CN206636998U - 一种输出摆动运动的齿轮减速器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种输出摆动运动的齿轮减速器，包括动力输入齿轮机构、动力传输齿轮机构、动力输出齿轮机构、短偏心轴、长偏心轴和摆动连接块，所述动力输入齿轮机构与所述动力传输齿轮机构之间传动连接，所述动力传输齿轮机构与所述动力输出齿轮机构传动连接，所述短偏心轴安装在所述动力输出齿轮机构上并与所述动力输出齿轮机构传动连接，所述长、短偏心轴均转动穿设在所述摆动连接块中，所述摆动连接块可相对于所述长、短偏心轴的轴心线作摆动运动，该输出摆动运动的齿轮减速器能够通过若干齿轮和长、短偏心轴的作用使摆动连接块能够相对长、短偏心轴的轴心线作摆动运动，从而实现输出摆动运动的功能。
Description
技术领域
本实用新型涉及减速器领域，尤其涉及一种输出摆动运动的齿轮减速器。
背景技术
现有的减速器种类繁多，运用也比较广泛，但是通常只具备减速功能，无法输出其它的运动方式，满足不了多样化的需求，尤其需要做摆动运动时，现有的减速器无法实现。
有鉴于上述的缺陷，本设计人，积极加以研究创新，以期创设一种输出摆动运动的齿轮减速器，使其更具有产业上的利用价值。
实用新型内容
为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种结构简单，能够输出摆动运动的齿轮减速器。
本实用新型提出的一种输出摆动运动的齿轮减速器，包括动力输入齿轮机构、动力传输齿轮机构、动力输出齿轮机构、短偏心轴、长偏心轴和摆动连接块，所述动力输入齿轮机构与所述动力传输齿轮机构之间传动连接，所述动力传输齿轮机构与所述动力输出齿轮机构传动连接，所述短偏心轴安装在所述动力输出齿轮机构上并与所述动力输出齿轮机构传动连接，所述长、短偏心轴均转动穿设在所述摆动连接块中，所述摆动连接块可相对于所述长、短偏心轴的轴心线作摆动运动。
作为本实用新型的进一步改进，所述动力输入齿轮机构包括与电机连接的转轴、主动齿轮和第一、二滚动轴承，所述主动齿轮固定套设在所述转轴上，所述第一、二滚动轴承均固定安装在减速器的盖体中，所述转轴转动穿设在所述第一、二滚动轴承中，所述主动齿轮位于所述第一、二滚动轴承之间。
作为本实用新型的进一步改进，所述动力输出齿轮机构包括第一、二从动齿轮和第三、四滚动轴承，所述第一、二从动齿轮均转动空套在所述长偏心轴上，所述第一从动齿轮与所述主动齿轮啮合，所述第二从动齿轮固定在所述第一从动齿轮的侧边，所述第一、二齿轮绕同一轴心线转动，所述第三、四滚动轴承均固定安装在减速器的盖体中，所述长偏心轴转动穿设在所述第三、四滚动轴承中，所述第一、二从动齿轮位于所述第三、四滚动轴承之间。
作为本实用新型的进一步改进，所述动力输出齿轮机构包括第三从动齿轮和第五、六滚动轴承，所述第三从动齿轮固定套设在所述短偏心轴上，所述第三从动齿轮与所述第二从动齿轮啮合，所述第五、六滚动轴承均固定安装在减速器的盖体中，所述短偏心轴转动穿设在所述第五、六滚动轴承中。
作为本实用新型的进一步改进，所述摆动连接块上对称设有第一、二圆形通孔，所述摆动连接块的中间并排间隔设有两个供摆动轴安装的定位孔，所述定位孔位于所述第一、二圆形通孔之间，所述第一、二圆形通孔中分别固定有第七、八滚动轴承，所述长、短偏心轴分别转动穿设在所述第七、八滚动轴承中，所述长偏心轴的轴心线与所述第七滚动轴承的轴心线之间呈偏心设置，所述短偏心轴的轴心线与所述第八滚动轴承的轴心线之间呈偏心设置，所述摆动连接杆位于所述第五滚动轴承和第三从动齿轮之间。
作为本实用新型的进一步改进，所述第三从动齿轮的直径大于所述第一从动齿轮的直径，所述第一从动齿轮的直径大于所述第二从动齿轮的直径，所述第二从动齿轮的直径大于所述主动齿轮的直径。
作为本实用新型的进一步改进，所述长偏心轴上固定套设有保护套管。
借由上述方案，本实用新型至少具有以下优点：该输出摆动运动的齿轮减速器能够通过若干齿轮和长、短偏心轴的作用使摆动连接块能够相对长、短偏心轴的轴心线作摆动运动，从而实现输出摆动运动的功能。
上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
附图说明
图1为本实用新型一种输出摆动运动的齿轮减速器的结构组立图；
图2为本实用新型一种输出摆动运动的齿轮减速器的结构分解图；
图3为本实用新型一种输出摆动运动的齿轮减速器的传动示意图；
图4为本实用新型中长、短偏心轴安装在摆动连接块中的结构所有图；
图5为本实用新型中摆动连接块的结构示意图；
图6为本实用新型中长偏心轴的结构示意图；
图7为本实用新型中短偏心轴的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
实施例：一种输出摆动运动的齿轮减速器，包括动力输入齿轮机构100、动力传输齿轮机构200、动力输出齿轮机构300、短偏心轴14、长偏心轴6和摆动连接块8，所述动力输入齿轮机构与所述动力传输齿轮机构之间传动连接，所述动力传输齿轮机构与所述动力输出齿轮机构传动连接，所述短偏心轴安装在所述动力输出齿轮机构上并与所述动力输出齿轮机构传动连接，所述长、短偏心轴均转动穿设在所述摆动连接块中，所述摆动连接块可相对于所述长、短偏心轴的轴心线作摆动运动。
所述动力输入齿轮机构包括与电机连接的转轴1、主动齿轮2和第一、二滚动轴承3、4，所述主动齿轮固定套设在所述转轴上，所述第一、二滚动轴承均固定安装在减速器的盖体中，所述转轴转动穿设在所述第一、二滚动轴承中，所述主动齿轮位于所述第一、二滚动轴承之间。
所述动力输出齿轮机构包括第一、二从动齿轮12、13和第三、四滚动轴承5、11，所述第一、二从动齿轮均转动空套在所述长偏心轴上，所述第一从动齿轮与所述主动齿轮啮合，所述第二从动齿轮固定在所述第一从动齿轮的侧边，所述第一、二齿轮绕同一轴心线转动，所述第三、四滚动轴承均固定安装在减速器的盖体中，所述长偏心轴转动穿设在所述第三、四滚动轴承中，所述第一、二从动齿轮位于所述第三、四滚动轴承之间。
所述动力输出齿轮机构包括第三从动齿轮9和第五、六滚动轴承7、10，所述第三从动齿轮固定套设在所述短偏心轴上，所述第三从动齿轮与所述第二从动齿轮啮合，所述第五、六滚动轴承均固定安装在减速器的盖体中，所述短偏心轴转动穿设在所述第五、六滚动轴承中。
所述摆动连接块上对称设有第一、二圆形通孔15、16，所述摆动连接块的中间并排间隔设有两个供摆动轴安装的定位孔17，所述定位孔位于所述第一、二圆形通孔之间，所述第一、二圆形通孔中分别固定有第七、八滚动轴承18、19，所述长、短偏心轴分别转动穿设在所述第七、八滚动轴承中，所述长偏心轴的轴心线与所述第七滚动轴承的轴心线之间呈偏心设置，所述短偏心轴的轴心线与所述第八滚动轴承的轴心线之间呈偏心设置，所述摆动连接杆位于所述第五滚动轴承和第三从动齿轮之间。
所述第三从动齿轮的直径大于所述第一从动齿轮的直径，所述第一从动齿轮的直径大于所述第二从动齿轮的直径，所述第二从动齿轮的直径大于所述主动齿轮的直径。
所述长偏心轴上固定套设有保护套管20。
该输出摆动运动的齿轮减速器的工作方式是：动力由转轴1输入，转轴1带动主动齿轮2转动，通过主动齿轮2与第一从动齿轮12啮合，从而使主动齿轮2带动第一从动齿轮12转动，通过第二从动齿轮13固定在所述第一从动齿轮12的侧边，使第二从动齿轮13跟随第一从动齿轮12一起转动，第一、二从动齿轮12、13是空套在长偏心轴6上的，因此第一、二从动齿轮12、13不会带动长偏心轴6转动，通过第二从动齿轮13与第三从动齿轮9啮合，从而使主第二从动齿轮13带动第三从动齿轮9转动，通过第三从动齿轮9固定套设在短偏心轴14上，使短偏心轴14跟随第三从动齿轮9一起转动，通过短偏心轴14的转动使摆动连接块8活动摆动的动力，通过长、短偏心轴的作用辅助摆动连接块8的摆动，通过摆动连接块8的摆动带动长偏心轴6转动，摆动角度可以通过调整长、短偏心轴的偏心量来改变。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，并不用于限制本实用新型，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (7)
1.一种输出摆动运动的齿轮减速器，其特征在于：包括动力输入齿轮机构、动力传输齿轮机构、动力输出齿轮机构、短偏心轴、长偏心轴和摆动连接块，所述动力输入齿轮机构与所述动力传输齿轮机构之间传动连接，所述动力传输齿轮机构与所述动力输出齿轮机构传动连接，所述短偏心轴安装在所述动力输出齿轮机构上并与所述动力输出齿轮机构传动连接，所述长、短偏心轴均转动穿设在所述摆动连接块中，所述摆动连接块可相对于所述长、短偏心轴的轴心线作摆动运动。
2.根据权利要求1所述的一种输出摆动运动的齿轮减速器，其特征在于：所述动力输入齿轮机构包括与电机连接的转轴、主动齿轮和第一、二滚动轴承，所述主动齿轮固定套设在所述转轴上，所述第一、二滚动轴承均固定安装在减速器的盖体中，所述转轴转动穿设在所述第一、二滚动轴承中，所述主动齿轮位于所述第一、二滚动轴承之间。
3.根据权利要求2所述的一种输出摆动运动的齿轮减速器，其特征在于：所述动力输出齿轮机构包括第一、二从动齿轮和第三、四滚动轴承，所述第一、二从动齿轮均转动空套在所述长偏心轴上，所述第一从动齿轮与所述主动齿轮啮合，所述第二从动齿轮固定在所述第一从动齿轮的侧边，所述第一、二齿轮绕同一轴心线转动，所述第三、四滚动轴承均固定安装在减速器的盖体中，所述长偏心轴转动穿设在所述第三、四滚动轴承中，所述第一、二从动齿轮位于所述第三、四滚动轴承之间。
4.根据权利要求3所述的一种输出摆动运动的齿轮减速器，其特征在于：所述动力输出齿轮机构包括第三从动齿轮和第五、六滚动轴承，所述第三从动齿轮固定套设在所述短偏心轴上，所述第三从动齿轮与所述第二从动齿轮啮合，所述第五、六滚动轴承均固定安装在减速器的盖体中，所述短偏心轴转动穿设在所述第五、六滚动轴承中。
5.根据权利要求4所述的一种输出摆动运动的齿轮减速器，其特征在于：所述摆动连接块上对称设有第一、二圆形通孔，所述摆动连接块的中间并排间隔设有两个供摆动轴安装的定位孔，所述定位孔位于所述第一、二圆形通孔之间，所述第一、二圆形通孔中分别固定有第七、八滚动轴承，所述长、短偏心轴分别转动穿设在所述第七、八滚动轴承中，所述长偏心轴的轴心线与所述第七滚动轴承的轴心线之间呈偏心设置，所述短偏心轴的轴心线与所述第八滚动轴承的轴心线之间呈偏心设置，所述摆动连接杆位于所述第五滚动轴承和第三从动齿轮之间。
6.根据权利要求5所述的一种输出摆动运动的齿轮减速器，其特征在于：所述第三从动齿轮的直径大于所述第一从动齿轮的直径，所述第一从动齿轮的直径大于所述第二从动齿轮的直径，所述第二从动齿轮的直径大于所述主动齿轮的直径。
7.根据权利要求6所述的一种输出摆动运动的齿轮减速器，其特征在于：所述长偏心轴上固定套设有保护套管。
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