１は、第２リストｙ［ｑ］に受付番号ｃｎｔをｑと対応付けて登録する（Ｓ４０）。第２リストｙ［ｑ］は、操作盤の前の乗車位置以外の乗車位置に配置する利用者（呼び）の受付番号ｃｎｔが登録されるリストである。

図７Ｃは、第２リストｙ［ｑ］の一例を示した図である。図７Ｃの第２リストｙ［ｑ］では、例えば、ｑの０に対応付けて受付番号ｃｎｔとして４が登録され、ｑの１に対応付けて受付番号ｃｎｔとして７が登録されている。

図７Ａの説明に戻り、制御部１１は、現在のｑに１を加算後（Ｓ４１）、ステップＳ３６を実行する。

ステップＳ３６で、階床値ｆの階床を行先階とする呼び（利用者）がｉ号機に割り当てられていないと判断した場合（Ｓ３６でＮＯ）、制御部１１は、階床値ｆから１を減算した値を新たな階床値ｆとする（Ｓ４２）。

制御部１１は、階床値ｆが最下階の階床値よりも大きいか否かを判断する（Ｓ４３）。

階床値ｆが最下階の階床値よりも大きい場合（Ｓ４３でＹＥＳ）、つまり全ての階床についてのステップＳ４１以前の処理が完了していない場合、制御部１１はステップＳ３６に戻る。

階床値ｆが最下階の階床値よりも大きくない場合（Ｓ４３でＮＯ）、つまり全ての階床についてのステップＳ４１以前の処理が完了した場合、制御部１１は、ｐとｑのうちの少なくとも一方が０よりも大きいか否かを判断する（Ｓ４４）。

ｐとｑのいずれも０よりも大きくない場合（Ｓ４４でＮＯ）、つまり、ｉ号機に呼びが全く割り当てられていなかった場合、制御部１１は、ステップＳ３４に戻って号機番号ｉに１を加算し、次の号機についてステップＳ３２以後の処理を行う。

ｐとｑのうちの少なくとも一方が０よりも大きい場合（Ｓ４４でＹＥＳ）、つまり、ｉ号機に呼びが１個以上割り当てられている場合、制御部１１は、ｉ号機用の乗車位置表示装置５０に第１リストｘ［ｐ］及び第２リストｙ［ｑ］を送信した後（Ｓ４５）、ステップＳ３４に戻って号機番号ｉに１を加算し、次の号機についてステップＳ３２以後の処理を行う。

制御部１１は、号機番号ｉがエレベータ台数よりも大きい場合（Ｓ３２でＹＥＳ）、ステップＳ３１に戻って号機番号ｉに１を設定し、ステップＳ３２以後の処理を行う。

上記のような手順で第１リストｘ［ｐ］及び第２リストｙ［ｑ］を作成した場合、第１リストｘ［ｐ］には、ロビー階に到着し戸開が完了した号機に対して割り当てられている全ての呼びのうち、最上階に最も近い行先階側から順に操作盤数分の呼びに対する受付番号ｃｎｔが登録されることとなる。また、第２リストｙ［ｑ］には、上記の全ての呼びのうち、第１リストｘ［ｐ］に登録された受付番号ｃｎｔに対応する呼び以外の残りの呼びについての受付番号ｃｎｔが登録されることとなる。また、変数ｐ及び変数ｑの値として、最上階に最も近い行先階側から順に小さい値が割り当てられることとなる。

次に、乗車位置表示装置５０の乗車位置表示動作について説明する。乗車位置表示装置５０の乗車位置表示動作には、乗車位置決定部における乗車位置の決定動作が含まれる。

図８は、乗車位置表示装置５０の乗車位置表示動作を説明したフローチャートである。

乗車位置表示装置５０の制御部５１は、現在時刻が特定時間帯に含まれるか否かを判断する（Ｓ５１）。特定時間帯は、出勤時間帯等の混雑時間帯であり、例えば８：００〜１０：００である。

現在時刻が特定時間帯に含まれていない場合（Ｓ５１でＮＯ）、制御部５１は、表示部５４への乗車位置の表示は行わず（Ｓ５２）、再度ステップＳ５１を実行する。

現在時刻が特定時間帯に含まれている場合（Ｓ５１でＹＥＳ）、制御部５１は、群管理制御装置１０から第１リストｘ［ｐ］及び第２リストｙ［ｑ］を受信したか否かを判断する（Ｓ５３）。

受信していない場合（Ｓ５３でＮＯ）、制御部５１は、再度ステップＳ５１を実行する。

受信した場合（Ｓ５３でＹＥＳ）、制御部５１は、変数ｍ，変数ｊ，変数ｋにそれぞれ０を設定する（Ｓ５４）。なお、以下では単にｍ，ｊ，ｋという。変数ｋの値は、利用者の乗車位置を後述する設定パターンに割り付ける際に用いられ、ｉ号機に割り当てられている利用者（呼び）の降車順番に関連する値ｐ，ｑを利用して図８のフローチャートに基づいて設定される。この図８のフローチャートでの処理によると、利用者（呼び）の行先階が最上階に近いほど、ｋとして小さい値が設定される。換言すると、利用者（呼び）の行先階がロビー階から近いほど、ｋの値は大きくなる。また、かごの床上に仮想的に設定された所定個の領域（乗車位置）にはｋが紐づけられており、ｋに対応する利用者（呼び）の乗車位置がｋに紐付けられた領域に設定される。ｋの値の割り付け例については後述する。

制御部５１は、第１リストｘ［ｐ］と第２リストｙ［ｑ］の要素数の合計値が所定数Ｃよりも小さいか否かを判断する（Ｓ５５）。要素数の合計値は、今回ｉ号機に割り当てられている利用者（呼び）の数と等しい数値である。所定数Ｃは、かごの定員に応じて設定される。所定数Ｃは、かごの定員が１２人の場合例えば３である。

要素数の合計値が所定数Ｃよりも小さい場合（Ｓ５５でＹＥＳ）、制御部５１は、表示部５４への乗車位置の表示は行わず（Ｓ５６）、ステップＳ５３に戻る。かごの乗車定員に対して実際の利用者数が少ない場合、かご内のスペースには余裕があり、乗車位置にかかわらず乗降はスムーズに行うことができる。そのため、乗車位置の表示（指定）を行わないものである。このような場合にも乗車位置を指定すると、逆に、利用者が狭い領域に集中し違和感を持つ場合があるが、本実施形態ではこれも防止できる。

要素数の合計値が所定数Ｃよりも小さくない場合（Ｓ５５でＮＯ）、第１リストｘ［ｐ］にｐの値がｍであるデータがあるか否かを判断する（Ｓ５７）。

第１リストｘ［ｐ］にｐの値がｍであるデータがある場合（Ｓ５７でＹＥＳ）、制御部５１は、表示部５４に、ｐの値がｍであるデータの受付番号ｃｎｔをｋの値に対応する乗車位置と対応付けて表示させる（Ｓ５８）。ｋの値に対応する乗車位置については後述する。

制御部５１は、ｍ及びｋにそれぞれ１を加算した後（Ｓ５９）、ステップＳ５７を再度実行する。

第１リストｘ［ｐ］にｐの値がｍであるデータがない場合（Ｓ５７でＮＯ）、制御部５１は、第２リストｙ［ｑ］にｑの値がｊであるデータがあるか否かを判断する（Ｓ６０）。

第２リストｙ［ｑ］にｑの値がｊであるデータがある場合（Ｓ６０でＹＥＳ）、制御部５１は、表示部５４に、ｑの値がｊであるデータの受付番号ｃｎｔをｋの値に対応する乗車位置と対応付けて表示させる（Ｓ６１）。

制御部５１は、ｊ及びｋにそれぞれ１を加算した後（Ｓ６２）、ステップＳ６０を再度実行する。

第２リストｙ［ｑ］にｑの値がｊであるデータがない場合（Ｓ６０でＮＯ）、つまり、第１リストｘ［ｐ］及び第２リストｙ［ｑ］に含まれる全てのデータの表示が完了した場合、制御部５１は、表示部５４の表示状態を一定時間維持した後（Ｓ６３）、ステップＳ５１に戻る。

図９Ａは、乗車位置の設定パターンの第１の例を示した図である。図９Ａでは、乗車定員が１２人のときの例を示している。図９Ａでは、かご内の床面には４×３の１２個（所定個の一例）の領域が設定されている。これらの領域の各々は、１人の利用者を乗車させるための領域であり、一人分の利用者の乗車位置ということができる。各領域の中に記載されている０〜１１の数値は、前述したｋの値である。各利用者に対応するｋの値は、前述したように、利用者の行先階がロビー階から近いほど大きい値に設定されている。換言すれば、各利用者に対応するｋの値は、利用者の行先階がロビー階から遠いほど小さい値に設定されている。図９Ａでは、かご内の操作盤（図面ではかご内操作盤と記載している。以後において同様）の数は２個であり、操作盤の前の２つの領域にｋ＝０及びｋ＝１が設定される。つまり、操作盤の前の２つの領域には、行先階がロビー階から遠い側から２人の利用者が割り当てられる。残りの各利用者については、行先階がロビー階（特定階）から遠いほど、つまり降車順番が遅いほどかごドア（図面ではドアと記載している。以後において同様）から遠い乗車位置が割り当てられるように、残りの領域（ｋ＝２〜ｋ＝１１の領域）の中から乗車位置が決定される。例えば、かごの最も奥の列の左端及び右端の領域にｋ＝２及びｋ＝３が設定され、その間の２個の領域にｋ＝４及びｋ＝５が設定される。また、奥から２列目の左端及び右端の領域にｋ＝６及びｋ＝７が設定され、その間の２個の領域にｋ＝８及びｋ＝９が設定される。また、最も手前の列の左端及び右端の間の２個の領域に、ｋ＝１０及びｋ＝１１が設定される。最も手前の列の左端及び右端の間のｋ＝１０及びｋ＝１１の２個の領域は、かごドア前の領域であり、最も降車しやすい領域である。

図９Ｂは、乗車位置の設定パターンの第２の例を示した図である。図９Ｂでは、乗車定員が１６人のときの例を示している。図９Ｂでは、かご内の床面に４×４の１６個（所定個の一例）の領域（乗車位置）が設けられている。各領域の中に記載されている０〜１５の数値は、前述したｋの値である。図９Ｂでは、操作盤の数は２個であり、操作盤の前の２つの領域にｋ＝０及びｋ＝１が設定される。つまり、操作盤の前の２つの領域には、行先階がロビー階から遠い側から２人の利用者が割り当てられる。残りの各利用者については、行先階がロビー階（特定階）から遠いほど、つまり降車順番が遅いほどかごドアから遠い乗車位置が割り当てられるように、残りの領域（ｋ＝２〜ｋ＝１５の領域）の中から乗車位置が決定される。例えば、かごの最も奥の列の左端及び右端の領域にｋ＝２及びｋ＝３が設定され、その間の２個の領域にｋ＝４及びｋ＝５が設定される。また、奥から２列目の左端及び右端の領域にｋ＝６及びｋ＝７が設定され、その間の２個の領域にｋ＝８及びｋ＝９が設定される。また、奥から３列目の左端及び右端の領域にｋ＝１０及びｋ＝１１が設定され、その間の２個の領域にｋ＝１２及びｋ＝１３が設定される。また、最も手前の列の左端及び右端の間の２個の領域に、ｋ＝１４及びｋ＝１５が設定される。ｋ＝１４及びｋ＝１５の２個の領域は、かごドア前の領域であり、最も降車しやすい領域である。

図９Ｃは、乗車位置の設定パターンの第３の例を示した図である。図９Ｃでは、乗車定員が１２人のときの例を示している。図９Ｃでは、かご内の床面に４×３の１２個（所定個の一例）の領域（乗車位置）が設けられている。各領域の中に記載されている０〜１１の数値は、前述したｋの値である。図９Ａでは、操作盤の数は２個であるが、図９Ｃの例では、図９Ａの例とは異なり、操作盤の前の２つの領域には、ｋ＝０及びｋ＝１は設定されず、全ての利用者について、行先階がロビー階（特定階）から遠いほど、つまり降車順番が遅いほどかごドアから遠い乗車位置が割り当てられるように、全ての領域（ｋ＝０〜ｋ＝１１の領域）の中から乗車位置が決定される。なお、この図９Ｃで示す配置は、ステップＳ３７の操作盤数を０と設定することで実現できる。図９Ｃで示す例では、かごの最も奥の列の左端及び右端の領域にｋ＝０及びｋ＝１が設定され、その間の２個の領域にｋ＝２及びｋ＝３が設定される。また、奥から２列目の左端及び右端の領域にｋ＝４及びｋ＝５が設定され、その間の２個の領域にｋ＝６及びｋ＝７が設定される。また、最も手前の列の左端及び右端の領域にｋ＝８及びｋ＝９が設定され、その間の２個の領域に、ｋ＝１０及びｋ＝１１が設定される。最も手前の列の左端及び右端の間の２個のｋ＝１０及びｋ＝１１の領域は、かごドア前の領域であり、最も降車しやすい領域である。

なお、図９Ａから図９Ｃでは、かご内の床面に３×４の１２個の領域、または４×４の１６個の領域が設けられる場合を説明したが、例えば２×３の６個の領域や、３×３の９個の領域や、５×５の２５個の領域など、ｎ×ｍ個の領域が設けられる場合にも、上述のルールにしたがって本発明を適用できる。

２．本発明の課題の具体例
かご内が混雑している場合、利用者の乗降に時間がかかり、エレベータシステム全体の輸送性能が低下するという課題がある。

図１０Ａは、課題を説明した図である。図１０Ａでは、一例として、乗車定員が１２人のときを示している。この例では、乗車位置の指定は行われず、利用者はかご内で適宜好きな位置に乗車した例を示す。ここで、図形の円は利用者を意味し、図形の円の中の数字はその利用者の行先階を示す。このように混雑している状況において、２階でかごが停止した時、２階を行先階とする利用者はかごの中で最も奥の位置に位置しているので、前方の利用者の間を通って降車する必要がある。また、１０階を行先階とする２人の利用者はかごドア前にいるため一旦降車すると予測される。かご内の操作盤の前に立つ２人の行先階は３階、つまり次の階であるためそれほど急いで戸閉ボタンを押さないと考えられる。その結果、エレベータの停止時間が長くなり、平均待ち時間や平均サービス完了時間等が長くなる。つまり、輸送効率が低下する。

上記の課題を解決するために、本願発明者が種々の検討を行った結果、利用者の乗車位置を行先階に応じて個別に設定することで上記の課題を解決できるとの知見を得た。

図１０Ｂは、本発明による乗車位置の設定の一例を示す図である。本発明では、例えば図１０Ｂに示すように、ロビー階（１階）から最も遠い１０階を行先階とする利用者（降車が最も遅い利用者）については、かご内の操作盤の前に乗車位置が設定される。一方、残りの利用者については、行先階がロビー階（１階）から遠いほどかごドアから遠くなるように、乗車位置が設定される。例えば、最も遠い１０階からその次に遠い９階を行先階とする利用者は、かごの最も奥の列の左端（左角）及び右端（右角）に乗車位置が設定され、その次に遠い８階を行先階とする利用者は、かごの最も奥の列の左端（左角）と右端（右角）との間の２つの位置に乗車位置が設定される。このような配置によると、例えば２階でかごが停止した時、２階行きの利用者はかごドア前に乗車しているので即座に降車できる。かご内の操作盤の前に位置する２人は、行先階が１０階（最上階）であるので、行先階に早く到着するために比較的急いで操作盤の戸閉ボタンを押すと予測される。そのため、利用者が降車する時間が短縮されるとともに、エレベータが途中階で停止する時間が大きく短縮される。したがって、エレベータがロビー階から最も遠い行先階に到着する時間が短くなることが期待できる。よって、エレベータの１周時間が短くなり、エレベータの運行効率が向上することとなる。

（実施の形態２）
１．構成
実施の形態２におけるエレベータシステムについて説明する。なお、実施の形態２では、実施の形態１との相違点を中心として説明する。

図１１は、実施の形態２におけるエレベータシステムの構成を示すブロック図である。実施の形態２におけるエレベータシステムでは、自社専用ビルにエレベータシステムを適用した例を説明する。実施の形態２では、実施の形態１の構成要素に加え、さらに、複数の行先階登録装置２０の各々に対応付けてカードリーダ６０が設けられている。カードリーダ６０は、例えば、対応する行先階登録装置２０の近傍にあるいは行先階登録装置２０と一体的に設けられている。

カードリーダ６０は、例えば、ＩＤカード内のＩＣ（集積回路）に格納された情報を近距離無線通信等を利用して読み取る非接触式のカードリーダで構成されている。カードリーダ６０は、ＩＤカードからカードＩＤを読み取り、群管理制御装置１０に出力する。

群管理制御装置１０の記憶部１２には社員番号データベース（以下「社員番号ＤＢ」という）が記憶されている。社員番号ＤＢは、全社員の社員番号と、各社員が所持するＩＤカードのカードＩＤとを対応付けて記録している。

利用者が行先階を登録する場合、行先階登録装置２０の操作部２５のテンキーを利用して行先階を入力し、カードリーダ６０にＩＤカードをかざす。行先階登録装置２０の制御部２１は、テンキーを利用して行先階が入力されると、行先階の情報を含む割当依頼を群管理制御装置１０に送信する。また、カードリーダ６０は、ＩＤカードからカードＩＤを読み取って、群管理制御装置１０に送信する。群管理制御装置１０の制御部１１は、カードＩＤが社員番号ＤＢに登録されている場合、カードＩＤに対応する社員番号を読み出して、後述する乗車位置の設定を行う。また、群管理制御装置１０の制御部１１は、割当号機を決定し、行先階登録装置２０に割当結果を送信する。行先階登録装置２０は、受信した割当結果が示す割当号機の情報を表示部２４に表示させる。

その他の構成は、実施の形態１と同様であり、説明を省略する。

図１２Ａは、乗車位置表示装置５０の乗車位置の第１の表示例を示す図である。図１２Ａは、実施形態１における図４Ａに相当する図であり、乗車位置表示装置５０が、乗場ドアの上方の壁面や、かご内の壁面に配置されている例を示す。本実施の形態２では、格子状の枠内に３４，１０８，２３２等の社員番号が表示される。また、かご枠の上方には、「社員番号の位置にご乗車ください」という案内表示が行われる。これらの表示により、利用者は、自己の社員番号に基づいて直感的に乗車位置を把握することができる。

図１２Ｂは、乗車位置表示装置５０の乗車位置の第２の表示例を示す図である。図１２Ｂは、実施形態１における図４Ｂに相当する図であり、乗車位置表示装置５０の表示部５４が、かごの床面に配置されている例を示す。本例では、格子状の枠内に社員番号が表示される。この表示により、利用者は、自己の社員番号に基づいてより直感的に乗車位置を把握することができる。

図１２Ｃは、乗車位置表示装置５０の乗車位置の第３の表示例を示す図である。図１２Ｃでは、図１２Ａの表示パターンにおいて、乗車人数が乗車定員の１２人に達していない場合を示す。乗車人数が乗車定員に達していない場合、割り当てられなかった乗車位置は空欄となる。

２．動作
各装置の具体的動作についてフローチャートを参照して説明する。なお、実施の形態１と同一のステップについては同一のステップ番号を付している。

まず、行先階登録装置２０の基本動作について説明する。

図１３は、行先階登録装置２０の基本動作を説明したフローチャートである。図１３のフローチャートでは、実施の形態１における図５のフローチャートのステップＳ１４に代えて、ステップＳ１４Ａが実行される。

具体的には、行先階登録装置２０の制御部２１は、割当結果を受信した場合（Ｓ１３でＹＥＳ）、割当結果が示す割当号機を示す情報を表示部２４に表示させ（Ｓ１４Ａ）、ステップＳ１１に戻る。

次に、群管理制御装置１０の基本動作について説明する。

図１４Ａは、群管理制御装置の基本動作を説明したフローチャートである。図１４Ａのフローチャートでは、実施の形態１における図６ＡのフローチャートのステップＳ２１，Ｓ２４が省略されるとともに、ステップＳ２２Ａ，Ｓ２２Ｂが追加されている。また、図６ＡのステップＳ２５，Ｓ２６に代えて、ステップＳ２５Ａ，Ｓ２６Ａが設けられている。

具体的には、行先階登録装置２０から割当依頼を受信しない場合（Ｓ２２でＮＯ）、ステップＳ２２の処理を繰り返す。行先階登録装置２０から割当依頼を受信した場合（Ｓ２２でＹＥＳ）、群管理制御装置１０の制御部１１は、操作中の行先階登録装置２０に対応するカードリーダ６０から、割当依頼を受信してから所定時間内にカードＩＤを受信したか否かを判断する（Ｓ２２Ａ）。

カードＩＤを受信していない場合（Ｓ２２ＡでＮＯ）、群管理制御装置１０の制御部１１は、ステップＳ２２に戻る。割当依頼を受信したが、カードＩＤを受信していない場合、行先階の登録操作を中止したか、ＩＤカードを所持していない者が行先階登録装置２０を操作した可能性があるため、ステップＳ２２に戻るものである。

カードＩＤを受信した場合（Ｓ２２ＡでＹＥＳ）、制御部１１は、社員番号ＤＢからカードＩＤに対応する社員番号を読み出す（Ｓ２２Ｂ）。

制御部１１は、複数台のエレベータ４０Ａ〜４０Ｃ（複数台の号機）の中から割当号機の決定を行った後（Ｓ２３）、割当号機の情報を含む割当結果を行先階登録装置２０に送信する（Ｓ２５Ａ）。

制御部１１は、割当号機及び行先階と社員番号とを対応付けて割当リストに登録する（Ｓ２６Ａ）。その後、ステップＳ２２からの処理を繰り返す。

図１４Ｂは、割当リストの一例を示した図である。図１４Ｂの割当リストでは、例えば、社員番号の５１に対応付けて割当号機として２、行先階として１５が登録され、社員番号の２５０に対応付けて割当号機として１、行先階として２５が登録され、社員番号の１５に対応付けて割当号機として３、行先階として１８が登録され、その他の社員番号についても同様に割当号機及び行先階が対応付けて登録されている。

次に、群管理制御装置１０の乗車位置決定動作について説明する。

図１５Ａは、群管理制御装置１０の乗車位置決定動作を説明したフローチャートである。図１５Ａのフローチャートでは、実施の形態１における図７のフローチャートと比較してステップＳ３６Ａが追加されている。また、図７のステップＳ３８，Ｓ４０に代えて、ステップＳ３８Ａ，Ｓ４０Ａが設けられている。

具体的に、群管理制御装置１０の制御部１１は、ステップＳ３６で階床値ｆの階床を行先階とする呼びがｉ号機に割り当てられていると判断した場合（Ｓ３６でＹＥＳ）、ＩＤカードのカードＩＤに基づいて社員番号ＤＢから社員番号を取得し（Ｓ３６Ａ）、ステップＳ３７を実行する。

図１５Ｂは、社員番号ＤＢの一例を示した図である。図１５Ｂの社員番号ＤＢでは、例えば、カードＩＤの１１１１１１１１に対応付けて社員番号として３４が登録され、カードＩＤの１１１１１１１２に対応付けて社員番号として２０８が登録され、カードＩＤの１１１１１１１３に対応付けて社員番号として２１６が登録され、その他のカードＩＤについても同様に社員番号が対応付けて登録されている。

図１５Ａの説明に戻り、ステップＳ３８Ａでは、制御部１１は、第１リストｘ［ｐ］に社員番号をｐと対応付けて登録する。

図１５Ｃは、第１リストｘ［ｐ］の一例を示した図である。図１５Ｃの第１リストｘ［ｐ］では、例えば、ｐの０に対応付けて社員番号として３４が登録され、ｐの１に対応付けて社員番号として２０８が登録されている。

図１５Ａの説明に戻り、ステップＳ４０Ａでは、制御部１１は、第２リストｙ［ｑ］に社員番号をｑと対応付けて登録する。

図１５Ｄは、第２リストｙ［ｑ］の一例を示した図である。図１５Ｄの第２リストｙ［ｑ］では、例えば、ｑの０に対応付けて社員番号として２０２が登録され、ｑの１に対応付けて社員番号として１０２が登録され、ｑの２に対応付けて社員番号として９３が登録されている。

実施の形態２によれば、カードリーダ６０が設けられている場合にも、実施の形態１同様に乗車位置を利用者に案内できる。

（実施の形態３）
実施の形態３におけるエレベータシステムについて説明する。なお、実施の形態３では、実施の形態２との相違点を中心として説明する。

図１６は、実施の形態３におけるエレベータシステムの構成を示すブロック図である。実施の形態３では、実施の形態２の構成に加えて、ビルへの入館を管理するセキュリティゲート７０が設けられている。セキュリティゲート７０は、カードリーダ７１と、ゲート表示器７２を備える。カードリーダ７１は、行先階登録装置２０に対応させて設けられたカードリーダ６０と同様の構成を有する。ゲート表示器７２は、行先階登録装置２０の表示部２４と同様に割当号機の情報を表示する。また、社員番号ＤＢは、各社員が所持するＩＤカードのカードＩＤに対応付けて、全社員の社員番号と、行先階とを記録している。

図１７は、社員番号ＤＢの一例を示した図である。図１７の社員番号ＤＢでは、例えば、カードＩＤの１１１１１１１１に対応付けて社員番号として３４、行先階として２５が登録され、カードＩＤの１１１１１１１２に対応付けて社員番号として２０８、行先階として２４が登録され、カードＩＤの１１１１１１１３に対応付けて社員番号として２１６、行先階として２３が登録され、その他のカードＩＤについても同様に社員番号及び行先階が対応付けて登録されている。

カードリーダ７１はＩＤカードがかざされると、ＩＤカードからカードＩＤを読み取り、群管理制御装置１０に出力する。群管理制御装置１０の制御部１１は、カードＩＤが社員番号ＤＢに登録されている場合、カードＩＤに対応する社員番号及び行先階を読み出して、後述する乗車位置に関する情報の設定を行って乗車位置表示装置５０に送信するとともに、割当号機を決定してゲート表示器７２に割当結果を送信する。ゲート表示器７２は、受信した割当結果が示す割当号機の情報を表示する。

なお、行先階登録装置２０で行先階が入力され、またはカードリーダ６０にＩＤカードがかざされた場合には、図１７の社員番号ＤＢを利用して実施の形態２同様の制御が行われる。

実施の形態３によれば、セキュリティゲート７０が設けられている場合にも、実施の形態１、２同様に乗車位置を利用者に案内できる。

なお、行先階登録装置２０に対応付けられたカードリーダ６０にＩＤカードがかざされた場合においても、セキュリティゲート７０のカードリーダ７１にＩＤカードがかざされた場合と同様に、社員番号ＤＢからカードＩＤに対応する行先階を読み出して、行先階登録を行えるようにしてもよい。

（実施の形態４）
実施の形態４におけるエレベータシステムについて説明する。なお、実施の形態４では、実施の形態１との相違点を中心として説明する。

図１８は、実施の形態４におけるエレベータシステムの構成を示すブロック図である。実施の形態１では、乗車位置表示装置５０に乗車位置を表示させる。しかし、乗車位置表示装置５０だけでなく、利用者が所持するスマートフォン等の情報通信端末１００に乗車位置を表示させるようにしてもよい。

実施の形態４におけるエレベータシステムは、群管理制御装置１０が設定した乗車位置の情報を、情報通信端末１００に無線で送信する通信装置８０を有する。通信装置８０が利用する無線方式は、乗車位置の情報を情報通信端末１００に無線で送信することが可能であればどのような無線方式でもよい。例えば、エレベータホールやかご内でＷｉｆｉ等の無線ＬＡＮ通信を可能としてもよい。また、通信装置８０は、メールサーバやＷＥＢサーバの機能を備えてもよく、この場合、通信装置８０は、メールやＷＥＢページで乗車位置を案内する。また、情報通信端末１００に乗車位置表示用のアプリをインストールすることで、情報通信端末１００で通信装置８０から乗車位置の情報を受信するようにしてもよい。情報通信端末１００は群管理制御装置１０から乗車位置の情報を受信すると自動であるいは手動で乗車位置を情報通信端末１００の表示部に表示する。

図１９は、情報通信端末１００での乗車位置の表示例を示す図である。情報通信端末１００の表示部の画面には、かご枠が模式的に示されるとともに、その内側に乗車位置を規定する格子状の枠が設けられ、乗車すべき位置に対応する枠内を他の枠内とは異なる色、例えば青色で塗りつぶした表示を行う。また、かご枠の上方には、「青色の位置にご乗車ください」という案内表示が行われる。これらの表示により、利用者は、直感的に乗車位置を把握することができる。

なお、情報通信端末１００により行先階の登録についても行えるようにしてもよい。この場合、情報通信端末１００に例えば行先階登録用のアプリをインストールし、群管理制御装置１０は、情報通信端末１００から行先階の登録要求を受け付けた場合、号機の割当を行って、割当結果を情報通信端末１００に送信する。

（実施の形態５）
実施の形態５におけるエレベータシステムについて説明する。なお、実施の形態５では、実施の形態１との相違点を中心として説明する。

実施の形態５では、３台のエレベータ４０Ａ〜４０Ｃのうちの１台のエレベータ４０Ａが車椅子利用者等の身障者の利用に適した仕様を有するエレベータ（身障者仕様号機）として構成されている例を説明する。エレベータ４０Ａは、他のエレベータ４０Ｂ，４０Ｃと同じ乗車定員を有するが、車椅子利用者は４名分のスペースを必要とするものとする。つまり、車椅子利用者が乗車する場合の実乗車可能な人数は乗車定員から３人分少ない人数であるものとして、乗車位置の割当てを行う。例えば乗車定員が１２人である場合、車椅子利用者が乗車した場合、実乗車可能な人数は９人であるものとして、乗車位置の割当てを行う。以下、具体的に説明する。

図２０は、実施の形態５におけるエレベータシステムの構成を示すブロック図である。実施の形態５におけるエレベータシステムは、ハードウェア上では、実施の形態２と同様の構成を有するが、群管理制御装置１０の記憶部１２には利用者データベース（以下「利用者ＤＢ」という）が記憶されている点で異なる。利用者ＤＢは、カードＩＤと、利用者の属性とを対応付けて記録している。

その他の構成は、実施の形態２と同様であり、説明を省略する。

各装置の具体的動作についてフローチャートを参照して説明する。なお、実施の形態１と同一のステップについては同一のステップ番号を付している。

図２１Ａは、群管理制御装置の基本動作を説明したフローチャートである。図２１Ａのフローチャートでは、実施の形態２における図１４Ａのフローチャートに対して、ステップＳ２１，Ｓ２２Ｄ，Ｓ２３Ａ，Ｓ２３Ｂ，Ｓ２４が追加されるとともに、ステップＳ２２Ｂ，Ｓ２６Ａの処理に代えて、その処理の内容を一部変更したＳ２２Ｃ，Ｓ２６Ｂが設けられている。なお、ステップＳ２１，Ｓ２３，Ｓ２４，Ｓ２５では、実施の形態１における同じステップと同様の処理が行われる。

具体的には、群管理制御装置１０の制御部１１は、カードＩＤを受信した場合（Ｓ２２ＡでＹＥＳ）、利用者ＤＢからカードＩＤに対応する利用者属性を読み出す（Ｓ２２Ｃ）。

図２１Ｂは、利用者ＤＢの一例を示した図である。図２１Ｂの利用者ＤＢでは、例えば、カードＩＤの１１１１１１１１に対応付けて利用者属性として健常者が登録され、カードＩＤの１１１１１１１２に対応付けて利用者属性として車椅子が登録され、カードＩＤの１１１１１１１３に対応付けて利用者属性として健常者が登録され、その他のカードＩＤについても同様に利用者属性が対応付けて登録されている。

図２１Ａに戻り、制御部１１は、読み出した利用者属性が車椅子であるか否かを判断する（Ｓ２２Ｄ）。

利用者属性が車椅子でない場合（Ｓ２２ＤでＮＯ）、つまり健常者である場合、制御部１１は、ステップＳ２３，Ｓ２４，Ｓ２５において実施の形態１と同様の処理を行った後、受付番号ｃｎｔに、割当号機、行先階、及び利用者属性を対応付けて割当リストに登録する（Ｓ２６Ｂ）。その後、ステップＳ２２からの処理を繰り返す。

これに対し、利用者属性が車椅子である場合（Ｓ２２ＤでＹＥＳ）、制御部１１は、割当依頼に対して、身障者仕様号機を割当号機として決定する（Ｓ２３Ａ）。このとき、制御部１１は、身障者仕様号機の乗車可能人数を定員から３人を減じた人数に設定する（Ｓ２３Ｂ）。

制御部１１は、ステップＳ２４以後において、前述した処理を行う。

図２１Ｃは、割当リストの一例を示した図である。図２１Ｃの割当リストでは、例えば、受付番号ｃｎｔの１に対応付けて割当号機として２、行先階として１５が登録され、利用者属性として健常者が登録されている。また、受付番号ｃｎｔの２に対応付けて割当号機として１、行先階として２５が登録され、利用者属性として健常者が登録されている。また、受付番号ｃｎｔの３に対応付けて割当号機として３、行先階として１８が登録され、利用者属性として車椅子が登録されている。その他の受付番号ｃｎｔについても同様に割当号機、行先階、及び利用者属性が対応付けて登録されている。

図２２Ａは、群管理制御装置の乗車位置決定動作を説明したフローチャートである。図２２Ａのフローチャートでは、実施の形態１における図７Ａのフローチャートに対して、ステップＳ３６Ａ，Ｓ３６Ｂが追加され、Ｓ４５に代えてＳ４５Ａが設けられている。

具体的には、制御部１１は、ステップＳ３６で階床値ｆの階床を行先階とする呼び（利用者）がｉ号機に割り当てられているか否かを判断した場合において、当該階床値ｆの階床を行先階とする呼び（利用者）が割り当てられているときは（Ｓ３６でＹＥＳ）、図２１Ｂの割当リストを参照し、当該呼びの利用者属性が車椅子か否かを判断する（Ｓ３６Ａ）。

利用者属性が車椅子である場合（Ｓ３６ＡでＹＥＳ）、制御部１１は、第３リストに当該呼びのｃｎｔを登録する（Ｓ３６Ｂ）。

図２２Ｂは、第３リストの一例を示した図である。本例では、ｃｎｔとして３が登録されている。なお、本実施の形態５では、１台のエレベータには、１人の車椅子利用者のみを割り当て可能であるとしている。

これに対し、利用者属性が車椅子でない場合（Ｓ３６ＡでＮＯ）、制御部１１は、実施の形態１同様にステップＳ３７以後の処理を実行する。

そして、制御部１１は、ｐとｑのうちの少なくとも一方が０よりも大きいか否かを判断する（Ｓ４４）。

ｐとｑのいずれも０よりも大きくない場合（Ｓ４４でＮＯ）、つまり、ｉ号機に呼びが全く割り当てられていなかった場合、制御部１１は、ステップＳ３４に戻って号機番号ｉに１を加算し、次の号機についてステップＳ３２以後の処理を行う。

ｐとｑのうちの少なくとも一方が０よりも大きい場合（Ｓ４４でＹＥＳ）、つまり、ｉ号機に呼びが１個以上割り当てられている場合、制御部１１は、ｉ号機用の乗車位置表示装置５０に第１リストｘ［ｐ］及び第２リストｙ［ｑ］及び第３リストを送信した後（Ｓ４５Ａ）、ステップＳ３４に戻って号機番号ｉに１を加算し、次の号機についてステップＳ３２以後の処理を行う。

図２３は、乗車位置表示装置の乗車位置表示動作を説明したフローチャートである。図２３のフローチャートでは、実施の形態１における図８のフローチャートに対して、ステップＳ５４Ａ，Ｓ５４Ｂ，Ｓ５４Ｃ，Ｓ５６Ａが追加されるとともに、図８のフローチャートのステップＳ５３に代えて、ステップＳ５３Ａが設けられている。

具体的には、乗車位置表示装置５０の制御部５１は、ステップＳ５１において、現在時刻が特定時間帯に含まれるか否かを判断した結果、現在時刻が特定時間帯に含まれている場合（Ｓ５１でＹＥＳ）、群管理制御装置１０から第１リストｘ［ｐ］、第２リストｙ［ｑ］、及び第３リストを受信したか否かを判断する（Ｓ５３Ａ）。

受信していない場合（Ｓ５３ＡでＮＯ）、制御部５１は、再度ステップＳ５１を実行する。

受信した場合（Ｓ５３ＡでＹＥＳ）、制御部５１は、変数ｍ，変数ｊ，変数ｋにそれぞれ０を設定した後（Ｓ５４）、第３リストにｃｎｔのデータが登録されているか否かを判断する（Ｓ５４Ａ）。

第３リストにｃｎｔのデータが登録されている場合（Ｓ５４ＡでＹＥＳ）、制御部５１は、乗車位置の車椅子設定パターンを読み出す（Ｓ５４Ｂ）。車椅子設定パターンの詳細については後述する。

制御部５１は、車椅子設定パターンにおける車椅子用の乗車位置に、第３リストに登録されているｃｎｔを表示する（Ｓ５４Ｃ）。

これに対し、第３リストにｃｎｔのデータが登録されていない場合（Ｓ５４ＡでＮＯ）、制御部５１は、実施の形態１と同様に、第１リストｘ［ｐ］と第２リストｙ［ｑ］の要素数の合計値が所定数Ｃよりも小さいか否かを判断し（Ｓ５５）、要素数の合計値が所定数Ｃよりも小さい場合（Ｓ５５でＹＥＳ）、表示部５４への乗車位置の表示は行わない（Ｓ５６）。

一方、要素数の合計値が所定数Ｃよりも小さくない場合（Ｓ５５でＮＯ）、制御部５１は、乗車位置の通常設定パターンを読み出し（Ｓ５６Ａ）、以後実施の形態１と同様の処理を行う。ここで、通常設定パターンは、実施の形態１で説明した図９Ａの設定パターンと同じである。一方、車椅子設定パターンでは、車椅子利用者用の乗車位置が設定されている。

図２４は、乗車位置の設定パターン（車椅子設定パターン）を示した図である。車椅子設定パターンでは、かご内の床面には９個の領域が設定されている。これらの領域の各々は、１人の利用者を乗車させるための領域であり、一人分の利用者の乗車位置ということができる。車椅子利用者の乗車位置（１００で示す位置）は、ドアの奥の中央に、一般利用者（健常者）４人分のスペースを利用して設定される。そのため、車椅子設定パターンを採用した場合には、乗車可能な人数は通常設定パターンの場合よりも３人減少する。各領域の中に記載されている０〜７、１００の数値は、前述したｋの値である。車椅子利用者の乗車位置は、固定位置であり、そのため車椅子利用者の乗車位置には、ｋとして固定値（ここでは一例として１００としている）を付与している。上記のステップＳ５４Ｃでは、ｋ＝１００を指定することで、第３リストに登録されているｃｎｔを、車椅子利用者用の乗車位置（１００の位置）に表示させることができる。車椅子利用者以外の一般の各利用者の乗車位置に対応するｋの値は、実施の形態１と同様の考え方に基づいて、利用者の行先階がロビー階から近いほど大きい値に設定されている。換言すれば、車椅子利用者以外の各利用者に対応するｋの値は、利用者の行先階がロビー階から遠いほど小さい値に設定されている。図２４では、かご内の操作盤（図面ではかご内操作盤と記載している。以後において同様）の数は２個であり、操作盤の前の２つの領域にｋ＝０及びｋ＝１が設定される。つまり、操作盤の前の２つの領域には、行先階がロビー階から遠い側から２人の利用者が割り当てられる。残りの各利用者については、行先階がロビー階（特定階）から遠いほど、つまり降車順番が遅いほどかごドア（図面ではドアと記載している。以後において同様）から遠い乗車位置が割り当てられるように、残りの領域（ｋ＝２〜ｋ＝７の領域）の中から乗車位置が決定される。例えば、かごの最も奥の列の左端及び右端の領域にｋ＝２及びｋ＝３が設定される。また、奥から２列目の左端及び右端の領域にｋ＝４及びｋ＝５が設定される。また、最も手前の列の左端及び右端の間の２個の領域に、ｋ＝６及びｋ＝７が設定される。最も手前の列の左端及び右端の間のｋ＝６及びｋ＝７の２個の領域は、かごドア前の領域であり、最も降車しやすい領域である。

ここで、車椅子利用者は、一般の利用者と比べエレベータの乗降に要する時間が長くなる傾向があるが、かごドアに対して車椅子が進退しにくい場所に移動したような場合には、降車に要する時間がさらに長くなる。これに対処するため、本実施の形態５では、エレベータの利用者に車椅子利用者が含まれている場合には、車椅子利用者を乗降しやすい乗車位置に優先的に配置するものである。これにより、エレベータの利用者に車椅子利用者が含まれている場合においても、降車のためにエレベータが途中階等で停止する時間を短縮し、エレベータの輸送効率を向上させることができる。

（実施の形態６、７）
実施の形態５では、実施の形態１をベースとして、車椅子利用者を考慮した乗車位置レイアウトを実現した例を説明した。具体的に、実施の形態５では、実施の形態１と同様に、利用者毎にｃｎｔを生成する。また、実施の形態１のハードウェア構成に対してさらに行先階登録装置近傍でカードリーダが追加され、カードリーダで取得した利用者識別情報に基づいて車椅子利用者の乗車があると判断した場合には、車椅子利用者を考慮した乗車位置レイアウトに変更する。

しかし、実施の形態２をベースとして、実施の形態５と同様の、車椅子利用者を考慮した乗車位置レイアウトを実現することも可能である（実施の形態６）。実施の形態６では、行先階登録装置により行先階を取得し、行先階登録装置近傍のカードリーダで取得されたカードＩＤに基づいて社員番号及び利用者属性情報を取得する。そして、行先階登録装置で入力された行先階に対して号機を割り当てる。また、取得した利用者属性情報に基づいて車椅子利用者の乗車があるか否かを判断し、あると判断した場合には、車椅子利用者を考慮した乗車位置レイアウトに変更する。また、取得した社員番号を乗車位置表示において表示する。なお、利用者属性情報は、図２１Ｂの利用者ＤＢで管理されてもよいし、図１５Ｂの社員番号ＤＢに追加されてもよい。また、図２１Ａ以後の各図では、ｃｎｔを社員番号に読み替えればよい。

また、実施の形態３をベースとして、実施の形態５と同様の、車椅子利用者を考慮した乗車位置レイアウトを実現することも可能である（実施の形態７）。実施の形態７では、セキュリティゲートのカードリーダで取得されたカードＩＤに基づいて社員番号、行先階、及び利用者属性情報を取得する。そして、取得した行先階に対して号機を割り当てる。また、取得した利用者属性情報に基づいて車椅子利用者の乗車があるか否かを判断し、あると判断した場合には、車椅子利用者を考慮した乗車位置レイアウトに変更する。また、取得した社員番号を乗車位置表示において表示する。なお、利用者属性情報は、図２１Ｂの利用者ＤＢで管理されてもよいし、図１７の社員番号ＤＢに追加されてもよい。また、図２１Ａ以後の各図では、ｃｎｔを社員番号に読み替えればよい。

３．まとめ
（１）実施の形態１、４、５のエレベータシステムは、
記憶部１２と、
乗車前に利用者による行先階の入力を受け付ける操作部２５と、
操作部２５で行先階が入力されたときに、利用者を行先階に基づいて複数台の号機のいずれかに割り当て、かつ利用者に固有の受付番号ｃｎｔ（利用者識別情報）を生成し、記憶部１２に、受付番号ｃｎｔ（利用者識別情報）に対応付けて行先階及び割り当てた号機を記憶させる制御部１１（割当制御部）と、
制御部１１（割当制御部）で生成された受付番号ｃｎｔ（利用者識別情報）及び制御部１１（割当制御部）で割り当てられた号機を案内する表示部２４（案内部）と、
ロビー階（特定階）に到着した号機のかご内での利用者の乗車位置を決定する制御部１１，５１（乗車位置決定部）と、
制御部１１，５１（乗車位置決定部）で設定された乗車位置を表示する表示部５４と、を備える。
制御部１１，５１（乗車位置決定部）は、
ロビー階（特定階）にいずれかの号機が到着したときに、
ロビー階（特定階）に到着した号機のかごの床に乗車定員と同数以下の所定個の乗車位置を設定するとともに、
到着した号機に割り当てられている利用者各々の行先階及び受付番号ｃｎｔ（利用者識別情報）を記憶部１２から読み出し、
到着した号機に割り当てられている各利用者の行先階に基づいて、各行先階で降車する利用者のかごドア側への移動が他の利用者の存在により妨げられないように、所定個の乗車位置の中から各利用者の乗車位置を決定し、
表示部５４に、各利用者の受付番号ｃｎｔ（利用者識別情報）と各々の乗車位置とを対応付けて表示させる。

これにより、到着した号機に割り当てられている各利用者の行先階に基づいて、各行先階で降車する利用者のかごドア側への移動が他の利用者の存在により妨げられないように、所定個の乗車位置の中から乗車位置が決定される。そのため、利用者の降車性を向上させることができる。したがって、利用者の降車のためにエレベータが途中階等で停止する時間を短縮し、エレベータの輸送効率を向上させることができる。

（２）実施の形態２、６のエレベータシステムは、
カードＩＤ（媒体識別情報）に対応付けて利用者の社員番号（利用者識別情報）を記憶する記憶部１２と、
乗車前に利用者による行先階の入力を受け付ける操作部２５と、
ＩＤカード（記憶媒体）からカードＩＤ（媒体識別情報）を取得するカードリーダ６０（識別情報取得部）と、
操作部２５で行先階が入力され、かつカードリーダ６０（識別情報取得部）でカードＩＤ（媒体識別情報）が取得されたときに、記憶部１２から、取得されたカードＩＤ（媒体識別情報）に対応付けて記憶されている社員番号（利用者識別情報）を取得するとともに、利用者を行先階に基づいて複数台の号機のいずれかに割り当て、記憶部１２に、社員番号（利用者識別情報）に対応付けて行先階及び割り当てた号機を記憶させる制御部１１（割当制御部）と、
制御部１１（割当制御部）で割り当てられた号機を案内する表示部２４（案内部）と、
ロビー階（特定階）に到着した号機のかご内での利用者の乗車位置を決定する制御部１１，５１（乗車位置決定部）と、
制御部１１，５１（乗車位置決定部）で設定された乗車位置を表示する表示部５４と、を備える。
制御部１１，５１（乗車位置決定部）は、
ロビー階（特定階）にいずれかの号機が到着したときに、
ロビー階（特定階）に到着した号機のかごの床に乗車定員と同数以下の所定個の乗車位置を設定するとともに、
到着した号機に割り当てられている利用者各々の行先階及び社員番号（利用者識別情報）を記憶部１２から読み出し、
到着した号機に割り当てられている各利用者の行先階に基づいて、各行先階で降車する利用者のかごドア側への移動が他の利用者の存在により妨げられないように、所定個の乗車位置の中から各利用者の乗車位置を決定し、
表示部５４に、各利用者の社員番号（利用者識別情報）と各々の乗車位置とを対応付けて表示させる。

これにより、到着した号機に割り当てられている各利用者について、降車順番が早い利用者の降車が妨げられないように、所定個の乗車位置の中から乗車位置が決定される。そのため、利用者の降車性を向上させることができる。したがって、利用者の降車のためにエレベータが途中階等で停止する時間を短縮し、エレベータの輸送効率を向上させることができる。特に、カードリーダを利用してエレベータ使用の認証を行うエレベータシステムにおいて上記の効果が奏される。

（３）実施の形態３、７のエレベータシステムは、
カードＩＤ（媒体識別情報）に対応付けて利用者の社員番号（利用者識別情報）及び行先階を記憶する記憶部１２と、
ＩＤカード（記憶媒体）からカードＩＤ（媒体識別情報）を取得するカードリーダ７１（識別情報取得部）と、
カードリーダ７１（識別情報取得部）でカードＩＤ（媒体識別情報）が取得されたときに、記憶部１２から、取得されたカードＩＤ（媒体識別情報）に対応付けて記憶されている社員番号（利用者識別情報）及び行先階を取得するとともに、利用者を行先階に基づいて複数台の号機のいずれかに割り当て、記憶部１２に、社員番号（利用者識別情報）に対応付けて行先階及び割り当てた号機を記憶させる制御部１１（割当制御部）と、
制御部１１（割当制御部）で割り当てられた号機を案内する案内部と、
ロビー階（特定階）に到着した号機のかご内での利用者の乗車位置を決定する制御部１１，５１（乗車位置決定部）と、
制御部１１，５１（乗車位置決定部）で設定された乗車位置を表示する表示部５４と、を備える。
制御部１１，５１（乗車位置決定部）は、
ロビー階（特定階）に到着した号機のかごの床に乗車定員と同数以下の所定個の乗車位置を設定するとともに、
到着した号機に割り当てられている利用者各々の行先階及び社員番号（利用者識別情報）を記憶部１２から読み出し、
到着した号機に割り当てられている各利用者の行先階に基づいて、各行先階で降車する利用者のかごドア側への移動が他の利用者の存在により妨げられないように、所定個の乗車位置の中から各利用者の乗車位置を決定し、
表示部５４に、各利用者の社員番号（利用者識別情報）と各々の乗車位置とを対応付けて表示させる。

これにより、到着した号機に割り当てられている各利用者について、降車順番が早い利用者の降車が妨げられないように、所定個の乗車位置の中から乗車位置が決定される。そのため、利用者の降車性を向上させることができる。したがって、利用者の降車のためにエレベータが途中階等で停止する時間を短縮し、エレベータの輸送効率を向上させることができる。特に、カードリーダを利用してエレベータ使用の認証と行先階の登録を行うエレベータシステムにおいて上記の効果が奏される。

（４）実施の形態１〜７のエレベータシステムにおいて、
複数台の号機のかご内にかごドアの近傍においてかごドアの戸閉操作を受け付ける２個（第２所定個）の操作盤が設けられている。
制御部１１，５１（乗車位置決定部）は、
到着した号機に割り当てられている利用者のうち行先階がロビー階（特定階）から遠い方から２個（第２所定個）分の各利用者については、所定個の乗車位置の中から、２個（第２所定個）の操作盤に最も近い２個（第２所定個）の乗車位置のいずれかを割り当て、
到着した号機に割り当てられている残りの各利用者については、行先階がロビー階（特定階）から遠いほどかごドアから遠い乗車位置が割り当てられるように、所定個の乗車位置の中から乗車位置を決定する。

これにより、到着した号機に割り当てられている利用者のうち降車順番が最も遅い方の利用者、つまり行先階がロビー階（特定階）から最も遠い方の利用者は、操作盤に最も近い方の乗車位置が割り当てられる。行先階がロビー階（特定階）から最も遠い利用者の行先階がロビー階（特定階）から遠い場合、当該利用者は、できるだけ早く行先階に到着できるように、途中階の利用者が降車してから短時間で操作盤に対して戸閉操作を行う（例えば戸閉ボタンを押す）傾向がある。そのため、途中階での停止時間が短くなり、最も遠い行先階への到着時間が短くなることが期待できる。また、エレベータの１周時間が短くなり、エレベータの運行効率が向上することとなる。

（５）実施の形態１〜７のエレベータシステムにおいて、
制御部１１，５１（乗車位置決定部）は、到着した号機に割り当てられている各利用者について、行先階がロビー階（特定階）から遠いほどかごドアから遠い乗車位置が割り当てられるように、所定個の乗車位置の中から乗車位置を決定する。

これによれば、降車順番が遅いほどかごドアから遠い乗車位置が割り当てられるように、利用者の乗車位置が決定される。そのため、ある利用者が降車するときには、その利用者のかごドア側には、利用者が存在していないこととなる。したがって、各利用者においてスムーズな降車が可能となる。

（６）実施の形態１〜７のエレベータシステムにおいて、
制御部１１，５１（乗車位置決定部）は、到着した号機に割り当てられている利用者の数が乗車定員よりも小さい所定数Ｃよりも少ないときは、表示部５４への各利用者の乗車位置の表示を行わせない。

かごの乗車定員に対して実際の利用者数が少ない場合、かご内のスペースには余裕があり、乗車位置にかかわらず乗降はスムーズに行うことができる。そのため、乗車位置の表示（指定）を行わないものである。このような場合にも乗車位置を指定すると、利用者が狭い領域に集中し違和感を持つ場合があるが、本実施形態ではこれも防止できる。

（７）実施の形態５のエレベータシステムにおいて、
ＩＤカード（記憶媒体）からカードＩＤ（媒体識別情報）を取得するカードリーダ７１（識別情報取得部）をさらに備える。
記憶部１２は、カードＩＤ（媒体識別情報）に対応付けて利用者が健常者か車椅子利用者かを示す利用者属性情報を記憶している。
制御部１１（割当制御部）は、
カードリーダ７１（識別情報取得部）でカードＩＤ（媒体識別情報）が取得されたときに、記憶部１２から、取得されたカードＩＤ（媒体識別情報）に対応付けて記憶されている利用者属性情報をさらに取得し、
利用者属性情報が車椅子利用者を示しているときは、複数台の号機のうち、車椅子利用者に適した仕様を有する号機に割り当て、記憶部１２に、ｃｎｔ（利用者識別情報）に対応付けて行先階、割り当てた号機、及び利用者属性情報を記憶させる。
制御部１１，５１（乗車位置決定部）は、
ロビー階（特定階）にいずれかの号機が到着したときに、
ロビー階（特定階）に到着した号機のかごの床に、かごドアに対して車椅子が進退しやすい所定位置に車椅子利用者用の乗車位置を設定するとともに、その周囲に一般の利用者用の乗車位置を設定し、
表示部５４に、各利用者のｃｎｔ（利用者識別情報）と各々の乗車位置とを対応付けて表示させる。

（８）実施の形態６、７のエレベータシステムにおいて、
記憶部１２は、さらにカードＩＤ（媒体識別情報）に対応付けて利用者が健常者か車椅子利用者かを示す利用者属性情報を記憶している。
制御部１１（割当制御部）は、
カードリーダ７１（識別情報取得部）でカードＩＤ（媒体識別情報）が取得されたときに、記憶部１２から、取得されたカードＩＤ（媒体識別情報）に対応付けて記憶されている利用者属性情報をさらに取得し、
利用者属性情報が車椅子利用者を示しているときは、複数台の号機のうち、車椅子利用者に適した仕様を有する号機に割り当て、記憶部１２に、社員番号（利用者識別情報）に対応付けて行先階、割り当てた号機、及び利用者属性情報を記憶させる。
制御部１１，５１（乗車位置決定部）は、
ロビー階（特定階）にいずれかの号機が到着したときに、
ロビー階（特定階）に到着した号機のかごの床に、かごドアに対して車椅子が進退しやすい所定位置に車椅子利用者用の乗車位置を設定するとともに、その周囲に一般の利用者用の乗車位置を設定し、
表示部５４に、各利用者の社員番号（利用者識別情報）と各々の乗車位置とを対応付けて表示させる。

（７）、（８）によれば、エレベータの利用者に車椅子利用者が含まれている場合、かごドアに対して車椅子が進退しやすい所定位置に車椅子利用者用の乗車位置が設定されるとともに、その周囲に一般の利用者用の乗車位置が設定される。ここで、車椅子利用者は、一般の利用者と比べエレベータの乗降に要する時間が長くなる傾向があるが、かごドアに対して車椅子が進退しにくい場所に移動したような場合には、降車に要する時間がさらに長くなる。これに対処するため、本実施の形態６，７では、エレベータの利用者に車椅子利用者が含まれている場合には、車椅子利用者を乗降しやすい乗車位置に優先的に配置するものである。これにより、エレベータの利用者に車椅子利用者が含まれている場合においても、降車のためにエレベータが途中階等で停止する時間を短縮し、エレベータの輸送効率を向上させることができる。

（９）実施の形態１〜７のエレベータシステムは、乗車位置表示装置５０をさらに含む。
乗車位置表示装置５０は、ロビー階（特定階）における複数台の号機の乗場ドアの上方にそれぞれ配置されている。

これによれば、利用者は、乗車前に乗場ドアの上方の乗車位置表示装置５０を見るだけで乗車位置を確認できる。

（１０）実施の形態１〜７のエレベータシステムは、乗車位置表示装置５０をさらに含む。
乗車位置表示装置５０は、複数台の号機のかごの床面にそれぞれ配置されている。

これによれば、利用者は、乗車時にかごの床面の乗車位置表示装置５０を見るだけで乗車位置を確認できる。

（１１）実施の形態１〜７のエレベータシステムにおいて、
制御部１１，５１（乗車位置決定部）は、各利用者の受付番号ｃｎｔまたは社員番号（利用者識別情報）を、表示部５４に表示させたかご内平面図上で所定個の乗車位置に対応する位置に表示させることで、各利用者の乗車位置を案内する。

これによれば、各利用者に自己の乗車位置を直感的に認識させることができる。

（１２）実施の形態１〜７のエレベータシステムにおいて、
制御部１１，５１（乗車位置決定部）は、
各利用者の降車順番に関連する降車順番関連値ｐ，ｑを設定する制御部１１（降車順番設定部）と、
制御部１１（降車順番設定部）で設定された各利用者の降車順番関連値ｐ，ｑに基づいて表示部５４に表示を行わせる制御部５１（表示制御部）と、を含む。
制御部１１（降車順番設定部）は、
ロビー階（特定階）にいずれかの号機が到着したときに、到着した号機に割り当てられている利用者各々の行先階及び受付番号ｃｎｔまたは社員番号（利用者識別情報）を記憶部から読み出して、各利用者の降車順番に関連する降車順番関連値ｐ，ｑを各々の行先階に基づいて設定し、
各利用者の降車順番関連値ｐ，ｑを各々の受付番号ｃｎｔまたは社員番号（利用者識別情報）に対応付けて制御部５１（表示制御部）に出力し、
制御部５１（表示制御部）は、
ロビー階（特定階）に到着した号機のかごの床に乗車定員と同数以下の所定個の乗車位置を設定するとともに、
到着した号機に割り当てられている各利用者について、制御部１１（降車順番設定部）で設定された各々の降車順番関連値ｐ，ｑに基づいて、所定個の乗車位置の中から乗車位置を決定し、
表示部５４に、各利用者の受付番号ｃｎｔまたは社員番号（利用者識別情報）と各々の乗車位置とを対応付けて表示させる。

これによれば、群管理制御装置１０の制御部１１と乗車位置表示装置５０の制御部５１とで分担して、乗車位置の決定及び表示の制御ができる。

（１３）実施の形態４のエレベータシステムは、制御部１１，５１（乗車位置決定部）で決定された乗車位置を示す情報を各利用者が所持する情報通信端末１００に無線送信する通信装置８０（送信部）をさらに備える。

これにより、利用者は、自己の所持する情報通信端末１００を利用して乗車位置を確認できる。

（その他の実施の形態）
前記実施の形態では、群管理制御装置１０、行先階登録装置２０、及び乗車位置表示装置５０の制御部１１，２１、５１は、ＣＰＵ、ＭＰＵ等を利用して構成され、記憶部から読み出したプログラムに基づいて種々のデータ等を利用して演算処理を行うことにより、各種の機能を実現している。つまり、制御部は、ハードウェアとソフトウェアとの協働により実現されている。しかし、制御部は、例えば、ハードウェア（電子回路）のみ、ＦＰＧＡ、ＡＳＩＣ等を利用して構成してもよい。

前記実施の形態では、本発明の乗車位置決定部が群管理制御装置１０の制御部１１及び乗車位置表示装置５０の制御部５１により構成されている場合を例示した。しかし、本発明の乗車位置決定部の処理は、群管理制御装置１０の制御部１１で統一的に実行されもよい。つまり、図８のフローチャートの処理は、群管理制御装置１０の制御部１１で行われてもよい。その場合、乗車位置表示装置５０は、群管理制御装置１０の制御部１１から出力される表示信号に基づく表示のみを行えばよい。

前記実施の形態では、制御部５１（乗車位置決定部）は、各利用者の受付番号ｃｎｔまたは社員番号（利用者識別情報）を、表示部５４に表示させたかご内平面図上で所定個の乗車位置に対応する位置に表示させることで、各利用者の乗車位置を表示する。しかし、本発明では、各利用者の乗車位置を言語で表示してもよい。例えば、表示部５４に、「かごの奥の左側」、「かごの奥の右側」、「かごの奥の中央」、「かごドアの前」「操作盤の前」等の言語で表示してもよい。

実施の形態１、４、５では、本発明の請求項１の利用者識別情報が受付番号ｃｎｔである場合を例示した。しかし、利用者識別情報は、エレベータを同時期に利用する利用者同士を区別できるものであれば、受付番号ｃｎｔでなく、その他の数値や、文字や、記号等であってもよい。また、本実施形態では、受付番号ｃｎｔは１ずつ増加する通し番号として構成されているが、通し番号でなくてもよい。

実施の形態２、３、６、７では、本発明の請求項２、３の利用者識別情報が社員番号である場合を例示した。しかし、利用者識別情報は、利用者を識別できるものであればどのようなものでもよい。例えば、利用者識別情報は、利用者の名前、ニックネーム、表示用の管理番号等であってもよい。

実施の形態４では、本発明の請求項１３のエレベータシステムを、実施の形態１のエレベータシステムに適用した場合について説明した。しかし、本発明の請求項１３のエレベータシステムは、実施の形態２、３、５〜７のエレベータシステムにも適用可能である。

前記実施の形態では、かご内での乗車位置を利用者が認識しやすいようにかご内に表示部５４を設けた例を示したが、かごの床面に格子状の枠や異なる色のパネルを設けることで乗車位置を利用者が認識しやすくしてもよい。

本発明は上述した複数の実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、複数の実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。

１０ 群管理制御装置
１１ 制御部
１２ 記憶部
１３ 入出力インタフェース
２０ 行先階登録装置
２１ 制御部
２２ 記憶部
２３ 入出力インタフェース
２４ 表示部
２５ 操作部
３０，３０Ａ〜３０Ｃ エレベータ制御装置
４０，４０Ａ〜４０Ｃ エレベータ
５０ 乗車位置表示装置
５１ 制御部
５２ 記憶部
５３ 入出力インタフェース
５４ 表示部
６０ カードリーダ
７０ セキュリティゲート
７１ カードリーダ
７２ ゲート表示器
８０ 通信装置
１００ 情報通信端末

Claims (13)

1. 記憶部と、
   乗車前に利用者による行先階の入力を受け付ける操作部と、
   前記操作部で行先階が入力されたときに、前記利用者を前記行先階に基づいて複数台の号機のいずれかに割り当て、かつ前記利用者に固有の利用者識別情報を生成し、前記記憶部に、前記利用者識別情報に対応付けて前記行先階及び割り当てた号機を記憶させる割当制御部と、
   前記割当制御部で生成された前記利用者識別情報及び前記割当制御部で割り当てられた号機を案内する案内部と、
   特定階に到着した号機のかご内での利用者の乗車位置を決定する乗車位置決定部と、
   前記乗車位置決定部で設定された乗車位置を表示する表示部と、を備え、
   前記乗車位置決定部は、
   前記特定階にいずれかの号機が到着したときに、
   前記特定階に到着した号機のかごの床に乗車定員と同数以下の所定個の乗車位置を設定するとともに、
   前記到着した号機に割り当てられている各利用者の行先階及び利用者識別情報を前記記憶部から読み出し、
   前記到着した号機に割り当てられている各利用者の行先階に基づいて、各行先階で降車する利用者のかごドア側への移動が他の利用者の存在により妨げられないように、前記所定個の乗車位置の中から各利用者の乗車位置を決定し、
   前記表示部に、前記各利用者の利用者識別情報と各々の乗車位置とを対応付けて表示させる、
   エレベータシステム。
2. 媒体識別情報に対応付けて利用者の利用者識別情報を記憶する記憶部と、
   乗車前に利用者による行先階の入力を受け付ける操作部と、
   記憶媒体から媒体識別情報を取得する識別情報取得部と、
   前記操作部で行先階が入力され、かつ前記識別情報取得部で媒体識別情報が取得されたときに、前記記憶部から、取得された媒体識別情報に対応付けて記憶されている利用者識別情報を取得するとともに、前記利用者を前記行先階に基づいて複数台の号機のいずれかに割り当て、前記記憶部に、前記利用者識別情報に対応付けて前記行先階及び割り当てた号機を記憶させる割当制御部と、
   前記割当制御部で割り当てられた号機を案内する案内部と、
   特定階に到着した号機のかご内での利用者の乗車位置を決定する乗車位置決定部と、
   前記乗車位置決定部で設定された乗車位置を表示する表示部と、を備え、
   前記乗車位置決定部は、
   前記特定階にいずれかの号機が到着したときに、
   前記特定階に到着した号機のかごの床に乗車定員と同数以下の所定個の乗車位置を設定するとともに、
   前記到着した号機に割り当てられている各利用者の行先階及び利用者識別情報を前記記憶部から読み出し、
   前記到着した号機に割り当てられている各利用者の行先階に基づいて、各行先階で降車する利用者のかごドア側への移動が他の利用者の存在により妨げられないように、前記所定個の乗車位置の中から各利用者の乗車位置を決定し、
   前記表示部に、前記各利用者の利用者識別情報と各々の乗車位置とを対応付けて表示させる、
   エレベータシステム。
3. 媒体識別情報に対応付けて利用者の利用者識別情報及び行先階を記憶する記憶部と、
   記憶媒体から媒体識別情報を取得する識別情報取得部と、
   前記識別情報取得部で媒体識別情報が取得されたときに、前記記憶部から、取得された媒体識別情報に対応付けて記憶されている利用者識別情報及び行先階を取得するとともに、前記利用者を前記行先階に基づいて複数台の号機のいずれかに割り当て、前記記憶部に、前記利用者識別情報に対応付けて前記行先階及び割り当てた号機を記憶させる割当制御部と、
   前記割当制御部で割り当てられた号機を案内する案内部と、
   特定階に到着した号機のかご内での利用者の乗車位置を決定する乗車位置決定部と、
   前記乗車位置決定部で設定された乗車位置を表示する表示部と、を備え、
   前記乗車位置決定部は、
   前記特定階にいずれかの号機が到着したときに、
   前記特定階に到着した号機のかごの床に乗車定員と同数以下の所定個の乗車位置を設定するとともに、
   前記到着した号機に割り当てられている各利用者の行先階及び利用者識別情報を前記記憶部から読み出し、
   前記到着した号機に割り当てられている各利用者の行先階に基づいて、各行先階で降車する利用者のかごドア側への移動が他の利用者の存在により妨げられないように、前記所定個の乗車位置の中から各利用者の乗車位置を決定し、
   前記表示部に、前記各利用者の利用者識別情報と各々の乗車位置とを対応付けて表示させる、
   エレベータシステム。
4. 前記複数台の号機のかご内にかごドアの近傍において前記かごドアの戸閉操作を受け付ける第２所定個の操作盤が設けられており、
   前記乗車位置決定部は、
   前記到着した号機に割り当てられている利用者のうち行先階が前記特定階から遠い方から前記第２所定個分の各利用者については、前記所定個の乗車位置の中から、前記第２所定個の操作盤に最も近い前記第２所定個の乗車位置のいずれかを割り当て、
   前記到着した号機に割り当てられている残りの各利用者については、行先階が前記特定階から遠いほどかごドアから遠い乗車位置が割り当てられるように、前記所定個の乗車位置の中から乗車位置を決定する、
   請求項１から３のいずれか１項に記載のエレベータシステム。
5. 前記乗車位置決定部は、前記到着した号機に割り当てられている各利用者について、行先階が前記特定階から遠いほどかごドアから遠い乗車位置が割り当てられるように、前記所定個の乗車位置の中から乗車位置を決定する、
   請求項１から３のいずれか１項に記載のエレベータシステム。
6. 前記乗車位置決定部は、前記到着した号機に割り当てられている利用者の数が前記乗車定員よりも小さい所定数よりも少ないときは、前記表示部への各利用者の乗車位置の表示を行わせない、
   請求項１から５のいずれか１項に記載のエレベータシステム。
7. 記憶媒体から媒体識別情報を取得する識別情報取得部をさらに備え、
   前記記憶部は、媒体識別情報に対応付けて利用者が健常者か車椅子利用者かを示す利用者属性情報を記憶しており、
   前記割当制御部は、
   前記識別情報取得部で媒体識別情報が取得されたときに、前記記憶部から、取得された媒体識別情報に対応付けて記憶されている利用者属性情報をさらに取得し、
   前記利用者属性情報が車椅子利用者を示しているときは、前記複数台の号機のうち、前記車椅子利用者に適した仕様を有する号機に割り当て、前記記憶部に、前記利用者識別情報に対応付けて前記行先階、割り当てた号機、及び利用者属性情報を記憶させ、
   前記乗車位置決定部は、
   前記特定階にいずれかの号機が到着したときに、
   前記特定階に到着した号機のかごの床に、かごドアに対して車椅子が進退しやすい所定位置に前記車椅子利用者用の乗車位置を設定するとともに、その周囲に一般の利用者用の乗車位置を設定し、
   前記表示部に、前記各利用者の利用者識別情報と各々の乗車位置とを対応付けて表示させる、
   請求項１に記載のエレベータシステム。
8. 前記記憶部は、さらに前記媒体識別情報に対応付けて利用者が健常者か車椅子利用者かを示す利用者属性情報を記憶しており、
   前記割当制御部は、
   前記識別情報取得部で媒体識別情報が取得されたときに、前記記憶部から、取得された媒体識別情報に対応付けて記憶されている利用者属性情報をさらに取得し、
   前記利用者属性情報が車椅子利用者を示しているときは、前記複数台の号機のうち、前記車椅子利用者に適した仕様を有する号機に割り当て、前記記憶部に、前記利用者識別情報に対応付けて前記行先階、割り当てた号機、及び利用者属性情報を記憶させ、
   前記乗車位置決定部は、
   前記特定階にいずれかの号機が到着したときに、
   前記特定階に到着した号機のかごの床に、かごドアに対して車椅子が進退しやすい所定位置に前記車椅子利用者用の乗車位置を設定するとともに、その周囲に一般の利用者用の乗車位置を設定し、
   前記表示部に、前記各利用者の利用者識別情報と各々の乗車位置とを対応付けて表示させる、
   請求項２または３に記載のエレベータシステム。
9. 前記表示部をさらに含み、
   前記表示部は、前記特定階における前記複数台の号機の乗場ドアの上方にそれぞれ配置されている、
   請求項１から８のいずれか１項に記載のエレベータシステム。
10. 前記表示部をさらに含み、
    前記表示部は、前記複数台の号機のかごの床面にそれぞれ配置されている、
    請求項１から８のいずれか１項に記載のエレベータシステム。
11. 前記乗車位置決定部は、各利用者の利用者識別情報を前記表示部に表示させたかご内平面図上で前記所定個の乗車位置に対応する位置に表示させることで、各利用者の乗車位置を案内する、
    請求項１から１０のいずれか１項に記載のエレベータシステム。
12. 前記乗車位置決定部は、
    各利用者の降車順番に関連する降車順番関連値を設定する降車順番設定部と、
    前記降車順番設定部で設定された各利用者の降車順番関連値に基づいて前記表示部に表示を行わせる表示制御部と、を含み、
    前記降車順番設定部は、
    特定階にいずれかの号機が到着したときに、前記到着した号機に割り当てられている利用者各々の行先階及び利用者識別情報を前記記憶部から読み出して、各利用者の降車順番に関連する降車順番関連値を各々の行先階に基づいて設定し、
    各利用者の降車順番関連値を各々の利用者識別情報に対応付けて前記表示制御部に出力し、
    前記表示制御部は、
    前記特定階に到着した号機のかごの床に乗車定員と同数以下の所定個の乗車位置を設定するとともに、
    前記到着した号機に割り当てられている各利用者について、前記降車順番設定部で設定された各々の降車順番関連値に基づいて、前記所定個の乗車位置の中から乗車位置を決定し、
    前記表示部に、前記各利用者の利用者識別情報と各々の乗車位置とを対応付けて表示させる、
    請求項１から３のいずれか１項に記載のエレベータシステム。
13. 前記乗車位置決定部で決定された乗車位置を示す情報を前記各利用者が所持する情報通信端末に無線送信する送信部をさらに備える、
    請求項１から１２のいずれか１項に記載のエレベータシステム。

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