JPH0529054A - フラツトケーブルへのコネクタ取付け装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 フラットケーブルの端末にコネクタを圧接
し、コネクタを180 度反転し、ストレインリリーフを押
し込んで、フラットケーブルの端部を屈曲させてコネク
タに結束した製品を自動化して製造できるようにする。 【構成】 コネクタ移動機構１２０により、フラットケ
ーブルの端末部分にコネクタを配置する。コネクタ圧接
機構１５０により、フラットケーブルの端末にコネクタ
を圧接して結線する。反転機構１６０により、コネクタ
を把持して180度反転させる。ストレインリリーフ移動
機構１９０により、ストレインリリーフを上記反転され
たコネクタの位置に配置する。ストレインリリーフ押し
込み機構２１０により、フラットケーブルの端部を挟ん
でストレインリリーフをコネクタに押し込み、フラット
ケーブルの端部をコネクタに結束させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、フラットケーブルの端
末にコネクタを圧接し、このコネクタを180度反転させ
て、屈曲したフラットケーブルの端部を、ストレインリ
リーフによりコネクタに結束させるフラットケーブルへ
のコネクタ取付け装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、図１５に示すようなフラット
ケーブルコネクタ１００が知られている。このフラット
ケーブルコネクタ１００は、コネクタ本体１０１と、カ
バー１０２と、ストレインリリーフ１０３とで構成され
ている。コネクタ本体１０１は、ひとつの面に設けられ
た多数のソケット部１０４と、それと対向する面に設け
られた多数のコンタクト１０５と、両端に形成された嵌
合溝１０６とを有している。カバー１０２は、コンタク
ト１０５が入る多数の孔１０７と、両端からＬ字状に突
出し、上記嵌合溝１０６に嵌合する舌片１０８とを有し
ている。ストレインリリーフ１０３は、同じく両端から
Ｌ字状に突出し、上記舌片１０８及び嵌合溝１０６に嵌
合する舌片１０９を有している。

【０００３】図１６は、フラットケーブル１１０の両端
部に上記フラットケーブルコネクタ１００を取付けた態
様を示している。すなわち、フラットケーブル１１０
は、図５におけるコネクタ本体１０１とカバー１０２の
間に端部を挟まれ、カバー１０２をコネクタ本体１０１
に押し込むことにより、コンタクト１０５がフラットケ
ーブル１１０を貫通して孔１０７に入って結線がなされ
る。この状態で、コネクタ本体１０１及びカバー１０２
を180 度反転させると、フラットケーブル１１０の端部
がＵ字形に屈曲する。そして、このフラットケーブル１
１０の端部を挟むように、ストレインリリーフ１０３を
カバー１０２及びコネクタ本体１０１に向けて押し込む
と、フラットケーブル１１０の端部をＵ字形に屈曲させ
た状態で、フラットケーブルコネクタ１００に結束させ
ることができる。このように、フラットケーブル１１０
の端部を屈曲させて、ストレインリリーフ１０３により
フラットケーブルコネクタ１００に結束させると、フラ
ットケーブル１１０を引っ張ったときに、フラットケー
ブル１１０の端末がフラットケーブルコネクタ１００か
ら取れにくくなり、コネクタ接続の信頼性が向上する。
また、フラットケーブル１１０両端部に取付けられたフ
ラットケーブルコネクタ１００のソケット部１０４をフ
ラットケーブル１１０に対して直角な同方向に向けるこ
とができ、基板への装着が容易になる。

【０００４】なお、カバー１０２は、その両端の舌片１
０８をコネクタ本体１０１の嵌合溝１０６に、予め半分
程度押し込まれた状態にセットされ、その状態でカバー
１０２とコネクタ本体１０１の隙間にフラットケーブル
１１０の端部を挿入し、カバー１０２をコネクタ本体１
０１に圧接して結線を行うようにしている。このような
半自動の圧接装置は、既に公知であり、実際に使用され
ている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、カバー
１０２をコネクタ本体１０１に圧接して結線を行った
後、コネクタ本体１０１及びカバー１０２を180 度反転
させてストレインリリーフ１０３を押し込む装置は、現
在のところ作られておらず、手作業で行われているのが
現状である。このため、図１６に示すようなワイヤーハ
ーネス製品を手軽に作業性よく作ることができなかっ
た。

【０００６】したがって、本発明の目的は、図１６に示
すようなワイヤーハーネス製品を自動化して作ることが
できるようにしたフラットケーブルへのコネクタ取付け
装置を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明は、フラットケーブルの端末にコネクタを圧
接し、このコネクタを180 度反転させて、屈曲したフラ
ットケーブルの端部を、ストレインリリーフにより前記
コネクタに結束させるフラットケーブルへのコネクタ取
付け装置において、フラットケーブルの端末が位置する
部分にコネクタを移動させるコネクタ移動機構と、フラ
ットケーブルの端末に前記コネクタを圧接して結線させ
るコネクタ圧接機構と、このコネクタを解放自在に把持
して180 度反転させる反転機構と、ストレインリリーフ
を前記コネクタが位置する部分に移動させるストレイン
リリーフ移動機構と、前記コネクタとの間にフラットケ
ーブルの端部を挟むように前記ストレインリリーフを前
記コネクタに嵌合させるストレインリリーフ押し込み機
構とを備えていることを特徴とする。

【０００８】本発明の好ましい態様において、前記反転
機構は、180 度反転動作をする回転軸と、この回転軸に
取付けられた回転ユニットと、この回転ユニットに設け
られた開閉可能なクランプ部と、前記回転軸の軸方向に
沿ってスライド可能に前記回転ユニットに装着され、い
ずれかの方向にスライドすることによって前記クランプ
部を開閉動作させるカム板と、前記回転ユニットのひと
つの反転位置で前記カム板を外部から所定方向に押して
前記クランプ部を閉じさせる第１プッシャと、前記回転
ユニットのもうひとつの反転位置で前記カム板を外部か
ら前記とは反対方向に押して前記クランプ部を開かせる
第２プッシャとで構成されている。

【０００９】なお、本発明において、適用されるコネク
タは、少なくともストレインリリーフを有するものであ
ればよく、その種類は必ずしも図１５に示したものに限
定されない。また、図１５に示されるようなコネクタを
使用する場合、コネクタは、コネクタ本体１０１とカバ
ー１０２を予め半分組み付けたものと、ストレインリリ
ーフ１０３との２つの部品として装置に供給されること
になる。

【００１０】

【作用】本発明のコネクタ取付け装置においては、フラ
ットケーブルの端末を装置内の所定の位置に保持した
後、例えば、図１５のコネクタ本体１０１とカバー１０
２を予め半分組み付けたもの（以下の説明においてはこ
れをコネクタとして説明する）を、コネクタ移動機構に
よって上記フラットケーブルの端末に移動させる。

【００１１】次に、コネクタ圧接機構によりフラットケ
ーブルの端末にコネクタを圧接して結線させる。この圧
接機構としては、公知の圧接機に用いられている機構を
利用することができ、例えば、図１５のコネクタの場合
は、フラットケーブルの端末がコネクタ本体１０１とカ
バー１０２の間に挿入されるようにコネクタを移動し、
この状態でカバー１０２をコネクタ本体１０１に押し込
んで結線を行う機構が採用される。

【００１２】コネクタへの結線がなされた後、反転機構
によりコネクタを把持して180 度反転させる。例えば、
反転機構として前述した本発明の好ましい態様を採用し
た場合、上記反転操作は、回転ユニットのある位置で
第１プッシャによりカム板を所定方向に押してクランプ
部を閉じてコネクタを把持させる、回転軸を回して回
転ユニットを180 度反転させるという操作によってなさ
れる。

【００１３】こうしてコネクタを所定方向に180 度反転
させると、コネクタに結線されたフラットケーブルの端
部がＵ字形に屈曲して、例えば、図１５のコネクタの場
合、カバー１０２の外側に当接した状態となる。

【００１４】一方、ストレインリリーフ移動機構によ
り、ストレインリリーフが上記反転されたコネクタに対
応した位置に移動させられる。そして、ストレインリリ
ーフ押し込み機構により、ストレインリリーフが、フラ
ットケーブルを間に挟むようにしてコネクタに押し込ま
れ、フラットケーブルがコネクタに結束される。

【００１５】最後に、反転機構のクランプ部を開いてコ
ネクタを解放することにより、コネクタ取付け作業が終
了する。前述した好ましい態様では、第２プッシャで
カム板を前記とは反対方向に押してクランプ部を開く、
回転ユニットを再び180 度反転させて元の位置に戻
す、という操作がなされる。

【００１６】このように、本発明のコネクタ取付け装置
によれば、フラットケーブルの端末にコネクタを結線さ
せ、コネクタを180 度反転させて屈曲したフラットケー
ブルの端部をストレインリリーフによってコネクタに結
束させるという操作を、全て自動的に行うことができ、
例えば、図１６に示したようなワイヤーハーネス製品を
作業性よく低コストで製造することができる。

【００１７】

【実施例】図１〜１４には、本発明のコネクタ取付け装
置の一実施例が示されている。図１４に示すように、こ
のコネクタ取付け装置１１１は、装置フレーム１１２の
上面に立設されたコネクタ用マガジン１１３とストレイ
ンリリーフ用マガジン１１４とを有している。図１５の
コネクタ本体１０１とカバー１０２とを半分組み付けた
コネクタがコネクタ用マガジン１１３に上下に積み重ね
て収容され、ストレインリリーフ１０３がストレインリ
リーフ用マガジン１１４に同じく上下に積み重ねて収容
されるようになっている。装置フレーム１１２の前面に
は、シャッタ１１６が上下スライド可能に設けられてお
り、このシャッタ１１６に対応して装置フレーム１１２
の上面には、フラットケーブルのガイド１１７が設置さ
れている。フラットケーブルは、シャッタ１１６を開け
てガイド１１７で位置決めして、その端部を装置フレー
ム１１２内部に挿入され、その状態でコネクタの取付け
がなされるようになっている。装置フレーム１１２の一
方の側面には、コネクタ用マガジン１１３から１個ずつ
供給されたコネクタを図中矢印Ａ方向に移動させるため
のエアシリンダ１１８と、ストレインリリーフ用マガジ
ン１１４から１個ずつ供給されたストレインリリーフを
図中矢印Ｂ方向に移動させるためのエアシリンダ１１９
とが設置されている。

【００１８】次に、図１〜４を参照して、このコネクタ
取付け装置におけるコネクタ移動機構１２０について説
明する。

【００１９】このコネクタ移動機構１２０は、装置フレ
ーム１１２に支持された水平方向に伸びる一対のガイド
軸１２１を有し、このガイド軸１２１に軸受ブロック１
２２がスライド可能に装着されている。この軸受ブロッ
ク１２２に、ガイド軸１２１に対して直角に方向に伸び
る一対のスライド軸１２３が挿通されている。更に、こ
のスライド軸１２３の一端に可動ブロック１２４が取付
けられている。可動ブロック１２４には、コネクタホル
ダ１２５と、これに摺接する押え板１２６とが設けられ
ている（図２、４参照）。コネクタホルダ１２５は、あ
る移動位置でコネクタ用マガジン１１３の真下に配置さ
れ、コネクタ用マガジン１１３からコネクタを１個ずつ
受け取り、押え板１２６は、上下にスライドして、受け
取ったコネクタが落ちないように保持するものである。

【００２０】図３に示すように、コネクタホルダ１２５
は、可動ブロック１２４に上下スライド可能に保持され
たホルダ用スライド板１２７の上端に取付けられてい
る。このホルダ用スライド板１２７の下端両側には、カ
ムフォロア１２８が取付けられている。これに関連し
て、可動ブロック１２４の下端両側には、ラチェット１
２９が回動可能、かつ、図示しないバネにより付勢され
て取付けられおり、ラチェット１２９の一端は、バネ付
勢力により上記カムフォロア１２８に常時当接してい
る。ホルダ用スライド板１２７にはブロック１３０が固
定されており、このブロック１３０に後述するコネクタ
圧接機構の圧板が当接するようになっている。また、押
え板１２６は、可動ブロック１２４に上下スライド可能
に保持された押え板用スライド板１３１の上端に取付け
られている。この押え板用スライド板１３１は、下端両
角にラチェット１２９の他端に係合する切欠き１３２を
有し、また、下端縁にはブロック１３３が固着されてい
る。そして、押え板用スライド板１３１は、スプリング
１３４により常時下方にバネ付勢されている。したがっ
て、コネクタ圧接時にブロック１３０を介してホルダ用
スライド板１２７を押し上げるとき、カムフォロア１２
８を介してラチェット１２９が回動し、切欠き１３２の
係合が外れて押え板用スライド板１３１及び押え板１２
６が下方に沈み込み、コネクタ受け取り時に、後述する
エアシリンダによってブロック１３３を介して押え板用
スライド板１３１が押し上げられると、ラチェット１２
９が切欠き１３２に再び係合して押え板１２６が上方に
突出状態に維持されるようになっている。

【００２１】図２に示すように、可動ブロック１２４に
は、板１３５が後方に延設され、この板１３５にカムフ
ォロア１３６が装着されている。一方、装置フレーム１
１２には、コネクタ受取用エアシリンダ１３７が固設さ
れており、その作動ロッドにはプッシャ１３８が取付け
られている。プッシャ１３８には、可動ブロック１２４
がガイド軸１２１方向に移動するとき、カムフォロア１
３６が嵌合する溝が設けられている。また、可動ブロッ
ク１２４がコネクタ用マガジン１１３の下方に位置する
とき、前述した押え板用スライド板１３１のブロック１
３３を押す押え板押上用エアシリンダ１３９が、ガイド
軸１２１にブラケットを介して固定されて配置されてい
る。なお、コネクタ用マガジン１１３の下端面には、受
け板１４０が図示しないバネを介して常時はコネクタ用
マガジン１１３の下端に入り込んでコネクタを受けるよ
うに配置されている。

【００２２】したがって、図２に示す状態で、コネクタ
受取用エアシリンダ１３７が作動し、プッシャ１３８が
カムフォロア１３６を押して可動ブロック１２４を前進
させると、コネクタホルダ１２５に隣接する押え板１２
６に押されて受け板１４０が開き、コネクタ用マガジン
１１３からコネクタが落下してコネクタホルダ１２５に
１個入り込む。この状態で、押え板押上用エアシリンダ
１３９が作動して図３に示したブロック１３３を介して
押え板用スライド板１３１及び押え板１２６が押し上げ
られ、押え板用スライド板１３１の切欠き１３２がラチ
ェット１２９に係合し、押え板１２６が上方に突出して
コネクタホルダ１２５に保持されたコネクタが倒れない
ように保持する。更に、図２のコネクタ受取用エアシリ
ンダ１３７が再び作動し、可動ブロック１２４が後退し
て元の位置に戻る。こうして、コネクタ用マガジン１１
３からコネクタが１個ずつ取り出される。

【００２３】図１、４を併せて参照すると、前記図１４
のエアシリンダ１１８により、軸受ブロック１２２、ス
ライド軸１２３及び可動ブロック１２４は、ガイド軸１
２１に沿って水平移動する。ガイド軸１２１の他端部に
位置する装置フレーム１１２には、第１エアシリンダ１
４１が設置されている。この第１エアシリンダ１４１の
作動ロッドは、ガイド軸１４２に沿ってスライドする可
動板１４３に連結され、この可動板１４３には第２エア
シリンダ１４４が設置されている。そして、第２エアシ
リンダ１４４の作動ロッドに連接されたプッシャ１４５
には、前述した可動ブロック１２４のカムフォロア１３
６が嵌合する溝が形成されている。

【００２４】したがって、可動ブロック１２４がガイド
軸１２１に沿って移動し、プッシャ１４５の溝にカムフ
ォロア１３６が嵌合した状態で停止すると、第１エアシ
リンダ１４１の作動ロッドが図４中の矢印Ｃ方向に引き
込み、かつ、第２エアシリンダ１４４の作動ロッドが矢
印Ｄ方向に押し出される。その結果、プッシャ１４５、
カムフォロア１３６を介してスライド軸１２３にガイド
されながら可動ブロック１２４が押し出され、可動ブロ
ック１２４のコネクタホルダ１２５に保持されたコネク
タは、図中Ｅの位置まで押し出される。このとき、フラ
ットケーブルの端末が所定位置にセットされていると、
フラットケーブルの端末は、コネクタのコネクタ本体１
０１とカバー１０２の隙間を貫通して突出する。この状
態で、図示しないセンサによってフラットケーブルの端
末が検知され、フラットケーブルがセットされているこ
とを確認する。そして、第１エアシリンダ１４１の作動
ロッドが元の長さに押し出され、コネクタが図中Ｆの位
置まで戻される。このとき、フラットケーブルの端末
は、コネクタのコネクタ本体１０１とカバー１０２の間
に正確に位置し、この状態で後述するコネクタ圧接機構
により、コネクタがフラットケーブルに圧接されて結線
がなされる。なお、結線がなされると、コネクタはフラ
ットケーブルに接続されてコネクタホルダ１２５から抜
き出される。そして、第２エアシリンダ１４４の作動ロ
ッドが元の長さに戻り、可動ブロック１２４が後退して
図４に示す位置に戻る。更に、可動ブロック１２４は、
軸受ブロック１２２を介してガイド軸１２１に沿って移
動し、図１、２に示したコネクタの受け取り位置まで戻
る。

【００２５】次に、図５を参照して、このコネクタ取付
け装置のコネクタ圧接機構１５０について説明する。

【００２６】このコネクタ圧接機構１５０は、装置フレ
ーム１１２に固定された軸受１５１を有し、これにスラ
イド軸１５２が上下スライド可能に挿通支持されてい
る。スライド軸１５２の上端部には、圧板１５３が取付
けられており、この圧板１５３は、図３に示したブロッ
ク１３０に当接し、ホルダ用スライド板１２７を介して
コネクタホルダ１２５を押し上げるようになっている。
なお、コネクタホルダ１２５に保持されたコネクタは、
前記第２エアシリンダ１４４の作動ロッドに取付けられ
たプッシャ１４５によって上面を押えられ、コネクタホ
ルダ１２５の押し上げ力を受けるようになっている。一
方、装置フレーム１１２には、圧接用エアシリンダ１５
４が固定配置されており、その作動ロッドには、公知の
トグル機構１５５が連接されている。トグル機構１５５
のリンクの一端は、前述したスライド軸１５２に枢着さ
れ、圧接用エアシリンダ１５４の作動ロッドが押し出さ
れると、トグル機構１５５を介してスライド軸１５２が
上方にスライドするようになっている。

【００２７】したがって、前述したコネクタ移動機構１
２０により、コネクタがフラットケーブル１１０の端末
部分に配置されると、圧接用エアシリンダ１５４が作動
してトグル機構１５５を介してスライド軸１５２が上昇
し、圧板１５３が図３に示したブロック１３０に当接
し、ホルダ用スライド板１２７を介してコネクタホルダ
１２５を押し上げる。コネクタホルダ１２５に保持され
たコネクタは、その上面をプッシャ１４５で押えられて
いるので、結局、コネクタのコネクタ本体１０１とカバ
ー１０２とが圧着されて、それらの間隙に挿入されたフ
ラットケーブル１１０の端末がコネクタに結線される。
なお、このとき、図３におけるラチェット１２９がカム
フォロア１２８を介して回動し、押え板用スライド板１
３１の切欠き１３２がラチェット１２９から外れ、スプ
リング１３４の付勢力により押え板用スライド板１３１
及び押え板１２６が下方に沈む。コネクタは、フラット
ケーブル１１０に圧接されて連結されると、コネクタホ
ルダ１２５から抜き出される。なお、図５に示すよう
に、フラットケーブル１１０の端末は、シャッタ１１６
を開いてガイド１１７によって位置決めされながら、装
置フレーム１１２の内部に挿入保持されるようになって
いる。

【００２８】次に、図１６〜１９を参照して、本発明の
コネクタ取付け装置における反転機構１６０について説
明する。

【００２９】図６に示すように、この反転機構１６０
は、両端部を装置フレーム１１２に固定されて、水平か
つ平行に配置された一対の水平ガイド軸１６１を有して
いる。この水平ガイド軸１６１にスライドブロック１６
２が移動可能に装着されている。また、装置フレーム１
１２には、水平移動用エアシリンダ１６３が固定設置さ
れており、その作動ロッドは、連結板１６４を介してス
ライドブロック１６２に連結されている。したがって、
スライドブロック１６２は、水平移動用エアシリンダ１
６３の作動で水平ガイド軸１６１に沿って移動する。更
に、スライドブロック１６２には、一対の垂直ガイド軸
１６５が垂直かつ平行に立設されている。この垂直ガイ
ド軸１６５には昇降ブロック１６６が昇降自在に装着さ
れている。図７に示すように、スライドブロック１６２
上には昇降用エアシリンダ１６７が設置されており、そ
の作動ロッドは、昇降ブロック１６６に接続されてい
て、昇降ブロック１６６が昇降動作するようになってい
る。

【００３０】昇降ブロック１６６は、その両側に水平ガ
イド軸１６１に沿って伸びる一対のアーム１６８を有
し、それらの先端部内側には、アーム１６８を貫通する
回転軸１６９を介して、回転ユニット１７０が回転可能
に支持されている。一方の回転軸１６９の外側突出部分
には、ピニオン１７１が装着されている。また、昇降ブ
ロック１６６には、ラック用エアシリンダ１７２が固定
支持されており、その作動ロッドは、一方のアーム１６
８に沿って伸びるラック１７３に連接されている。この
ラック１７３は、上記ピニオン１７１に歯合しており、
ラック用エアシリンダ１７２の作動でスライド動作する
と、ピニオン１７１を反復回動させ、回転軸１６９を介
して回転ユニット１７０を反転動作させるようになって
いる。

【００３１】図８〜１０を参照すると、回転ユニット１
７０は、一対の板材１７４、板材１７５を平行に配置
し、それらの両端部を一対の軸１７６で連結したフレー
ムを有し、板材１７４と板材１７５との間には、両端部
を軸１７６に支持されて軸１７６に沿ってスライドする
可動板１７７が配置されている。板材１７４と可動板１
７７には、それぞれカムフォロア１７８が装着されてお
り、このカムフォロア１７８の間にカム板１７９が、板
材１７４、可動板１７７の長手方向に沿って移動可能に
保持されている。カム板１７９は、図８に示すように、
反対方向に突出するロッド１８０、１８１を有してい
る。可動板１７７と板材１７５との間には、それらの両
端部に位置して圧縮スプリング１８２が介装されてお
り、可動板１７７を常時板材１７４方向に向けてバネ付
勢している。なお、可動板１７７と板材１７５が、実質
的にコネクタ１８３のクランプ部をなしている。

【００３２】したがって、図９に示すように、板材１７
４と可動板１７７のカムフォロア１７８が、カム板１７
９の幅の狭い部分に当接しているときには、可動板１７
７は、圧縮スプリング１８２のバネ力で板材１７４方向
に寄せられて配置され、可動板１７７と板材１７５との
間に大きな隙間ができ、コネクタ１８３は可動板１７７
と板材１７５に把持されることなく解放された状態にあ
る。また、図１０に示すように、カム板１７９をスライ
ドさせて、板材１７４と可動板１７７のカムフォロア１
７８がカム板１７９の幅の広い部分に当接するようにす
ると、可動板１７７が圧縮スプリング１８２のバネ力に
抗して板材１７５方向に移動し、可動板１７７と板材１
７５との間に配置されたコネクタ１８３を把持する。こ
のように、回転ユニット１７０におけるコネクタ１８３
の把持、解放動作は、カム板１７９をスライドさせるこ
とにより行わせることができる。

【００３３】図１１には、カム板１７９をスライドさせ
てコネクタ１８３の把持、解放動作を行わせる構造が示
されている。すなわち、回転ユニット１７０の両側に位
置する装置フレーム１１２には、把持用エアシリンダ１
８４と解放用エアシリンダ１８５とが設置されている。
把持用エアシリンダ１８４、解放用エアシリンダ１８５
の作動ロッド１８６、１８７は、それぞれ装置フレーム
１１２を貫通してその内側に出没するようにされてい
る。したがって、カム板１７９が図１１のＧの位置にあ
るとき、把持用エアシリンダ１８４の作動ロッド１８６
が押し出されると、ロッド１８０に突き当たり、カム板
１７９がスライドして、図１０に示すようにコネクタ１
８３が把持される。また、回転ユニット１７０が反転し
て、カム板１７９が図１１のＨの位置にあるとき、解放
用エアシリンダ１８５の作動ロッド１８７が押し出され
ると、ロッド１８１に突き当たり、カム板１７９が前記
と反対方向にスライドして、図９に示すようにコネクタ
１８３が解放される。このように、回転ユニット１７０
におけるコネクタ１８３の把持、解放動作を、外部に設
置された駆動装置によって行わせることにより、回転ユ
ニット１７０自体の構造を軽量かつ簡素化し、限られた
スペース内にコネクタの反転機構を設けることが可能と
なった。

【００３４】したがって、前述したコネクタ圧接機構１
５０により、フラットケーブル１１０の端末にコネクタ
１８３が取付けられと、図６の水平移動用エアシリンダ
１６３によりスライドブロック１６２が前進し、更に図
７の昇降用エアシリンダ１６７により昇降ブロック１６
６が上昇して、コネクタ１８３を回転ユニット１７０の
板材１７５と可動板１７７の間に導く。この状態で、図
１１の把持用エアシリンダ１８４が作動し、前述したよ
うに、コネクタ１８３が板材１７５と可動板１７７に挟
まれて把持される。そして、図６、７のラック用エアシ
リンダ１７２が作動してラック１７３が押し出され、ピ
ニオン１７１を介して回転ユニット１７０が180 度反転
する。この状態が、図６のＩに示されている。すなわ
ち、コネクタ１８３は逆さまとなり、フラットケーブル
１１０は、コネクタ１８３を取り巻くようにＵ字状に屈
曲する。この状態で後述するストレインリリーフ１０３
の押し込みがなされ、フラットケーブル１１０はコネク
タ１８３に結束される。更に、図１１の解放用エアシリ
ンダ１８５が作動し、前述したように、板材１７５と可
動板１７７が開いてコネクタ１８３が解放される。

【００３５】次に、図１、２を参照して、本発明のコネ
クタ取付け装置におけるストレインリリーフ移動機構１
９０について説明する。

【００３６】このストレインリリーフ移動機構１９０
は、装置フレーム１１２に両端を支持されて水平方向に
伸びる一対のガイド軸１９１を有している。特に図２を
参照すると、このガイド軸１９１に軸受ブロック１９２
が水平方向にスライド可能に装着されている。更に、軸
受ブロック１９２には、一対の上下スライド軸１９３が
平行かつ上下に貫通支持されている。上下スライド軸１
９３の上端部には、昇降ブロック１９４が取付けられて
いる。この昇降ブロック１９４には、前後スライド軸１
９５が前後方向にスライド可能に貫通支持されている。
そして、この前後スライド軸１９５に、可動ブロック１
９６が連接されている。したがって、可動ブロック１９
６は、ガイド軸１９１に沿って横方向に移動し、上下ス
ライド軸１９３と共に昇降し、前後スライド軸１９５と
共に前後に移動する。

【００３７】図１、２を参照すると、可動ブロック１９
６には、ストレインリリーフホルダ１９７が設けられて
いる。図１、２に示す状態では、ストレインリリーフホ
ルダ１９７は、ストレインリリーフ用マガジン１１４の
下端に隣接して配置されている。このストレインリリー
フホルダ１９７の側方に位置する装置フレーム１１２に
は、前後移動用エアシリンダ１９８が設置されており、
その作動ロッドは、ガイド軸１９９を介して前後スライ
ド可能に支持されたプッシャ２００に連結されている。
このプッシャ２００は、ストレインリリーフホルダ１９
７に突き当たって、これをストレインリリーフ用マガジ
ン１１４の下端に向けてスライドさせるものである。ま
た、ストレインリリーフ用マガジン１１４の下端には、
受け板２０１が、常時はストレインリリーフ用マガジン
１１４の下端を閉じる方向にバネ付勢されてスライド可
能に配置されており、ストレインリリーフ用マガジン１
１４の下端に位置するストレインリリーフ１０３を受け
ている。

【００３８】したがって、図１、２に示す状態で、前後
移動用エアシリンダ１９８が作動して、プッシャ２００
が突き出されると、可動ブロック１９６と共にストレイ
ンリリーフホルダ１９７がストレインリリーフ用マガジ
ン１１４方向に移動する。ストレインリリーフホルダ１
９７は、受け板２０１を押してストレインリリーフ用マ
ガジン１１４の下端に移動し、ストレインリリーフ用マ
ガジン１１４の最下部に位置する１個のストレインリリ
ーフ１０３が、ストレインリリーフホルダ１９７内に落
下して保持される。そして、前後移動用エアシリンダ１
９８が再び作動してプッシャ２００が元の位置に後退す
ると、ストレインリリーフホルダ１９７は、図示しない
バネ力でストレインリリーフ用マガジン１１４の下端か
らスライドして元の位置に戻り、それと交代で受け板２
０１がストレインリリーフ用マガジン１１４の下端を閉
じて、ストレインリリーフ１０３の落下を防止する。こ
のようにして、ストレインリリーフ１０３は、ストレイ
ンリリーフ用マガジン１１４の下端からストレインリリ
ーフホルダ１９７に１個ずつ供給される。そして、スト
レインリリーフ１０３を保持したストレインリリーフホ
ルダ１９７は、可動ブロック１９６及び軸受ブロック１
９２と共に、図１４に示したエアシリンダ１１９の作動
で、ガイド軸１９１に沿って横方向に移動する。

【００３９】次に、図１２、１３を参照して、本発明の
コネクタ取付け装置におけるストレインリリーフ押し込
み機構２１０について説明する。

【００４０】図１２は、前記ストレインリリーフ移動機
構１９０において、ストレインリリーフホルダ１９７が
ストレインリリーフ１０３を保持し、ガイド軸１９１に
沿って横方向に移動した状態を示している。軸受ブロッ
ク１９２に上下に貫通支持された一対の上下スライド軸
１９３の下端は、連結板２１１で連結されており、この
連結板２１１にカムフォロア２１２が取付けられてい
る。これと関連して、装置フレーム１１２の底部には、
押し込み用エアシリンダ２１３が設置されている。この
押し込み用エアシリンダ２１３の作動ロッドは、装置フ
レーム１１２の側壁に付設されたガイド２１４により昇
降自在に保持された、昇降ブロック２１５に連接されて
いる。昇降ブロック２１５は、側端部にＵ字形の溝２１
６を有し、上記ストレインリリーフホルダ１９７がガイ
ド軸１９１に沿って横方向に移動してくるとき、上記連
結板２１１のカムフォロア２１２が嵌合するようになっ
ている。

【００４１】図１３に示すように、回転ユニット１７０
に把持されたコネクタ１８３は、回転ユニット１７０が
180 度反転すると、図中Ｊの位置からＫの位置に移動す
る。ストレインリリーフ１０３を保持した上記ストレイ
ンリリーフホルダ１９７は、Ｋの位置にあるコネクタ１
８３の真下に位置するようになっている。孔１０７は、
板材１７５と可動板１７７との間にコネクタ１８３を挟
んでいるが、板材１７５と可動板１７７との間には、反
転した状態でコネクタ１８３の上方に開口する隙間が形
成される。この上方の装置フレーム１１２には、押え板
用エアシリンダ２１７が設置されており、その作動ロッ
ドは、下方に向けて突出し、これに押え板２１８が連接
されている。この押え板２１８は、押え板用エアシリン
ダ２１７によって下方に押し出されるとき、上記板材１
７５と可動板１７７の隙間を通してコネクタ１８３の上
面に当接する。

【００４２】したがって、図１３に示すように、回転ユ
ニット１７０が反転してコネクタ１８３がＫで示す位置
にあるとき、図１２の押し込み用エアシリンダ２１３が
作動して、昇降ブロック２１５、カムフォロア２１２、
連結板２１１を介して上下スライド軸１９３が上昇し、
それと共に可動ブロック１９６、ストレインリリーフホ
ルダ１９７が上昇する。このため、ストレインリリーフ
ホルダ１９７に保持されたストレインリリーフ１０３が
コネクタ１８３に下方から押し付けられる。また、図１
３の押え板用エアシリンダ２１７が作動して押え板２１
８が下方に押し出され、板材１７５と可動板１７７の隙
間を通してコネクタ１８３の上面に当接し、ストレイン
リリーフ１０３の押し上げ力を受ける。このため、スト
レインリリーフ１０３は、図示しないフラットケーブル
の端部を挟んでコネクタ１８３に組み付けられ、フラッ
トケーブルの端部がコネクタ１８３に結束される。こう
して、図１６に示したようなワイヤーハーネス製品を得
ることができる。

【００４３】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の請求項１
に記載したコネクタ取付け装置によれば、フラットケー
ブルの端末にコネクタを圧接し、このコネクタを180 度
反転させた後、ストレインリリーフをコネクタに押し込
んで、フラットケーブルの端部をコネクタに結束させる
という一連の操作を自動的に行うことができる。したが
って、図１６に示したようなワイヤーハーネス製品を作
業性よく低コストで生産することが可能となる。また、
請求項２に記載した反転機構を採用すれば、回転ユニッ
トに設けたクランプ部の開閉をカム板のスライドで行わ
せるようにし、このカム板を外部から押してスライドさ
せるようにしたので、回転ユニットがコンパクトで軽量
化され、関連する他の機構との関係で限られた狭いスペ
ースに、反転機構を設けることが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例によるコネクタ取付け装置の内
部構造を示す平面図である。

【図２】同コネクタ取付け装置の右側面図である。

【図３】同コネクタ取付け装置におけるコネクタホルダ
部の構造を示す図である。

【図４】同コネクタ取付け装置におけるコネクタ移動機
構を示す図である。

【図５】同コネクタ取付け装置の左側面図である。

【図６】同コネクタ取付け装置における反転機構を示す
左側面図である。

【図７】同反転機構の平面図である。

【図８】同反転機構における回転ユニットを示す図であ
る。

【図９】同回転ユニットでコネクタを解放した状態を示
す図である。

【図１０】同回転ユニットでコネクタを把持した状態を
示す図である。

【図１１】同反転機構におけるカム板の駆動機構を示す
図である。

【図１２】同コネクタ取付け装置におけるストレインリ
リーフ押し込み機構の下方部分を示す図である。

【図１３】同コネクタ取付け装置におけるストレインリ
リーフ押し込み機構の上方部分を示す図である。

【図１４】同コネクタ取付け装置の全体を示す斜視図で
ある。

【図１５】本発明のコネクタ取付け装置に適用されるコ
ネクタの一例を示す分解斜視図である。

【図１６】本発明のコネクタ取付け装置によって製造さ
れる製品の一例を示す斜視図である。

【符号の説明】

１００ フラットケーブルコネクタ １０１ コネクタ本体 １０２ カバー １０３ ストレインリリーフ １１０ フラットケーブル １１１ コネクタ取付け装置 １１２ 装置フレーム １１３ コネクタ用マガジン １１４ ストレインリリーフ用マガジン １２０ コネクタ移動機構 １２１ ガイド軸 １２２ 軸受ブロック １２３ スライド軸 １２４ 可動ブロック １２５ コネクタホルダ １３７ コネクタ受取用エアシリンダ １３８ プッシャ １４１ 第１エアシリンダ １４２ ガイド軸 １４３ 可動板 １４４ 第２エアシリンダ １４５ プッシャ １５０ コネクタ圧接機構 １５２ スライド軸 １５３ 圧板 １５４ 圧接用エアシリンダ １５５ トグル機構 １６０ 反転機構 １６１ 水平ガイド軸 １６２ スライドブロック １６５ 垂直ガイド軸 １６６ 昇降ブロック １６８ アーム １６９ 回転軸 １７０ 回転ユニット １７１ ピニオン １７２ ラック用エアシリンダ １７３ ラック １７４ 板材 １７５ 板材 １７６ 軸 １７７ 可動板 １７８ カムフォロア １７９ カム板 １８０ ロッド １８１ ロッド １８３ コネクタ １８４ 把持用エアシリンダ １８５ 解放用エアシリンダ １９０ ストレインリリーフ移動機構 １９１ ガイド軸 １９２ 軸受ブロック １９３ 上下スライド軸 １９４ 昇降ブロック １９５ 前後スライド軸 １９６ 可動ブロック １９７ ストレインリリーフホルダ ２１０ ストレインリリーフ押し込み機構 ２１３ 押し込み用エアシリンダ ２１７ 押え板用エアシリンダ ２１８ 押え板

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 フラットケーブルの端末にコネクタを圧
   接し、このコネクタを180 度反転させて、屈曲したフラ
   ットケーブルの端部を、ストレインリリーフにより前記
   コネクタに結束させるフラットケーブルへのコネクタ取
   付け装置において、フラットケーブルの端末が位置する
   部分にコネクタを移動させるコネクタ移動機構と、フラ
   ットケーブルの端末に前記コネクタを圧接して結線させ
   るコネクタ圧接機構と、このコネクタを解放自在に把持
   して180 度反転させる反転機構と、ストレインリリーフ
   を前記コネクタが位置する部分に移動させるストレイン
   リリーフ移動機構と、前記コネクタとの間にフラットケ
   ーブルの端部を挟むように前記ストレインリリーフを前
   記コネクタに嵌合させるストレインリリーフ押し込み機
   構とを備えていることを特徴とするフラットケーブルへ
   のコネクタ取付け装置。
2. 【請求項２】 前記反転機構は、180 度反転動作をする
   回転軸と、この回転軸に取付けられた回転ユニットと、
   この回転ユニットに設けられた開閉可能なクランプ部
   と、前記回転軸の軸方向に沿ってスライド可能に前記回
   転ユニットに装着され、いずれかの方向にスライドする
   ことによって前記クランプ部を開閉動作させるカム板
   と、前記回転ユニットのひとつの反転位置で前記カム板
   を外部から所定方向に押して前記クランプ部を閉じさせ
   る第１プッシャと、前記回転ユニットのもうひとつの反
   転位置で前記カム板を外部から前記とは反対方向に押し
   て前記クランプ部を開かせる第２プッシャとで構成され
   ている請求項１記載のフラットケーブルへのコネクタ取
   付け装置。