CN106327690B - 自动售药机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了自动售药机在药架上排列有数个存药单元,存药单元的存药槽呈倾斜布置,包含一底板以及连接其上的两只侧挡板,两只侧挡板内侧的内壁上由上至下设有导向槽,挡药帘沿导向槽置于存药槽上,可沿导向槽上下滑动,底板、侧挡板以及挡药帘形成药品容纳空间,挡药帘外侧上端凸设有牵引板;在牵引板的下方沿存药槽的排列方向设有导轨,导轨上设有滑轮组,滑轮组上安装有齿轮齿条机构,齿轮驱动电机与齿轮齿条机构的齿轮驱动连接,驱动齿条上下直线运动,齿条顶端安装有用于与牵引板卡合的拔叉;导轨的外侧设有同步带,滑轮组与同步带连接,同步带带动滑轮组直线运动,带动齿条运动。降低了售药机体积,保证药品顺利售发,提高了发药效率。
Description
技术领域
本发明涉及一种自动售药机。
背景技术
目前的自动贩卖装置已经广泛用于多种场合,如车票、饮料、食品等等。具体地,对于目前的自动售药机而言,当使用者输入药品信息,并投入钱币后,自助售药机会根据后台的计算结果,相应地返还使用者相应的零钱和药品。可根据用户的需求将药通过出药滑槽滑出,行程长,耗时,结构设计不尽合理,导致自动售药机的体积较大,不利于自动售药机的安装和运输。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术存在的不足,提供一种自动售药机。
本发明的目的通过以下技术方案来实现:
自动售药机,特点是:在药架上排列有数个存药单元,所述存药单元包含存药槽以及挡药帘,存药槽呈倾斜布置,包含一底板以及连接其上的两只侧挡板,两只侧挡板内侧的内壁上由上至下设有导向槽,挡药帘沿导向槽置于存药槽上,可沿导向槽上下滑动,所述底板、侧挡板以及挡药帘形成容纳药品的容纳空间,挡药帘外侧的上端凸设有牵引板;在牵引板的下方沿存药槽的排列方向设有导轨,导轨上设有滑轮组,滑轮组上安装有齿轮齿条机构,齿轮驱动电机与齿轮齿条机构的齿轮驱动连接,进而驱动齿条上下直线运动,齿条的上下直线运动方向与挡药帘的上下滑动方向相一致,齿条的顶端安装有用于与牵引板卡合的拔叉;所述导轨的外侧设有同步带,滑轮组与同步带连接,同步带带动滑轮组直线运动,进而带动齿条运动。
进一步地,上述的自动售药机,其中,所述存药槽的底板与水平面呈10~90°倾斜角,其出药口倾斜向下。
更进一步地,上述的自动售药机,其中,所述导轨的两端安装有主动带轮和从动带轮,同步带张紧于主动带轮和从动带轮上,同步带驱动电机与主动带轮驱动连接。
更进一步地,上述的自动售药机,其中,所述存药槽的底部设有用于收纳并引导挡药帘的收纳筒。
再进一步地,上述的自动售药机,其中,所述存药槽的出药口下方沿存药槽的排列方向设有收集漏斗,收集漏斗的下方布置有水平输送带。
再进一步地,上述的自动售药机,其中,所述水平输送带的端部衔接有提升单元,提升单元包含垂直升降提升机构以及置于其上的输送带机构。
再进一步地,上述的自动售药机,其中,所述提升单元的一侧设有出药口接药斗。
再进一步地,上述的自动售药机,其中,所述存药槽的顶部设有计数传感器。
再进一步地,上述的自动售药机,其中,由上至下设有多排存药单元。
再进一步地,上述的自动售药机,其中,所述多排存药单元呈左右镜像布置。
本发明技术方案突出的实质性特点和显著的进步主要体现在:
本发明设计独特、结构新颖,通过同步带带动滑轮组直线运动,使齿轮齿条机构水平移动到仓位对应的位置;齿轮驱动电机通过齿轮带动齿条往下运行,齿条顶部的拨叉带动挡药帘往下运行,将挡药帘下拉,由于存药槽的出药口倾斜向下,当挡药帘下拉一个药盒的高度后,该药盒无遮挡,由于药盒重力向下滑落,实现出药;功能卓越,简易适用,降低了售药机的体积,有效保证药品顺利输送,显著提高了发药效率,堪称是具有新颖性、创造性、实用性的好技术,为一实用的新设计。
附图说明
图1:本发明自动售药机的前轴测示意图;
图2:本发明自动售药机的后轴测示意图;
图3:存药单元的后轴测示意图;
图4:存药单元的前轴测示意图;
图5:存药槽的后轴测示意图;
图6:存药槽的侧视示意图。
图中各附图标记的含义见下表:
具体实施方式
如图1~6所示,自动售药机,在药架2上排列有数个存药单元1,由上至下有多排存药单元,多排存药单元呈左右镜像布置。
存药单元1包含存药槽11以及挡药帘13,存药槽呈11倾斜布置,包含一底板以及连接其上的两只侧挡板,即侧挡板101和侧挡板102,两只侧挡板内侧的内壁上由上至下设有导向槽,挡药帘13沿导向槽置于存药槽上,可沿导向槽上下滑动,底板、侧挡板以及挡药帘13形成容纳药品的容纳空间,存药槽的底板与水平面呈10~90°倾斜角,优选30°,其出药口倾斜向下。挡药帘13外侧的上端凸设有牵引板;在牵引板的下方沿存药槽的排列方向设有导轨17,导轨17上设有滑轮组14,滑轮组14上安装有齿轮齿条机构,齿轮驱动电机16与齿轮齿条机构的齿轮驱动连接,进而驱动与齿轮啮合的齿条12上下直线运动,齿条12的上下直线运动方向与挡药帘13的上下滑动方向相一致,齿条12的顶端安装有用于与牵引板卡合的拔叉,当齿条12上的拔叉与挡药帘13上的牵引板卡合时,齿条12上下直线运动带动挡药帘13上下滑动。
导轨17的外侧设有同步带18,导轨17的两端安装有主动带轮和从动带轮15,同步带18张紧于主动带轮和从动带轮15上,同步带驱动电机19与主动带轮驱动连接,滑轮组14与同步带18连接,同步带18带动滑轮组14直线运动,进而带动齿条12运动,使齿条12运行至所需要的存药槽的位置。
存药槽11的出药口下方沿存药槽的排列方向设有收集漏斗3,收集漏斗3的下方布置有水平输送带4。水平输送带4的端部衔接有提升单元5,提升单元5包含垂直升降提升机构10以及置于其上的输送带机构9,提升单元的一侧设有出药口接药斗8。出药口接药斗8旁设有显示屏6和支付单元7。
如图6,存药槽11的底部设有用于收纳并引导挡药帘的收纳筒103,存药槽的顶部设有计数传感器。
具体应用时,其步骤为:
1)需买药人员在显示屏6上点选所需的药品;
2)通过支付单元7进行支付;
3)机器开始出药;
3-1)同步带18运转,进而带动滑轮组14沿导轨17直线运动,齿轮齿条机构移动到相应的槽位(存药槽);
3-2)齿轮驱动电机16驱动齿轮齿条机构的齿轮运转,与齿轮啮合的齿条12直线上升运动,旋转运动转化为直线运动,上升至齿条12上的拔叉与挡药帘13上的牵引板卡合,齿条12直线下降运动,带动挡药帘13向下滑动,将挡药帘13下拉(类似于卷帘门结构);
3-3)由于存药槽的底板与水平面呈倾斜角,其出药口倾斜向下,当挡药帘13下拉一个药盒的高度后,该药盒无遮挡,由于药盒重力向下滑落,实现出药;存药槽顶端有计数传感器,当达到需要的药品数,齿条12停止下降运动;
3-4)齿条12直线上升运动,将挡药帘13推到顶点位置(复位);
3-5)滑轮组14直线运动,进而齿条12上的拔叉与挡药帘13上的牵引板相脱离;
4)从出药口滑落的药盒被下方的收集漏斗3收集,进而收集于水平输送带4上,水平输送带4将下落的药品传输至提升单元5上;
5)垂直升降提升机构10可使输送带机构9上下升降运动,提升至对应高度的水平输送带4位置,与其衔接,接收药盒;垂直升降提升机构10将输送带机构9提升到出药口接药斗8的位置,输送带机构9将药品从皮带线转运到取药口。
需说明的是,对于存药槽出药,首先,确认要从哪个仓位(存药槽)出药,同步带18运转,进而带动滑轮组14沿导轨17直线运动,使齿轮齿条机构水平移动到该仓位对应的位置。齿轮驱动电机16通过齿轮带动齿条12往下运行,齿条12顶部的拨叉带动挡药帘13往下运行(挡药帘13可以理解为卷帘门);在重量作用下,药盒从仓位掉出。
综上所述,本发明设计独特、结构新颖,降低了售药机的体积,有效保证药品顺利输送,显著提高了发药效率,功能卓越,简易适用,堪称是具有新颖性、创造性、实用性的好技术。
需要说明的是:以上所述仅为本发明的优选实施方式,并非用以限定本发明的权利范围;同时以上的描述,对于相关技术领域的专门人士应可明了及实施,因此其它未脱离本发明所揭示的精神下所完成的等效改变或修饰,均应包含在申请专利范围中。
Claims (10)
1.自动售药机,其特征在于:在药架上排列有数个存药单元,所述存药单元包含存药槽以及挡药帘,存药槽呈倾斜布置,包含一底板以及连接其上的两只侧挡板,两只侧挡板内侧的内壁上由上至下设有导向槽,挡药帘沿导向槽置于存药槽上,可沿导向槽上下滑动,所述底板、侧挡板以及挡药帘形成容纳药品的容纳空间,挡药帘外侧的上端凸设有牵引板;在牵引板的下方沿存药槽的排列方向设有导轨,导轨上设有滑轮组,滑轮组上安装有齿轮齿条机构,齿轮驱动电机与齿轮齿条机构的齿轮驱动连接,进而驱动齿条上下直线运动,齿条的上下直线运动方向与挡药帘的上下滑动方向相一致,齿条的顶端安装有用于与牵引板卡合的拔叉;所述导轨的外侧设有同步带,滑轮组与同步带连接,同步带带动滑轮组直线运动,进而带动齿条运动;
出药时,同步带运转,进而带动滑轮组沿导轨直线运动,齿轮齿条机构移动到相应的存药槽槽位;齿轮驱动电机驱动齿轮齿条机构的齿轮运转,与齿轮啮合的齿条直线上升运动,旋转运动转化为直线运动,上升至齿条上的拔叉与挡药帘上的牵引板卡合,齿条直线下降运动,带动挡药帘向下滑动,将挡药帘下拉;因存药槽的底板与水平面呈倾斜角,其出药口倾斜向下,当挡药帘下拉一个药盒的高度后,该药盒无遮挡,由于药盒重力向下滑落,实现出药;存药槽顶端有计数传感器,当达到需要的药品数,齿条停止下降运动;齿条直线上升运动,将挡药帘推到顶点位置复位;滑轮组直线运动,进而齿条上的拔叉与挡药帘上的牵引板相脱离;从出药口滑落的药盒被下方的收集漏斗收集。
2.根据权利要求1所述的自动售药机,其特征在于:所述存药槽的底板与水平面呈10~90°倾斜角,其出药口倾斜向下。
3.根据权利要求1所述的自动售药机,其特征在于:所述导轨的两端安装有主动带轮和从动带轮,同步带张紧于主动带轮和从动带轮上,同步带驱动电机与主动带轮驱动连接。
4.根据权利要求1所述的自动售药机,其特征在于:所述存药槽的底部设有用于收纳并引导挡药帘的收纳筒。
5.根据权利要求1所述的自动售药机,其特征在于:所述存药槽的出药口下方沿存药槽的排列方向设有收集漏斗,收集漏斗的下方布置有水平输送带。
6.根据权利要求5所述的自动售药机,其特征在于:所述水平输送带的端部衔接有提升单元,提升单元包含垂直升降提升机构以及置于其上的输送带机构。
7.根据权利要求6所述的自动售药机,其特征在于:所述提升单元的一侧设有出药口接药斗。
8.根据权利要求1所述的自动售药机,其特征在于:所述存药槽的顶部设有计数传感器。
9.根据权利要求1所述的自动售药机,其特征在于:由上至下设有多排存药单元。
10.根据权利要求9所述的自动售药机,其特征在于:所述多排存药单元呈左右镜像布置。
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