JP7490593B2 - 人力駆動車用の制御装置 - Google Patents
人力駆動車用の制御装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP7490593B2 JP7490593B2 JP2021022077A JP2021022077A JP7490593B2 JP 7490593 B2 JP7490593 B2 JP 7490593B2 JP 2021022077 A JP2021022077 A JP 2021022077A JP 2021022077 A JP2021022077 A JP 2021022077A JP 7490593 B2 JP7490593 B2 JP 7490593B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- gear
- ratio
- threshold value
- gear ratio
- human
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 83
- 230000008859 change Effects 0.000 claims description 44
- 238000000034 method Methods 0.000 description 9
- 230000008569 process Effects 0.000 description 9
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 9
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 4
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 4
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 3
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000002474 experimental method Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
- B62M25/00—Actuators for gearing speed-change mechanisms specially adapted for cycles
- B62M25/08—Actuators for gearing speed-change mechanisms specially adapted for cycles with electrical or fluid transmitting systems
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
- B62M25/00—Actuators for gearing speed-change mechanisms specially adapted for cycles
- B62M2025/006—Actuators for gearing speed-change mechanisms specially adapted for cycles with auxiliary shift assisting means
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Transmission Device (AREA)
Description
上記第1側面の制御装置によれば、変速段ごとの、基準値と、閾値との差の、基準値と、仮想閾値との差に対する比率のばらつきが低減されるため、人力駆動車の走行状態に関するパラメータに応じて変速装置を好適に制御できる。
上記第2側面の制御装置によれば、変速段ごとの、基準値と、第1閾値との差の、基準値と、第1仮想閾値との差に対する比率のばらつきが低減される。
上記第3側面の制御装置によれば、連続する変速段において、変速比が大きく異なるほど、変速比が大きい方の変速段の第1閾値を大きくできる。
上記第4側面の制御装置によれば、連続する2つの変速段において、変速比が大きく異なるほど、変速比が大きい方の変速段の第1閾値を大きくできる。このため、人力駆動車の走行状態に関するパラメータに応じて変速装置を好適に制御できる。
上記第5側面の制御装置によれば、変速段ごとの、基準値と、第2閾値との差の、基準値と、第2仮想閾値との差に対する比率のばらつきが低減される。
上記第6側面の制御装置によれば、連続する2つの変速段において、変速比が大きく異なるほど、変速比が大きい方の変速段の第2閾値を小さくできる。
上記第7側面の制御装置によれば、連続する2つの変速段において、変速比が大きく異なるほど、変速比が大きい方の変速段の第2閾値を小さくできる。このため、人力駆動車の走行状態に関するパラメータに応じて変速装置を好適に制御できる。
上記第8側面の制御装置によれば、連続する2つの変速段において、変速比が大きく異なるほど、変速比が大きい方の変速段の基準値と、閾値との差を大きくできる。
上記第9側面の制御装置によれば、連続する2つの変速段において、変速比が大きく異なるほど、変速比が大きい方の変速段の基準値と、閾値との差を大きくできる。このため、人力駆動車の走行状態に関するパラメータに応じて変速装置を好適に制御できる。
上記第10側面の制御装置によれば、基準値が所定範囲における中央値であるため、所定範囲における中央値に基づいて変速装置を制御できる。
上記第11側面の制御装置によれば、ケイデンスに応じて変速装置を制御できる。
上記第12側面の制御装置によれば、ケイデンスが所定範囲よりも大きくなると変速比を大きくできるため、ケイデンスを所定範囲以下に維持しやすい。
上記第13側面の制御装置によれば、ケイデンスが所定範囲よりも小さくなると変速比を小さくできるため、ライダの負荷が大きくなりにくい。
図1から図5を参照して、実施形態の人力駆動車用の制御装置50について説明する。人力駆動車10は、少なくとも1つの車輪を有し、少なくとも人力駆動力によって駆動できる乗り物である。人力駆動車10は、例えばマウンテンバイク、ロードバイク、シティバイク、カーゴバイク、ハンドバイク、および、リカンベントなど種々の種類の自転車を含む。人力駆動車10が有する車輪の数は限定されない。人力駆動車10は、例えば1輪車および3輪以上の車輪を有する乗り物も含む。人力駆動車10は、人力駆動力のみによって駆動できる乗り物に限定されない。人力駆動車10は、人力駆動力だけではなく、電気モータの駆動力を推進に利用するイーバイク(E-bike)を含む。イーバイクは、電気モータによって推進が補助される電動アシスト自転車を含む。以下、実施形態において、人力駆動車10を、自転車として説明する。
式(1):変速比R=回転速度W/回転速度C
式(2):仮想閾値PV=基準値PA*変更後ギア数G1/現在ギア数G2
実施形態に関する説明は、本開示に従う人力駆動車用の制御装置が取り得る形態の例示であり、その形態を制限することを意図していない。本開示に従う人力駆動車用の制御装置は、例えば以下に示される実施形態の変形例、および、相互に矛盾しない少なくとも2つの変形例が組み合わせられた形態を取り得る。以下の変形例において、実施形態の形態と共通する部分については、実施形態と同一の符号を付してその説明を省略する。
Claims (13)
- 人力駆動車用の制御装置であって、
前記人力駆動車は、変速比がそれぞれ異なる複数の変速段を有する変速装置を含み、
前記変速装置を制御する制御部を備え、
前記制御部は、前記人力駆動車の走行状態に関するパラメータが所定範囲外の場合、前記変速比を変更するように前記変速装置を制御し、
前記所定範囲は、前記複数の変速段ごとに設定され、かつ、前記所定範囲を規定する閾値と、基準値と、を含み、
前記基準値と、前記閾値との差の、前記基準値と、仮想閾値との差に対する比率は、いずれの前記変速段においても、所定比率以下であり、
前記仮想閾値は、前記人力駆動車に入力される人力駆動力が維持された状態において前記変速段を変更した場合に前記パラメータの予測値が前記基準値となる前記パラメータの予測値である、制御装置。 - 前記閾値は、前記所定範囲の上限を規定する第1閾値を含み、
前記仮想閾値は、仮想の範囲の上限を規定する第1仮想閾値を含み、
前記基準値と、前記第1閾値との差の、前記基準値と、前記第1仮想閾値との差に対する比率は、いずれの前記変速段においても、前記所定比率以下である、請求項1に記載の制御装置。 - 連続する2つの前記変速段のうちの前記変速比が小さい方の前記変速段と対応する前記変速比に対する前記変速比が大きい方の前記変速段と対応する前記変速比の比率が大きいほど、前記連続する2つの前記変速段のうちの前記変速比が大きい方の前記変速段の前記第1閾値は、大きい、請求項2に記載の制御装置。
- 人力駆動車用の制御装置であって、
前記人力駆動車は、変速比がそれぞれ異なる複数の変速段を有する変速装置を含み、
前記変速装置を制御する制御部を備え、
前記制御部は、前記人力駆動車の走行状態に関するパラメータが所定範囲外の場合、前記変速比を変更するように前記変速装置を制御し、
前記所定範囲は、前記複数の変速段ごとに設定され、かつ、前記所定範囲を規定する閾値と、基準値と、を含み、
前記閾値は、前記所定範囲の上限を規定する第1閾値を含み、
連続する2つの前記変速段のうちの前記変速比が小さい方の前記変速段と対応する前記変速比に対する前記変速比が大きい方の前記変速段と対応する前記変速比の比率が大きいほど、前記連続する2つの前記変速段のうちの前記変速比が大きい方の前記変速段の前記第1閾値は、大きい、制御装置。 - 前記閾値は、前記所定範囲の下限を規定する第2閾値を含み、
前記仮想閾値は、仮想の範囲の下限を規定する第2仮想閾値を含み、
前記基準値と、前記第2閾値との差の、前記基準値と、前記第2仮想閾値との差に対する比率は、いずれの前記変速段においても、前記所定比率以下である、請求項1から3のいずれか一項に記載の制御装置。 - 連続する2つの前記変速段のうちの前記変速比が小さい方の前記変速段と対応する前記変速比に対する前記変速比が大きい方の前記変速段と対応する前記変速比の比率が大きいほど、前記連続する2つの前記変速段のうちの前記変速比が大きい方の前記変速段の前記第2閾値は、小さい、請求項5に記載の制御装置。
- 人力駆動車用の制御装置であって、
前記人力駆動車は、変速比がそれぞれ異なる複数の変速段を有する変速装置を含み、
前記変速装置を制御する制御部を備え、
前記制御部は、前記人力駆動車の走行状態に関するパラメータが所定範囲外の場合、前記変速比を変更するように前記変速装置を制御し、
前記所定範囲は、前記複数の変速段ごとに設定され、かつ、前記所定範囲を規定する閾値と、基準値と、を含み、
前記閾値は、前記所定範囲の下限を規定する第2閾値を含み、
連続する2つの前記変速段のうちの前記変速比が小さい方の前記変速段と対応する前記変速比に対する前記変速比が大きい方の前記変速段と対応する前記変速比の比率が大きいほど、前記連続する2つの前記変速段のうちの前記変速比が大きい方の前記変速段の前記第2閾値は、小さい、制御装置。 - 連続する2つの前記変速段のうちの前記変速比が小さい方の前記変速段と対応する前記変速比に対する前記変速比が大きい方の前記変速段と対応する前記変速比の比率が大きいほど、前記連続する2つの前記変速段のうちの前記変速比が大きい方の、前記基準値と、前記閾値との差は、大きい、請求項1から7のいずれか一項に記載の制御装置。
- 人力駆動車用の制御装置であって、
前記人力駆動車は、変速比がそれぞれ異なる複数の変速段を有する変速装置を含み、
前記変速装置を制御する制御部を備え、
前記制御部は、前記人力駆動車の走行状態に関するパラメータが所定範囲外の場合、前記変速比を変更するように前記変速装置を制御し、
前記所定範囲は、前記複数の変速段ごとに設定され、かつ、前記所定範囲を規定する閾値と、基準値と、を含み、
連続する2つの前記変速段のうちの前記変速比が小さい方の前記変速段と対応する前記変速比に対する前記変速比が大きい方の前記変速段と対応する前記変速比の比率が大きいほど、前記連続する2つの前記変速段のうちの前記変速比が大きい方の、前記基準値と、前記閾値との差は、大きい、制御装置。 - 前記基準値は、前記所定範囲における中央値である、請求項1から9のいずれか一項に記載の制御装置。
- 前記パラメータは、前記人力駆動車のケイデンスである、請求項10に記載の制御装置。
- 前記制御部は、前記ケイデンスが前記所定範囲よりも大きくなると、前記変速比が大きい前記変速段に変更するように前記変速装置を制御する、請求項11に記載の制御装置。
- 前記制御部は、前記ケイデンスが前記所定範囲よりも小さくなると、前記変速比が小さい前記変速段に変更するように前記変速装置を制御する、請求項11または12に記載の制御装置。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2021022077A JP7490593B2 (ja) | 2021-02-15 | 2021-02-15 | 人力駆動車用の制御装置 |
DE102022200927.4A DE102022200927A1 (de) | 2021-02-15 | 2022-01-27 | Steuervorrichtung für ein menschlich angetriebenes fahrzeug |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2021022077A JP7490593B2 (ja) | 2021-02-15 | 2021-02-15 | 人力駆動車用の制御装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2022124355A JP2022124355A (ja) | 2022-08-25 |
JP7490593B2 true JP7490593B2 (ja) | 2024-05-27 |
Family
ID=82610604
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2021022077A Active JP7490593B2 (ja) | 2021-02-15 | 2021-02-15 | 人力駆動車用の制御装置 |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP7490593B2 (ja) |
DE (1) | DE102022200927A1 (ja) |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2005132122A (ja) | 2003-10-28 | 2005-05-26 | Shimano Inc | 自転車用変速制御装置 |
JP2017013624A (ja) | 2015-06-30 | 2017-01-19 | 株式会社シマノ | 自転車の制御システム |
US20180111661A1 (en) | 2016-10-21 | 2018-04-26 | Sram, Llc | Bicycle control device and system |
Family Cites Families (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5059158A (en) | 1990-05-08 | 1991-10-22 | E.B.T., Inc. | Electronic transmission control system for a bicycle |
-
2021
- 2021-02-15 JP JP2021022077A patent/JP7490593B2/ja active Active
-
2022
- 2022-01-27 DE DE102022200927.4A patent/DE102022200927A1/de active Pending
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2005132122A (ja) | 2003-10-28 | 2005-05-26 | Shimano Inc | 自転車用変速制御装置 |
JP2017013624A (ja) | 2015-06-30 | 2017-01-19 | 株式会社シマノ | 自転車の制御システム |
US20180111661A1 (en) | 2016-10-21 | 2018-04-26 | Sram, Llc | Bicycle control device and system |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2022124355A (ja) | 2022-08-25 |
DE102022200927A1 (de) | 2022-08-18 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP2019172215A (ja) | 人力駆動車用制御装置 | |
JP2019001336A (ja) | 自転車用制御装置 | |
CN110857134B (zh) | 人力驱动车的变速控制*** | |
JP7492825B2 (ja) | 人力駆動車用の制御装置 | |
CN114435526A (zh) | 人力驱动车用的控制装置 | |
JP7490593B2 (ja) | 人力駆動車用の制御装置 | |
JP2022104358A (ja) | 人力駆動車用の制御装置および人力駆動車用の制御システム | |
US11377166B2 (en) | Human-powered vehicle control device | |
JP7277120B2 (ja) | 人力駆動車用の制御装置 | |
CN114435530B (zh) | 人力驱动车用的控制装置 | |
JP2023054237A (ja) | 人力駆動車用制御装置 | |
JP7412889B2 (ja) | 人力駆動車用の制御装置 | |
JP7369531B2 (ja) | 人力駆動車用の制御装置 | |
JP2024039457A (ja) | 人力駆動車用の制御装置 | |
JP2024017490A (ja) | 人力駆動車用の制御装置 | |
JP7160977B2 (ja) | 人力駆動車用制御装置 | |
US20240002006A1 (en) | Control device for human-powered vehicle | |
JP7312867B2 (ja) | 人力駆動車用制御装置 | |
US20220315163A1 (en) | Human-powered vehicle control device | |
JP7324694B2 (ja) | 人力駆動車用の判別装置および人力駆動車用の制御装置 | |
JP2023151107A (ja) | 人力駆動車用の制御装置 | |
JP2022158852A (ja) | 人力駆動車用の制御装置 | |
JP2024039455A (ja) | 人力駆動車用の制御装置 | |
JP2024039456A (ja) | 人力駆動車用の制御装置 | |
JP2024039454A (ja) | 人力駆動車用の制御装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20231102 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20240418 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20240423 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20240515 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7490593 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |