CN106423667A - 一种轴承喷漆装置 - Google Patents

一种轴承喷漆装置 Download PDF

Info

Publication number
CN106423667A
CN106423667A CN201610963972.XA CN201610963972A CN106423667A CN 106423667 A CN106423667 A CN 106423667A CN 201610963972 A CN201610963972 A CN 201610963972A CN 106423667 A CN106423667 A CN 106423667A
Authority
CN
China
Prior art keywords
arm
steering
pedestal
gear
steering arm
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201610963972.XA
Other languages
English (en)
Inventor
施佳弟
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Jiashan Lanxin Coatings Co Ltd
Original Assignee
Jiashan Lanxin Coatings Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Jiashan Lanxin Coatings Co Ltd filed Critical Jiashan Lanxin Coatings Co Ltd
Priority to CN201610963972.XA priority Critical patent/CN106423667A/zh
Publication of CN106423667A publication Critical patent/CN106423667A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B13/00—Machines or plants for applying liquids or other fluent materials to surfaces of objects or other work by spraying, not covered by groups B05B1/00 - B05B11/00
    • B05B13/02—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work
    • B05B13/04—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work the spray heads being moved during spraying operation
    • B05B13/0431—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work the spray heads being moved during spraying operation with spray heads moved by robots or articulated arms, e.g. for applying liquid or other fluent material to 3D-surfaces
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B15/00—Details of spraying plant or spraying apparatus not otherwise provided for; Accessories
    • B05B15/60—Arrangements for mounting, supporting or holding spraying apparatus
    • B05B15/68—Arrangements for adjusting the position of spray heads

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Spray Control Apparatus (AREA)

Abstract

本发明提出一种轴承喷漆装置，包括基座和焊接于基座上端的转向机构。本发明的有点在于：本发明结构简单、成本低廉、操作便利；本发明通过三个转向臂、转向机构、步进电机和减速机的共同工作大大节约了人力资源，可以进行智能化喷漆，喷漆均匀；本发明可以进行多角度喷漆。

Description

一种轴承喷漆装置
技术领域
本发明涉及轴承喷漆领域，尤其涉及到一种轴承喷漆装置。
背景技术
轴承是在机械传动过程中起固定和减小载荷摩擦系数的部件。也可以说，当其它机件在轴上彼此产生相对运动时，用来降低动力传递过程中的摩擦系数和保持轴中心位置固定的机件。轴承是当代机械设备中一种举足轻重的零部件。它的主要功能是支撑机械旋转体，用以降低设备在传动过程中的机械载荷摩擦系数。
大部分轴承在加工过程之后，往往会采取涂油的方式来防止轴承生锈和保持轴承润滑；然而，还有一部分轴承会需要进行喷漆上色。
现有的轴承喷漆大部分通过人工进行刷漆或者人工用喷枪进行喷漆，这种方式往往十分浪费人力资源同时也会出现喷漆不均匀的现象。而现有的部分喷漆装置存在很大缺陷，比如结构过于复杂、不能够进行智能化的喷漆导致轴承表面喷漆不均匀、大部分的喷漆装置无法进行多角度的喷漆。
因此，我们有必要对这样一种结构进行改善，以克服上述缺陷。
发明内容
本发明的目的是提供一种轴承喷漆装置。
本发明为解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种轴承喷漆装置，包括基座和焊接于基座上端的转向机构，所述基座中间部位设有一圆角矩形通孔；
所述转向机构可以在基座上端进行360度旋转，所述转向机构外部为圆筒状外壳，外壳内壁呈齿状，减速电机嵌设于基座的圆角矩形通孔处，减速电机输出轴端延伸至转向机构内部，减速电机输出轴端套设有齿轮一，所述转向机构内部环绕齿轮一还设有若干齿轮二，所述齿轮一和齿轮二啮合，所述齿轮二和外壳内壁啮合，所述转向机构上部设有顶盖；
所述转向机构上方设有转向臂基座，所述转向臂基座上端呈半圆弧形状，转向臂基座上端固定有第一转向臂，所述第一转向臂可以在转向臂基座上端进行180度的水平转动，所述第一转向臂包括轴套和设置于轴套左端的步进电机一，所述步进电机一输出轴端穿过轴套内部延伸至轴套右侧，步进电机一输出轴端连接有转动齿轮，所述转动齿轮外部还套设有第二转向臂，所述第二转向臂与第一转向臂呈垂直结构；
所述第二转向臂包括与转动齿轮连接的连接臂、连接于连接臂上端的中端控制臂，所述连接臂与所述中端控制臂通过插接方式连接，所述中端控制臂中间部位做有弯折，所述中端控制臂顶部设有中端控制臂轴套，所述中端控制臂轴套上端连接有第三转向臂；
所述第三转向臂包括上下两部分，第三转向臂上部为喷漆机，第三转向臂下部为步进电机二，步进电机二带动第三转向臂进行转动；
所述喷漆机前端还设有一导向臂，所述导向臂前端开设有一凹槽，所述凹槽处连接有导向机构，所述导向机构内部设有穿孔，喷漆机的喷头设置于穿孔最前端，喷头通过管道与喷漆机连接，所述喷头上端设有影像检测仪。
进一步的，所述基座为正方形结构，其四个角处均设有螺孔，可通过螺栓将基座固定于地面上端，地面与基座之间设有减震垫。
进一步的，所述齿轮二通过连接杆固定于转向机构内部。
进一步的，步进电机二输出轴为正方形输出轴，其输出轴处套设有圆柱形铸件，所述铸件外部包裹有橡胶防滑层，所述铸件嵌设于中端控制臂轴套内部。
进一步的，所述喷漆机包括供料装置、喷枪、空气压缩机、管道、空气油水分离器和贮气罐。
进一步的，所述导向机构末端贯穿有连接导杆，连接导杆左右两侧均套设有小齿轮一，所述导向臂内部左右两侧也设有小齿轮二，小齿轮一和小齿轮二之间通过链轮连接，转向臂内部还设有减速机，减速机输出轴端于小齿轮二连接，减速机还与控制器连接，影响检测仪通过线路也与控制器连接。
所述转向机构可以在水平方向进行360度旋转，步进电机一带动第一转向臂进行水平方向的180度旋转，步进电机二带动第三转向臂进行360度旋转。
导向机构可以通过减速机控制使得其在竖直方向做180度的旋转，影响检测仪将信号输送至控制器处，控制器通过设定好的程序控制减速机使得导向机构转动，这样在很大程度上保证了喷漆的均匀性。
本发明的优点在于：
1、本发明结构简单、成本低廉、操作便利。
2、本发明通过三个转向臂、转向机构、步进电机和减速机的共同工作大大节约了人力资源，可以进行智能化喷漆，喷漆均匀。
3、本发明可以进行多角度喷漆。
附图说明
图1是本发明提出的一种轴承喷漆装置的结构示意图。
图中数字和字母所表示的相应部件名称：
1、基座 2、转向机构 3、转向臂基座 4、第一转向臂 5、轴套 6、步进电机一 7、第二转向臂 8、连接臂 9、中端控制臂 10、中端控制臂轴套 11、第三转向臂 12、喷漆机 13、步进电机二 14、导向臂 15、导向机构
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合图示与具体实施例，进一步阐述本发明。
如图1所示，本发明提出的一种轴承喷漆装置，包括基座1和焊接于基座1上端的转向机构2，所述基座1中间部位设有一圆角矩形通孔；
所述转向机构2可以在基座1上端进行360度旋转，所述转向机构2外部为圆筒状外壳，外壳内壁呈齿状，减速电机嵌设于基座的圆角矩形通孔处，减速电机输出轴端延伸至转向机构内部，减速电机输出轴端套设有齿轮一，所述转向机构2内部环绕齿轮一还设有若干齿轮二，所述齿轮一和齿轮二啮合，所述齿轮二和外壳内壁啮合，所述转向机构2上部设有顶盖；
所述转向机构2上方设有转向臂基座3，所述转向臂基座3上端呈半圆弧形状，转向臂基座3上端固定有第一转向臂4，所述第一转向臂4可以在转向臂基座3上端进行180度的水平转动，所述第一转向臂4包括轴套5和设置于轴套5左端的步进电机一6，所述步进电机一6输出轴端穿过轴套5内部延伸至轴套5右侧，步进电机一6输出轴端连接有转动齿轮，所述转动齿轮外部还套设有第二转向臂7，所述第二转向臂7与第一转向臂4呈垂直结构；
所述第二转向臂7包括与转动齿轮连接的连接臂8、连接于连接臂8上端的中端控制臂9，所述连接臂8与所述中端控制臂9通过插接方式连接，所述中端控制臂9中间部位做有弯折，所述中端控制臂9顶部设有中端控制臂轴套10，所述中端控制臂轴套10上端连接有第三转向臂11；
所述第三转向臂11包括上下两部分，第三转向臂上部为喷漆机12，第三转向臂11下部为步进电机二13，步进电机二13带动第三转向臂11进行转动；
所述喷漆机12前端还设有一导向臂14，所述导向臂14前端开设有一凹槽，所述凹槽处连接有导向机构15，所述导向机构15内部设有穿孔，喷漆机12的喷头设置于穿孔最前端，喷头通过管道与喷漆机12连接，所述喷头上端设有影像检测仪。
进一步的，所述基座1为正方形结构，其四个角处均设有螺孔，可通过螺栓将基座固定于地面上端，地面与基座之间设有减震垫。
进一步的，所述齿轮二通过连接杆固定于转向机构内部。
进一步的，步进电机二输出轴为正方形输出轴，其输出轴处套设有圆柱形铸件，所述铸件外部包裹有橡胶防滑层，所述铸件嵌设于中端控制臂轴套内部。
进一步的，所述喷漆机包括供料装置、喷枪、空气压缩机、管道、空气油水分离器和贮气罐。
进一步的，所述导向机构末端贯穿有连接导杆，连接导杆左右两侧均套设有小齿轮一，所述导向臂内部左右两侧也设有小齿轮二，小齿轮一和小齿轮二之间通过链轮连接，转向臂内部还设有减速机，减速机输出轴端于小齿轮二连接，减速机还与控制器连接，影响检测仪通过线路也与控制器连接。
本发明涉及到的轴承均事先做过抛丸处理，本装置中提到的喷漆机为现有技术设备，本领域相关技术人员可根据实际需求选用。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (6)

1.一种轴承喷漆装置，包括基座和焊接于基座上端的转向机构，其特征在于：所述基座中间部位设有一圆角矩形通孔；
所述转向机构可以在基座上端进行360度旋转，所述转向机构外部为圆筒状外壳，外壳内壁呈齿状，减速电机嵌设于基座的圆角矩形通孔处，减速电机输出轴端延伸至转向机构内部，减速电机输出轴端套设有齿轮一，所述转向机构内部环绕齿轮一还设有若干齿轮二，所述齿轮一和齿轮二啮合，所述齿轮二和外壳内壁啮合，所述转向机构上部设有顶盖；
所述转向机构上方设有转向臂基座，所述转向臂基座上端呈半圆弧形状，转向臂基座上端固定有第一转向臂，所述第一转向臂可以在转向臂基座上端进行180度的水平转动，所述第一转向臂包括轴套和设置于轴套左端的步进电机一，所述步进电机一输出轴端穿过轴套内部延伸至轴套右侧，步进电机一输出轴端连接有转动齿轮，所述转动齿轮外部还套设有第二转向臂，所述第二转向臂与第一转向臂呈垂直结构；
所述第二转向臂包括与转动齿轮连接的连接臂、连接于连接臂上端的中端控制臂，所述连接臂与所述中端控制臂通过插接方式连接，所述中端控制臂中间部位做有弯折，所述中端控制臂顶部设有中端控制臂轴套，所述中端控制臂轴套上端连接有第三转向臂；
所述第三转向臂包括上下两部分，第三转向臂上部为喷漆机，第三转向臂下部为步进电机二，步进电机二带动第三转向臂进行转动；
所述喷漆机前端还设有一导向臂，所述导向臂前端开设有一凹槽，所述凹槽处连接有导向机构，所述导向机构内部设有穿孔，喷漆机的喷头设置于穿孔最前端，喷头通过管道与喷漆机连接，所述喷头上端设有影像检测仪。
2.根据权利要求1所述的一种轴承喷漆装置，其特征在于：所述基座为正方形结构，其四个角处均设有螺孔，可通过螺栓将基座固定于地面上端，地面与基座之间设有减震垫。
3.根据权利要求1所述的一种轴承喷漆装置，其特征在于：所述齿轮二通过连接杆固定于转向机构内部。
4.根据权利要求1所述的一种轴承喷漆装置，其特征在于：步进电机二输出轴为正方形输出轴，其输出轴处套设有圆柱形铸件，所述铸件外部包裹有橡胶防滑层，所述铸件嵌设于中端控制臂轴套内部。
5.根据权利要求1所述的一种轴承喷漆装置，其特征在于：所述喷漆机包括供料装置、喷枪、空气压缩机、管道、空气油水分离器和贮气罐。
6.根据权利要求1所述的一种轴承喷漆装置，其特征在于：所述导向机构末端贯穿有连接导杆，连接导杆左右两侧均套设有小齿轮一，所述导向臂内部左右两侧也设有小齿轮二，小齿轮一和小齿轮二之间通过链轮连接，转向臂内部还设有减速机，减速机输出轴端于小齿轮二连接，减速机还与控制器连接，影响检测仪通过线路也与控制器连接。
CN201610963972.XA 2016-10-28 2016-10-28 一种轴承喷漆装置 Pending CN106423667A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610963972.XA CN106423667A (zh) 2016-10-28 2016-10-28 一种轴承喷漆装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610963972.XA CN106423667A (zh) 2016-10-28 2016-10-28 一种轴承喷漆装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN106423667A true CN106423667A (zh) 2017-02-22

Family

ID=58179908

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610963972.XA Pending CN106423667A (zh) 2016-10-28 2016-10-28 一种轴承喷漆装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106423667A (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109013140A (zh) * 2018-09-29 2018-12-18 天津辰安自动化设备股份有限公司 一种智能多角度喷涂装置
CN111151394A (zh) * 2020-01-02 2020-05-15 金陵科技学院 用于灯具纳米涂层的喷涂设备及喷涂方法

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN202684913U (zh) * 2012-07-17 2013-01-23 昆山华恒焊接股份有限公司 六自由度喷涂机器人
CN203317423U (zh) * 2013-06-25 2013-12-04 王常勇 一种六轴自由度机械手
CN204019536U (zh) * 2014-08-20 2014-12-17 孙剑军 一种六轴机械手
CN104308837A (zh) * 2014-09-25 2015-01-28 深圳大宇精雕科技有限公司 一种六轴机器人
CN204220360U (zh) * 2014-10-28 2015-03-25 温玉桂 喷漆装置
CN204338390U (zh) * 2014-12-18 2015-05-20 苏州小鹰铸造装备有限公司 一种涂胶机器人工作站
CN204700880U (zh) * 2015-06-17 2015-10-14 东莞市尔必地机器人有限公司 工业关节机器人
JP2016172220A (ja) * 2015-03-17 2016-09-29 国立大学法人山形大学 印刷装置

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN202684913U (zh) * 2012-07-17 2013-01-23 昆山华恒焊接股份有限公司 六自由度喷涂机器人
CN203317423U (zh) * 2013-06-25 2013-12-04 王常勇 一种六轴自由度机械手
CN204019536U (zh) * 2014-08-20 2014-12-17 孙剑军 一种六轴机械手
CN104308837A (zh) * 2014-09-25 2015-01-28 深圳大宇精雕科技有限公司 一种六轴机器人
CN204220360U (zh) * 2014-10-28 2015-03-25 温玉桂 喷漆装置
CN204338390U (zh) * 2014-12-18 2015-05-20 苏州小鹰铸造装备有限公司 一种涂胶机器人工作站
JP2016172220A (ja) * 2015-03-17 2016-09-29 国立大学法人山形大学 印刷装置
CN204700880U (zh) * 2015-06-17 2015-10-14 东莞市尔必地机器人有限公司 工业关节机器人

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109013140A (zh) * 2018-09-29 2018-12-18 天津辰安自动化设备股份有限公司 一种智能多角度喷涂装置
CN111151394A (zh) * 2020-01-02 2020-05-15 金陵科技学院 用于灯具纳米涂层的喷涂设备及喷涂方法
CN111151394B (zh) * 2020-01-02 2021-04-09 金陵科技学院 用于灯具纳米涂层的喷涂设备及喷涂方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106563601B (zh) 一种轴承自动喷漆装置
CN206540662U (zh) 一种防水测试摆管淋雨试验装置
CN106423667A (zh) 一种轴承喷漆装置
CN102561252A (zh) 一种河工模型试验的推移质加沙装置
CN207357426U (zh) 自动竖向旋转的钢制弯管防腐涂层喷涂设备
CN108372051A (zh) 一种针对圆筒类零件的内壁喷涂用设备
CN205203412U (zh) 无人机高能射线发射器搭载云台
CN105479373B (zh) 风力发电机组轮毂的支撑工装
CN210675677U (zh) 一种高空用作业智能机器人
CN207494559U (zh) 一种可移动的粉末冶金制品离心脱油机
CN106586612A (zh) 装车自动降尘喷雾装置及其降尘喷雾方法
CN206613638U (zh) 一种微小零件均匀喷涂设备
CN206636998U (zh) 一种输出摆动运动的齿轮减速器
CN203211919U (zh) 输送装置
CN104826761A (zh) 智能遥控空中喷涂装置
CN209438892U (zh) 防黏连的钻杆漆膜涂装***
CN205632587U (zh) 一种狭小空间内大径钢管移动工具
CN205371817U (zh) 一种斜拉连接件和可180度调节的槽钢连接结构
CN208993364U (zh) 一种画大直径圆的装置
CN103286512A (zh) 可变距自调心滚轮架
CN207293984U (zh) 一种可360度旋转的起吊装置
CN202642987U (zh) 工字轮收线机抬升机构
CN202924622U (zh) 回转吊
CN207145597U (zh) 一种潜油减速器注油支架
CN207195562U (zh) 一种大功率双速比齿轮

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20170222

RJ01 Rejection of invention patent application after publication