CN103552796B - 智能推送出药装置、配发药控制***及药品管理配发方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能推送出药装置、配发药控制***及药品管理配发方法，该智能推送出药装置用于智能化发药控制***，包括可放置药物的药槽，还包括有用于将药物推送出药槽的推送装置，在需要出药时，推送装置将药物往出药口方向推送出药，推送装置移动的距离为需出药药物在药槽内占据的距离；不需要出药时，推送装置就不会形成足以使药物被推送出药槽的推力。智能推送出药装置，可小角度，甚至零角度放置，占用空间更小，极大地提高空间利用率，出药计数依据可靠，药品库存信息实时，药品有效期管理实时，维护成本低廉。优选的是推送装置包括电机和推送构件；所述药槽中间镂空形成通道，所述电机带动推送构件上的推块可在通道内做往复直线移动。

Description

智能推送出药装置、配发药控制***及药品管理配发方法

技术领域

本发明属于仓储物品发放领域，尤其是涉及一种基于最大侧面接触排列仓储盒装药品，并采用步进推送出药装置进行出药的智能推送出药装置及药品管理配发方法。

背景技术

现有的药品储存配发装置有大角度斜槽式储药，利用药品自身重力下滑，出药口设置电磁铁或电机等动力顶起药品，以实现单盒盒装药品出药的目的，该装置虽然结构简单，容易制造，但由于受药品自身重力下滑不可控、储物槽道阻尼等诸多因素影响，会出现多出药，少出药的现象，严重影响出药准确率，且由于必须要有的大角度斜槽式储药方式，空间利用率很低。

在中国专利文献CN 202594239 U公开了一种带自动推送功能的抽屉式盒装物品储存配发装置，其采用的技术方案是：包括储物架、若干横截面为“U”型的储物抽屉、涡卷弹簧储能装置和涡卷弹簧驱动车，所述储物架上设置若干横截面为“U”型的储物抽屉，该储物抽屉在储物架上呈矩阵式排列，每个横截面为“U”型的储物抽屉的出物端前方均设置固连在储物架上的出仓控制装置，所述横截面为“U”型的储物抽屉可从储物架上整体滑动抽出并与其分离，每个储物抽屉上均设置涡卷弹簧驱动车，涡卷弹簧驱动车与出仓控制装置之间放置物品盒，该涡卷弹簧驱动车在与其对应的涡卷弹簧储能装置的驱动下向储物抽屉的出物端运动。

上述技术方案的抽屉式小角度储药，动力推送出药，很好的解决了储量问题，提高了空间利用率，但还有推力大小对于药品盒移动的影响，库存药品的管理，出药准确率，药品效期管理的硬件支持等问题需要有更好的解决方案。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种采用小角度，甚至零角度放置，机构占用空间更小，极大地提高空间利用率的，出药计数依据可靠，药品库存信息实时，药品有效期管理实时，维护成本低廉的智能推送出药装置。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：该智能推送出药装置用于智能化发药控制***，包括可放置药物的药槽，还包括有用于将药物推送出药槽的推送装置，在需要出药时，所述推送装置将药物往出药口方向推送出药，推送装置移动的距离为需出药药物在药槽内占据的距离；不需要出药时，推送装置就不会形成足以使药物被推送出药槽的推力。

采用上述技术方案的智能推送出药装置，该智能推送出药装置用于智能化发药控制***，便于智能化发药控制***对智能推送出药装置实现智能控制，盒装药物或其他药物(最好是盒装药物)放置在药槽内；还包括有用于将药物推送出药槽的推送装置，在需要出药时，所述推送装置将药物往出药口方向推送出药，推送装置移动的距离为需出药药物在药槽内占据的距离，药品在药槽内占据的空间是一定的，这样，智能化发药控制***发出指令出药多少盒，只需要给智能推送出药装置信号，智能推送出药装置即会推进相应的距离将药物往出药口方向推送，智能推送出药装置推送的距离在整个发药***中会换算成药物的数量，这样，药槽内的药物数量在***内会实时显示，由于推送装置将药物往出药口方向推送出药，即，用于推送药物的推力是来自于药槽后面的，而不是前端出药口，又推送装置移动的距离为需出药药物在药槽内占据的距离，即推送装置在药槽内是采用步进的方式推动药物移动的，不需要出药时，推送装置就不会形成足以使药物被推送出药槽的推力，在智能化发药控制***发出指令给智能推送出药装置不需要出药时，推送装置不会对药槽内的盒装药物形成往前端出药口方向移动的挤压力，这样，无需在前端出药口设置出药装置。

进一步的改进在于，所述推送装置包括电机和推送构件；所述药槽中间镂空形成通道，所述电机带动推送构件上的推块可在通道内做往复直线移动。

在药槽中间镂空形成有推送构件用于推送药物的通道，将药槽中间镂空形成通道，推送构件在通道内推送药物，节约了推送装置乃至整个智能推送出药装置占据的空间，同时也有利于推送构件实时给予药槽内药物以推力，从而无需在药槽前端的出药口格外设置出药装置，这样的结构设置，其产生的有益效果是，该智能推送出药装置可以采用小角度，甚至零角度放置，机构占用空间更小，极大地提高空间利用率的，出药计数依据可靠，药品库存信息实时，药品有效期管理实时，维护成本低廉的智能推送出药装置。

进一步的改进在于，所述推送构件包括与所述电机电连接的第一同步轮，第二同步轮设置在所述药槽的出药口端且与所述第一同步轮同一平面，所述第一同步轮带动安装在通道内的同步带传动，所述推块与同步带固定连接。

由同步带带动推块，进而将药槽内的药物推送出药，通过电机电连接的第一同步轮，第二同步轮设置在所述药槽的出药口端且与所述第一同步轮同一平面，采用这样的结构，出药计数更精确；推块与同步带固定连接，给予药物的推力更大，更有利于药物从药槽内出药。

进一步的改进在于，所述同步带与药物接触的表面密布有凸点，其产生的有益效果是，增加了同步带与药物之间摩擦力，更有利于同步带推送药物出药。

进一步的改进在于，所述推送构件包括与所述电机连接的丝杆，所述丝杆的安装有活灵，所述电机带动丝杆旋转并带动安装在活灵上的推块沿所述通道做往复直线移动。

丝杆旋转并带动活灵沿通道做往复直线移动，由电机带动丝杆，丝杆上具有螺纹，丝杆安装有活灵，当丝杆旋转时，活灵沿着丝杆所在的通道直线移动，进而形成对药槽内药物的推力，将药槽内的药物从前端出药口推送出槽；在所述活灵上安装有推块，其产生的有益效果是，使得药物的受力面更大，受力更均匀，不会往药槽侧面偏移。

进一步的改进在于，所述药槽的后端设置有手把，药槽的宽度依据盒装药物的最长边设置。

药槽的后端设置有手把，其产生的有益效果是，方便人工或机械手握住把手将药槽抽出并往药槽内添加药物；药槽的宽度依据盒装药物的最长边设置，药槽的宽度不是与盒装药物最长边等宽，而是要留有一定的空余，药槽的宽度稍微较宽，但是又不能太宽，盒装药物在药槽内左右要空出0.3-0.5cm，这样，不至于增大盒装药物与药槽之间的摩擦力又不至于太宽而致使盒装药物失去平整性；这样的结构设置，盒装药物在药槽内高度与宽度比更大，站立更稳固，不容易倾倒，同时，药槽与上层隔板之间的距离可以更近，进而使得整个发药柜可以设置更多的隔层，存贮更多的药品。

进一步的改进在于，所述药槽的出药口前端设置有导向阻尼挡药装置，该导向阻尼挡药装置包括阻尼门或阻尼毛刷或弹簧阻尼，还可以弹簧等其他其阻尼的装置。

在药槽的前端出药口设置有导向阻尼挡药装置，其产生的有益效果是，可以在药物即将出槽前，将其整理平整，使得其出药时的着落点处于可控状态，同时有利于调整出药姿势；可以更好的阻挡药物因在没有智能推送出药装置推力的前提下而滑落出药槽。

进一步的改进在于，所述药槽的前端出药口设置有导向板，其产生的有益效果是，可以在药物即将出槽前，进一步将其整理平整，使得其出药时的着落点处于可控状态，同时有利于调整出药姿势。

进一步的改进在于，所述药槽的倾斜角度小于等于3°，由于在药槽的后面采用了推送装置，不需要依靠药物自身的重力或其他外力推动即可出药，因此，药槽的倾斜角度小于等于3°，整个装置占用空间更小，极大地提高空间利用率。

本发明要解决的另一技术问题是，提供一种空间利用率高的，出药计数依据可靠，药品库存信息实时，药品有效期管理实时，维护成本低廉的智能化发药控制***。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是，该智能化发药控制***安装有如前所述的智能推送出药装置，该智能推送出药装置的药槽密布在发药柜的隔层板上。

将智能推送出药装置的药槽密布在隔层板上，智能化发药控制***的控制终端发出发药指令信号给智能推送出药装置，密布在隔层板上的药槽就可以根据信号逐个推送药物，实现发药。

进一步的改进在于，所述药槽为抽屉式的，活动安装在隔层板上，采用这样的结构，可以很方便的将药槽抽出，对其进行加药或其他操作。

进一步的改进在于，所述隔层板设置有若干条按规律排列的插槽，所述插槽内插装有隔板，相邻的两个隔板形成药槽。

上述技术方案形成药槽不是抽屉式，直接在隔层板上设置有若干条按规律排列的插槽，插槽内插装有隔板，相邻的两个隔板形成药槽，采用上述结构形成药槽，就不需要采用抽屉式的单独药槽了，且可以间隔2-5cm设置一条插槽，这样，就可以根据盒装药物的尺寸调整相邻隔板之间的距离，进而确定药槽的尺寸，其产生的有益效果是，可以随意调整两个隔板之间的距离，即，可以随意调整药槽的宽度，这样，采用这种结构，可以加装不同规格大小的盒装药物，药物的可适配度增大了。

进一步的改进在于，该智能化发药控制***还包括有药物斜输送装置，该药物斜输送装置是倾斜设置的，直接将药物从地面输送至分拣装置工作平台药篮内，其产生的有益效果是，传统的T输送加垂直提升二级输送方式由斜输送一级完成，缩短了药品流动距离，节省了输送时间，大大提高了药品配方速度，杜绝原有方案在输送过程中频繁掉药现象。

本发明还提供一种药品管理配发方法，包括以下步骤：

(1)初始化和预装药品，先对智能推送出药配发药控制***进行初始化，默认智能推送出药配发药控制***所有装置上都没有处方药品；药槽内所装药品根据生产日期或有效期按先进先出的原则装入，并将装药信息和数量录入到智能推送出药配发药控制***的控制终端中；

(2)读取医院HIS发药信息：智能推送出药配发药控制***自动读取医院HIS待发处方药品信息，智能推送出药配发药控制***的控制终端调度处方的发药顺序并控制智能推送出药装置推送药品；

(3)步进出药：智能推送出药配发药控制***控制终端根据处方药品信息，自动判断药槽中药品数量是否大于等于出药数量，如小于则发出报警；并根据每个药槽的出药数量进行计算，计算出推送装置移动的距离，同时计算出所出药品的效期并自动判断是否有***所规定效期管理范围内，如不在则发出报警；

***在出药完成后自动计算出药槽中剩余药品数，并判断是否小于最低储药量，如小于则发出报警；

***打印终端则根据智能推送出药配发药控制***发出的指令打印出本次所发处方药品信息，并将打印内容切断至接药篮内；

(4)药品配发流程：发药机发出药品通过缓冲装置落入至底部的第一输送装置，待处方中所有药品全部发完后，第一输送装置开始工作，将所有药品传输到药物斜输送装置；

药物斜输送装置直接将药品从地面输送至分拣装置工作平台药篮内；

智能推送出药配发药控制***根据医院叫号***分配的取药窗口，自动将接药篮传输到相应位置；

(5)装药方法：需要在药槽内配加药品时，位于药槽内的推送构件回缩至药槽外部或智能推送出药装置的底部，药槽就会空余出空间加药，有效日期短的药物已经被推送至靠近出药口前端，新加的盒装药品有效日期更长的盒装药品被添加在有效日期短的盒装药品后面。

附图说明

为了进一步详细理解本发明的技术方案，下面结合附图和具体实施方式进行解释：

图1a是现有的智能化发药控制***结构示意图；

图1b是图1a中的智能化发药控制***的俯视结构示意图；

图1c是图1a中A部分的放大示意图；

图2a是提升机的结构示意图；

图2b是篮筐上升至上端时提升机的结构示意图；

图3a是发篮装置的结构示意图；

图3b是发篮装置电机安装有电机座的结构示意图；

图3c是图3a发篮装置的侧面透视图；

图4a是安装在图1a中发药机上的智能推送出药装置结构示意图；

图4b是图4a的俯视图；

图4c是图4a的后视图；

图4d是手动加药的智能化发药控制***的侧视图；

图4e是一种智能推送出药装置结构示意图；

图4f是图4e的A-A向剖视图；

图4g是图4e的横截面示意图；

图5是自动加药的智能推送出药配发药控制***的侧视图；

图6是发药机的正面示意图；

图7是另一种智能推送出药装置的结构示意图；

图8是隔层板结构示意图；

图9a是带有斜输送装置的智能推送出药配发药控制***结构示意图；

图9b是图9a中B部分的放大示意图；

图10是没有放置药盒的智能推送出药装置的俯视图；

其中：1-电机；2-丝杆；3-活灵；4-手把；5-推块；6-药盒；7-1-第一同步轮；7-2-第二同步轮；8-层板；9-固定座；10-轴承；11-盖板；12-药槽；13-导向板；14-同步带；15-导向阻尼挡药装置，16-出药口，17-隔层板，17-1-插槽，18-隔板，19-通道，20-发药柜，21-药物斜输送装置。

具体实施方式

如图1a所示，现有的智能化发药控制***包括由控制终端控制的发药机101，还设有承接发药机101发出药品的第一输送装置101-1和101-2，药品随后进入第二输送装置101-3，从附图1a和1b中可以看出来，该发药机101具有两个第一输送装置，第二输送装置101-3的头端设置在两个第一输送装置中间；在第二输送装置101-3末端的上方设有可发放装载药品篮筐的发篮装置102，当发药机101配发的药品由第一输送装置101-1和101-2转运到第二输送装置101-3上时，智能化发药控制***的控制终端发出指令，发篮装置102发放篮筐，落在第二输送装置101-3末端上，与药品朝一个方向运送，发篮装置102发放的篮筐比药品先达到提升机103。

如图1c所示可知，发篮装置102安置在第二输送装置101-3的末端上方，篮筐从发篮装置102扣发后落在第二输送装置101-3的末端，随即进入提升机103的提升平台10301上。

如图2a所示，提升平台10301的一侧设置有止滑块10304，止滑块10304上端的内侧面比外侧面更低，形成一个导向倾斜面，这样可以使得篮筐顺利的滑入到提升平台10301上并防止其滑动；提升平台10301可沿着左右两侧的提升滑轨10302和10303上下滑动，该提升机上端还设置有篮筐推送装置10311，所述篮筐推送装置10311可将装有未完成处方药品篮筐推送至其左右两侧的分拣台104和105，也可将装有完成处方药品篮筐推送至前端的发药台106上发放处方。

在附图2b中，篮筐从底端上升至上端，从附图2b中，也可以看出，该篮筐推送装置10311具有可将篮筐往左右分拣台104和105推送的左右推杆10309(由左右推杆电机10310提供动力)，所述左右推杆10309设置在左右推杆滑轨10308上，该篮筐推送装置10311还设置有可将篮筐往前发药台106推送的前推杆10307(由前推杆电机10305提供动力)，所述前推杆10307设置在前推杆滑轨10306上，具体的，是将装有未完成处方药品的篮筐是往左侧分拣台104推送还是往右侧分拣台105推送由控制终端发出指令控制，若是需要将装有未完成处方药品的篮筐往左侧分拣台104推送，则智能化发药控制***的控制终端应先发出指令，左右推杆10309在提升平台10301到达提升机103的上端之前通过左右推杆滑轨10308游动至右侧，反之亦然；同样的，需要将装有完成处方药品的篮筐推送至前端的发药台106上，前推杆10307应处于后面，这也是由控制终端控制的。

如图3a-3c所示，尤其是在图3a中，发篮装置102安装在基座10214上，具有上下开口的边框10216，边框10216上具有围边10213，所述边框10216的侧面设置有4个同步齿轮10203，每个同步齿轮10203具有按规律排列的6个发篮齿10204(如图3c所示)，所述发篮齿10204的外边缘比边框10216更向内突出，且同步齿轮10203可向边框10216内侧转动，同步齿轮10203与传动轴10202相连接，所述传动轴10202通过齿轮10207、10208与动力装置10201(即电机)联接，传动轴10202安装在传动轴支架10205上，齿轮10207、10208安装在齿轮支架10206上，动力装置10201安装在动力装置支架10215上，其中齿轮10207与齿轮10208啮合，齿轮10208与动力装置10201直接联接，从而给同步齿轮10203提供向边框10216内侧转动的动力，传动轴10202与齿轮10207、10208通过同步带连接，齿轮10208直接与动力装置连接，边框10216上的小窗口10217，发篮齿10204是穿过该小窗口10217使其外边缘比边框10216更向内凸出，传动轴10202上固装有同步轮10209、10210，同步轮10209、10210分别通过同步带10211、10212与齿轮10207、10208连接。

从附图3c中可以看出，共有三个篮筐，篮筐107和其下面的篮筐都被发篮齿10204所支持，不能被扣发，第三个篮筐由于发篮齿往内转动，与第三个篮筐时不接触，即该篮筐被下扣落在第二输送装置101-3上的末端。

现有的智能化发药控制***配发药品的流程是：初始化，先对智能化发药控制***进行初始化，默认智能化发药控制***所有装置上都没有处方药品；读取医院HIS发药信息：智能化发药控制***自动读取医院HIS待发处方药品信息，智能化发药控制***的控制终端调度处方的发药顺序；发药机101发出药品通过缓冲装置落入至底部的第一输送装置101-1、101-2，随后药品进入第二输送装置101-3，当药品进入第二输送装置101-3时，篮筐从发篮装置上扣发至第二输送装置末端，比药品先达到提升机103的提升平台10301上，每个篮筐均设置有射频识别芯片，提升机103的底部和篮筐对应位置设置有射频识别装置，当提升平台10301上升至提升机103的上端时，控制终端发出指令，篮筐推送装置10311将装有未完成处方药品的篮筐推送至左右两端的分拣台104、105上继续由人工将异形包装药品补充以至完成处方，或者将装有完成处方药品篮筐推送至发药台106上，若是患者不能及时取药，可以将完成处方放置在分拣台104、105下面的储药隔架上，或者单独在药房设置一个储药架，也可以在发药台106下面设置储药隔架。

发药流程中，若是智能化发药控制***某个装置已有处方药品，控制终端接收到该装置反馈信息后，即给该装置的上一级装置发出停止运行输送药品的指令，使药品不会输送至该装置上，若是智能化控制***某个装置没有处方药品，控制终端接收到该装置反馈信息后，即给该装置的上一级装置发出运行输送药品指令，使药品输送至该装置上。

通过智能化发药控制***配发药品，发药机101发药后，控制终端会收到发药机101的反馈信息，同时指令第一输送装置101-1、101-2往中间第二输送装置101-3输送药品，第二输送装置101-3接收到药品后，控制终端会收到第二输送装置101-3的反馈信息，同时指令发篮装置102向下扣发篮筐，该篮筐比药品先达到提升机103的提升平台10301位置处，当药品进入位于提升平台10301的篮筐内时，将信息反馈给控制终端，控制终端收到信息后，会给篮筐推送装置10311发送运行指令，并调整篮筐推送装置10311各部件的位置关系，以便于推送篮筐往哪个方向推送，以此类推，该***内每个部件的工作完成后，控制终端会收到该部件空闲状态信息，会指令其上一级部件动作，以实现发送处方药品的连续性，一个工作日内所完成的处方平均下来可以配发完成近万个完成处方。

如图4a-4g所示，该智能推送出药装置用于智能化发药控制***，包括可放置药物的药槽12，还包括有用于将药物推送出药槽12的推送装置，在需要出药时，所述推送装置将药物往出药口16方向推送出药，推送装置移动的距离为需出药药物在药槽12内占据的距离；不需要出药时，推送装置就不会形成足以使药物被推送出药槽12的推力。

如图4a所示，所述推送装置包括电机1和推送构件；如图10所示，所述药槽12中间镂空形成通道19，所述电机1带动推送构件上的推块5可在通道19内做往复直线移动。

如图4e、4f所示，图4f是图4e的A-A向剖视图，所述推送构件包括与所述电机1电连接的第一同步轮7-1，第二同步轮7-2设置在所述药槽12的出药口端且与所述第一同步轮7-1同一平面，所述第一同步轮7-1带动安装在通道19(如图10所示)内的同步带14传动，所述推块5与同步带14固定连接，所述药槽12的出药口16前端设置有导向阻尼挡药装置15，该导向阻尼挡药装置15包括阻尼毛刷(还可以是阻尼门或弹簧阻尼等)。

如图4a所示，所述推送构件包括与所述电机1连接的丝杆2，所述丝杆2安装有活灵3，所述电机1带动丝杆2旋转并带动安装在活灵3上的推块5沿所述通道19做往复直线移动，所述药槽12的后端设置有手把4，所述药槽12的宽度依据盒装药物的最长边设计，盒装药物左右两边空余出0.3cm。

如图4c所示，所述药槽的前端出药口16设置有导向板13，所述药槽12的倾斜角度小于等于3°。

如图6所示，一种智能推送出药配发药控制***，该智能化发药控制***安装有智能推送出药装置，该智能推送出药装置的药槽12密布在发药柜20的隔层板17上(如图8所示)，所述药槽12为抽屉式的(如图7所示)，活动安装在隔层板17上。

如图8所示，隔层板17设置有若干条按规律排列的插槽17-1，所述插槽17-1内插装有隔板18(如图4c所示)，相邻的两个隔板18形成药槽12。

如图4a-4d所示的是抽屉式的智能推送出药装置，图4d显示的是智能推送出药装置安装在发药机101上，发药机101设置有多个发药柜20(如图6所示)，每个发药柜20设置很多层，采用多个隔层板17隔开(如图6、图8所示)，智能推送出药装置放置在隔层板17，每一层隔层板17并列排布有多个智能推送出药装置，该智能推送出药装置包括药槽12，还包括有用于将药物推出药槽12的推送装置；所述推送装置包括电机1和推送构件；所述药槽12中间镂空形成有推送构件用于推送药物的通道19，在药槽12前端的出药口16无需设置出药装置(如图10所示)，本发明所指的无需设置出药装置，是指不需要在出药口16特别设置一个专门用于出药的出药装置，该出药装置由智能推送出药装置所替代。

智能推送出药装置的步进距离可以自定义调节，智能化发药控制***根据需要发药数量给步进推送出药装置发出指令信号，实现等距、不等距(根据药盒的出药数量)步进推送。

在本发明的一个实施中，如图4e所示，智能推送出药装置的推送构件包括与所述电机1电连接的第一同步轮7-1，所述第一同步轮7-1带动安装在通道19内的同步带14，由所述同步带14带动药槽12内的药物推送出药，所述同步带14与药物接触的表面密布有凸点，所述同步带14上还固定安装有推块5；药槽12需要加药时，第一同步轮7-1反向旋转使得推块5往出药口16的相反方向回缩至药槽12外部或智能推送出药装置的底部，这样药槽就会空余出空间加药，而且由于推块5已回缩至回缩至药槽12外部或智能推送出药装置的底部，加药处畅通无阻，方便手动加药或机械手加药，有效日期短的已经被推送至靠近出药口16端，新加的药物应该是有效日期更长的药物，它们被添加在有效日期短的药物后面，这样，***会自动的先推送有效日期相对较短的药物。

如图4a所示，本发明智能推送出药装置的另一种推送构件包括与所述电机1电连接的丝杆2，所述丝杆2的安装有活灵3，所述丝杆2旋转并带动活灵3沿所述通道19移动，在所述活灵3上还安装有推块5；在药槽12的下方，设置有安装在固定座9上的轴承10，丝杆2套装在轴承10内并设置有盖板11，与固定座9相邻还设置有层板8，智能推送出药装置的加药口端还设置有手把4，药盒6放置在药槽12内；药槽12需要加药时，丝杆反向旋转使得活灵3往出药口16的相反方向回缩至药槽12外部或智能推送出药装置的底部，这样药槽就会空余出空间加药，而且有效日期短的已经被推送至靠近出药口16端，新加的药物应该是有效日期更长的药物，它们被添加在有效日期短的药物后面，这样，***会自动的先推送有效日期相对较短的药物。

在上述两种智能推送出药装置的推送构件的实施方式中，所述药槽12的后端设置有手把4，这是为方便手动加药方式而设置的；若是没有手把4可以采用机械手实现自动加药(如图5所示)，当然了，有手把4，也可以采用机械手的方式加药。

智能推送出药配发药控制***安装有上述的智能推送出药装置，该智能推送出药装置的药槽12密布在发药柜20的隔层板17上，所述隔层板17设置有若干条按规律排列的插槽17-1(如图8所示)，所述插槽17-1内插装有隔板18(如图4c所示)，相邻的两个隔板18形成药槽12，所述隔板18的前端出药口16设置有导向板13；如图9a、9b所示，该智能化发药控制***还包括有药物斜输送装置21，该药物斜输送装置21是倾斜设置的，直接将药物从地面输送至分拣装置工作平台药篮内，不需要设置很长的第二输送装置101-3和提升机103，具体的，在图9a中B部分放大示意图中，我们可以清晰的看到，药物斜输送装置21将从第二输送装置101-3输送过来的药物直接输送至至分拣装置工作平台药篮内，发篮装置102扣发的篮筐107(药篮)通过斜板滑至附图9b中我们所看到的位置，篮筐107接收到药物，然后，***发出指令信号，由篮筐推送装置10311进行推送，将篮筐107往左右分拣台104、105或发药台106推送，这样极大的缩短了药物的输送距离，节约了时间，加快了配方发放速度。

由于采用了智能推送出药装置，本发明还提供一种药品管理配发方法，该方法包括以下步骤：

(1)初始化和预装药品，先对智能推送出药配发药控制***进行初始化，默认智能推送出药配发药控制***所有装置上都没有处方药品；药槽内所装药品根据生产日期或有效期按先进先出的原则装入，并将装药信息和数量录入到智能推送出药配发药控制***的控制终端中；

(2)读取医院HIS发药信息：智能推送出药配发药控制***自动读取医院HIS待发处方药品信息，智能推送出药配发药控制***的控制终端调度处方的发药顺序并控制智能推送出药装置推送药品；

(3)步进出药：智能推送出药配发药控制***控制终端根据处方药品信息，自动判断药槽中药品数量是否大于等于出药数量，如小于则发出报警；并根据每个药槽的出药数量进行计算，计算出推送装置移动的距离，同时计算出所出药品的效期并自动判断是否有***所规定效期管理范围内，如不在则发出报警；

***在出药完成后自动计算出药槽中剩余药品数，并判断是否小于最低储药量，如小于则发出报警；

***打印终端则根据智能推送出药配发药控制***发出的指令打印出本次所发处方药品信息，并将打印内容切断至接药篮内；

(4)药品配发流程：发药机发出药品通过缓冲装置落入至底部的第一输送装置，待处方中所有药品全部发完后，第一输送装置开始工作，将所有药品传输到药物斜输送装置；

药物斜输送装置直接将药品从地面输送至分拣装置工作平台药篮内；

智能推送出药配发药控制***根据医院叫号***分配的取药窗口，自动将接药篮传输到相应位置；

(5)装药方法：需要在药槽内配加药品时，位于药槽内的推送构件回缩至药槽外部或智能推送出药装置的底部，药槽就会空余出空间加药，有效日期短的药物已经被推送至靠近出药口前端，新加的盒装药品有效日期更长的盒装药品被添加在有效日期短的盒装药品后面。

具体的：若是智能推送出药装置如图4e所示，智能推送出药装置的推送构件包括与所述电机1连接的第一同步轮7-1，所述第一同步轮7-1带动安装在通道19内的同步带14，由所述同步带14带动药槽12内的药物推送出药，所述同步带14与药物接触的表面密布有凸点，所述同步带14上还固定安装有推块5。

智能推送出药装置收到控制终端发药指令信号后，电机1带动第一同步轮7-1，第一同步轮7-1带动同步带14，进而带动推块5，推块5推送药槽12内的盒装药物往出药口16方向移动，由于是步进推送，盒装药物的推力全部来源于推送装置，盒装药物的尺寸是标准的，智能推送出药装置推送的距离都是盒装药物尺寸的倍数，这样根据推送的距离，就可以在智能推送出药配发药控制***上实时获取药槽内的药物数量信息。

如若智能推送出药装置的采用另一种推送构件(如图4a)，包括与所述电机1电连接的丝杆2，所述丝杆2的安装有活灵3，所述丝杆2旋转并带动活灵3沿所述通道17移动，在所述活灵3上还安装有推块5。

那么，其发药流程与同步带方式推送是一样，只不过具体的推送过程是由电机1带动丝杆2，丝杆2旋转，从而带动活灵3，进而通过活灵3上的推块5推送盒装药物出药。

上面结合附图对本发明的实施方式作了详细的说明，但是本发明不限于上述实施方式，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下做出各种变化，还可以采用蜗卷储能动力推送，以步进的方式进行推送，采用蜗卷储能动力推送这样的步进推送方式的话，药槽中间就不需要镂空形成通道；还可以的，药槽的宽度根据盒装药品次长边设置。

Claims (8)

1.一种智能推送出药装置，该智能推送出药装置用于智能化发药控制***，包括可放置药物的药槽(12)，其特征在于，还包括有用于将药物推送出药槽(12)的推送装置，在需要出药时，所述推送装置将药物往出药口(16)方向推送出药，推送装置移动的距离为需出药药物在药槽(12)内占据的距离；不需要出药时，推送装置就不会形成足以使药物被推送出药槽(12)的推力；推送装置在药槽内是采用步进的方式推动药物移动的；

所述推送装置包括电机(1)和推送构件；所述药槽(12)中间镂空形成通道(19)，所述电机(1)带动推送构件上的推块(5)可在通道(19)内做往复直线移动；所述药槽(12)的出药口(16)前端设置有导向阻尼挡药装置(15)，该导向阻尼挡药装置(15)包括阻尼门或阻尼毛刷或弹簧阻尼；所述药槽(12)的倾斜角度小于等于3°。

2.根据权利要求1所述的智能推送出药装置，其特征在于，所述推送构件包括与所述电机(1)电连接的第一同步轮(7-1)，第二同步轮(7-2)设置在所述药槽(12)的出药口端且与所述第一同步轮(7-1)同一平面，所述第一同步轮(7-1)带动安装在通道(19)内的同步带(14)传动，所述推块(5)与同步带(14)固定连接。

3.根据权利要求1所述的智能推送出药装置，其特征在于，所述推送构件包括与所述电机(1)连接的丝杆(2)，所述丝杆(2)安装有活灵(3)，所述电机(1)带动丝杆(2)旋转并带动安装在活灵(3)上的推块(5)沿所述通道(19)做往复直线移动。

4.根据权利要求1～3任一项所述的智能推送出药装置，其特征在于，所述药槽(12)的后端设置有手把(4)，所述药槽(12)的宽度依据盒装药物的最长边设置。

5.一种智能推送出药配发药控制***，其特征在于，该智能化发药控制***安装有如权利要求1-4任一项所述的智能推送出药装置，该智能推送出药装置的药槽(12)密布在发药柜(20)的隔层板(17)上；所述药槽(12)为抽屉式的，活动安装在隔层板(17)上。

6.根据权利要求5所述的智能推送出药配发药控制***，其特征在于，所述隔层板(17)设置有若干条按规律排列的插槽(17-1)，所述插槽(17-1)内插装有隔板(18)，相邻的两个隔板(18)形成药槽(12)。

7.根据权利要求6所述的智能推送出药配发药控制***，其特征在于，该智能化发药控制***还包括有药物斜输送装置(21)，该药物斜输送装置(21)是倾斜设置的，直接将药物从地面输送至分拣装置工作平台药篮内。

8.一种药品管理配发方法，包括以下步骤：

(1)初始化和预装药品，先对智能推送出药配发药控制***进行初始化，默认智能推送出药配发药控制***所有装置上都没有处方药品；药槽内所装药品根据生产日期或有效期按先进先出的原则装入，并将装药信息和数量录入到智能推送出药配发药控制***的控制终端中；

(2)读取医院HIS发药信息：智能推送出药配发药控制***自动读取医院HIS待发处方药品信息，智能推送出药配发药控制***的控制终端调度处方的发药顺序并控制智能推送出药装置推送药品；

(3)步进出药：智能推送出药配发药控制***控制终端根据处方药品信息，自动判断药槽中药品数量是否大于等于出药数量，如小于则发出报警；并根据每个药槽的出药数量进行计算，计算出推送装置移动的距离，同时计算出所出药品的效期并自动判断是否有***所规定效期管理范围内，如在管理范围内则正常出药，否则发出报警；

***在出药完成后自动计算出药槽中剩余药品数，并判断是否小于最低储药量，如小于则发出报警；

***打印终端则根据智能推送出药配发药控制***发出的指令打印出本次所发处方药品信息，并将打印内容切断至接药篮内；

(4)药品配发流程：发药机发出药品通过缓冲装置落入至底部的第一输送装置，待处方中所有药品全部发完后，第一输送装置开始工作，将所有药品传输到药物斜输送装置；

药物斜输送装置直接将药品从地面输送至分拣装置工作平台药篮内；

智能推送出药配发药控制***根据医院叫号***分配的取药窗口，自动将接药篮传输到相应位置；

(5)装药方法：需要在药槽内配加药品时，位于药槽内的推送构件回缩至药槽外部或智能推送出药装置的底部，药槽就会空余出空间加药，有效日期短的药物已经被推送至靠近出药口前端，新加的盒装药品有效日期更长的盒装药品被添加在有效日期短的盒装药品后面。