CN106300831A - 一种适用于磁瓦装配的输送线结构 - Google Patents
一种适用于磁瓦装配的输送线结构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN106300831A CN106300831A CN201610784295.5A CN201610784295A CN106300831A CN 106300831 A CN106300831 A CN 106300831A CN 201610784295 A CN201610784295 A CN 201610784295A CN 106300831 A CN106300831 A CN 106300831A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- line
- tool
- magnetic shoe
- casing
- solidification
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K15/00—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines
- H02K15/02—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines of stator or rotor bodies
- H02K15/03—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines of stator or rotor bodies having permanent magnets
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Piles And Underground Anchors (AREA)
- Ropes Or Cables (AREA)
Abstract
本发明提供了一种适用于磁瓦装配的输送线结构，其磁瓦和机壳进行自动装配，确保整个产线的高效精准生产，且生产的产品的品质好。其包括循环且封闭的治具固化产线，所述治具固化产线的一侧设置有机壳上料线，所述机壳上料线的外侧设置有磁瓦分料机，所述治具固化产线所对应的轨道上安装有下治具，所述机壳上料线的后方设置有机壳涂布机，所述机壳涂布机的输出端设置有第一输送机械手，所述第一输送机械手将已经完成涂布的机壳放入所述治具固化产线的对应位置的下治具上、该位置为机壳组装上料工位，所述磁瓦分料机的输出端设置有磁瓦组装模具。
Description
技术领域
本发明涉及马达装配的技术领域，具体为一种适用于磁瓦装配的输送线结构。
背景技术
汽车马达行业一直是劳动密集型产业，因其产品的特殊性一直无法实现自动化生产，由于产品部件来料统一性差、无规则等，在生产装配过程中需要大量人工来定位生产产品、识别方向等，导致生产产能低、生产工艺落后及产品成品合格率低。同时伴随着当前劳动力成本巨大及劳动力缺口的扩大等因素，导致汽车马达生产组装成本的急剧上升，国内汽车瓷磁瓦的组装需要设置机壳上料工位、磁瓦上料工位、机壳涂胶区域、磁瓦和机壳贴附工位，之后设置固化产线，在固化产线上需要设置按压治具，固化产线的后方设置检测结构、检测结构的后方设置轴承铆合工位，整个磁瓦安装需要在多个工位设置多个工人进行操作，其需要大量的人力来配备，产生了大额的人工成本，急需要能实现自动化生产、产能高、良品率高的自动化设备来配套。
发明内容
针对上述问题，本发明提供了一种适用于磁瓦装配的输送线结构，其磁瓦和机壳进行自动装配，确保整个产线的高效精准生产，且生产的产品的品质好。
一种适用于磁瓦装配的输送线结构，其特征在于：其包括循环且封闭的治具固化产线，所述治具固化产线的一侧设置有机壳上料线，所述机壳上料线的外侧设置有磁瓦分料机，所述治具固化产线所对应的轨道上安装有下治具，所述机壳上料线的后方设置有机壳涂布机，所述机壳涂布机的输出端设置有第一输送机械手，所述第一输送机械手将已经完成涂布的机壳放入所述治具固化产线的对应位置的下治具上、该位置为机壳组装上料工位，所述磁瓦分料机的输出端设置有磁瓦组装模具，所述磁瓦组装模具将磁瓦按照成品的形式排布，所述磁瓦组装模具的上方设置有第二输送机械手，所述第二输送机械手将定型的磁瓦结构吸持后放入所述治具固化产线的对应位置的下治具位置、该位置为磁瓦组装上料工位，所述磁瓦组装上料工位位于所述机壳组装上料工位的前部位置，在机壳组装上料工位所述机壳盖装于所述磁瓦形成的外环面，所述治具固化产线所围成的内腔内布置有按压治具线，所述按压治具线上排布有所述按压治具，所述按压治具线的前后端上方位置分别设置有第三输送机械手、第四输送机械手，所述第四输送机械手夹取位于所述按压治具线上的按压治具并压装于所述治具固化产线的对应位置已组合的机壳、磁瓦，所述第三输送机械手夹取在治具固化产线上已经完成固化的机壳、磁瓦上的按压治具并转运至所述按压治具产线的输入端，所述治具固化产线上取出按压治具的位置为取按压治具工位，所述治具固化产线对应于所述取按压治具工位的后方设置有转运工位，所述转运工位的正上方设置有第五输送机械手，所述第五机械手将固化的已经完成固化的机壳、磁瓦的半成品转运至后方工位。
其进一步特征在于：
所述治具固化产线具体为矩形结构的封闭产线，矩形结构的所述治具固化产线的四个顶点位置分别设置有转运机械手臂，所述转运机械手臂用于将下治具和其上方的结构一起转运至相邻的垂直边；
所述机壳上料线上均匀排布有机壳定位治具，所述机壳定位治具使得机壳的上料状态稳定，确保后续连续操作。
采用上述技术方案后，磁瓦通过磁瓦分料机的输出端将磁瓦按照成品的形式排布于磁瓦组装模具内，第二输送机械手将定型的磁瓦结构吸持后放入磁瓦组装上料工位，与此同时机壳通过机壳上料线进行上料后经过机壳涂布机在对应的部位涂布胶、之后第一输送机械手将已经完成涂布的机壳盖装于磁瓦的外环面，机壳、磁瓦的组合体被按压治具压附紧固，机壳、磁瓦沿着治具固化产线运转一段距离后完成固化、形成半成品，之后取出按压治具，将半成品送至后方工位，此时机壳、磁瓦已经顺利完成装配，磁瓦和机壳进行自动装配，确保整个产线的高效精准生产，且生产的产品的品质好。
附图说明
图1为本发明的俯视图结构示意简图；
图中序号所对应的名称如下：
治具固化产线1、机壳上料线2、磁瓦分料机3、机壳涂布机4、第一输送机械手5、机壳组装上料工位6、磁瓦组装模具7、第二输送机械手8、磁瓦组装上料工位9、按压治具线10、按压治具11、第三输送机械手12、第四输送机械手13、取按压治具工位14、转运工位15、第五输送机械手16、转运机械手臂17、机壳定位治具18。
具体实施方式
一种适用于磁瓦装配的输送线结构，见图1：其包括循环且封闭的治具固化产线1，治具固化产线1的一侧设置有机壳上料线2，机壳上料线2的外侧设置有磁瓦分料机3，治具固化产线1所对应的轨道上安装有下治具(图中未画出)，机壳上料线2的后方设置有机壳涂布机4，机壳涂布机4的输出端设置有第一输送机械手5，第一输送机械手5将已经完成涂布的机壳放入治具固化产线1的对应位置的下治具上、该位置为机壳组装上料工位6，磁瓦分料机3的输出端设置有磁瓦组装模具7，磁瓦组装模具7将磁瓦按照成品的形式排布，磁瓦组装模具7的上方设置有第二输送机械手8，第二输送机械手8将定型的磁瓦结构吸持后放入治具固化产线1的对应位置的下治具位置、该位置为磁瓦组装上料工位9，磁瓦组装上料工位9位于机壳组装上料工位的前部位置，在机壳组装上料工位6机壳盖装于磁瓦形成的外环面，治具固化产线1所围成的内腔内布置有按压治具线10，按压治具线10上排布有按压治具11，按压治具线10的前后端上方位置分别设置有第三输送机械手12、第四输送机械手13，第四输送机械手13夹取位于按压治具线10上的按压治具11并压装于治具固化产线1的对应位置已组合的机壳、磁瓦，第三输送机械手12夹取在治具固化产线1上已经完成固化的机壳、磁瓦上的按压治具并转运至按压治具产线10的输入端，治具固化产线1上取出按压治具11的位置为取按压治具工位14，治具固化产线1对应于取按压治具工位14的后方设置有转运工位15，转运工位15的正上方设置有第五输送机械手16，第五输送机械手16将已经完成固化的机壳、磁瓦的半成品转运至后方工位。
治具固化产线1具体为矩形结构的封闭产线，矩形结构的治具固化产线1的四个顶点位置分别设置有转运机械手臂17，转运机械手臂17用于将下治具和其上方的结构一起转运至相邻的垂直边；
机壳上料线2上均匀排布有机壳定位治具18，机壳定位治具18使得机壳的上料状态稳定，确保后续连续操作。
采用上述技术方案后，磁瓦通过磁瓦分料机的输出端将磁瓦按照成品的形式排布于磁瓦组装模具内，第二输送机械手将定型的磁瓦结构吸持后放入磁瓦组装上料工位，与此同时机壳通过机壳上料线进行上料后经过机壳涂布机在对应的部位涂布胶、之后第一输送机械手将已经完成涂布的机壳盖装于磁瓦的外环面，机壳、磁瓦的组合体被按压治具压附紧固，机壳、磁瓦沿着治具固化产线运转一段距离后完成固化、形成半成品，之后取出按压治具，将半成品送至后方工位，此时机壳、磁瓦已经顺利完成装配，磁瓦和机壳进行自动装配。
以上对本发明的具体实施例进行了详细说明，但内容仅为本发明创造的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明创造的实施范围。凡依本发明创造申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本专利涵盖范围之内。
Claims (3)
1.一种适用于磁瓦装配的输送线结构，其特征在于：其包括循环且封闭的治具固化产线，所述治具固化产线的一侧设置有机壳上料线，所述机壳上料线的外侧设置有磁瓦分料机，所述治具固化产线所对应的轨道上安装有下治具，所述机壳上料线的后方设置有机壳涂布机，所述机壳涂布机的输出端设置有第一输送机械手，所述第一输送机械手将已经完成涂布的机壳放入所述治具固化产线的对应位置的下治具上、该位置为机壳组装上料工位，所述磁瓦分料机的输出端设置有磁瓦组装模具，所述磁瓦组装模具将磁瓦按照成品的形式排布，所述磁瓦组装模具的上方设置有第二输送机械手，所述第二输送机械手将定型的磁瓦结构吸持后放入所述治具固化产线的对应位置的下治具位置、该位置为磁瓦组装上料工位，所述磁瓦组装上料工位位于所述机壳组装上料工位的前部位置，在机壳组装上料工位所述机壳盖装于所述磁瓦形成的外环面，所述治具固化产线所围成的内腔内布置有按压治具线，所述按压治具线上排布有所述按压治具，所述按压治具线的前后端上方位置分别设置有第三输送机械手、第四输送机械手，所述第四输送机械手夹取位于所述按压治具线上的按压治具并压装于所述治具固化产线的对应位置已组合的机壳、磁瓦，所述第三输送机械手夹取在治具固化产线上已经完成固化的机壳、磁瓦上的按压治具并转运至所述按压治具产线的输入端，所述治具固化产线上取出按压治具的位置为取按压治具工位，所述治具固化产线对应于所述取按压治具工位的后方设置有转运工位，所述转运工位的正上方设置有第五输送机械手，所述第五机械手将固化的已经完成固化的机壳、磁瓦的半成品转运至后方工位。
2.如权利要求1所述的一种适用于磁瓦装配的输送线结构，其特征在于：所述治具固化产线具体为矩形结构的封闭产线，矩形结构的所述治具固化产线的四个顶点位置分别设置有转运机械手臂，所述转运机械手臂用于将下治具和其上方的结构一起转运至相邻的垂直边。
3.如权利要求1或2所述的一种适用于磁瓦装配的输送线结构，其特征在于：所述机壳上料线上均匀排布有机壳定位治具。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201610784295.5A CN106300831B (zh) | 2016-08-31 | 2016-08-31 | 一种适用于磁瓦装配的输送线结构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201610784295.5A CN106300831B (zh) | 2016-08-31 | 2016-08-31 | 一种适用于磁瓦装配的输送线结构 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN106300831A true CN106300831A (zh) | 2017-01-04 |
| CN106300831B CN106300831B (zh) | 2019-01-11 |
Family
ID=57672760
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201610784295.5A Active CN106300831B (zh) | 2016-08-31 | 2016-08-31 | 一种适用于磁瓦装配的输送线结构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN106300831B (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107161682A (zh) * | 2017-05-25 | 2017-09-15 | 常州市范群干燥设备有限公司 | 压药生产设备及其工作方法 |
| CN108521207A (zh) * | 2018-05-31 | 2018-09-11 | 苏州菱欧自动化科技股份有限公司 | 马达机壳组装产线 |
| CN114308552A (zh) * | 2021-12-07 | 2022-04-12 | 浙江方合智能科技有限公司 | 一种用于洗衣机dd马达转子装配及检测生产线 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010098780A (ja) * | 2008-10-14 | 2010-04-30 | Juki Corp | リニアモータの組立治具 |
| CN205096838U (zh) * | 2015-10-19 | 2016-03-23 | 南京工程学院 | 多极磁瓦装配*** |
| CN205992842U (zh) * | 2016-08-31 | 2017-03-01 | 苏州菱欧自动化科技股份有限公司 | 一种适用于磁瓦装配的输送线结构 |
-
2016
- 2016-08-31 CN CN201610784295.5A patent/CN106300831B/zh active Active
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010098780A (ja) * | 2008-10-14 | 2010-04-30 | Juki Corp | リニアモータの組立治具 |
| CN205096838U (zh) * | 2015-10-19 | 2016-03-23 | 南京工程学院 | 多极磁瓦装配*** |
| CN205992842U (zh) * | 2016-08-31 | 2017-03-01 | 苏州菱欧自动化科技股份有限公司 | 一种适用于磁瓦装配的输送线结构 |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107161682A (zh) * | 2017-05-25 | 2017-09-15 | 常州市范群干燥设备有限公司 | 压药生产设备及其工作方法 |
| CN108521207A (zh) * | 2018-05-31 | 2018-09-11 | 苏州菱欧自动化科技股份有限公司 | 马达机壳组装产线 |
| CN108521207B (zh) * | 2018-05-31 | 2023-10-24 | 苏州赛腾菱欧智能科技有限公司 | 马达机壳组装产线 |
| CN114308552A (zh) * | 2021-12-07 | 2022-04-12 | 浙江方合智能科技有限公司 | 一种用于洗衣机dd马达转子装配及检测生产线 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN106300831B (zh) | 2019-01-11 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN105269169B (zh) | 工件焊接*** | |
| CN108880134B (zh) | 永磁电机装配生产线 | |
| CN106300831A (zh) | 一种适用于磁瓦装配的输送线结构 | |
| CN204843494U (zh) | 一种l型二通接头自动装配机 | |
| CN106253603B (zh) | 一种适用于磁瓦装配的治具结构 | |
| CN206199620U (zh) | 一种转子半成品搬运机构 | |
| CN103481058A (zh) | 电缆接头自动组装机 | |
| CN106300823B (zh) | 一种汽车磁瓦自动装配线 | |
| CN205992842U (zh) | 一种适用于磁瓦装配的输送线结构 | |
| CN104020285B (zh) | 金标试剂盒组装自动生产线 | |
| CN206825082U (zh) | 一种机床工件自动上下料*** | |
| CN104935119A (zh) | 串激电机全自动装配线 | |
| CN104816314A (zh) | 一种数控机械手 | |
| CN203761217U (zh) | 整流子压入铁芯装配机 | |
| CN205218509U (zh) | 用于凸轮轴组装的自动化组合机床 | |
| CN206077169U (zh) | 一种汽车磁瓦自动装配线 | |
| CN105289880A (zh) | 一种用于小尺寸零件的批量自动化喷涂方法 | |
| CN205200829U (zh) | 工件焊接*** | |
| CN205342327U (zh) | 燃油箱自动焊接设备 | |
| CN204545874U (zh) | 一种全自动的滚刷手柄装配机 | |
| CN103909608B (zh) | 一种基于jit及单件流理念的电力仪表壳的自动化生产装配方法 | |
| CN203293534U (zh) | 一种戒指玩具自动组装机 | |
| CN208854134U (zh) | 一种凸轮装配机 | |
| CN206447241U (zh) | 一种具有换向功能的平稳送料机构 | |
| CN205992843U (zh) | 一种适用于磁瓦装配的治具结构 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CP03 | Change of name, title or address | ||
| CP03 | Change of name, title or address |
Address after: Building 4 and 5, No. 4, South Dongwu Road, Wuzhong Economic Development Zone, Suzhou City, Jiangsu Province Patentee after: SUZHOU SETTEN LINGOU INTELLIGENT TECHNOLOGY Co.,Ltd. Address before: Wuzhong District, Suzhou Province, Lane Street, Guo Xiang street, No. nine, No. 88 Patentee before: SUZHOU LINGOU AUTOMATION TECHNOLOGY Co.,Ltd. |