CN208854134U - 一种凸轮装配机 - Google Patents

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Abstract

本实用新型涉及一种凸轮装配机,包括四工位的分割器转盘,分割器转盘的第一工位为凸轮本体上料机构;分割器转盘的第二工位为铜柱上料机构,铜柱上料机构将铜柱与凸轮本体进行装配;分割器转盘的第三工位为O型圈上料机构,O型圈上料机构将O型圈与安装好的凸轮本体和铜柱进行装配;分割器转盘的第四工位为成品下料机构,成品下料机构的下方设置有成品箱,成品下料机构将装配完成的凸轮输送到成品箱。本实用新型采用分割器转盘等装配结构自动上下料、自动装配,不会因人工长时间装配而出现的作业不良,导致生产成本升高等问题。

Description

一种凸轮装配机
技术领域
本实用新型涉及自动化设备的技术领域,具体的讲是一种凸轮装配机。
背景技术
凸轮的现有装配方式为人工操作,人手将铜柱放在垫片上,手持凸轮下压,将铜柱压入凸轮轴端,然后再将O型圈套入铜柱,一方面,由于装配用的O型圈体积较小,且收缩力较大,人手很难将其撑开后进行装配,往往需要借助一些工具来完成,工具容易造成O 型圈损坏,而铜柱与凸轮的装配为紧配合,不借助工具人手很难将铜柱压入凸轮并且一次性压到位,另一方面,由于这种装配方式是单调重复、枯燥乏味的,人工装配容易发生漏装与装不到位的现象,其装配质量及速度都难以让人满意。
实用新型内容
为了克服现有技术的不足,本实用新型的目的是提供一种凸轮装配机,解决凸轮装配过程出现的漏装、装配不到位等现象,并能大大提高装配速度与装配质量,提高生产效率。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:
一种凸轮装配机,包括工作台,所述工作台上设置有四工位的分割器转盘,所述分割器转盘的第一工位为凸轮本体上料机构,所述凸轮本体上料机构的一侧设置有凸轮本体来料机构;所述分割器转盘的第二工位为铜柱上料机构,所述铜柱上料机构的一侧设置有铜柱来料机构,所述铜柱来料机构的一侧设置有铜柱定位机构,所述铜柱上料机构将铜柱定位机构上的铜柱与凸轮本体上料机构输送的凸轮本体进行装配;所述分割器转盘的第三工位为O型圈上料机构,所述O 型圈上料机构的一侧设置有O型圈来料机构,所述O型圈来料机构的一侧设置有O型圈定位机构,所述O型圈上料机构将O型圈定位机构的O型圈与铜柱上料机构安装好的凸轮本体和铜柱进行装配;所述分割器转盘的第四工位为成品下料机构,所述成品下料机构的下方设置有成品箱,所述成品下料机构将O型圈上料机构装配完成的凸轮输送到成品箱。
进一步,所述凸轮本体来料机构包括凸轮振动盘和凸轮直振轨道,所述凸轮直振轨道的一端与凸轮振动盘连接,所述凸轮直振轨道的另一端与凸轮本体上料机构连接。
进一步,还包括用于实现凸轮本体分料的分料装置和用于实现凸轮本体逐一装配的阻挡装置,所述分料装置设置在凸轮直振轨道的一侧,所述阻挡装置设置在凸轮直振轨道的另一侧。
进一步,所述铜柱来料机构包括铜柱振动盘和铜柱直振轨道,所述铜柱直振轨道的一端与铜柱振动盘连接,所述铜柱直振轨道的另一端与铜柱上料机构连接。
进一步,所述O型来料机构包括O型振动盘和O型直振轨道,所述O型直振轨道的一端与O型振动盘连接,所述O型直振轨道的另一端与O型上料机构连接。
进一步,还包括振动盘支架,所述凸轮振动盘、铜柱振动盘和O 型振动盘固定在振动盘支架上。
进一步,还包括安装支架,所述凸轮本体上料机构、铜柱上料机构和O型圈上料机构通过安装支架固定在工作台上。
本实用新型的有益效果是:本实用新型区分与以往的人工装配方式,可以实现凸轮装配的高速化、机械化、自动化,大大提高了生产率。采用分割器转盘等装配结构自动上下料、自动装配,不会因人工长时间装配而出现的作业不良,导致生产成本升高等问题。
附图说明
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步描述:
图1是本实用新型的机械结构示意图;
图2是本实用新型的A部分结构放大图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案,下面将结合附图对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下获得的所有其他实施例,都应当属于本实用新型保护的范围。
参照图1、2,一种凸轮装配机,包括工作台18,所述工作台18 上设置有四工位的分割器转盘1,所述分割器转盘1的第一工位为凸轮本体上料机构7,所述凸轮本体上料机构7通过轨道与一凸轮本体来料机构连接;所述分割器转盘1的第二工位为铜柱上料机构11,所述铜柱上料机构11通过轨道与一铜柱来料机构连接,所述铜柱来料机构的一侧设置有铜柱定位机构10,所述铜柱上料机构11将铜柱定位机构10上的铜柱与凸轮本体上料机构7输送的凸轮本体进行装配;所述分割器转盘1的第三工位为O型圈上料机构15,所述O型圈上料机构15通过轨道与一O型圈来料机构连接,所述O型圈来料机构的一侧设置有O型圈定位机构14,所述O型圈上料机构15将O 型圈定位机构14的O型圈与铜柱上料机构11安装好的凸轮本体和铜柱进行装配;所述分割器转盘1的第四工位为成品下料机构16,所述成品下料机构16的下方设置有成品箱17,所述成品下料机构16 将O型圈上料机构15装配完成的凸轮输送到成品箱17。所述凸轮本体上料机构7、铜柱上料机构11和O型圈上料机构15通过安装支架 4固定在工作台18上。
所述凸轮本体上料机构7的一侧设置有凸轮本体来料机构,所述凸轮本体来料机构包括凸轮振动盘2和凸轮直振轨道3,所述凸轮直振轨道3的一端与凸轮振动盘2连接,所述凸轮直振轨道3的另一端与凸轮本体上料机构7连接,还包括分料装置5和直振阻挡装置6,所述分料装置5设置在凸轮直振轨道3的一侧,所述直振阻挡装置6 设置在凸轮直振轨道3的另一侧。所述分料装置5包括分料气缸,所述直振阻挡装置6包括阻挡气缸,所述凸轮本体上料机构7包括平移气缸、气爪气缸和升降气缸,所述分料气缸连接有分料滑板和分料底板,所述分料气缸通过分料底板固定在安装支架4上,所述阻挡气缸连接有直振挡料块和阻挡气缸安装板,所述阻挡气缸通过阻挡气缸安装板安装在分料底板的上方,所述平移气缸连接有平移气缸安装板和平移滑板,所述平移气缸通过平移气缸安装板固定在平移滑板上,所述手爪气缸连接有气爪安装板,所述气爪气缸固定在手爪气缸安装板上,所述升降气缸安装在平移滑板的下方。
所述铜柱上料机构11的一侧设置有铜柱来料机构,所述铜柱来料机构连接有铜柱定位机构10。所述铜柱来料机构包括铜柱振动盘8 和铜柱直振轨道9,所述铜柱直振轨道9的一端与铜柱振动盘8连接,所述铜柱直振轨道9的另一端与铜柱上料机构11连接。所述铜柱定位机构10包括推位气缸,所述推位气缸连接有气缸推板和铜柱定位底板,所述推位气缸固定在铜柱定位底板上。所述铜柱上料机构11 包括平移气缸、升降气缸和凸轮本体夹持气缸,所述平移气缸连接有平移滑板,所述升降气缸连接有升降滑板,所述升降滑板固定在平移滑板上,所述凸轮夹持气缸连接有夹持板,所述凸轮夹持气缸固定在安装支架4上。
所述O型圈上料机构15的一侧设置有O型圈来料机构,所述O 型圈来料机构连接有O型圈定位机构14。所述O型圈来料机构包括 O型圈振动盘12和O型圈直振轨道13,所述O型圈直振轨道13的一端与O型圈振动盘12连接,所述O型圈直振轨道13的另一端与 O型圈上料机构15连接。所述O型圈上料机构15包括平移气缸、升降气缸、三爪气缸、推料气缸和凸轮夹持气缸,所述平移气缸连接有平移滑板,所述平移气缸通过平移滑板固定在安装支架4上,所述升降气缸安装在平移滑板上,所述三爪气缸连接有升降滑板,所述升降气缸与升降滑板连接,所述推料气缸连接有推料板,所述推料气缸固定在升降滑板上,所述升降滑板位于O型圈定位装置14上方,所述凸轮夹持气缸连接有夹持板,所述夹持板固定在安装支架4上。
所述凸轮装配机还包括振动盘支架19,所述凸轮振动盘2、铜柱振动盘8和O型密封圈振动盘12固定在振动盘支架19上。
所述成品下料机构16的下方设置有成品箱17,所述成品下料机构16包括平移气缸、升降气缸和气爪气缸,所述平移气缸连接有平移滑板,所述升降气缸固定在平移滑板上,所述气爪气缸连接有气爪安装板,所述气爪安装板与升降气缸连接。
本实用新型采用四工位的分割器转盘1装配***,依次进行凸轮本体上料、铜柱装入凸轮、O型圈安装与成品下料,每一动作配置有专门执行机构,凸轮本体振动盘2和凸轮本体直振轨道3实现凸轮本体的来料,凸轮上料机构7的各气缸配合实现凸轮上料,铜柱振动盘 8和铜柱直振轨道9实现铜柱的来料,铜柱定位机构10和铜柱上料机构11的各气缸配合实现铜柱装入凸轮的动作,O型密封圈振动盘 12和O型密封圈直振轨道13实现O型密封圈的来料,O型密封圈定装置15和O型密封圈上料机构15的各气缸配合实现O型密封圈的安装,成品下料机构16将安装好的成品凸轮输送到成品箱中。本实用新型实现了凸轮的无人自动化装配,提高了生产效率,降低了生产成本,且能够给有效保证产品的质量,彼此间的动作互不影响干涉,可独立执行动作,是一套实现高速化、机械化、自动化的设备。
综上所述,以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解;其依然能够对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中不乏技术特征进行等同替换,而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案的精神和范围。

Claims (6)

1.一种凸轮装配机,其特征在于:包括工作台(18),所述工作台(18)上设置有四工位的分割器转盘(1),
所述分割器转盘(1)的第一工位为凸轮本体上料机构(7),所述凸轮本体上料机构(7)的一侧设置有凸轮本体来料机构;
所述分割器转盘(1)的第二工位为铜柱上料机构(11),所述铜柱上料机构(11)的一侧设置有铜柱来料机构,所述铜柱来料机构的一侧设置有铜柱定位机构(10),所述铜柱上料机构(11)将铜柱定位机构(10)上的铜柱与凸轮本体上料机构(7)输送的凸轮本体进行装配;
所述分割器转盘(1)的第三工位为O型圈上料机构(15),所述O型圈上料机构(15)的一侧设置有O型圈来料机构,所述O型圈来料机构的一侧设置有O型圈定位机构(14),所述O型圈上料机构(15)将O型圈定位机构(14)的O型圈与铜柱上料机构(11)安装好的凸轮本体和铜柱进行装配;
所述分割器转盘(1)的第四工位为成品下料机构(16),所述成品下料机构(16)的下方设置有成品箱(17),所述成品下料机构(16)将O型圈上料机构(15)装配完成的凸轮输送到成品箱(17)。
2.根据权利要求1所述的一种凸轮装配机,其特征在于:所述凸轮本体来料机构包括凸轮振动盘(2)和凸轮直振轨道(3),所述凸轮直振轨道(3)的一端与凸轮振动盘(2)连接,所述凸轮直振轨道(3)的另一端与凸轮本体上料机构(7)连接。
3.根据权利要求2所述的一种凸轮装配机,其特征在于:还包括用于实现凸轮本体分料的分料装置(5)和用于实现凸轮本体逐一装配的阻挡装置(6),所述分料装置(5)设置在凸轮直振轨道(3)的一侧,所述阻挡装置(6)设置在凸轮直振轨道(3)的另一侧。
4.根据权利要求1所述的一种凸轮装配机,其特征在于:所述铜柱来料机构包括铜柱振动盘(8)和铜柱直振轨道(9),所述铜柱直振轨道(9)的一端与铜柱振动盘(8)连接,所述铜柱直振轨道(9)的另一端与铜柱上料机构(11)连接。
5.根据权利要求1所述的一种凸轮装配机,其特征在于:所述O型来料机构包括O型振动盘(12)和O型直振轨道(13),所述O型直振轨道(13)的一端与O型振动盘(12)连接,所述O型直振轨道(13)的另一端与O型上料机构(15)连接。
6.根据权利要求1所述的一种凸轮装配机,其特征在于:还包括安装支架(4),所述凸轮本体上料机构(7)、铜柱上料机构(11)和O型圈上料机构(15)通过安装支架(4)固定在工作台(18)上。
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