CN208288910U - 一种自动化锻压设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动化锻压设备，包括夹持装置机台、夹持装置导轨、卡盘运动支架、卡盘、机械手、锻压治具和锻压机，所述夹持装置机台上端设置有夹持装置导轨，所述夹持装置导轨上端滑动连接有卡盘运动支架，所述卡盘运动支架右端设置有卡盘，所述卡盘内部设置有电机，所述夹持装置机台右侧设置有锻压机，所述锻压机近卡盘的一侧设置分别设置有锻压治具和机械手。本实用新型在结构上设计合理，使用起来操作方便快捷，实用性很高，采用机械手夹持高温工件进行锻压工作可以避免工人在高温条件下进行高强度的工作，在整个工作过程中只需要工作人员进行启动与停止操作，使设备的安全性能得到了保证，而且自动料上下装置很大的提高了工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种自动化设备，具体是一种自动化锻压设备。
背景技术
一般工厂中的锻压设备在锻压过程中都是采用人工进行上下料，工人手持夹子将待锻压工件夹住一端之后放到锻压机的治具中，然后工人启动锻压机进行锻压工作，锻压过程中工人将工件旋转的同时后退，完成整个工件的锻压过程。工人在工作过程中需要承受较高的工作环境温度，同时夹持工件锻压工作强度也较大，急需一种自动化锻压设备来替代工人来完成高温、高强度的锻压工作。
因此，本领域技术人员提供了一种自动化锻压设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种自动化锻压设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种自动化锻压设备，包括夹持装置机台、夹持装置导轨、卡盘运动支架、卡盘、机械手、锻压治具和锻压机，所述夹持装置机台上端设置有夹持装置导轨，所述夹持装置导轨上端滑动连接有卡盘运动支架，所述卡盘运动支架右端设置有卡盘，所述卡盘内部设置有电机，所述夹持装置机台右侧设置有锻压机，所述锻压机近卡盘的一侧设置分别设置有锻压治具和机械手。
作为本实用新型进一步的方案：所述机械手类型为坐标型。
作为本实用新型再进一步的方案：所述机械手上设置有柔性夹具。
作为本实用新型再进一步的方案：所述夹持装置机台下端设置有多个支撑柱。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
本实用新型在结构上设计合理，使用起来操作方便快捷，实用性很高，采用机械手夹持高温工件进行锻压工作可以避免工人在高温条件下进行高强度的工作，在整个工作过程中只需要工作人员进行启动与停止操作，使设备的安全性能得到了保证，而且自动料上下装置很大的提高了工作效率。
附图说明
图1为一种自动化锻压设备的结构示意图。
图2为一种自动化锻压设备的控制方法流程图。
图中：1-夹持装置机台、2-夹持装置导轨、3-卡盘运动支架、4-卡盘、5-机械手、6-锻压治具、7-锻压机。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1，本实用新型实施例中，一种自动化锻压设备，包括夹持装置机台1、夹持装置导轨2、卡盘运动支架3、卡盘4、机械手5、锻压治具6和锻压机7，所述夹持装置机台1上端设置有夹持装置导轨2，所述夹持装置导轨2上端滑动连接有卡盘运动支架3，所述卡盘运动支架3右端设置有卡盘4,所述卡盘4内部设置有电机，所述夹持装置机台1右侧设置有锻压机7，所述锻压机7近卡盘4的一侧设置分别设置有锻压治具6和机械手5。
请参阅图2，一种自动化锻压设备的控制方法，该方法包括以下步骤：
(一)、加热炉中待锻压工件出来之后，机械手5夹取待锻压工件，然后机械手5按照预定轨迹运动，将工件放到卡盘4中心进行对准定位；
(二)、卡盘4自动夹紧待锻压工件，然后卡盘4由电机带动转动，为锻压工件提供旋转运动；
(三)、开启锻压机7，锻压机7开始锻压工件，在锻压工件过程中，夹持锻压装置主轴旋转，同时卡盘运动支架3沿着夹持装置导轨2后退，将整个工件都锻压完成；
(四)、加工动作完成之后，机械手5取料，机械手5将锻压完成后的工件由卡盘4上取下之后放到下一工序进行冷却；
(五)、机械手5返回到取料位置上方等待取料命令；
(六)、若零件未全部加工完成则机械手5继续步骤(五)进行取料送料动作，若加工完成则结束动作。
所述机械手5类型为坐标型。
所述机械手5上设置有柔性夹具。
所述夹持装置机台1下端设置有多个支撑柱。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (4)
1.一种自动化锻压设备，包括夹持装置机台(1)、夹持装置导轨(2)、卡盘运动支架(3)、卡盘(4)、机械手(5)、锻压治具(6)和锻压机(7)，其特征在于，所述夹持装置机台(1)上端设置有夹持装置导轨(2)，所述夹持装置导轨(2)上端滑动连接有卡盘运动支架(3)，所述卡盘运动支架(3)右端设置有卡盘(4)，所述卡盘(4)内部设置有电机，所述夹持装置机台(1)右侧设置有锻压机(7)，所述锻压机(7)近卡盘(4)的一侧设置分别设置有锻压治具(6)和机械手(5)。
2.根据权利要求1所述的一种自动化锻压设备，其特征在于，所述机械手(5)类型为坐标型。
3.根据权利要求1所述的一种自动化锻压设备，其特征在于，所述机械手(5)上设置有柔性夹具。
4.根据权利要求1所述的一种自动化锻压设备，其特征在于，所述夹持装置机台(1)下端设置有多个支撑柱。
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| CN117282907B (zh) * | 2023-10-16 | 2024-04-16 | 兰州交通大学 | 一种锻压机用夹持装置 |
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