CN106379680A - 一种玻镁板材立体仓储及快速交换装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种玻镁板材立体仓储及快速交换装置，其特征在于,包括平台组件、板材升降组件、推送组件。平台组件上放置有4个立体板架，平台组件可以绕自身轴线旋转，以便使不同的立体板架接收玻镁板材。板材升降组件可以使放置在其上的玻镁板材上升到与立体板架某一空闲板材存储单元的高度。推送组件和推手组件配合一起将板材升降组件上的玻镁板材推送至立体板架中。本发明更换立体货架时间短，结构简单，安装方便，适合在玻镁板生产线中使用。
Description
技术领域
本发明涉及到玻镁板的生产线设备，尤其涉及到生产线中玻镁板仓储和立体板架快速交换的装置。
背景技术
在现有玻镁板生产线中，玻镁板经滚压成型后，需要一套立体仓储装置将玻镁板安放好，以便送进烘房烘干。目前所用的立体仓储装置是在整条生产线的尾部挖一个深坑，坑的深度相当于两倍于盛放玻镁板的立体货架的高度，坑中放置一台液压升降机，升降机上放有装板用的立体货架，每当进一块板后升降机上升一段距离，使笼子的下一格对准生产线。在笼子装满后，停下整条生产线，使用行车或叉车从升降机上运下笼子，再送进烘房。这种方法需要停下生产线，所以生产效率低，在不断的启停中，对整条生产线的磨损也是非常大的。
专利号为201110297698.4的玻镁板生产线中的出板装置的发明专利公开了一种玻镁板生产线用的玻镁板立体仓储装置，包括连接于生产线尾端的板材输送装置，板材输送装置的尾端设置有能容纳三台升降机构的凹坑，板材输送装置正对凹坑的中间。在凹坑内设置有运行方向与玻镁板输送方向相垂直的平板小车机构，平板小车机构中的平板小车上固定安装有两台升降架机构，每台升降架机构上设置有一台运笼小车，运笼小车上放置有装玻镁板的立体货架。该装置存在着以下缺点：1、板材输送装置的尾端需要设置有能容纳三台升降机构的凹坑，占地空间大，设备安装时土建工程大；2、平板小车上固定安装有两台升降架机构，增加了成本；3、当立体货架放满玻镁板时，为保证玻镁板生产线不停机，平板小车需要迅速带动立体货架移动到另外位置，由于整个货架的重量很大，实现起来很困难，甚至需要延长生产线的节拍才能勉强保证生产线不停机，从而降低了生产效率。
发明内容
针对现有技术中存在不足，本发明提供了一种玻镁板材立体仓储及快速交换装置。
本发明是通过以下技术手段实现上述技术目的的。
一种玻镁板材立体仓储及快速交换装置，其特征在于，包括平台组件、板材升降组件与推送组件，所述平台组件设置于所述板材升降组件与推送组件的一侧，所述推送组件固定在所述板材升降组件上；
所述平台组件包括立体板架1、旋转平台台面2、回转支撑3、旋转平台底座4与液压马达6，所述旋转平台底座4通过所述回转支撑3与所述旋转平台台面2转动连接，所述旋转平台台面2上固定安装有若干立体板架1，所述旋转平台台面2的内部固定安装有所述液压马达6，所述液压马达6驱动所述旋转平台台面2在旋转平台底座4上旋转；
所述板材升降组件包括双剪叉臂液压升降台16、尼龙托辊安装架9和托辊组件32，所述双剪叉臂液压升降台16与所述尼龙托辊安装架9连接，所述尼龙托辊安装架9上设有所述托辊组件32，所述双剪叉臂液压升降台16驱动所述尼龙托辊安装架9和托辊组件32上移或下移；
所述推送组件包括链轮、链条、电机21、传动轴24与推手组件31，所述电机21与所述传动轴24连接，所述传动轴24转动安装在所述尼龙托辊安装架9的两端，并且所述传动轴24设有所述链轮，所述链轮通过所述链条连接，所述链条平行于玻镁板的传输方向，所述链条上设有所述推手组件31，所述电机21通过链轮与链条驱动所述推手组件32移动，所述推手组件31推动玻镁板在托辊组件32上前移。
进一步的，所述立体板架1包括若干储存单元30，所述储存单元30存放所述玻镁板。
进一步的，所述液压马达6的输出轴上固定连接有齿轮5，所述回转支撑3的内圈设置有齿，所述齿轮5与所述回转支撑3的内圈啮合。
进一步的，所述旋转平台台面2为圆形，所述立体板架1沿所述旋转平台台面2的周边设置，并且相邻的两立体板架1间隔的圆心角相等。
进一步的，所述立体板架1的数量为4个，所述立体板架1呈两两垂直排布。
进一步的，所述尼龙托辊安装架9上设有4条托辊组件32，所述尼龙托辊组件32包括尼龙托辊27，所述尼龙托辊27沿玻镁板输送方向均匀设置，并且转动安装在所述尼龙托辊安装架9上。
进一步的，所述推手组件32包括推块座11与推块12，所述推块座11固定在所述链条上，所述推块座11上转动安装有所述推块12。
进一步的，所述推块座11通过链条销14固定在所述链条上。
进一步的，所述推块座11上固定有所述销轴13，所述销轴13上安装有所述弹性体，所述弹性体一端抵接推块座11，其另一端抵接所述推块12。
进一步的，所述弹性体为扭簧10，所述扭转弹簧10一端抵接推块座11，其另一端抵接所述推块12。
与现有技术相比，本发明的有益效果为：
1.通过液压马达带动旋转平台台面转动实现立体货架的快速交换，液压马达具有较大的启动扭矩，保证快速交换，避免了因交换立体货架时间长而停生产线的情况；
2.板材升降组件每次只需要提升一块玻镁板材，避免了以往升降时因立体货架中所存储的玻镁板材数量的改变导致重量改变影响升降机运行精度和线性度，这样也使得控制的实现更为简单；
3.采用推送板材的方式，比以往采用惯性方式将板材送入立体货架更为可靠；
4.安装升降组件时不需要有能凹坑，设备安装时土建工程小。
附图说明
图1是本发明玻镁板材立体仓储及交换装置的结构示意图
图2是本发明玻镁板材立体仓储及交换装置图1的俯视图
图3是本发明玻镁板材立体仓储及交换装置平台组件的结构示意图
图4是本发明玻镁板材立体仓储及交换装置板材升降组件的结构示意图
图5是本发明玻镁板材立体仓储及交换装置板材升降组件图4的俯视图
图6是本发明玻镁板材立体仓储及交换装置板材升降组件图4的左视图
图7是本发明玻镁板材立体仓储及交换装置推手组件的结构示意图
图8是本发明玻镁板材立体仓储及交换装置推手组件图7的俯视图
图9是本发明玻镁板材立体仓储及交换装置推手组件图7的左视图
图10是本发明玻镁板材立体仓储及交换装置推送组件的结构示意图
图11是本发明玻镁板材立体仓储及交换装置推送组件图9的左视图
图12是本发明玻镁板材立体仓储及交换装置推送组件图9的俯视图
其中：1.立体板架；2.旋转平台台面；3.回转支撑；4.旋转平台底座；5.齿轮；6.液压马达；7.链轮Ⅰ；8.轴承座Ⅰ；9.尼龙托辊安装架；10.扭转弹簧；11.推块座；12.推块；13.销轴；14.定制链条销；15.链轮Ⅱ；16.双剪叉臂液压升降台；17.轴承座Ⅱ；18.链轮Ⅲ；19.链条Ⅰ；20.减速器；21.电机；22.链轮Ⅳ；23.双支撑Ⅰ；24.传动轴；25.锥齿轮Ⅰ；26.锥齿轮Ⅱ；27.尼龙托辊；28.链条Ⅱ；29.双支撑Ⅱ；30.储存单元；31.推手组件；32.托辊组件。
具体实施方式
下面结合附图以及具体实施例对本发明作进一步的说明，但本发明的保护范围并不限于此。
请参见图1至图2，本发明提供一种玻镁板材立体仓储及快速交换装置，包括平台组件、板材升降组件、推送组件。平台组件上放置有4个立体板架，平台组件可以绕自身轴线旋转，以便使不同位置的立体板架接收玻镁板材。板材升降组件可以使放置在其上的玻镁板材上升到与立体板架某一空闲板材存储单元的高度，推送组件和推手组件配合一起将板材升降组件上的玻镁板材推送至立体板架中。
如图3所示，所述平台组件包括立体板架1、旋转平台台面2、回转支撑3、旋转平台底座4、齿轮5和液压马达6。所述立体板架1包括若干层板材储存单元30，有型钢焊接而成的板架，所述旋转平台台面2上围绕中心安放四个立体板架1，相互之间呈90°，所述回转支撑3有内圈和外圈，内圈上加工有齿，外圈通过螺钉与旋转平台台面2安装，内圈通过螺钉与旋转平台底座4安装。回转支撑3内圈和外圈之间有圆柱形滚动体，以减小内圈和外圈相对转动时的摩擦力。所述液压马达6安装在旋转平台台面2内部，其输出轴上通过键安装有齿轮5，齿轮5与回转支撑3内圈齿面进行啮合，从而带动旋转平台台面2及其上的立体板架1旋转，实现立体板架1的快速切换。
如图4至图6所示，所述板材升降组件包括双剪叉臂液压升降台16、尼龙托辊安装架9和托辊组件32。所述双剪叉臂液压升降台16的台面上焊接有若干尼龙托辊安装架9，两个尼龙托辊安装架9之间安装有4条托辊组件32。尼龙托辊组件32包括尼龙托辊27，所述尼龙托辊27沿玻镁板输送方向均匀设置，并且转动安装在所述尼龙托辊安装架9上。
所述板材升降组件是通过双剪叉臂液压升降台16将玻镁板生产线上输送过来的玻镁板材升高到与立体板架某一空闲板材存储单元的高度，实现板材推送高度的精确控制。
如图10至图12所示，所述推送组件包括链轮Ⅰ7、轴承座Ⅰ8、链轮Ⅱ15、轴承座Ⅱ17、链轮Ⅲ18、链条Ⅰ19、减速器20、电机21、链轮Ⅳ22、双支撑Ⅰ23、传动轴24、锥齿轮Ⅰ25、锥齿轮Ⅱ26、链条Ⅱ28和双支撑Ⅱ29。所述轴承座Ⅰ8和轴承座Ⅱ17通过螺钉安装在双剪叉臂液压升降台16台面的一端，所述双支撑Ⅰ23和双支撑Ⅱ29通过螺钉安装在双剪叉臂液压升降台16台面的另一端。所述传动轴24两端通过轴承安装在轴承座Ⅰ8和轴承座Ⅱ17上，所述传动轴24一端安装有链轮Ⅰ8，另一端安装有链轮Ⅲ18，中间安装有锥齿轮Ⅰ25，所述电机21通过螺钉安装在双剪叉臂液压升降台16台面上，电机21的输出端通过联轴器连接减速器20，所述锥齿轮Ⅱ26安装在减速器20的输出轴上，与传动轴24上的锥齿轮Ⅰ25进行啮合。所述链轮Ⅱ15安装在双支撑Ⅱ29上，所述链轮Ⅳ安装在双支撑Ⅰ23上，所述链条Ⅰ19安装在链轮Ⅲ18和链轮Ⅳ22上，所述链条Ⅱ28安装在链轮Ⅰ7和链轮Ⅱ15上。
如图7至图9所示，所述推手组件包括扭转弹簧10、推块座11、推块12、销轴13和定制链条销14。所述推块12通过销轴13安装在推块座11上，销轴13上安装有扭转弹簧10，所述扭转弹簧10的一端抵住推块12，另一端抵在推块座11上。所述推手组件的推块座11主体呈H形，两边突起用于安装销轴，尾部突起则是为了抵住推块，使得推手组件可以安装在链条上。将链条上原有的相邻两根销轴拔出，通过链条销14穿过推块座11下方的安装孔和链条上的孔，将推手组件安装在链条上。
所述推手组件是通过扭转弹簧10实现当板材从玻镁板生产线上游输送过来时，推块12受到板材推力作用而旋转向下，当板材通过推送组件后，推块12受到扭转弹簧力的作用而旋转升起，通过定制链条销14将整个组件安装在推送组件的链条上，依靠推送组件的作用将板材推送至相应位置。
所述推送组件是通过电机21的转动带动传动轴24转动，传动轴24的转动使得安装在传动轴两端的链轮Ⅰ7和链轮Ⅲ18转动，带动链条Ⅰ19和链条Ⅱ28运动，从而带动推手组件移动，再把玻镁板材推送到立体板架的某一空闲板材存储单元中。
具体工作过程：当流水线输送过来的玻镁板材开始进入升降组件时，推手组件的推板被压下，玻镁板材能够顺利地进入升降组件中，待玻镁板材完全进入送升降组件时，推手组件的推板抬起，推手组件的推板抵住玻镁板材的末端。板材升降组件将玻镁板材升高到与立体板架某一空闲板材存储单元的高度，推送组件工作，带动安装在推送组件链条上的推手组件，将板材送入立体板架中。然后板材升降组件下降，等待输送下一块玻镁板材进入立体货架中。当一个立体板架装满后，液压马达启动，带动旋转平台旋转90°，将空的立体板架旋转送至指定位置，而已经装满板材的立体板架经过平台旋转后，工人将其移除，换上空的立体板架。
所述实施例为本发明的优选的实施方式，但本发明并不限于上述实施方式，在不背离本发明的实质内容的情况下，本领域技术人员能够做出的任何显而易见的改进、替换或变型均属于本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种玻镁板材立体仓储及快速交换装置，其特征在于，包括平台组件、板材升降组件与推送组件，所述平台组件设置于所述板材升降组件与推送组件的一侧，所述推送组件固定在所述板材升降组件上；
所述平台组件包括立体板架(1)、旋转平台台面(2)、回转支撑(3)、旋转平台底座(4)与液压马达(6)，所述旋转平台底座(4)通过所述回转支撑(3)与所述旋转平台台面(2)转动连接，所述旋转平台台面(2)上固定安装有若干立体板架(1)，所述旋转平台台面(2)的内部固定安装有所述液压马达(6)，所述液压马达(6)驱动所述旋转平台台面(2)在旋转平台底座(4)上旋转；
所述板材升降组件包括双剪叉臂液压升降台(16)、尼龙托辊安装架(9)和托辊组件(32)，所述双剪叉臂液压升降台(16)与所述尼龙托辊安装架(9)连接，所述尼龙托辊安装架(9)上设有所述托辊组件(32)，所述双剪叉臂液压升降台(16)驱动所述尼龙托辊安装架(9)和托辊组件(32)上移或下移；
所述推送组件包括链轮、链条、电机(21)、传动轴(24)与推手组件(31)，所述电机(21)与所述传动轴(24)连接，所述传动轴(24)转动安装在所述尼龙托辊安装架(9)的两端，并且所述传动轴(24)设有所述链轮，所述链轮通过所述链条连接，所述链条平行于玻镁板的传输方向，所述链条上设有所述推手组件(31)，所述电机(21)通过链轮与链条驱动所述推手组件(32)移动，所述推手组件(31)推动玻镁板在托辊组件(32)上前移。
2.根据权利要求1所述的一种玻镁板材立体仓储及快速交换装置，其特征在于，所述立体板架(1)包括若干储存单元(30)，所述储存单元(30)存放所述玻镁板。
3.根据权利要求1所述的一种玻镁板材立体仓储及快速交换装置，其特征在于，所述液压马达(6)的输出轴上固定连接有齿轮(5)，所述回转支撑(3)包括内圈与外圈，所述内圈设置有齿，所述齿轮(5)与所述回转支撑(3)的内圈啮合。
4.根据权利要求3所述的一种玻镁板材立体仓储及快速交换装置，其特征在于，所述外圈通过螺钉与旋转平台台面(2)安装，所述内圈通过螺钉与旋转平台底座(4)安装，所述回转支撑(3)的内圈和外圈之间有圆柱形滚动体。
5.根据权利要求1所述的一种玻镁板材立体仓储及快速交换装置，其特征在于，所述旋转平台台面(2)为圆形，所述立体板架(1)沿所述旋转平台台面(2)的周边设置，并且相邻的两立体板架(1)间隔的圆心角相等。
6.根据权利要求4所述的一种玻镁板材立体仓储及快速交换装置，其特征在于，所述立体板架(1)的数量为4个，所述立体板架(1)呈两两垂直排布。
7.根据权利要求1所述的一种玻镁板材立体仓储及快速交换装置，其特征在于，所述尼龙托辊安装架(9)上设有4条托辊组件(32)，所述尼龙托辊组件(32)包括尼龙托辊(27)，所述尼龙托辊(27)沿玻镁板输送方向均匀设置，并且转动安装在所述尼龙托辊安装架(9)上。
8.根据权利要求1所述的一种玻镁板材立体仓储及快速交换装置，其特征在于，所述推手组件(32)包括推块座(11)与推块(12)，所述推块座(11)固定在所述链条上，所述推块座(11)上转动安装有所述推块(12)。
9.根据权利要求7所述的一种玻镁板材立体仓储及快速交换装置，其特征在于，所述推块座(11)通过链条销(14)固定在所述链条上。
10.根据权利要求7所述的一种玻镁板材立体仓储及快速交换装置，其特征在于，所述推块座(11)上固定有所述销轴(13)，所述销轴(13)上安装有所述扭转弹簧(10)，所述扭转弹簧(10)一端抵接推块座(11)，其另一端抵接所述推块(12)。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| EE01 | Entry into force of recordation of patent licensing contract | ||
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Application publication date: 20170208 Assignee: Jiangsu University of Science and Technology Technology Transfer Center Co.,Ltd. Assignor: JIANGSU University OF SCIENCE AND TECHNOLOGY Contract record no.: X2022980022975 Denomination of invention: Stereoscopic storage and fast exchange device for glass magnesium sheet Granted publication date: 20180904 License type: Common License Record date: 20221128 |
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| EC01 | Cancellation of recordation of patent licensing contract | ||
| EC01 | Cancellation of recordation of patent licensing contract |
Assignee: Jiangsu University of Science and Technology Technology Transfer Center Co.,Ltd. Assignor: JIANGSU University OF SCIENCE AND TECHNOLOGY Contract record no.: X2022980022975 Date of cancellation: 20230310 |