CN205062493U - 洗衣机离合器装配自动线的轴套上料专机 - Google Patents
洗衣机离合器装配自动线的轴套上料专机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN205062493U CN205062493U CN201520749577.2U CN201520749577U CN205062493U CN 205062493 U CN205062493 U CN 205062493U CN 201520749577 U CN201520749577 U CN 201520749577U CN 205062493 U CN205062493 U CN 205062493U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- axle sleeve
- axle
- shaft axle
- material loading
- assembling
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Automatic Assembly (AREA)
Abstract
本实用新型涉及一种洗衣机离合器装配自动线的轴套上料专机,包括离合轴轴套振动盘、脱水轴轴套振动盘和上料机械手,离合轴轴套振动盘和脱水轴轴套振动盘设置在轴总成装配输送线的一侧,上料机械手包括离合轴轴套卡爪、脱水轴轴套卡爪和驱动机构,驱动机构驱动离合轴轴套卡爪和脱水轴轴套卡爪在离合轴轴套振动盘、脱水轴轴套振动盘的出料口和轴总成装配载具之间移动,将离合轴轴套振动盘、脱水轴轴套振动盘送出的离合轴轴套、脱水轴轴套上料至轴总成装配载具。本实用新型的有益效果是:结构简单合理,可以实现离合轴轴套和脱水轴轴套的自动上料,提高了洗衣机离合器装配自动线的自动化程度。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种洗衣机离合器装配自动线的轴套上料专机。
背景技术
洗衣机离合器是是全自动洗衣机的心脏,是洗衣机洗涤和脱水相互转换的关键部件,工作时可实现洗涤和脱水两种功能。离合器结构较复杂,在现有技术中,其装配都采用人工方式并结合部分装配辅助机床进行装配,生产自动化率低,需要大量的装配工人,工人劳动强度很大。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是:提供一种洗衣机离合器装配自动线的轴套上料专机,实现离合轴轴套和脱水轴轴套的自动上料。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:一种洗衣机离合器装配自动线的轴套上料专机,包括离合轴轴套振动盘、脱水轴轴套振动盘和上料机械手,离合轴轴套振动盘和脱水轴轴套振动盘设置在轴总成装配输送线的一侧,上料机械手包括离合轴轴套卡爪、脱水轴轴套卡爪和驱动机构,驱动机构驱动离合轴轴套卡爪和脱水轴轴套卡爪在离合轴轴套振动盘、脱水轴轴套振动盘的出料口和轴总成装配载具之间移动,将离合轴轴套振动盘、脱水轴轴套振动盘送出的离合轴轴套、脱水轴轴套上料至轴总成装配载具。
进一步限定,驱动机构具有横移自由度、旋转自由度和升降自由度。
本实用新型的有益效果是:结构简单合理,可以实现离合轴轴套和脱水轴轴套的自动上料,提高了洗衣机离合器装配自动线的自动化程度。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明;
图1是本实用新型的结构示意图;
图中,4.轴总成装配输送线,5.轴总成装配载具,8.脱水轴定位工装,9.离合轴定位工装,50.离合轴轴套振动盘,51.脱水轴轴套振动盘,52.上料机械手。
具体实施方式
如图1所示,轴套上料专机都包括离合轴轴套振动盘50、脱水轴轴套振动盘51和上料机械手52,所述的脱水轴定位工装8、离合轴定位工装9位于同一侧,离合轴轴套振动盘50和脱水轴轴套振动盘51设置在轴总成装配输送线4的一侧,上料机械手52包括离合轴轴套卡爪、脱水轴轴套卡爪和驱动机构,驱动机构驱动离合轴轴套卡爪和脱水轴轴套卡爪在离合轴轴套振动盘50、脱水轴轴套振动盘51的出料口和轴总成装配载具5之间移动,将离合轴轴套振动盘50、脱水轴轴套振动盘51送出的离合轴轴套、脱水轴轴套上料至轴总成装配载具5。
离合轴轴套卡爪和脱水轴轴套卡爪同时安装在驱动机构上,该驱动机构具有横移自由度、旋转自由度和升降自由度,驱动装置驱动离合轴轴套卡爪和脱水轴轴套机械转手进行横移、旋转、下降动作使离合轴轴套卡爪和脱水轴轴套机械转手到达离合轴轴套振动盘50、脱水轴轴套振动盘51的出料口,离合轴轴套卡爪和脱水轴轴套机械转手抓取出料口的离合轴轴套和脱水轴轴套后,驱动装置驱动离合轴轴套卡爪和脱水轴轴套机械转手进行上升、旋转、下降动作使离合轴轴套卡爪和脱水轴轴套机械转手将抓取的离合轴轴套和脱水轴轴套上料至脱水轴定位工装8和离合轴定位工装9。
Claims (2)
1.一种洗衣机离合器装配自动线的轴套上料专机,其特征是:包括离合轴轴套振动盘、脱水轴轴套振动盘和上料机械手,离合轴轴套振动盘和脱水轴轴套振动盘设置在轴总成装配输送线的一侧,上料机械手包括离合轴轴套卡爪、脱水轴轴套卡爪和驱动机构,驱动机构驱动离合轴轴套卡爪和脱水轴轴套卡爪在离合轴轴套振动盘、脱水轴轴套振动盘的出料口和轴总成装配载具之间移动,将离合轴轴套振动盘、脱水轴轴套振动盘送出的离合轴轴套、脱水轴轴套上料至轴总成装配载具。
2.根据权利要求1所述的洗衣机离合器装配自动线的轴套上料专机,其特征是:所述的驱动机构具有横移自由度、旋转自由度和升降自由度。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201520749577.2U CN205062493U (zh) | 2015-09-25 | 2015-09-25 | 洗衣机离合器装配自动线的轴套上料专机 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201520749577.2U CN205062493U (zh) | 2015-09-25 | 2015-09-25 | 洗衣机离合器装配自动线的轴套上料专机 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN205062493U true CN205062493U (zh) | 2016-03-02 |
Family
ID=55389071
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201520749577.2U Expired - Fee Related CN205062493U (zh) | 2015-09-25 | 2015-09-25 | 洗衣机离合器装配自动线的轴套上料专机 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN205062493U (zh) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106516635A (zh) * | 2016-12-28 | 2017-03-22 | 吴江市昌华纺织厂 | 一种纺织工件自动装载装置 |
CN106516624A (zh) * | 2016-12-28 | 2017-03-22 | 吴江市昌华纺织厂 | 一种全自动的纺织工件用双列移载设备 |
CN110480310A (zh) * | 2019-07-31 | 2019-11-22 | 福州汇思博信息技术有限公司 | 一种滚纸轴轴套自动装配设备 |
-
2015
- 2015-09-25 CN CN201520749577.2U patent/CN205062493U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106516635A (zh) * | 2016-12-28 | 2017-03-22 | 吴江市昌华纺织厂 | 一种纺织工件自动装载装置 |
CN106516624A (zh) * | 2016-12-28 | 2017-03-22 | 吴江市昌华纺织厂 | 一种全自动的纺织工件用双列移载设备 |
CN110480310A (zh) * | 2019-07-31 | 2019-11-22 | 福州汇思博信息技术有限公司 | 一种滚纸轴轴套自动装配设备 |
CN110480310B (zh) * | 2019-07-31 | 2020-12-29 | 福州汇思博信息技术有限公司 | 一种滚纸轴轴套自动装配设备 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN204136061U (zh) | 一种新型自动化气动机械爪 | |
CN203266634U (zh) | 平面关节型简易机械手 | |
CN205062493U (zh) | 洗衣机离合器装配自动线的轴套上料专机 | |
CN104440866B (zh) | 一种带移动副的三自由度九连杆可控移动操作机械臂 | |
CN203779506U (zh) | 一种吸盘机械手 | |
CN106003007A (zh) | 一种应用于夹持杆件的联动式机械臂 | |
CN205341814U (zh) | 一种铸造壳模机械手臂沾浆专用夹爪 | |
CN204551556U (zh) | 一种多用挖掘机铲斗 | |
CN204123404U (zh) | 一种机器人用的钢丝帘线锭子抓取夹具 | |
CN203973559U (zh) | 一种制动鼓上下件内涨式机械手 | |
CN204596726U (zh) | 电磁脱扣器骨架装配体的全自动装配设备 | |
CN203973558U (zh) | 一种旋转式码垛机械爪 | |
CN205928390U (zh) | 一种机械爪及电池包组装设备 | |
CN203765615U (zh) | 一种成品出料抓取机械手 | |
CN203679550U (zh) | 组装及焊接设备 | |
CN203427045U (zh) | 一种由三组曲柄滑块机构组成的三爪机械手 | |
CN104608111A (zh) | 一种带移动副的四自由度九连杆可控移动操作机械臂 | |
CN206169598U (zh) | 洗衣机离合器装配自动线的油封装配设备 | |
CN106272504A (zh) | 一种新型工业机器人抓手 | |
CN204368454U (zh) | 一种自动定量的喂料机 | |
CN104786056B (zh) | 缝纫机零件组装机的工作方法 | |
CN205926868U (zh) | 一种全自动大阳锁柱架铆接设备 | |
CN106424388B (zh) | 一种全自动大阳锁柱架铆接设备 | |
CN204551572U (zh) | 一种多用挖掘机铲斗 | |
CN204938421U (zh) | 一种粉状药剂自动提升装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20160302 Termination date: 20180925 |
|
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |