CN116214126B - 一种通过压配连接的自适应定位安装装置及使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种利用液压或气压装置通过压配连接物品的机械，具体涉及一种通过压配连接的自适应定位安装装置及使用方法，其装置包括联动杆固定装置、托木杆***装置和底座，所述联动杆固定装置固定在所述底座上，所述托木杆***装置滑动安装于所述底座上。利用机械装置代替手动安装，并能够自动调整托木杆的位置和角度，以确保联动***的最佳表现。

Description

一种通过压配连接的自适应定位安装装置及使用方法

技术领域

本发明涉及一种利用液压或气压装置通过压配连接物品的机械，具体涉及一种通过压配连接的自适应定位安装装置及使用方法。

背景技术

联动器是一种用于钢琴联动***的重要组件，它通过连接键盘和转击器，起到支撑和平衡作用。在制造和维修过程中，安装和调整联动器的托木杆的位置和角度是至关重要的，因为这将影响联动***的灵敏度和平衡性。传统的托木杆安装方法通常需要手动调整托木杆的位置和角度，这需要高度的技术能力和经验，而且难以确保每个托木杆都能精确地调整到最佳位置。而现有技术中一些通过简单机械装置，只能解决手动变自动的问题，无法避免托木杆装入联动杆时，因定位不准确，或力度过大等，导致的联动杆受到破坏，以及托木杆弯曲受力，从而使得联动器安装松动，托木杆安装不合适而导致的联动器弹簧弹力偏弱，影响顶杆复位时机，联动器托木接住转击器制动木过晚，联动器顶杆脱出转击器底部过晚，联动器上的某一部件与相邻的击弦机部件相碰触等等问题。如专利文献CN106425412A，涉及一种将托木杆装入联动杆的装置，一旦联动杆的安装孔与托木杆对位不准确，容易造成安装孔破坏，托木杆弯曲，力度过大也会导致托木杆***破坏安装孔，以及托木杆另一端托木的挤压破坏。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中存在的缺陷，提供一种通过压配连接的自适应定位安装装置，利用机械装置代替手动安装，并能够自动调整托木杆的位置和角度，以确保联动***的最佳表现。具体技术方案如下：

一种通过压配连接的自适应定位安装装置， 包括联动杆固定装置、托木杆***装置和底座，所述联动杆固定装置固定在所述底座上，所述托木杆***装置滑动安装于所述底座上；所述托木杆***装置包括柔性双夹装置、***驱动装置和双向限位摩擦滑移装置；所述柔性双夹装置包括两个第一摇杆和两个第二摇杆，所述第一摇杆通过第一轴销可转动的固定在滑动板上，所述第一摇杆一端连接第一夹头，所述第一摇杆的另一端通过第一转轴连接斜杆，所述斜杆通过第二转轴转动连接在推杆上；所述第二摇杆通过第二轴销可转动的固定在滑动板上，所述第二摇杆的一端为第二夹头，所述第二摇杆的另一端为轴承，所述轴承可转动的连接于所述第二摇杆的另一端；所述第一夹头的端部为圆弧状，用于夹住托木杆的中部，并与所述托木杆形成点接触；所述第二夹头的端部为适应所述托木杆的托木形状，用于夹住所述托木，两个所述第二摇杆之间连接有第一弹簧，所述第一弹簧用于提供弹性力使得所述第二夹头处于打开状态；所述***驱动装置包括推杆和气缸，所述推杆的一端设有球形推头，所述球形推头与所述轴承配合，推动所述第二摇杆绕所述第二轴销转动，从而使所述第二夹头夹住所述托木；所述推杆的另一端与气缸连接，所述气缸固定在所述底座上；

所述底座上设有两个滑道，所述滑动板下部设有与所述两个滑道相匹配的卡接滑槽，所述滑道的上表面设有摩擦滑移膜层，所述卡接滑槽与所述上表面抵接的部分设有摩擦滑移膜层。

进一步地，所述联动杆固定装置设有联动杆固定装置安装座，所述联动杆固定装置安装座安装于所述底座上，所述联动杆固定装置安装座上设有滑槽，所述滑槽内设有联动杆卡接槽滑板，所述联动杆卡接槽滑板可以在所述滑槽内滑动，所述联动杆卡接槽滑板的两端分别通过第二弹簧抵接在所述滑槽的两端内侧，所述联动杆卡接槽滑板设有卡接槽，所述卡接槽的形状与联动杆的形状相适应，并使得所述联动杆的安装孔正对所述托木杆***装置中的托木杆。

进一步地，所述第二轴销之间连接有阻挡杆，所述阻挡杆用于阻挡所述托木杆的托木，防止其顶撞所述第一弹簧。

进一步地，所述卡接滑槽与所述上表面通过所述摩擦滑移膜层产生双向摩擦阻力，使得所述气缸顶推时，所述柔性双夹装置通过第一夹头和第二夹头夹紧所述托木杆后再带动所述滑动板移动，并将所述托木杆顶入联动杆，而当所述气缸回撤时，所述第一夹头和第二夹头松开所述托木杆后再带动所述滑动板进行回撤移动。

进一步地，所述气缸顶推时，所述推杆通过所述斜杆推动所述第一摇杆绕所述第一轴销转动，从而所述第一夹头夹紧所述托木杆，同时所述推杆的球形推头顶推所述第二摇杆的轴承，从而克服所述第一弹簧的拉力使得所述第二夹头夹紧所述托木杆的托木，此时所述第一摇杆和第二摇杆都无法转动；所述气缸继续顶推，通过所述斜杆带动所述第一摇杆并通过所述第一轴销带动所述滑动板克服摩擦阻力移动，同时所述球形推头通过轴承推动所述第二摇杆并通过所述第二轴销带动所述滑动板克服摩擦阻力移动，并将所述托木杆顶入联动杆；

所述气缸回撤时，所述推杆带动所述斜杆拉动所述第一摇杆转动，所述第一夹头松开所述托木杆，同时，所述第二摇杆在所述第一弹簧的拉力下松开所述第二夹头，此时所述滑动板在摩擦阻力下保持不动；所述气缸继续回撤，当所述斜杆与所述第一摇杆的夹角接近180°时，所述气缸产生的拉力通过所述斜杆和第一摇杆拉动所述第一轴销带动所述滑动板克服摩擦阻力进行回撤移动。

进一步地，将所述托木杆顶入所述联动杆的安装孔时，当所述托木杆与所述安装孔的轴向夹角不为零时，在***过程中，受到所述安装孔的反作用力，所述托木杆以所述第一夹头夹住所述托木杆的位置为轴心转动，从而使得所述托木杆与所述安装孔的轴向夹角为零。

进一步地，所述第一摇杆与所述第一夹头之间设有调节装置用于调节所述第一夹头的位置及两个所述第一夹头之间空间的大小。

进一步地，所述第一夹头和所述第二夹头的端部均设有防滑垫，用于增加与所述托木杆的摩擦力，防止所述托木杆在夹持过程中滑动。

进一步地，所述气缸为双作用气缸，可控制所述推杆的伸缩方向。

一种上述通过压配连接的自适应定位安装装置使用方法，包括如下步骤：

步骤一：将所述联动杆置入所述联动杆固定装置，并将所述托木杆置入所述托木杆***装置；

步骤二：启动所述***驱动装置，使得所述柔性双夹装置分别夹住所述托木杆的中部和所述托木杆端部的托木；所述***驱动装置继续推动，所述推杆推动所述柔性双夹装置带动所述滑动板移动；

步骤三：当所述托木杆与所述安装孔的轴向夹角不为零时，在***过程中，受到所述安装孔的反作用力，所述托木杆以所述第一夹头夹住所述托木杆的位置为轴心转动，从而使得所述托木杆与所述安装孔的轴向夹角为零；

步骤四：所述***驱动装置回撤，所述第一夹头和第二夹头松开所述托木杆后再带动所述滑动板进行回撤移动。

本发明的技术效果如下：

1）本发明采用机械装置代替手工安装，并通过柔性双夹装置分别夹住托木杆的中部和端部形状不规则的托木，当所述托木杆与所述安装孔的轴向夹角不为零时，托木杆以所述第一夹头夹住所述托木杆的位置为轴心转动，从而使得所述托木杆与所述安装孔的轴向夹角为零，避免***过程中对安装孔和托木杆的损坏；联动杆固定装置1的弹性滑槽装置，配合转动时，所述联动杆可以进行相应的位移，进一步保证联动杆和托木杆不会损坏。

2）第二摇杆的轴承可以在球形推头上滚动，保证托木杆转动的实现。

3）本发明通过机械装置代替手工安装，通过***驱动装置，采用推杆和气缸驱动，可以在推进时实现自动夹取和***，回撤时自动实现释放托木杆和复位。

4）双向限位摩擦滑移装置配合驱动装置以及柔性双夹装置，实现精确控制对托木杆的夹持力，保证托木杆***式力度合适，并能保证推进时自动夹取和***以及回撤时释放和复位的稳定实现。

附图说明

图1本发明装置的俯视图；

图2是本发明装置的双向限位摩擦滑移装置的滑道、滑槽及摩擦滑移膜层结构断面图；

图3是滑道、滑槽及摩擦滑移膜层结构断面放大图；

图4是联动杆固定装置结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图所示的各实施方式对本发明进行详细说明，但应当说明的是，这些实施方式并非对本发明的限制，本领域普通技术人员根据这些实施方式所做的功能、方法、或者结构上的等效变换或替代，均属于本发明的保护范围之内。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。

联动器安装或维修时，通过机械装置来进行联动器的托木杆安装于联动杆，可以代替传统手工操作，但要保证安装效果，实现类似于有经验工匠的手工操作时对于力度、位置、角度等把控，避免损坏，保证安装效果，是现有技术中无法解决的。本发明提供一种通过压配连接的自适应定位安装装置，具体技术方案如下：

如图1-4所示，一种通过压配连接的自适应定位安装装置， 包括联动杆固定装置1、托木杆***装置2和底座3，所述联动杆固定装置1固定在所述底座3上，所述托木杆***装置2滑动安装于所述底座3上；所述托木杆***装置2包括柔性双夹装置20、***驱动装置21和双向限位摩擦滑移装置22 ；所述柔性双夹装置20包括两个第一摇杆2001和两个第二摇杆2002，所述第一摇杆2001通过第一轴销2003可转动的固定在滑动板24上，所述第一摇杆2001一端连接第一夹头2004，所述第一摇杆2001的另一端通过第一转轴2005连接斜杆2006，所述斜杆2006通过第二转轴2007转动连接在推杆2101上；所述第二摇杆2002通过第二轴销2008可转动的固定在滑动板24上，所述第二摇杆2002的一端为第二夹头2009，所述第二摇杆2002的另一端为轴承2010，所述轴承2010可转动的连接于所述第二摇杆2002的另一端；所述第一夹头2004的端部为圆弧状，用于夹住托木杆4的中部，并与所述托木杆4形成点接触；所述第二夹头2009的端部为适应所述托木杆4的托木41形状，用于夹住所述托木41，两个所述第二摇杆2002之间连接有第一弹簧2011，所述第一弹簧2011用于提供弹性力使得所述第二夹头2009处于打开状态；所述***驱动装置21包括推杆2101和气缸2102，所述推杆2101的一端设有球形推头2103，所述球形推头2103与所述轴承2010配合，推动所述第二摇杆2002绕所述第二轴销2008转动，从而使所述第二夹头2009夹住所述托木41；所述推杆2101的另一端与气缸2102连接，所述气缸2102固定在所述底座3上；

所述底座3上设有两个滑道3001，所述滑动板24下部设有与所述两个滑道3001相匹配的卡接滑槽2401，所述滑道3001的上表面3002设有摩擦滑移膜层，所述卡接滑槽2401与所述上表面3002抵接的部分设有摩擦滑移膜层。

所述联动杆固定装置1设有联动杆固定装置安装座1001，所述联动杆固定装置安装座1001安装于所述底座3上，所述联动杆固定装置安装座1001上设有滑槽1002，所述滑槽1002内设有联动杆卡接槽滑板1003，所述联动杆卡接槽滑板1003可以在所述滑槽1002内滑动，所述联动杆卡接槽滑板1003的两端分别通过第二弹簧1004抵接在所述滑槽1002的两端内侧，所述联动杆卡接槽滑板1003设有卡接槽1005，所述卡接槽1005的形状与联动杆5的形状相适应，并使得所述联动杆5的安装孔51正对所述托木杆***装置2中的托木杆4。

所述第二轴销2008之间连接有阻挡杆2012，所述阻挡杆2012用于阻挡所述托木杆4的托木41，防止其顶撞所述第一弹簧2011。

所述卡接滑槽2401与所述上表面3002通过所述摩擦滑移膜层产生双向摩擦阻力，使得所述气缸2102顶推时，所述柔性双夹装置20通过第一夹头2004和第二夹头2009夹紧所述托木杆4后再带动所述滑动板24移动，并将所述托木杆顶入联动杆5，而当所述气缸2102回撤时，所述第一夹头2004和第二夹头2009松开所述托木杆后再带动所述滑动板24进行回撤移动。

所述气缸2102顶推时，所述推杆2101通过所述斜杆2006推动所述第一摇杆2001绕所述第一轴销2003转动，从而所述第一夹头2004夹紧所述托木杆4，同时所述推杆2101的球形推头2103顶推所述第二摇杆2002的轴承2010，从而克服所述第一弹簧2011的拉力使得所述第二夹头2009夹紧所述托木杆4的托木41，此时所述第一摇杆2001和第二摇杆2002都无法转动；所述气缸2102继续顶推，通过所述斜杆2006带动所述第一摇杆2001并通过所述第一轴销2003带动所述滑动板24克服摩擦阻力移动，同时所述球形推头2103通过轴承推动所述第二摇杆2002并通过所述第二轴销2008带动所述滑动板24克服摩擦阻力移动，并将所述托木杆顶入联动杆5；

所述气缸2102回撤时，所述推杆2101带动所述斜杆2006拉动所述第一摇杆2001转动，所述第一夹头2004松开所述托木杆4，同时，所述第二摇杆2002在所述第一弹簧2011的拉力下松开所述第二夹头2009，此时所述滑动板24在摩擦阻力下保持不动；所述气缸2102继续回撤，当所述斜杆2006与所述第一摇杆2001的夹角接近180°时，所述气缸2102产生的拉力通过所述斜杆2006和第一摇杆2001拉动所述第一轴销2003带动所述滑动板24克服摩擦阻力进行回撤移动。

将所述托木杆4顶入所述联动杆5的安装孔51时，当所述托木杆4与所述安装孔51的轴向夹角不为零时，在***过程中，受到所述安装孔51的反作用力，所述托木杆4以所述第一夹头2004夹住所述托木杆4的位置为轴心转动，从而使得所述托木杆4与所述安装孔51的轴向夹角为零。

所述第一摇杆2001与所述第一夹头2004之间设有调节装置2013用于调节所述第一夹头2004的位置及两个所述第一夹头2004之间空间的大小。

所述第一夹头2004和所述第二夹头2009的端部均设有防滑垫，用于增加与所述托木杆4的摩擦力，防止所述托木杆4在夹持过程中滑动。

所述气缸2102为双作用气缸，可控制所述推杆2101的伸缩方向。

还提供一种通过压配连接的自适应定位安装装置使用方法，包括如下步骤：

步骤一：将所述联动杆5置入所述联动杆固定装置1，并将所述托木杆4置入所述托木杆***装置2；

步骤二：启动所述***驱动装置21，使得所述柔性双夹装置20分别夹住所述托木杆4的中部和所述托木杆4端部的托木41；所述***驱动装置21继续推动，所述推杆2101推动所述柔性双夹装置20带动所述滑动板24移动；

步骤三：当所述托木杆4与所述安装孔51的轴向夹角不为零时，在***过程中，受到所述安装孔51的反作用力，所述托木杆4以所述第一夹头2004夹住所述托木杆4的位置为轴心转动，从而使得所述托木杆4与所述安装孔51的轴向夹角为零；

步骤四：所述***驱动装置21回撤，所述第一夹头2004和第二夹头2009松开所述托木杆后再带动所述滑动板24进行回撤移动。

上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本发明的可行性实施方式的具体说明，它们并非用以限制本发明的保护范围，凡未脱离本发明技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本发明的保护范围之内。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围

内的所有变化囊括在本发明内。

Claims (10)

1.一种通过压配连接的自适应定位安装装置，其特征在于：包括联动杆固定装置（1）、托木杆***装置（2）和底座（3），所述联动杆固定装置（1）固定在所述底座（3）上，所述托木杆***装置（2）滑动安装于所述底座（3）上；所述底座（3）上设置有双向限位摩擦滑移装置（22），所述双向限位摩擦滑移装置（22）包括滑道（3001）、卡接滑槽（2401）及所述滑道（3001）的上表面（3002）的摩擦滑移膜层；

所述托木杆***装置（2）包括柔性双夹装置（20）、***驱动装置（21）和双向限位摩擦滑移装置（22）；所述柔性双夹装置（20）包括两个第一摇杆（2001）和两个第二摇杆（2002），所述第一摇杆（2001）通过第一轴销（2003）可转动的固定在滑动板（24）上，所述第一摇杆（2001）一端连接第一夹头（2004），所述第一摇杆（2001）的另一端通过第一转轴（2005）连接斜杆（2006），所述斜杆（2006）通过第二转轴（2007）转动连接在推杆（2101）上；所述第二摇杆（2002）通过第二轴销（2008）可转动的固定在滑动板（24）上，所述第二摇杆（2002）的一端为第二夹头（2009），所述第二摇杆（2002）的另一端为轴承（2010），所述轴承（2010）可转动的连接于所述第二摇杆（2002）的另一端；所述第一夹头（2004）的端部为圆弧状，用于夹住托木杆（4）的中部，并与所述托木杆（4）形成点接触；所述第二夹头（2009）的端部为适应所述托木杆（4）的托木（41）形状，用于夹住所述托木（41），两个所述第二摇杆（2002）之间连接有第一弹簧（2011），所述第一弹簧（2011）用于提供弹性力使得所述第二夹头（2009）处于打开状态；所述***驱动装置（21）包括推杆（2101）和气缸（2102），所述推杆（2101）的一端设有球形推头（2103），所述球形推头（2103）与所述轴承（2010）配合，推动所述第二摇杆（2002）绕所述第二轴销（2008）转动，从而使所述第二夹头（2009）夹住所述托木（41）；所述推杆（2101）的另一端与气缸（2102）连接，所述气缸（2102）固定在所述底座（3）上；

所述底座（3）上设有两个滑道（3001），所述滑动板（24）下部设有与所述两个滑道（3001）相匹配的卡接滑槽（2401），所述滑道（3001）的上表面（3002）设有摩擦滑移膜层，所述卡接滑槽（2401）与所述上表面（3002）抵接的部分设有摩擦滑移膜层。

2.如权利要求1所述的通过压配连接的自适应定位安装装置，其特征在于：所述联动杆固定装置（1）设有联动杆固定装置安装座（1001），所述联动杆固定装置安装座（1001）安装于所述底座（3）上，所述联动杆固定装置安装座（1001）上设有滑槽（1002），所述滑槽（1002）内设有联动杆卡接槽滑板（1003），所述联动杆卡接槽滑板（1003）可以在所述滑槽（1002）内滑动，所述联动杆卡接槽滑板（1003）的两端分别通过第二弹簧（1004）抵接在所述滑槽（1002）的两端内侧，所述联动杆卡接槽滑板（1003）设有卡接槽（1005），所述卡接槽（1005）的形状与联动杆（5）的形状相适应，并使得所述联动杆（5）的安装孔（51）正对所述托木杆***装置（2）中的托木杆（4）。

3.如权利要求1所述的通过压配连接的自适应定位安装装置，其特征在于：所述第二轴销（2008）之间连接有阻挡杆（2012），所述阻挡杆（2012）用于阻挡所述托木杆（4）的托木（41），防止其顶撞所述第一弹簧（2011）。

4.如权利要求1所述的通过压配连接的自适应定位安装装置，其特征在于：所述卡接滑槽（2401）与所述上表面（3002）通过所述摩擦滑移膜层产生双向摩擦阻力，使得所述气缸（2102）顶推时，所述柔性双夹装置（20）通过第一夹头（2004）和第二夹头（2009）夹紧所述托木杆（4）后再带动所述滑动板（24）移动，并将所述托木杆顶入联动杆（5），而当所述气缸（2102）回撤时，所述第一夹头（2004）和第二夹头（2009）松开所述托木杆后再带动所述滑动板（24）进行回撤移动。

5.如权利要求4所述的通过压配连接的自适应定位安装装置，其特征在于：所述气缸（2102）顶推时，所述推杆（2101）通过所述斜杆（2006）推动所述第一摇杆（2001）绕所述第一轴销（2003）转动，从而所述第一夹头（2004）夹紧所述托木杆（4），同时所述推杆（2101）的球形推头（2103）顶推所述第二摇杆（2002）的轴承（2010），从而克服所述第一弹簧（2011）的拉力使得所述第二夹头（2009）夹紧所述托木杆（4）的托木（41），此时所述第一摇杆（2001）和第二摇杆（2002）都无法转动；所述气缸（2102）继续顶推，通过所述斜杆（2006）带动所述第一摇杆（2001）并通过所述第一轴销（2003）带动所述滑动板（24）克服摩擦阻力移动，同时所述球形推头（2103）通过轴承推动所述第二摇杆（2002）并通过所述第二轴销（2008）带动所述滑动板（24）克服摩擦阻力移动，并将所述托木杆顶入联动杆（5）；

所述气缸（2102）回撤时，所述推杆（2101）带动所述斜杆（2006）拉动所述第一摇杆（2001）转动，所述第一夹头（2004）松开所述托木杆（4），同时，所述第二摇杆（2002）在所述第一弹簧（2011）的拉力下松开所述第二夹头（2009），此时所述滑动板（24）在摩擦阻力下保持不动；所述气缸（2102）继续回撤，当所述斜杆（2006）与所述第一摇杆（2001）的夹角接近180°时，所述气缸（2102）产生的拉力通过所述斜杆（2006）和第一摇杆（2001）拉动所述第一轴销（2003）带动所述滑动板（24）克服摩擦阻力进行回撤移动。

6.根据权利要求5所述的通过压配连接的自适应定位安装装置，其特征在于，将所述托木杆（4）顶入所述联动杆（5）的安装孔（51）时，当所述托木杆（4）与所述安装孔（51）的轴向夹角不为零时，在***过程中，受到所述安装孔（51）的反作用力，所述托木杆（4）以所述第一夹头（2004）夹住所述托木杆（4）的位置为轴心转动，从而使得所述托木杆（4）与所述安装孔（51）的轴向夹角为零。

7.根据权利要求1所述的通过压配连接的自适应定位安装装置，其特征在于：所述第一摇杆（2001）与所述第一夹头（2004）之间设有调节装置（2013）用于调节所述第一夹头（2004）的位置及两个所述第一夹头（2004）之间空间的大小。

8.根据权利要求1所述的通过压配连接的自适应定位安装装置，其特征在于：所述第一夹头（2004）和所述第二夹头（2009）的端部均设有防滑垫，用于增加与所述托木杆（4）的摩擦力，防止所述托木杆（4）在夹持过程中滑动。

9.根据权利要求1或2任一所述的通过压配连接的自适应定位安装装置，其特征在于：所述气缸（2102）为双作用气缸，可控制所述推杆（2101）的伸缩方向。

10.如权利要求2所述的通过压配连接的自适应定位安装装置的使用方法，包括如下步骤：

步骤一：将所述联动杆（5）置入所述联动杆固定装置（1），并将所述托木杆（4）置入所述托木杆***装置（2）；

步骤二：启动所述***驱动装置（21），使得所述柔性双夹装置（20）分别夹住所述托木杆（4）的中部和所述托木杆（4）端部的托木（41）；所述***驱动装置（21）继续推动，所述推杆（2101）推动所述柔性双夹装置（20）带动所述滑动板（24）移动；

步骤三：当所述托木杆（4）与所述安装孔（51）的轴向夹角不为零时，在***过程中，受到所述安装孔（51）的反作用力，所述托木杆（4）以所述第一夹头（2004）夹住所述托木杆（4）的位置为轴心转动，从而使得所述托木杆（4）与所述安装孔（51）的轴向夹角为零；

步骤四：所述***驱动装置（21）回撤，所述第一夹头（2004）和第二夹头（2009）松开所述托木杆（4）后再带动所述滑动板（24）进行回撤移动。