CN106425412B - 将托木杆装入联动杆的装置和方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及将托木杆装入联动杆的装置，包括底座、安装在底座上的联动杆定位机构、托木杆顶入机构；托木杆顶入机构包括平移驱动机构、平移导向机构、安装板、活动压紧块、夹紧定位块、背面定位块；夹紧定位块和背面定位块固定在安装板上，活动压紧块的一端通过转销固定在安装板上，另一端位于夹紧定位块和背面定位块之间；平移驱动机构与活动压紧块相接驱动活动压紧块在夹紧定位块和背面定位块之间转动，且驱动安装板通过平移导向机构在底座上平移；托木杆夹紧在活动压紧块和夹紧定位块之间。还涉及将托木杆装入联动杆的方法。本发明具有提高生产效率、废品率低、定位精准的优点，属于钢琴零部件的加工设备技术领域。

Description

将托木杆装入联动杆的装置和方法
技术领域
本发明涉及钢琴零部件的加工设备，具体的说，涉及将托木杆装入联动杆的装置和方法。
背景技术
联动器是钢琴的零部件，而联动杆和托木杆又是联动器的其中两个零件。生产时，需要将托木杆的端部装入联动杆的托木杆安装孔中，现有技术是人手加工，将托木杆略***联动杆后，再手工打入，因此效率低下，而且容易产生废件，也不利于实现生产的自动化。
发明内容
针对现有技术中存在的技术问题，本发明的目的是：提供一种通过机械替代手工操作的将托木杆装入联动杆的装置和方法。
为了达到上述目的，本发明采用如下技术方案：
将托木杆装入联动杆的装置，包括底座、安装在底座上的联动杆定位机构、托木杆顶入机构；托木杆顶入机构包括平移驱动机构、平移导向机构、安装板、活动压紧块、夹紧定位块、背面定位块；夹紧定位块和背面定位块固定在安装板上，活动压紧块的一端通过转销固定在安装板上，另一端位于夹紧定位块和背面定位块之间；平移驱动机构与活动压紧块相接驱动活动压紧块在夹紧定位块和背面定位块之间转动，且驱动安装板通过平移导向机构在底座上平移；托木杆夹紧在活动压紧块和夹紧定位块之间。
作为一种优选，活动压紧块包括依次相接的第一横杆段、连接段、第二横杆段，第二横杆段的末端通过转销与安装板相接，第一横杆段位于夹紧定位块和背面定位块之间，第一横杆段的自由端为压头，托木杆夹紧在压头和夹紧定位块之间。
作为一种优选，托木杆的一端顶在第二横杆段的内侧，平移驱动机构连接第二横杆段的外侧。
作为一种优选，平移驱动机构包括气缸连接座、浮动接头、气缸、气缸安装座；活动压紧块、气缸连接座、浮动接头、气缸的推杆依次相接，气缸通过气缸安装座安装在底座上。
作为一种优选，平移导向机构包括导轨和导向块，导轨安装在底座上，导向块固定在安装板底部；横截面为倒“T”字形的导向块卡入导轨内，沿着导轨滑移。
作为一种优选，托木定位机构包括联动杆定位块和调整垫座，联动杆定位块通过调整垫座固定在底座上。
作为一种优选，联动杆定位块的边缘设有形状与联动杆相应的联动杆卡槽，联动杆置入联动杆卡槽时，联动杆的联动杆杆安装孔正对联动杆杆顶入机构中装夹的联动杆杆。
作为一种优选，平移驱动机构的平移方向、平移导向机构的导向方向、联动杆杆的轴线相互平行。
将托木杆装入联动杆的方法，采用将托木杆装入联动杆的装置，在平移导向机构的导向下，通过平移驱动机构驱动托木杆顶入机构将托木杆压入联动杆，压入时，托木杆顶入机构将托木杆自锁夹紧。
作为一种优选，将托木杆装入联动杆的方法，包括如下步骤：(1)将联动杆置入联动杆定位机构定位，将托木杆放置在活动压紧块和夹紧定位块之间；(2)启动平移驱动机构，推动活动压紧块绕转销相对于安装板转动，从背面定位块转至夹紧定位块，从而活动压紧块和夹紧定位块将托木杆夹紧；平移驱动机构进一步推动活动压紧块，活动压紧块通过转销带动安装板通过平移导向机构平移，将托木杆压入联动杆；(3)平移驱动机构回退，拉动活动压紧块绕转销相对于安装板转动，从夹紧定位块转至背面定位块，从而活动压紧块和夹紧定位块将托木杆松开；平移驱动机构进一步拉动活动压紧块，活动压紧块通过转销带动安装板通过平移导向机构平移复位。
总的说来，本发明具有如下优点：
1.实现了托木杆顶入联动杆的自动化操作，只需手工上料和出料，大大提高生产效率。
2.联动杆和托木杆上料后均能自动对位，且托木杆的***深度由气缸行程控制，废品率低，对工人熟练度要求低。
3.托木杆顶入机构不仅具有顶入功能，还能在顶入前自锁夹紧，复位开始前松开，实现精准对位，避免托木杆上、下、左、右偏移。
附图说明
图1是安装完成后的工件的示意图。
图2是将托木杆装入联动杆的装置的主视图。
图3是将托木杆装入联动杆的装置的俯视图。
图4是将托木杆装入联动杆的装置的左视图。
图5是将托木杆装入联动杆的装置的原理图。
其中，1为联动杆定位块，2为调整垫座，3为底座，4为背面定位块，5为夹紧定位块，6为活动压紧块，7为联动杆，8为托木杆，9为气缸连接座，10为浮动接头，11为气缸安装座，12为气缸，13为导轨，14为导向块，15为安装板，16为转销，17为第一横杆段，18为连接段，19为第二横杆段，20为压头。
具体实施方式
下面来对本发明做进一步详细的说明。
将托木杆装入联动杆的装置，包括底座、联动杆定位机构、托木杆顶入机构。联动杆定位机构和托木杆顶入机构均安装在底座上。
联动杆定位机构包括联动杆定位块和调整垫座，联动杆定位块通过调整垫座固定在底座上。联动杆定位块的上端边缘设有形状与联动杆相应的联动杆卡槽，联动杆置入联动杆卡槽时，联动杆一侧的托木杆安装孔正对托木杆顶入机构中装夹的托木杆。
托木杆顶入机构包括平移驱动机构、平移导向机构、安装板、活动压紧块、夹紧定位块、背面定位块。夹紧定位块和背面定位块均安装在安装板上，其中夹紧定位块用于活动压紧块的限位，且用于和活动压紧块配合夹紧托木杆，背面定位块用于活动压紧块的限位。活动压紧块包括依次相接的第一横杆段、连接段、第二横杆段，第二横杆段的末端通过转销与安装板相接，第一横杆段位于夹紧定位块和背面定位块之间，第一横杆段的自由端为压头，托木杆夹紧在压头和夹紧定位块之间。平移驱动机构包括气缸连接座、浮动接头、气缸、气缸安装座；第二横杆段、气缸连接座、浮动接头、气缸的推杆依次相接，气缸通过气缸安装座安装在底座上；其中气缸的推杆通过浮动接头相对于气缸连接座转动。平移导向机构包括导轨和导向块，导轨安装在底座上，导向块固定在安装板底部；横截面为倒“T”字形的导向块卡入倒“T”字形的导轨内，并可沿着导轨前后滑移。
平移驱动机构的平移方向、平移导向机构的导向方向、托木杆的轴线相互平行。
操作时，底座放置在操作台上，按照以下步骤操作：
(1)将联动杆置入联动杆定位块的联动杆卡槽中，由于联动杆卡槽与联动杆形状相应，置入后即可准确对位。将托木杆放置在活动压紧块和夹紧定位块之间，大头朝向第二横杆段的内侧，杆端朝向联动杆。
(2)启动气缸，推动活动压紧块绕转销相对于安装板转动，第一横杆段从背面定位块转至夹紧定位块，从而活动压紧块和夹紧定位块将托木杆夹紧；气缸进一步推动活动压紧块，活动压紧块通过转销带动安装板通过平移导向机构平移，将托木杆压入联动杆。压入过程中，托木杆的大头顶在第二横杆段的内侧。
(3)气缸回退，反向拉动活动压紧块绕转销相对于安装板转动，第一横杆段从夹紧定位块转至背面定位块，从而活动压紧块和夹紧定位块将托木杆松开；气缸进一步拉动活动压紧块，活动压紧块通过转销带动安装板通过平移导向机构平移复位。
(4)气缸复位至初始位置，手动卸料，将一个托木杆装入一个联动杆中。
上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.将托木杆装入联动杆的装置，其特征在于：包括底座、安装在底座上的联动杆定位机构、托木杆顶入机构；托木杆顶入机构包括平移驱动机构、平移导向机构、安装板、活动压紧块、夹紧定位块、背面定位块；夹紧定位块和背面定位块固定在安装板上，活动压紧块的一端通过转销固定在安装板上，另一端位于夹紧定位块和背面定位块之间；平移驱动机构与活动压紧块相接驱动活动压紧块在夹紧定位块和背面定位块之间转动，且驱动安装板通过平移导向机构在底座上平移；托木杆夹紧在活动压紧块和夹紧定位块之间；
所述平移驱动机构包括气缸连接座、浮动接头、气缸、气缸安装座；活动压紧块、气缸连接座、浮动接头、气缸的推杆依次相接，气缸通过气缸安装座安装在底座上。
2.按照权利要求1所述的将托木杆装入联动杆的装置，其特征在于：所述活动压紧块包括依次相接的第一横杆段、连接段、第二横杆段，第二横杆段的末端通过转销与安装板相接，第一横杆段位于夹紧定位块和背面定位块之间，第一横杆段的自由端为压头，托木杆夹紧在压头和夹紧定位块之间。
3.按照权利要求2所述的将托木杆装入联动杆的装置，其特征在于：所述托木杆的一端顶在第二横杆段的内侧，平移驱动机构连接第二横杆段的外侧。
4.按照权利要求1所述的将托木杆装入联动杆的装置，其特征在于：所述平移导向机构包括导轨和导向块，导轨安装在底座上，导向块固定在安装板底部；横截面为倒“T”字形的导向块卡入导轨内，沿着导轨滑移。
5.按照权利要求1所述的将托木杆装入联动杆的装置，其特征在于：所述联动杆定位机构包括联动杆定位块和调整垫座，联动杆定位块通过调整垫座固定在底座上。
6.按照权利要求5所述的将托木杆装入联动杆的装置，其特征在于：所述联动杆定位块的边缘设有形状与联动杆相应的联动杆卡槽，联动杆置入联动杆卡槽时，联动杆的托木杆安装孔正对托木杆顶入机构中装夹的托木杆。
7.按照权利要求1所述的将托木杆装入联动杆的装置，其特征在于：所述平移驱动机构的平移方向、平移导向机构的导向方向、托木杆的轴线相互平行。
8.将托木杆装入联动杆的方法，采用权利要求1至7中任一项所述的将托木杆装入联动杆的装置，其特征在于：在平移导向机构的导向下，通过平移驱动机构驱动托木杆顶入机构将托木杆压入联动杆，压入时，托木杆顶入机构将托木杆自锁夹紧；
包括如下步骤：
(1)将联动杆置入联动杆定位机构定位，将托木杆放置在活动压紧块和夹紧定位块之间；
(2)启动平移驱动机构，推动活动压紧块绕转销相对于安装板转动，从背面定位块转至夹紧定位块，从而活动压紧块和夹紧定位块将托木杆夹紧；平移驱动机构进一步推动活动压紧块，活动压紧块通过转销带动安装板通过平移导向机构平移，将托木杆压入联动杆；
(3)平移驱动机构回退，拉动活动压紧块绕转销相对于安装板转动，从夹紧定位块转至背面定位块，从而活动压紧块和夹紧定位块将托木杆松开；平移驱动机构进一步拉动活动压紧块，活动压紧块通过转销带动安装板通过平移导向机构平移复位。
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