CN106314673B - 自行车的控制*** - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种自行车的控制***，能够使用适合驾驶员的阈值来控制自行车用构件。自行车的控制***具备控制部，该控制部基于与自行车的行驶状态有关的参数以及阈值来控制自行车用构件，所述控制部当操作部***作时变更所述阈值，所述操作部***作时的所述阈值的变化量基于所述操作部的操作状态来决定。

Description

自行车的控制***
技术领域
本发明涉及自行车的控制***。
背景技术
以往已知具有使用与自行车的行驶状态相关的参数来控制自行车的自行车用构件的控制部的自行车的控制***。例如，专利文献1的自行车的控制***中，将曲柄的转速与阈值进行比较，控制作为自行车用构件的电动变速器以使曲柄的转速维持在规定的范围内。
专利文献1：(日本)特表平10-511621号公报
因驾驶员不同，优选的曲柄的转速也不同。但是，上述自行车的控制***中阈值是一定的，为了将曲柄的转速总是维持在一定的规定范围，可用性(ユーザビリティ)存在改善的余地。另外，不仅电动变速器，对于根据与自行车的行驶状态有关的参数和预先设定的阈值进行动作的自行车用构件也会出现同样的问题。
发明内容
本发明是鉴于上述问题而研发的，其目的在于提供一种能够使用适合驾驶员的阈值来控制自行车用构件的自行车的控制***。
[1]本发明一样式的自行车的控制***，该控制***具备控制部，该控制部基于与自行车的行驶状态有关的参数以及阈值来控制自行车用构件，其中，所述控制部在操作部***作时变更所述阈值，所述操作部***作时的所述阈值的变化量基于所述操作部的操作状态决定。
[2]根据所述自行车的控制***的一样式，所述操作部包含第一操作部以及第二操作部，所述控制部在所述第一操作部***作时减小所述阈值，在所述第二操作部***作时增大所述阈值。
[3]根据所述自行车的控制***的一样式，所述控制部从所述第一操作部以及所述第二操作部的一方***作至所述第一操作部以及所述第二操作部的另一方***作对所述第一操作部以及所述第二操作部的一方***作的次数计数+1。
[4]根据所述自行车的控制***的一样式，所述控制部在所述第一操作部以及所述第二操作部的一方***作后所述第一操作部以及所述第二操作部的另一方***作时，将所述第一操作部以及所述第二操作部的一方***作的次数初始化。
[5]根据所述自行车的控制***的一样式，所述阈值的变化量基于所述操作部的操作次数、所述操作部的操作时间以及所述操作部的操作量的至少一个来决定。
[6]根据所述自行车的控制***的一样式，所述阈值的变化量基于所述操作部的操作次数来决定，所述控制部在所述第一操作部被连续操作时，所述第一操作部***作的次数越多，则越增大所述阈值的变化量的绝对值，在所述第二操作部被连续操作时，所述第二操作部***作的次数越多，则越增大所述阈值的变化量的绝对值。
[7]根据所述自行车的控制***的一样式，所述阈值包含第一值以及比所述第一值小的第二值，所述控制部在所述第一操作部***作时减小所述第一值以及所述第二值的至少一方，在所述第二操作部***作时增大所述第一值以及所述第二值的至少一方。
[8]根据所述自行车的控制***的一样式，所述控制部在所述第一操作部***作时以使所述第一值的变化量以及所述第二值的变化量相等的方式变更所述第一值以及所述第二值，在所述第二操作部***作时以使所述第一值的变化量以及所述第二值的变化量相等的方式变更所述第一值以及所述第二值。
[9]根据所述自行车的控制***的一样式，所述自行车用构件是变更所述自行车的变速比的电动变速器。
[10]根据所述自行车的控制***的一样式，与所述自行车的行驶状态有关的参数是所述自行车的车速，所述控制部在所述自行车的车速为所述第一值以上时以所述自行车的变速比变大的方式控制所述电动变速器，在所述自行车的车速为所述第二值以下时以所述自行车的变速比变小的方式控制所述电动变速器。
[11]根据所述自行车的控制***的一样式，与所述自行车的行驶状态有关的参数是所述自行车的曲柄的转速，所述控制部在所述自行车的曲柄的转速为所述第一值以上时以所述自行车的变速比变大的方式控制所述电动变速器，在所述自行车的曲柄的转速为所述第二值以下时以所述自行车的变速比变小的方式控制所述电动变速器。
[12]根据所述自行车的控制***的一样式，所述控制部在所述第一操作部***作时以所述自行车的变速比变大的方式控制所述电动变速器，在所述第二操作部***作时以所述自行车的变速比变小的方式控制所述电动变速器。
[13]根据所述自行车的控制***的一样式，所述控制部从使所述电动变速器动作而变更所述变速比至经过规定的期间不使所述电动变速器动作。
[14]根据所述自行车的控制***的一样式，在所述自行车上还设置助力马达，该助力马达对输入所述自行车的人力驱动力进行助力，所述控制部具备所述助力马达对所述人力驱动力的转矩的大小不同的多个控制模式，在变更所述控制模式时，对应所述控制模式补正所述第一值以及所述第二值。
[15]根据所述自行车的控制***的一样式，所述第一值以及所述第二值在所述助力马达对所述人力驱动力的转矩越大的所述控制模式时则以越小的方式被补正。
[16]根据所述自行车的控制***的一样式，所述自行车用构件是对输入所述自行车的人力驱动力进行助力的助力马达。
[17]根据所述自行车的控制***的一样式，与所述自行车的行驶状态有关的参数是所述自行车的行驶负荷，所述控制部在所述自行车的行驶负荷比所述第一值大时以所述助力马达的转矩变大的方式控制所述助力马达，所述控制部在所述自行车的行驶负荷比所述第二值小时以所述助力马达的转矩变小的方式控制所述助力马达。
[18]根据所述自行车的控制***的一样式，所述控制部在所述自行车的行驶负荷处于所述第一值至所述第二值的范围内时若所述第一操作部***作时，以所述助力马达的转矩变小的方式控制所述助力马达，在所述自行车的行驶负荷处于所述第一值至所述第二值的范围内时若所述第二操作部***作时，以所述助力马达的转矩变大的方式控制所述助力马达。
发明效果：本发明的自行车的控制***能够使用适合驾驶员的阈值来控制自行车用构件。
附图说明
图1是第一实施方式的自行车的侧面图。
图2是图1的自行车上搭载的自行车的控制***的框图。
图3是由图2的控制部执行的变速处理的流程图。
图4是由图2的控制部执行的阈值的变更处理的流程图。
图5是表示图3的阈值的变更处理的执行样式的一例的时序图。
图6是由图2的控制部执行的控制模式的切换处理的流程图。
图7是表示第二实施方式的控制***的存储部中存储的阈值与变速级的关系的曲线图。
图8是表示第二实施方式的阈值的变更处理的执行样式的一例的时序图。
图9是由第二实施方式的控制***的控制部执行的控制模式的变更处理的流程图。
图10是由第二实施方式的控制***的控制部执行的阈值的变更处理的流程图。
图11是第一变形例的变速处理的流程图。
图12是第二变形例的变速处理的流程图。
图13是第三变形例的阈值的变更处理的流程图。
附图标记说明：
10 自行车
24 电动变速器(自行车用构件)
28 操作部
28A 第一操作部
28B 第二操作部
52 助力马达
70 自行车的控制***
72 控制部
具体实施方式
(第一实施方式)
参照图1，说明搭载自行车的控制***的自行车的结构。
自行车10具备前轮12、后轮14、车体16、驱动机构18、助力机构20、电池单元22、电动变速器24、转矩传感器26(参照图2)、变速操作部28、助力操作部30以及自行车的控制***70。电动变速器24是自行车用构件。
车体16具备车架32、可拆装地与车架32连接的车把34以及与车架32连接的前叉16A。前叉16A支承于车架32，将车把34和前轮12的车轴12A连接。
驱动机构18包含曲柄组件36、左右的脚踏板38、脚踏板轴40、后链轮42以及车链44。
曲柄组件36具备可旋转地支承于车架32的曲柄轴46、左右的曲柄臂48以及与曲柄轴46连接的前链轮50。左右的曲柄臂48安装于曲柄轴46。左右的脚踏板38可绕脚踏板轴40旋转地安装于曲柄臂48。
前链轮50与曲柄轴46连结。前链轮50设置成与曲柄轴46同轴。前链轮50可以以与曲柄轴46不相对旋转的方式连结，也可以以当曲柄轴46前转时前链轮50也前转的方式经由单向离合器(省略图示)连结。
后链轮42可绕后轮14的车轴14A旋转地安装于后轮14。后链轮42经由单向离合器(省略图示)与后轮14连结。车链44卷挂在前链轮50和后链轮42上。当由施加给脚踏板38的人力驱动力使曲柄轴46旋转时，由前链轮50、车链44和后链轮42使后轮14旋转。
助力机构20具备对输入自行车10的人力驱动力进行助力的助力马达52和驱动电路54(参照图2)。
助力机构20通过助力马达52的驱动对使前链轮50旋转的人力驱动力进行助力。助力机构20根据由转矩传感器26(参照图2)检测的人力驱动力来驱动助力马达52。助力马达52是电气马达。助力马达52的旋转经由未图示的减速器传递给前链轮50。在助力马达52和前链轮50之间可以设置单向离合器(省略图示)用以防止当曲柄臂48前转时由人力驱动力使助力马达52旋转。
电池单元22具备电池56以及用于将电池56可拆装地安装于车架32的电池座56A。电池56包含一个或多个电池。电池56由充电电池构成。电池56电连接于助力马达52，对助力马达52供给电力。
电动变速器24将输入后链轮42的旋转进行变速并传递给后轮14。电动变速器24变更自行车10的变速比γ。电动变速器24是与后轮14的车轴14A的轮毂一体化的内装变速器。电动变速器24具有促动器58(参照图2)以及内部设置的行星齿轮机构。电动变速器24根据促动器58(参照图2)被驱动而使构成电动变速器24的内部的行星齿轮机构的齿轮的连结状态被变更，从而将自行车10的变速比γ阶段性变更。
变速操作部28安装于车把34。如图2所示，变速操作部28包含第一变速操作部28A和第二变速操作部28B。变速操作部28是操作部。第一变速操作部28A是第一操作部。第二变速操作部28B是第二操作部。变速操作部28通过线缆与控制***70的控制部72电连接。当由驾驶员操作第一变速操作部28A时变速操作部28将升档信号发送给控制部72。另外，升档是向变速比γ变大的方向的变速。当由驾驶员操作第二变速操作部28B时变速操作部28将降档信号发送给控制部72。另外，降档是向变速比γ变小的方向的变速。另外，也能够将变速操作部28和控制部72连接成能够由无线通信方式通信。
如图1所示，助力操作部30安装于车把34。如图2所示，助力操作部30包含第一助力操作部30A以及第二助力操作部30B。助力操作部30通过线缆与控制***70的控制部72(参照图2)电连接。当助力操作部30由驾驶员操作时，助力操作部30将助力增加信号或助力减小信号发送给控制部72(参照图2)。另外，也能够将助力操作部30和控制部72(参照图2)连接成能够由无线通信方式通信。
图1所示的车速检测装置60检测前轮12的旋转。车速检测装置60具备安装于前轮12的轮辐12B上的磁铁62以及安装于前叉16A上的车速传感器64。车速检测装置60由螺栓以及螺母或绑具等固定于车体16。另外，车速检测装置60可以检测后轮14的旋转。这种情况下，车速传感器64固定于车架32的链撑(チェーンステイ)或助力机构20的外壳上。
车速传感器64由线缆与控制部72(参照图2)电连接。车速传感器64具备输出与相对于磁铁62的相对位置的变化对应的值的元件(省略图示)。元件例如是构成舌簧开关的磁性体舌簧或霍尔元件等。车速传感器64将元件(省略图示)的输出对控制部72输出。即、车速传感器64输出反映自行车10的车速V的信号。控制部72基于预先存储的前轮12的周长计算每单位时间的行驶距离(以下称作“车速V”)。
如图3所示，控制***70包含进行各种计算的控制部72。控制***70优选设置有存储部74。控制部72设于助力机构20(参照图1)的外壳。控制部72基于车速传感器64的输出计算曲柄轴46的每单位时间的转速(以下称作“曲柄转速N”)。曲柄转速N是表示自行车10的行驶状态的参数。
控制部72基于自行车10的曲柄转速N以及阈值来控制电动变速器24。阈值包含第一值NX以及比第一值NX小的第二值NY。第一值NX以及第二值NY存储于存储部74。控制部72基于曲柄转速N与第一值NX以及第二值NY的比较结果来执行增大变速比γ的升档控制或减小变速比γ的降档控制。
参照图3关于由控制部72执行的变速处理进行说明。另外，本处理在对控制部72供给电力的期间每规定周期被反复执行。另外，控制部72可以是能够切换手动变速模式以及自动变速模式。当设定为自动变速模式时，控制部72能够自动控制电动变速器24。当设定为手动变速模式时，控制部72仅基于来自操作部28的操作信号控制电动变速器24。即、在手动变速模式中，控制部72仅基于驾驶员的操作控制电动变速器24。本处理也可以仅在控制部72为自动变速模式时执行。这种情况下，能够通过操作助力操作部30的第一助力操作部30A、第二助力操作部30B或模式变更开关来设定自动变速模式。
控制部72在步骤S11中判定是否使电动变速器24动作而变更变速比γ之后经过了规定的期间TX。控制部72当判定经过了规定的期间TX时进入步骤S12。当未经过规定的期间TX时，控制部72终止本处理。即、控制部72从使电动变速器24动作而变更变速比γ至经过规定的期间TX，不使电动变速器24动作。
控制部72在步骤S12中判定曲柄转速N是否为第一值NX以上。控制部72当曲柄转速N为第一值NX以上时转至步骤S13。控制部72在步骤S13中判定能否升档，当判定能够升档时，在步骤S14中执行以变速比γ变大的方式控制电动变速器24的升档控制，而终止本处理。控制部72在当前的变速比不是电动变速器24能够实现的最大的变速比γ时，判定能够升档。在步骤S13中，控制部72当判定不能升档时，终止本处理。
控制部72当曲柄转速N不到第一值NX时在步骤S15中判定曲柄转速N是否为第二值NY以下。控制部72当曲柄转速N为第二值NY以下时转至步骤S16。控制部72在步骤S16中判定能否降档，当判定能够降档时，在步骤S17中执行以变速比γ变小的方式控制电动变速器24的降档控制，终止本处理。控制部72在当前的变速比γ不是电动变速器24能够实现的最小变速比γ时判定能够降档。在步骤S16中，控制部72当判定不能够降档时终止本处理。
控制部72在步骤S14中当曲柄转速N比第二值NY大时、即曲柄转速N处于第一值NX至第二值NY的范围内时，不进行升档控制以及降档控制而终止本处理。
控制部72当第一变速操作部28A***作时以变速比γ变大的方式控制电动变速器24。控制部72当第二变速操作部28B***作时以变速比γ变大的方式控制电动变速器24。
控制部72当变速操作部28***作时变更阈值。更具体地，控制部72当第一变速操作部28A***作时，减小第一值NX以及第二值NY，当第二变速操作部28B***作时，增大第一值NX以及第二值NY。控制部72当第一变速操作部28A***作时，以第一值NX的变化量D以及第二值NY的变化量D相等的方式变更第一值NX以及第二值NY。控制部72当第二变速操作部28B***作时，以第一值NX的变化量D以及第二值NY的变化量D相等的方式变更第一值NX以及第二值NY。
关于控制部72的具体阈值的变更方向进行说明。在存储部74中存储有作为基准的曲柄转速NA。作为基准的曲柄转速NA例如是60rpm。控制部72以维持包含作为基准的曲柄转速NA的规定的转速的范围(NA-NM～NA+NM rpm的范围)的方式控制变速器24。“NM”例如是“10”。因此，初始的状态下，控制部72以第一值NX为“NA+NM”，以第二值NY为“NA-NM”。“NM”可以构成为能够由操作部28、30或外部的设备设定。控制部72通过对应变化量D来变更作为基准的曲柄转速NA，从而变更第一值NX和第二值NY。
另外，阈值的变化量D基于变速操作部28A、28B的操作状态来决定。本实施方式中变速操作部28A、28B的操作状态是变速操作部28A、28B的操作次数。因此，变速操作部28A、28B***作时的阈值的变化量D基于变速操作部28A、28B的操作次数来决定。即、控制部72当变速操作部28A、28B***作时，基于变速操作部28A、28B***作的次数来变更第一值NX以及第二值NY。具体地，控制部72当第一变速操作部28A被连续操作时，当第一变速操作部28A***作的次数越多，则越增大第一值NX以及第二值NY的变化量D的绝对值。控制部72当第二变速操作部28B被连续操作时，当第二变速操作部28B***作的次数越多，则越增大第一值NX以及第二值NY的变化量D的绝对值。
控制部72从第一变速操作部28A以及第二变速操作部28B的一方***作至第一变速操作部28A以及第二变速操作部28B的另一方***作，对第一变速操作部28A以及第二变速操作部28B的一方***作的次数进行计数+1。并且，控制部72在第一变速操作部28A以及第二变速操作部28B的一方***作后第一变速操作部28A以及第二变速操作部28B的另一方***作时，对第一变速操作部28A以及第二变速操作部28B的一方***作的次数进行初始化。
参照图4说明阈值的变更处理。
控制部72在步骤S21中判定是否从变速操作部28(参照图2)输入了升档信号。控制部72当升档信号被输入时，在步骤S22中执行升档控制。另外，控制部72在当前的变速比为电动变速器24能够实现的最大的变速比γ时在步骤S22中维持当前的变速比γ。
控制部72在步骤S23中对升档信号被输入的次数进行计数+1。控制部72在步骤S24中将降档信号被输入的次数的计数初始化。控制部72在步骤S25中基于升档信号被输入的次数的计数来将第一值NX以及第二值NY以使其减小的方式变更。第一值NX以及第二值NY的变化量D例如设定为计数每增加“1”则变为2倍。例如当计数为“1”时第一值NX以及第二值NY的变化量D为“-0.5rpm”，当计数为“2”时其为“-1rpm”，当计数为“3”时其为“-2rpm”，当计数为“4”时其为“-4rpm”。
控制部72在步骤S21中判定没有输入升档信号时，在步骤S26中判定是否从变速操作部28(参照图2)输入了降档信号。控制部72在步骤S26中判定未输入降档信号时终止本处理。
控制部72当被输入降档信号时在步骤S27中执行降档控制。另外，控制部72在当前的变速比为电动变速器24能够实现的最小的变速比γ时，在步骤S27中维持当前的变速比γ。
控制部72在步骤S28中对降档信号被输入的次数进行计数+1。控制部72在步骤S29中将升档信号被输入的次数的计数清除。控制部72在步骤S30中基于降档信号被输入的次数的计数来将第一值NX以及第二值NY以使其增大的方式变更。第一值NX以及第二值NY的变化量D例如设定为计数每增加“1”则变为2倍。例如当计数为“1”时第一值NX以及第二值NY的变化量D其为“+0.5rpm”，当计数为“2”时其为“+1rpm”，当计数为“3”时其为“+2rpm”，当计数为“4”时其为“+4rpm”。
控制部72累积存储第一值NX以及第二值NY的变化量D。即、将第一值NX以及第二值NY以减小变化量D1的方式变更后，将变更后的第一值NX以及第二值NY以增大变化量D2的方式变更的情况下，控制部72将“D1+D2”作为变化量D存储于存储部74。
参照图5说明变更处理的执行样式的一例。
时刻t11表示控制部72中被输入升档信号而使升档信号被输入的次数的计数变为“1”的时刻。这时，控制部72将变速级增加1级。并且，控制部72将第一值NX以及第二值NY以减小的方式变更。
时刻t12表示控制部72中被输入升档信号而使升档信号被输入的次数的计数变为“2”的时刻。这时，控制部72将变速级增加1级。并且，控制部72将第一值NX以及第二值NY以减小的方式变更。时刻t12中的第一值NX以及第二值NY的变化量DB比时刻t11中的变化量DA大。
时刻t13表示控制部72中被输入升档信号而使升档信号被输入的次数的计数变为“3”的时刻。这时，控制部72将变速级增加1级。并且，控制部72将第一值NX以及第二值NY以减小的方式变更。时刻t13中的第一值NX以及第二值NY的变化量DC比时刻t12中的变化量DB大。
时刻t14表示控制部72中被输入降档信号而使降档信号被输入的次数的计数变为“1”的时刻。这时，控制部72将变速级减小1级。并且，控制部72将升档信号被输入的次数的计数初始化而变为“0”。另外，控制部72将第一值NX以及第二值NY以增大的方式变更。时刻t14中的第一值NX以及第二值NY的变化量DD与时刻t11中的变化量DA相等。
时刻t15表示控制部72中被输入升档信号而使升档信号被输入的次数的计数变为“1”的时刻。这时，控制部72将降档信号被输入的次数的计数初始化而变为“0”。这时，控制部72将变速级增加1级。另外，控制部72将第一值NX以及第二值NY以减小的方式变更。时刻t15中的第一值NX以及第二值NY的变化量DE与时刻t11中的变化量DA相等。
控制部72具备助力马达52对人力驱动力的转矩τ的大小不同的多个控制模式。多个模式包含第一模式、对人力驱动力的转矩τ比第一模式大的第二模式以及对人力驱动力的转矩τ比第二模式大的第三模式。另外，多个控制模式中还包含不由助力马达52助力的控制模式。控制部72基于来自变速操作部28的助力增加信号和助力减小信号来切换控制模式。控制部72在变更控制模式时对应控制模式补正第一值NX以及第二值NY。第一值NX以及第二值NY以越是对人力驱动力的转矩τ越大的控制模式则越小的方式被补正。
参照图6，说明助力机构20的控制模式的切换处理。
控制部72在步骤S41中判定是否输入了助力增加信号。控制部72在判定输入了助力增加信号时，在步骤42中变更为对人力驱动力的转矩τ大的控制模式，进入步骤S43。例如在设定为第一模式时输入了助力增加信号的情况下，将控制模式变更为第二模式。另外，控制部72在步骤S42中设定为对人力驱动力的转矩τ最大的控制模式时，维持对人力驱动力的转矩τ最大的控制模式。控制部72在步骤S43中，将第一值NX以及第二值NY以减小的方式补正。
关于控制部72的具体阈值的补正方向进行说明。控制部72对应控制模式变更作为基准的曲柄转速NA。在存储部74中存储有与各控制模式对应的阈值的变化量E。例如以第三模式为基准的情况下，第三模式中的阈值的变化量为“0”，第二模式中的阈值的变化量E为“-E2”，第一模式中的阈值的变化量E为“-E1”，不由助力马达52助力的控制模式的阈值的变化量为“-E0”。E0、E1、E2是正值，选用E0＞E1＞E2的关系。E0、E1、E2可以构成为能够由操作部28、30或外部的设备设定。E2例如选用“2”，E1例如选用“4”，E0例如选用“6”。因此，第一模式中作为基准的曲柄转速NA为“NA-E1”，第二模式中作为基准的曲柄转速NA为“NA-E2”，第三模式中作为基准的曲柄转速NA为“NA”，作为不进行助力的模式的基准的曲柄转速NA为“NA-E0”。
控制部72可以通过将第一值NX以及第二值NY乘以小于“1”的值，或者从第一值NX以及第二值NY减去规定值，从而将第一值NX以及第二值NY以减小的方式补正。
控制部72在步骤S41中当未输入助力增加信号时，进入步骤S44，控制部72判定是否输入了助力减小信号。控制部72当输入了助力减小信号时，在步骤S45中变更为对人力驱动力的转矩τ小的控制模式，进入步骤S46。例如在设定为第三模式时输入了助力减小信号的情况下，将控制模式变更为第二模式。另外，控制部72在步骤S45中设定为对人力驱动力的转矩τ最小的控制模式时，可以维持对人力驱动力的转矩τ最小的控制模式，也可以变更为不由助力马达52进行助力的控制模式。当设定为不由助力马达52进行助力的控制模式时，维持不由助力马达52助力的控制模式。控制部72在步骤S46中，将第一值NX以及第二值NY以增大的方式补正。具体地，控制部72将作为基准的曲柄转速NA补正为“NA-E2”，第一值NX为“NA-E2+NM”，第二值NY为“NA-E2-NM”，从而将第一值NX以及第二值NY以增大的方式补正。
控制部72在步骤S44中，未输入助力减小信号时，即助力增加信号和助力减小信号都未被输入时，终止本处理。
控制部72具有以下作用和效果。
(1)控制***70当变速操作部28***作时，变更第一值NX以及第二值NY。因此，能够使用适合驾驶员的阈值控制电动变速器24。
(2)驾驶员有时会无意识发生手碰到变速操作部28A、28B等情况时而输出升档信号或降档信号。变速操作部28***作时的第一值NX以及第二值NY的变化量D基于变速操作部28的操作次数来决定。变速操作部28***作时的第一值NX以及第二值NY的变化量D当变速操作部28的操作次数越少时则越小。因此，当驾驶员无意识时使升档信号或降档信号输出时，能够抑制阈值较大变化。因此，能够抑制阈值变为驾驶员不期望的值。
(3)控制部72当第一变速操作部28A被连续操作时，第一变速操作部28A***作的次数越多，则越增大阈值的变化量D的绝对值。控制部72当第二变速操作部28B被连续操作时，第二变速操作部28B***作的次数越多，则越增大阈值的变化量D的绝对值。驾驶员想要增大阈值时，通过连续对同一变速操作部28A、28B进行操作，从而阈值的变化量D变大，所以能够快速地将阈值以变大的方式变更。因此，有助于可用性的提高。
(4)要将驾驶员想要维持的曲柄转速N的范围向曲柄转速N变小的方向换档时，通过对第一变速操作部28A进行操作，从而能够减小第一值NX以及第二值NY。因此，曲柄转速N被维持在比第一变速操作部28A***作之前小的值。
(5)要将驾驶员想要维持的曲柄转速N的范围向曲柄转速N变大的方向换档时，通过对第二变速操作部28B进行操作，从而第一值NX以及第二值NY能够变大。因此，曲柄转速N被维持在比第二变速操作部28B***作之前大的值。
(6)控制部72从使电动变速器24动作而变更变速比γ开始至经过规定的期间TX，不使电动变速器24动作。因此，能够抑制短时间内反复进行升档和降档。
(7)对应控制模式而适当的曲柄转速N是不同的。例如维持驾驶员在第三模式时感到合适的曲柄转速N的状态下将控制模式变更到了第二模式或第一模式时，会感受到觉得脚踏板38笨重等不适感。控制部72由于对每个控制模式设定第一值NX以及第二值NY，所以能够使得变更了控制模式时驾驶员难以感受到不适感。
(8)控制部72将第一值NX以及第二值NY以越是助力马达52对人力驱动力的转矩τ大的控制模式则越小的方式补正。因此，当将控制模式变更到了转矩τ小的模式时，即使模式变更前不变速的曲柄转速N的范围内，模式变更后也能够变速，能够抑制驾驶员觉得脚踏板38笨重。
(第二实施方式)
参照图6～图8，说明自行车的控制装置的第二实施方式。另外，与第一实施方式通用的部分使用同一附图标记，省略说明。
如图7所示，对每个变速级设定第一值NX以及第二值NY。第一值NX以及第二值NY被设定成变速级越大、即变速比γ越大，则越大。
在存储部74中存储着与各变速级对应的阈值的变化量F。设相邻的变速级中的阈值的变化量F的差为差G。差G可以构成为能够由操作部28、30或外部的设备设定。差G例如选用5。这种情况下，例如在具有1级至8级的变速级的变速器24中，以作为最大的变速比γ的8级的阈值的变化量F为基准时，8级的阈值的变化量F为“0”，7级的阈值的变化量F为“-5”，6级的阈值的变化量F为“-10”，5级的阈值的变化量F为“-15”，4级的阈值的变化量F为“-20”，3级的阈值的变化量F为“-25”，2级的阈值的变化量F为“-30”，1级的阈值的变化量F为“-35”。因此，例如作为8级时的基准的曲柄转速NA为“NA”，作为1级时的基准的曲柄转速NA为“NA-35”。这种情况下，控制部72将作为与1级对应的基准的曲柄转速NA补正为“NA-35”，第一值NX为“NA-35+NM”，第二值NY为“NA-35-NM”。对应变速级预先设定的第一值NX以及第二值NY是由作为基准的曲柄转速NA、与各变速级对应的阈值的变化量F和规定的转速的范围(±NM)来决定的值。
参照图8说明变更处理的执行样式的一例。在图8(d)和图8(e)中，双点划线表示与变速级对应预先设定的第一值NX以及第二值NY，实线表示与升档信号被输入的次数对应而补正后的第一值NX以及第二值NY。图8中，控制模式不变化，例如表示固定为第三模式下的变速处理的执行样式。
时刻t21表示控制部72中输入升档信号、升档信号被输入的次数的计数变为“1”的时刻。这时，控制部72将变速级增加1级。并且，控制部72基于与变速级对应的阈值的变化量F、预先确定的曲柄转速NA、规定的转速的范围(±NM)和基于换档次数的变化量D，变更第一值NX以及第二值NY。基于换档次数的变化量D是与升档信号被输入的次数对应的阈值的变化量和与降档信号被输入的次数对应的阈值的变化量累积的值。在图8的时刻t21以前的时刻，基于换档次数的变化量D为“0”。
时刻t22表示控制部72中输入升档信号、升档信号被输入的次数的计数变为“2”的时刻。这时，控制部72将变速级增加1级。并且，控制部72基于与变速级对应的阈值的变化量F、预先确定的曲柄转速NA、规定的转速的范围(±NM)和变化量D，变更第一值NX以及第二值NY。由于在时刻t21和时刻t22连续升档，所以与时刻t22中的换档次数对应的变化量DG的绝对值比与时刻t21中的换档次数对应的变化量DF的绝对值大。
时刻t23表示控制部72中输入升档信号、升档信号被输入的次数的计数变为“3”的时刻。这时，控制部72将变速级增加1级。并且，控制部72基于与变速级对应的阈值的变化量F、预先确定的曲柄转速NA、规定的转速的范围(±NM)和变化量D，变更第一值NX以及第二值NY。由于在时刻t21、时刻t22和时刻t23连续升档，所以与时刻t23中的换档次数对应的变化量DH的绝对值比基于时刻t22中的换档次数的变化量DG的绝对值大。
时刻t24表示控制部72中输入降档信号、降档信号被输入的次数的计数变为“1”的时刻。这时，控制部72将变速级减小1级。并且，控制部72将升档信号被输入的次数的计数初始化而变为“0”。另外，控制部72基于与变速级对应的阈值的变化量F、预先确定的曲柄转速NA、规定的转速的范围(±NM)和基于换档次数的变化量D，变更第一值NX以及第二值NY。与时刻t24中的换档次数对应的变化量DI的绝对值比与时刻t23中的换档次数对应的变化量DH的绝对值小，比基于时刻t22中的换档次数的变化量DG的绝对值大。
时刻t25表示控制部72中输入升档信号、升档信号被输入的次数的计数变为“1”的时刻。这时，控制部72将降档信号被输入的次数的计数初始化而为“0”。另外，控制部72将变速级增加1级。并且，控制部72基于与变速级对应的阈值的变化量F、预先确定的曲柄转速NA、规定的转速的范围(±NM)和基于换档次数的变化量D，变更第一值NX以及第二值NY。基于时刻t25中的换档次数的变化量DJ的绝对值与基于时刻t23中的换档次数的变化量DH的绝对值相等。
本实施方式的控制部72在图6所示的助力机构20的控制模式的切换处理的步骤S43中，根据与变速级对应的阈值的变化量F和基于换档次数的阈值的变化量D，变更第一值NX以及第二值NY。结果，例如在步骤S42中控制模式被从第一模式变更为第二模式时，如图7所示与各变速级对应的第一值NX被从第一值NXA补正为第一值NXB，与各变速级对应的第二值NY被从第二值NYA补正为第二值NYB。另外，例如在步骤S42中控制模式被从第二模式变更为第三模式时，与各变速级对应的第一值NX以及第二值NY被从第一值NXB补正为第一值NXC，与各变速级对应的第二值NY被从第二值NYB补正为第二值NYC。
控制部72在图6所示的助力机构20的控制模式的切换处理的步骤S45中，根据与变速级对应的阈值的变化量F和基于换档次数的阈值的变化量D，变更第一值NX以及第二值NY。结果，例如在步骤S44中控制模式被从第三模式变更为第二模式时，如图7所示与各变速级对应的第一值NX以及第二值NY被从第一值NXC补正为第一值NXB，与各变速级对应的第二值NY被从第二值NYC补正为第二值NYB。另外，例如在步骤S45中控制模式被从第二模式变更为第一模式时，与各变速级对应的第一值NX以及第二值NY被从第一值NXB补正为第一值NXA，与各变速级对应的第二值NY被从第二值NYB补正为第二值NYA。
(第三实施方式)
参照图9和图10，关于自行车的控制装置的第三实施方式进行说明。另外，与第一实施方式通用的部分使用相同的附图标记，省略说明。另外，本实施方式中助力马达52是自行车用构件。另外，行驶负荷R是表示自行车10的行驶状态的参数。另外，助力操作部30是操作部，第一助力操作部30A是第一操作部，第二助力操作部30B是第二操作部。
控制部72基于行驶负荷R以及阈值来控制电动变速器24。阈值包含第一值RX以及比第一值RX小的第二值RY。控制部72基于行驶负荷R与第一值RX以及第二值RY的比较结果来变更助力机构20的控制模式。行驶负荷R通过从被输入的能量减去被输出的能量来求得。被输入的能量能够根据转矩传感器26和检测曲柄轴46的旋转的踏频传感器的值计算。被输出的能量能够根据自行车10以及驾驶员的重量和车速传感器64的值计算。自行车10以及驾驶员的重量可以预先设定规定的重量，也可以由显示部(省略图示)显示，能够由驾驶员选择或输入。
参照图9说明由控制部72执行的控制模式变更处理。另外，本处理在对人力驱动力进行助力的助力控制被执行期间，每规定周期反复执行。
控制部72在步骤S51中判定行驶负荷R是否为第一值RX以上。当行驶负荷R为第一值RX以上时，控制部72转移到步骤S52。控制部72在步骤S52中判定能否助力增加，当判定能够助力增加时，在步骤S53中执行变更为对人力驱动力的转矩τ大的控制模式的助力增加控制，而终止本处理。控制部72在行驶负荷R为第一值RX以上时，以助力马达52的转矩τ变大的方式控制助力马达52。控制部72在步骤S52中判定能不能助力增加时，终止本处理。例如，被设定对人力驱动力的转矩τ最大的控制模式以外的模式时，控制部72判定能够助力增加。
控制部72当行驶负荷R小于第一值RX时，在步骤S54中判定行驶负荷R是否为第二值RY以下。当行驶负荷R为第二值RY以下时，控制部72转移到步骤S55。控制部72在步骤S55中判定能否助力减小，当判定能够助力减小时，在步骤S56中执行将控制模式变更为对人力驱动力的转矩τ小的控制模式的助力减小控制，而终止本处理。控制部72在行驶负荷R为第二值RY以下时，以助力马达52的转矩τ变小的方式控制助力马达52。例如，被设定不由助力马达52助力的控制模式以外的模式时，控制部72判定能够助力减小。
控制部72在步骤S54中当行驶负荷R比第二值RY大时、即行驶负荷R处于第一值RX至第二值RY的范围内时，不变更控制模式而终止本处理。
控制部72当行驶负荷R处于第一值RX至第二值RY的范围内时第一助力操作部30A***作时，以转矩τ增大的方式控制助力马达52。控制部72当行驶负荷R处于第一值RX至第二值RY的范围内时第二助力操作部30B***作时，以转矩τ减小的方式控制助力马达52。
控制部72当助力操作部30***作时变更阈值。更具体地，控制部72当第一助力操作部30A***作时，减小第一值RX以及第二值RY，当第二助力操作部30B***作时，增大第一值RX以及第二值RY。控制部72当第一助力操作部30A***作时，以第一值RX的变化量D以及第二值RY的变化量D相等的方式变更第一值RX以及第二值RY。控制部72当第二助力操作部30B***作时，以使第一值RX的变化量D以及第二值RY的变化量D相等的方式变更第一值RX以及第二值RY。
另外，阈值的变化量D基于助力操作部30A、30B的操作状态来决定。本实施方式中助力操作部30A、30B的操作状态是助力操作部30A、30B的操作次数。更具体地，助力操作部30A、30B***作时的阈值的变化量D基于助力操作部30A、30B的操作次数来决定。即、控制部72当助力操作部30A、30B***作时，基于助力操作部30A、30B***作的次数来变更第一值RX以及第二值RY。具体地，控制部72当第一助力操作部30A被连续操作时，当第一助力操作部30A***作的次数越多，则越增大第一值RX以及第二值RY的变化量D的绝对值。控制部72当第二助力操作部30B被连续操作时，当第二助力操作部30B***作的次数越多，则越增大第一值RX以及第二值RY的变化量D的绝对值。
控制部72从第一助力操作部30A以及第二助力操作部30B的一方***作至第一助力操作部30A以及第二助力操作部30B的另一方***作，对第一助力操作部30A以及第二助力操作部30B的一方***作的次数进行计数+1。并且，控制部72在第一助力操作部30A以及第二助力操作部30B的一方***作后第一助力操作部30A以及第二助力操作部30B的另一方***作时，对第一助力操作部30A以及第二助力操作部30B的一方***作的次数进行初始化。
参照图10说明阈值的变更处理。
控制部72在步骤S61中判定是否从第一助力操作部30A(参照图2)输入了助力增加信号。控制部72当助力增加信号被输入时，在步骤S62中执行助力增加控制。另外，控制部72在步骤S62中设定为对人力驱动力的转矩τ最大的控制模式时，维持对人力驱动力的转矩τ最大的控制模式。控制部72在步骤S63中对助力增加信号被输入的次数进行计数+1。控制部72在步骤S64中将助力减小信号被输入的次数的计数初始化。控制部72在步骤S65中基于助力增加信号被输入的次数的计数将第一值RX以及第二值RY以减小的方式变更。第一值RX以及第二值RY的变化量D例如设定为计数每增加“1”则变为2倍。
控制部72在步骤S61中判定没有输入助力增加信号时，在步骤S66中判定是否从第二助力操作部30B(参照图2)输入了助力减小信号。控制部72在步骤S66中判定未输入助力减小信号时终止本处理。
控制部72当被输入助力减小信号时在步骤S67中执行助力减小控制。另外，控制部72在步骤S67中设定为对人力驱动力的转矩τ最小的控制模式时，可以维持对人力驱动力的转矩τ最小的控制模式，也可以变更为不由助力马达52助力的控制模式。设定为不由助力马达52助力的控制模式时，维持不由助力马达52助力的控制模式。控制部72在步骤S68中对助力减小信号被输入的次数进行计数+1。控制部72在步骤S69中将助力增加信号被输入的次数的计数清零。控制部72在步骤S70中基于助力减小信号被输入的次数的计数将第一值RX以及第二值RY以增大的方式变更。第一值RX以及第二值RY的变化量D例如设定为计数每增加“1”则变为2倍。控制部72累积存储第一值RX以及第二值RY的变化量D。即当将第一值RX以及第二值RY以减小变化量D3的方式变更后，将变更后的第一值RX以及第二值RY以增大变化量D4的方式变更的情况下，控制部72将D3+D4作为变化量D存储于存储部74。根据第三实施方式的控制***70，能够得到相当于第一实施方式的控制***70的效果。
本实施方式自行车的控制***能够取得的具体方式不限于上述各实施方式中例示的方式。本实施方式自行车的控制***能够取得与上述各实施方式不同的各种方式。以下所示的上述各实施方式的变形例是本变形例自行车的控制***能够取得的各种方式的一例。
·第一实施方式的阈值的变更处理中，当升档信号或降档信号被输入时，也可以不执行升档控制和降档控制，仅进行第一值NX以及第二值NY的变更。
·第三实施方式的阈值的变更处理中，当助力增加信号或助力减小信号被输入时，也可以不执行助力增加控制和助力减小控制，仅进行第一值RX以及第二值RY的变更。
·第三实施方式中，也能够在自行车10上设置倾斜传感器，根据倾斜传感器的输出计算行驶负荷R。当自行车10行驶在坡度大的上坡时，基于倾斜传感器的输出计算的自行车10的节距角度变大。因此，控制部72当节距角度比第一规定角度大时判定行驶负荷R为第一值RX以上，当节距角度比第二规定角度小时，判定行驶负荷R为第二值RY以下。
·各实施方式的阈值的变更处理中，也能够将基于操作部28A、28B、30A、30B的操作时间来变更第一值NX以及第二值NY。这种情况下，操作时间是操作部的控制状态。例如，控制部72取代图4所示的步骤S23～S25，执行图11所示的步骤S81的处理。控制部72在步骤S81中基于第一变速操作部28A的操作时间将第一值NX以及第二值NY以减小的方式进行变更。这种情况下，操作部28在第一变速操作部28A***作期间，将升档信号持续输出给控制部72。或者，控制部28将基于第一变速操作部28A***作的时间的信息，与升档信号一起输出给控制部72。控制部72例如当操作时间越长则越增大第一值NX以及第二值NY的变化量D。
另外，控制部72取代图4所示的步骤S28～S30，执行图11所示的步骤S82的处理。控制部72在步骤S82中基于第二变速操作部28B的操作时间将第一值NX以及第二值NY以增大的方式进行变更。这种情况下，操作部28在第二变速操作部28B***作期间，将降档信号持续输出给控制部72。或者，控制部28将基于第二变速操作部28B***作的时间的信息，与降档信号一起输出给控制部72。控制部72例如当操作时间越长则越增大第一值NX以及第二值NY的变化量D。
·各实施方式的阈值的变更处理中，也能够将基于操作部28A、28B、30A、30B的操作量来变更第一值NX以及第二值NY。这种情况下，操作量是操作部的控制状态。操作部28A、28B、30A、30B例如由杠杆构成，能够将与杠杆的操作量对应的信号输出给控制部72。例如控制部72取代图4所示的步骤S23～S25，执行图12所示的步骤S91的处理。控制部72在步骤S91中基于第一变速操作部28A的操作量将第一值NX以及第二值NY以减小的方式进行变更。控制部72例如当操作量越大则越增大第一值NX以及第二值NY的变化量D。
另外，控制部72取代图4所示的步骤S28～S30，执行图12所示的步骤S92的处理。控制部72在步骤S92中基于第二变速操作部28B的操作量将第一值NX以及第二值NY以增大的方式进行变更。控制部72例如当操作量越大则越增大第一值NX以及第二值NY的变化量D。
·变速处理中，也能够取代曲柄转速N使用车速V。这种情况下，与自行车10的行驶状态有关的参数为车速V。存储部74中存储有与车速V相关的第一值VX以及第二值VY。使用图13所示的变速处理的变形例说明使用了车速V的处理。控制部72在步骤S101中判定车速V是否为第一值VX以上。控制部72当车速V为第一值VX以上时，在步骤S13中执行升档控制。即、控制部72当车速V为第一值VX以上时以变速比γ变大的方式控制电动变速器24。控制部72当车速V为小于第一值VX时在步骤S102中判定车速V是否为第二值VY以下。控制部72当车速V为第二值VY以下时，在步骤S66中执行降档控制。即、控制部72当车速V为第二值VY以下时以变速比γ变小的方式控制电动变速器24。控制部72在步骤S102中当车速V比第二值VY大时、即车速V处于第一值VX至第二值VY的范围内时，不进行升档控制和降档控制。
·也能够将车速检测装置60采用GPS(Global Positioning System)接收机构成。这种情况下，车速V基于位置信息和移动时间计算。
·也能够将车速检测装置60变更为输出与反映车速V的曲柄轴46的旋转速度对应的信号的踏频传感器。这种情况下，基于踏频传感器的输出计算曲柄转速N。踏频传感器设于图1所示的曲柄轴46或曲柄臂48附近。踏频传感器具备输出与相对于设于曲柄轴46或曲柄臂48的磁铁的相对位置的变化对应的值的元件，输出与曲柄轴46或曲柄臂48的旋转速度对应的信号。控制部72基于踏频传感器输出的信号计算曲柄轴46每单位时间的转速(曲柄的转速N)。
这种情况下，车速检测装置60可以基于车速V计算曲柄轴46的旋转速度，并且基于踏频传感器的输出来计算曲柄转速N。特别是滑行时，车速V比“0”大，但是由于踏频传感器检测出的曲柄转速N为“0”，所以优选基于车速V计算曲柄转速N。即、由踏频传感器检测的实际的曲柄转速N比与车速V对应的曲柄转速N小时，控制部72可以使用与车速V对应的曲柄转速N。
·也能够将电动变速器24变更为绕曲柄轴46设置的内装型的电动变速器24。另外，也能够将电动变速器24变更为从多个后链轮42中的一个后链轮42改挂其他车链44的外装型的变速器。另外，也能够将电动变速器24变更为从多个前链轮50中的一个前链轮50改挂其他车链44的外装型的变速器。
(附记1)
一种自行车的控制***，该控制***具备控制部，该控制部基于与自行车的行驶状态有关的参数以及阈值来控制电动变速器，其中，
所述阈值对应变速比设定，
所述控制部在操作部***作时变更所述变速比，且将所述阈值从对应所述变速比设定了的阈值变更，
所述操作部***作时的从所述设定了的所述阈值的变化量基于所述操作部的操作状态决定。

Claims (18)

1.一种自行车的控制***，该控制***具备控制部，该控制部基于与自行车的行驶状态有关的参数以及阈值来控制自行车用构件，其中，
所述控制部在操作部***作时变更所述阈值，
所述操作部***作时的所述阈值的变化量基于所述操作部的操作状态决定。
2.如权利要求1所述的自行车的控制***，其中，
所述操作部包含第一操作部以及第二操作部，
所述控制部在所述第一操作部***作时减小所述阈值，在所述第二操作部***作时增大所述阈值。
3.如权利要求2所述的自行车的控制***，其中，所述控制部从所述第一操作部以及所述第二操作部的一方***作至所述第一操作部以及所述第二操作部的另一方***作对所述第一操作部以及所述第二操作部的一方***作的次数计数+1。
4.如权利要求3所述的自行车的控制***，其中，所述控制部在所述第一操作部以及所述第二操作部的一方***作后所述第一操作部以及所述第二操作部的另一方***作时，将所述第一操作部以及所述第二操作部的一方***作的次数初始化。
5.如权利要求1～4任一项所述的自行车的控制***，其中，所述阈值的变化量基于所述操作部的操作次数、所述操作部的操作时间以及所述操作部的操作量的至少一个来决定。
6.如权利要求5所述的自行车的控制***，其中，
所述操作部包含第一操作部以及第二操作部，
所述控制部在所述第一操作部***作时减小所述阈值，在所述第二操作部***作时增大所述阈值，
所述阈值的变化量基于所述操作部的操作次数来决定，
所述控制部在所述第一操作部被连续操作时，所述第一操作部***作的次数越多，则越增大所述阈值的变化量的绝对值，在所述第二操作部被连续操作时，所述第二操作部***作的次数越多，则越增大所述阈值的变化量的绝对值。
7.如权利要求2所述的自行车的控制***，其中，
所述阈值包含第一值以及比所述第一值小的第二值，
所述控制部在所述第一操作部***作时减小所述第一值以及所述第二值的至少一方，在所述第二操作部***作时增大所述第一值以及所述第二值的至少一方。
8.如权利要求7所述的自行车的控制***，其中，
所述控制部在所述第一操作部***作时以使所述第一值的变化量以及所述第二值的变化量相等的方式变更所述第一值以及所述第二值，
在所述第二操作部***作时以使所述第一值的变化量以及所述第二值的变化量相等的方式变更所述第一值以及所述第二值。
9.如权利要求1所述的自行车的控制***，其中，所述自行车用构件是变更所述自行车的变速比的电动变速器。
10.如权利要求9所述的自行车的控制***，其中，
所述操作部包含第一操作部以及第二操作部，
所述控制部在所述第一操作部***作时减小所述阈值，在所述第二操作部***作时增大所述阈值，
所述阈值包含第一值以及比所述第一值小的第二值，
所述控制部在所述第一操作部***作时减小所述第一值以及所述第二值的至少一方，在所述第二操作部***作时增大所述第一值以及所述第二值的至少一方，
与所述自行车的行驶状态有关的参数是所述自行车的车速，
所述控制部在所述自行车的车速为所述第一值以上时以所述自行车的变速比变大的方式控制所述电动变速器，在所述自行车的车速为所述第二值以下时以所述自行车的变速比变小的方式控制所述电动变速器。
11.如权利要求9所述的自行车的控制***，其中，
所述操作部包含第一操作部以及第二操作部，
所述控制部在所述第一操作部***作时减小所述阈值，在所述第二操作部***作时增大所述阈值，
所述阈值包含第一值以及比所述第一值小的第二值，
所述控制部在所述第一操作部***作时减小所述第一值以及所述第二值的至少一方，在所述第二操作部***作时增大所述第一值以及所述第二值的至少一方，
与所述自行车的行驶状态有关的参数是所述自行车的曲柄的转速，
所述控制部在所述自行车的曲柄的转速为所述第一值以上时以所述自行车的变速比变大的方式控制所述电动变速器，在所述自行车的曲柄的转速为所述第二值以下时以所述自行车的变速比变小的方式控制所述电动变速器。
12.如权利要求10所述的自行车的控制***，其中，
所述控制部在所述第一操作部***作时以所述自行车的变速比变大的方式控制所述电动变速器，
在所述第二操作部***作时以所述自行车的变速比变小的方式控制所述电动变速器。
13.如权利要求9所述的自行车的控制***，其中，
所述控制部从使所述电动变速器动作而变更所述变速比至经过规定的期间不使所述电动变速器动作。
14.如权利要求9所述的自行车的控制***，其中，
所述操作部包含第一操作部以及第二操作部，
所述控制部在所述第一操作部***作时减小所述阈值，在所述第二操作部***作时增大所述阈值，
所述阈值包含第一值以及比所述第一值小的第二值，
所述控制部在所述第一操作部***作时减小所述第一值以及所述第二值的至少一方，在所述第二操作部***作时增大所述第一值以及所述第二值的至少一方，
在所述自行车上还设置助力马达，该助力马达对输入所述自行车的人力驱动力进行助力，
所述控制部具备多个不同的控制模式，在所述多个不同的控制模式下，所述助力马达对所述人力驱动力的转矩的大小不同，在变更所述控制模式时，对应所述控制模式补正所述第一值以及所述第二值。
15.如权利要求14所述的自行车的控制***，其中，所述第一值以及所述第二值在所述助力马达对所述人力驱动力的转矩越大的所述控制模式时则以越小的方式被补正。
16.如权利要求1所述的自行车的控制***，其中，所述自行车用构件是对输入所述自行车的人力驱动力进行助力的助力马达。
17.如权利要求16所述的自行车的控制***，其中，
所述操作部包含第一操作部以及第二操作部，
所述控制部在所述第一操作部***作时减小所述阈值，在所述第二操作部***作时增大所述阈值，
所述阈值包含第一值以及比所述第一值小的第二值，
所述控制部在所述第一操作部***作时减小所述第一值以及所述第二值的至少一方，在所述第二操作部***作时增大所述第一值以及所述第二值的至少一方，
与所述自行车的行驶状态有关的参数是所述自行车的行驶负荷，
所述控制部在所述自行车的行驶负荷比所述第一值大时以所述助力马达的转矩变大的方式控制所述助力马达，所述控制部在所述自行车的行驶负荷比所述第二值小时以所述助力马达的转矩变小的方式控制所述助力马达。
18.如权利要求17所述的自行车的控制***，其中，所述控制部在所述自行车的行驶负荷处于所述第一值至所述第二值的范围内时若所述第一操作部***作时，以所述助力马达的转矩变小的方式控制所述助力马达，在所述自行车的行驶负荷处于所述第一值至所述第二值的范围内时若所述第二操作部***作时，以所述助力马达的转矩变大的方式控制所述助力马达。
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