CN106327690B - 自动售药机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了自动售药机在药架上排列有数个存药单元，存药单元的存药槽呈倾斜布置，包含一底板以及连接其上的两只侧挡板，两只侧挡板内侧的内壁上由上至下设有导向槽，挡药帘沿导向槽置于存药槽上，可沿导向槽上下滑动，底板、侧挡板以及挡药帘形成药品容纳空间，挡药帘外侧上端凸设有牵引板；在牵引板的下方沿存药槽的排列方向设有导轨，导轨上设有滑轮组，滑轮组上安装有齿轮齿条机构，齿轮驱动电机与齿轮齿条机构的齿轮驱动连接，驱动齿条上下直线运动，齿条顶端安装有用于与牵引板卡合的拔叉；导轨的外侧设有同步带，滑轮组与同步带连接，同步带带动滑轮组直线运动，带动齿条运动。降低了售药机体积，保证药品顺利售发，提高了发药效率。

Description

自动售药机
技术领域
本发明涉及一种自动售药机。
背景技术
目前的自动贩卖装置已经广泛用于多种场合，如车票、饮料、食品等等。具体地，对于目前的自动售药机而言，当使用者输入药品信息，并投入钱币后，自助售药机会根据后台的计算结果，相应地返还使用者相应的零钱和药品。可根据用户的需求将药通过出药滑槽滑出，行程长，耗时，结构设计不尽合理，导致自动售药机的体积较大，不利于自动售药机的安装和运输。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术存在的不足，提供一种自动售药机。
本发明的目的通过以下技术方案来实现：
自动售药机，特点是：在药架上排列有数个存药单元，所述存药单元包含存药槽以及挡药帘，存药槽呈倾斜布置，包含一底板以及连接其上的两只侧挡板，两只侧挡板内侧的内壁上由上至下设有导向槽，挡药帘沿导向槽置于存药槽上，可沿导向槽上下滑动，所述底板、侧挡板以及挡药帘形成容纳药品的容纳空间，挡药帘外侧的上端凸设有牵引板；在牵引板的下方沿存药槽的排列方向设有导轨，导轨上设有滑轮组，滑轮组上安装有齿轮齿条机构，齿轮驱动电机与齿轮齿条机构的齿轮驱动连接，进而驱动齿条上下直线运动，齿条的上下直线运动方向与挡药帘的上下滑动方向相一致，齿条的顶端安装有用于与牵引板卡合的拔叉；所述导轨的外侧设有同步带，滑轮组与同步带连接，同步带带动滑轮组直线运动，进而带动齿条运动。
进一步地，上述的自动售药机，其中，所述存药槽的底板与水平面呈10～90°倾斜角，其出药口倾斜向下。
更进一步地，上述的自动售药机，其中，所述导轨的两端安装有主动带轮和从动带轮，同步带张紧于主动带轮和从动带轮上，同步带驱动电机与主动带轮驱动连接。
更进一步地，上述的自动售药机，其中，所述存药槽的底部设有用于收纳并引导挡药帘的收纳筒。
再进一步地，上述的自动售药机，其中，所述存药槽的出药口下方沿存药槽的排列方向设有收集漏斗，收集漏斗的下方布置有水平输送带。
再进一步地，上述的自动售药机，其中，所述水平输送带的端部衔接有提升单元，提升单元包含垂直升降提升机构以及置于其上的输送带机构。
再进一步地，上述的自动售药机，其中，所述提升单元的一侧设有出药口接药斗。
再进一步地，上述的自动售药机，其中，所述存药槽的顶部设有计数传感器。
再进一步地，上述的自动售药机，其中，由上至下设有多排存药单元。
再进一步地，上述的自动售药机，其中，所述多排存药单元呈左右镜像布置。
本发明技术方案突出的实质性特点和显著的进步主要体现在：
本发明设计独特、结构新颖，通过同步带带动滑轮组直线运动，使齿轮齿条机构水平移动到仓位对应的位置；齿轮驱动电机通过齿轮带动齿条往下运行，齿条顶部的拨叉带动挡药帘往下运行，将挡药帘下拉，由于存药槽的出药口倾斜向下，当挡药帘下拉一个药盒的高度后，该药盒无遮挡，由于药盒重力向下滑落，实现出药；功能卓越，简易适用，降低了售药机的体积，有效保证药品顺利输送，显著提高了发药效率，堪称是具有新颖性、创造性、实用性的好技术，为一实用的新设计。
附图说明
图1：本发明自动售药机的前轴测示意图；
图2：本发明自动售药机的后轴测示意图；
图3：存药单元的后轴测示意图；
图4：存药单元的前轴测示意图；
图5：存药槽的后轴测示意图；
图6：存药槽的侧视示意图。
图中各附图标记的含义见下表：
Figure BDA0001091521670000031
具体实施方式
如图1～6所示，自动售药机，在药架2上排列有数个存药单元1，由上至下有多排存药单元，多排存药单元呈左右镜像布置。
存药单元1包含存药槽11以及挡药帘13，存药槽呈11倾斜布置，包含一底板以及连接其上的两只侧挡板，即侧挡板101和侧挡板102，两只侧挡板内侧的内壁上由上至下设有导向槽，挡药帘13沿导向槽置于存药槽上，可沿导向槽上下滑动，底板、侧挡板以及挡药帘13形成容纳药品的容纳空间，存药槽的底板与水平面呈10～90°倾斜角，优选30°，其出药口倾斜向下。挡药帘13外侧的上端凸设有牵引板；在牵引板的下方沿存药槽的排列方向设有导轨17，导轨17上设有滑轮组14，滑轮组14上安装有齿轮齿条机构，齿轮驱动电机16与齿轮齿条机构的齿轮驱动连接，进而驱动与齿轮啮合的齿条12上下直线运动，齿条12的上下直线运动方向与挡药帘13的上下滑动方向相一致，齿条12的顶端安装有用于与牵引板卡合的拔叉，当齿条12上的拔叉与挡药帘13上的牵引板卡合时，齿条12上下直线运动带动挡药帘13上下滑动。
导轨17的外侧设有同步带18，导轨17的两端安装有主动带轮和从动带轮15，同步带18张紧于主动带轮和从动带轮15上，同步带驱动电机19与主动带轮驱动连接，滑轮组14与同步带18连接，同步带18带动滑轮组14直线运动，进而带动齿条12运动，使齿条12运行至所需要的存药槽的位置。
存药槽11的出药口下方沿存药槽的排列方向设有收集漏斗3，收集漏斗3的下方布置有水平输送带4。水平输送带4的端部衔接有提升单元5，提升单元5包含垂直升降提升机构10以及置于其上的输送带机构9，提升单元的一侧设有出药口接药斗8。出药口接药斗8旁设有显示屏6和支付单元7。
如图6，存药槽11的底部设有用于收纳并引导挡药帘的收纳筒103，存药槽的顶部设有计数传感器。
具体应用时，其步骤为：
1)需买药人员在显示屏6上点选所需的药品；
2)通过支付单元7进行支付；
3)机器开始出药；
3-1)同步带18运转，进而带动滑轮组14沿导轨17直线运动，齿轮齿条机构移动到相应的槽位(存药槽)；
3-2)齿轮驱动电机16驱动齿轮齿条机构的齿轮运转，与齿轮啮合的齿条12直线上升运动，旋转运动转化为直线运动，上升至齿条12上的拔叉与挡药帘13上的牵引板卡合，齿条12直线下降运动，带动挡药帘13向下滑动，将挡药帘13下拉(类似于卷帘门结构)；
3-3)由于存药槽的底板与水平面呈倾斜角，其出药口倾斜向下，当挡药帘13下拉一个药盒的高度后，该药盒无遮挡，由于药盒重力向下滑落，实现出药；存药槽顶端有计数传感器，当达到需要的药品数，齿条12停止下降运动；
3-4)齿条12直线上升运动，将挡药帘13推到顶点位置(复位)；
3-5)滑轮组14直线运动，进而齿条12上的拔叉与挡药帘13上的牵引板相脱离；
4)从出药口滑落的药盒被下方的收集漏斗3收集，进而收集于水平输送带4上，水平输送带4将下落的药品传输至提升单元5上；
5)垂直升降提升机构10可使输送带机构9上下升降运动，提升至对应高度的水平输送带4位置，与其衔接，接收药盒；垂直升降提升机构10将输送带机构9提升到出药口接药斗8的位置，输送带机构9将药品从皮带线转运到取药口。
需说明的是，对于存药槽出药，首先，确认要从哪个仓位(存药槽)出药，同步带18运转，进而带动滑轮组14沿导轨17直线运动，使齿轮齿条机构水平移动到该仓位对应的位置。齿轮驱动电机16通过齿轮带动齿条12往下运行，齿条12顶部的拨叉带动挡药帘13往下运行(挡药帘13可以理解为卷帘门)；在重量作用下，药盒从仓位掉出。
综上所述，本发明设计独特、结构新颖，降低了售药机的体积，有效保证药品顺利输送，显著提高了发药效率，功能卓越，简易适用，堪称是具有新颖性、创造性、实用性的好技术。
需要说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施方式，并非用以限定本发明的权利范围；同时以上的描述，对于相关技术领域的专门人士应可明了及实施，因此其它未脱离本发明所揭示的精神下所完成的等效改变或修饰，均应包含在申请专利范围中。

Claims (10)

1.自动售药机，其特征在于：在药架上排列有数个存药单元，所述存药单元包含存药槽以及挡药帘，存药槽呈倾斜布置，包含一底板以及连接其上的两只侧挡板，两只侧挡板内侧的内壁上由上至下设有导向槽，挡药帘沿导向槽置于存药槽上，可沿导向槽上下滑动，所述底板、侧挡板以及挡药帘形成容纳药品的容纳空间，挡药帘外侧的上端凸设有牵引板；在牵引板的下方沿存药槽的排列方向设有导轨，导轨上设有滑轮组，滑轮组上安装有齿轮齿条机构，齿轮驱动电机与齿轮齿条机构的齿轮驱动连接，进而驱动齿条上下直线运动，齿条的上下直线运动方向与挡药帘的上下滑动方向相一致，齿条的顶端安装有用于与牵引板卡合的拔叉；所述导轨的外侧设有同步带，滑轮组与同步带连接，同步带带动滑轮组直线运动，进而带动齿条运动；
出药时，同步带运转，进而带动滑轮组沿导轨直线运动，齿轮齿条机构移动到相应的存药槽槽位；齿轮驱动电机驱动齿轮齿条机构的齿轮运转，与齿轮啮合的齿条直线上升运动，旋转运动转化为直线运动，上升至齿条上的拔叉与挡药帘上的牵引板卡合，齿条直线下降运动，带动挡药帘向下滑动，将挡药帘下拉；因存药槽的底板与水平面呈倾斜角，其出药口倾斜向下，当挡药帘下拉一个药盒的高度后，该药盒无遮挡，由于药盒重力向下滑落，实现出药；存药槽顶端有计数传感器，当达到需要的药品数，齿条停止下降运动；齿条直线上升运动，将挡药帘推到顶点位置复位；滑轮组直线运动，进而齿条上的拔叉与挡药帘上的牵引板相脱离；从出药口滑落的药盒被下方的收集漏斗收集。
2.根据权利要求1所述的自动售药机，其特征在于：所述存药槽的底板与水平面呈10～90°倾斜角，其出药口倾斜向下。
3.根据权利要求1所述的自动售药机，其特征在于：所述导轨的两端安装有主动带轮和从动带轮，同步带张紧于主动带轮和从动带轮上，同步带驱动电机与主动带轮驱动连接。
4.根据权利要求1所述的自动售药机，其特征在于：所述存药槽的底部设有用于收纳并引导挡药帘的收纳筒。
5.根据权利要求1所述的自动售药机，其特征在于：所述存药槽的出药口下方沿存药槽的排列方向设有收集漏斗，收集漏斗的下方布置有水平输送带。
6.根据权利要求5所述的自动售药机，其特征在于：所述水平输送带的端部衔接有提升单元，提升单元包含垂直升降提升机构以及置于其上的输送带机构。
7.根据权利要求6所述的自动售药机，其特征在于：所述提升单元的一侧设有出药口接药斗。
8.根据权利要求1所述的自动售药机，其特征在于：所述存药槽的顶部设有计数传感器。
9.根据权利要求1所述的自动售药机，其特征在于：由上至下设有多排存药单元。
10.根据权利要求9所述的自动售药机，其特征在于：所述多排存药单元呈左右镜像布置。
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