CN108880134B - 永磁电机装配生产线 - Google Patents

Abstract

本发明的永磁电机装配生产线，包括定子装配段、转子装配段和总装装配段；所述定子装配段的定子装配传输线沿途依序设有：定子插纸机、嵌扩一体机、定子上线缓冲台、线圈整形台、第一剥漆台、星点挤压台、绑扎台、最终整形台、浸漆台、取样台、定子风冷通道、第二剥漆台和定子转运准备台；所述转子装配段包括转子装配传输线，所述转子装配传输线沿途依序设有：自动插磁钢与滴胶一体机、烘干机、入轴机、转子上线缓冲台、螺母预紧工作台、自动拧螺帽机、螺杆拆卸工作台、动平衡调节工作台、第一轴承压入机、自动旋转工作台、第二轴承压入机、后端盖压入工作台和转子转运准备台。本发明具有集成性、人机交互操作性好的优点，节约了人力，降低了成本。

Description

永磁电机装配生产线

技术领域

本发明涉及电机自动化生产装配技术领域，具体涉及永磁电机装配生产线。

背景技术

电机是目前应用十分广泛的电能驱动装置，其被广泛应用于各种电器设备中，随着经济的不断发展，电机的产能、质量已逐渐成为制约各电器行业的瓶颈。近年来，电力电子技术、微电子技术、新型电机控制理论和稀土永磁材料得到了有效的发展，为具有损耗少、效率高、节电效果好等明显优点的永磁同步电动机的迅速发展和推广应用提供了先决条件。

相较于传统的电励磁同步电机，永磁同步电机针对轴承和端盖的压装、垫圈和老化性能的测试，目前均是以人手操作为主。但是，电机的人手装配及测试具有两个重大的技术缺陷。其一是人手装配和测试对操作人员的经验要求极高，装配时经常出现错装、漏装、装偏的情况，而测试时则经常出现误判、数据不准确的现象。其二是人手装配和测试的速度较慢，严重降低了电机的加工效率，因此电机加工过程中的人手装配和测试除了会影响电机的产能外，还会增加电机的制造成本。

由于人工操作装配的电机生产线，占地面积大，自动化程度低，生产成本高，且生产效率低，很多厂家把全自动化生产作为研究目标，但因很多装配操作要求较精细，很难通过机械自动化操作实现相同效果，且研发此种自动化机械的难度极大，其成本比人工操作成本高出很多，所以如何在扩大自动化范围的情况下合理配置人工操作工位成为未来一段时间的研究的方向。

发明内容

为克服现有技术中所存在的上述不足，本发明提供了永磁电机装配生产线。本发明集成性好，将转子、定子、总装装配三条生产线集成起来，节约了三条生产线成品的调度时间，便于匹配每条生产线上产品的生产速率；采用人工操作与自动化机械操作相结合的模式，提高了生产线整体的自动化程度，有效的节约了人力、降低了成本；将部分加工过程融入装配工序，定位准确度更高，且提高了生产便利性。

本发明的技术方案：永磁电机装配生产线，包括总装装配段及为总装装配段输送定子与转子的定子装配段和转子装配段；所述定子装配段包括定子装配传输线，所述定子装配传输线沿途依序设有：定子插纸机、嵌扩一体机、定子上线缓冲台、线圈整形台、第一剥漆台、星点挤压台、绑扎台、最终整形台、浸漆台、取样台、定子风冷通道、第二剥漆台和定子转运准备台；所述转子装配段包括转子装配传输线，所述转子装配传输线沿途依序设有：自动插磁钢与滴胶一体机、烘干机、入轴机、转子上线缓冲台、螺母预紧工作台、自动拧螺帽机、螺杆拆卸工作台、动平衡调节工作台、第一轴承压入机、自动旋转工作台、第二轴承压入机、后端盖压入工作台和转子转运准备台；所述总装装配段包括总装装配传输线，所述总装装配传输线沿途依序设有：机壳存放区、机壳上线缓冲台、中频加热台、定子入壳台、机壳风冷通道、机壳水冷台、顶丝加工台、螺丝拧紧台、气密性检测台、线头处理台、第一机壳翻转台、前端盖压紧台、第二机壳翻转台、转子入壳台、第三机壳翻转台、端盖固定台、旋变法兰及旋变转子安装台、旋变定子及霍尔罩安装台、接线盒及防水接头安装台、剥线压线台、航插及插针安装台、对地工频耐压及绝缘电阻测试台、调零工作台、手刹盘及手刹线安装台、装配完成台和产品存放区；

所述总装装配段与定子装配段通过定子转运准备台与定子入壳台之间设置的转运定子机械手相连；所述总装装配段与转子装配段通过转子转运准备台与转子入壳台之间设置的转运转子机械手相连。

与现有技术相比，本发明的永磁电机装配生产线具有以下进步：

(1)集成性好，将定子装配、转子装配、总装装配三条相对独立的生产线，通过转运机械手的连接集成为一条带有分支的生产线，优化了生产流程，节约了三条生产线成品的调度时间，便与调整每条生产线上产品的生产速率，避免产量不匹配造成资源浪费；

(2)采用人工操作与自动化机械操作相结合的模式，提高了生产线整体的自动化程度，有效的节约了人力、降低了成本；

(3)将部分加工过程融入装配工序，如顶丝加工台为电机外壳加工螺纹孔，减少了生产电机外壳时的加工工序，在装配条件下完成加工使其定位准确度更高，且提高了生产便利性。

作为优化，所述嵌扩一体机与定子上线缓冲台之间设有线圈排绕检测台；所述第一剥漆台与星点挤压台之间设有漆包线剥漆检测台；所述最终整形台与浸漆台之间设有整形检测台；所述定子风冷通道与第二剥漆台之间设有浸漆检测台。检测台的设置可及时检测上道工序是否合格保证，合格品通过检测进入下一道工序，不合格品则被移除，以保证产品质量，避免浪费。

作为优化，所述定子装配段初始端设有定子及线圈存放区，线圈存放区与定子插纸机之间、嵌扩一体机与定子上线缓冲台之间均设有转运定子机械手。作为优化，所述转子装配段初始端设有转子存放区，转子存放区与自动插磁钢与滴胶一体机之间设有转运转子机械手。作为优化，所述机壳存放区与机壳上线缓冲台之间、装配完成台与产品存放区之间均设有转运机壳机械手。转运机械手可便于将较重或不适合手动搬运的产品转运到特定位置，提高了转运精度和产品放置位置的一致性。

作为优化，所述整形检测台、浸漆检测台传送后方均设有不合格定子拣选机械手；所述动平衡调节工作台传送后方设有不合格转子拣选机械手；气密性检测台传送后方设有不合格机壳拣选机械手。不合格产品拣选机械手可便于将较重或不适合手动搬运的不合格产品从装配传输线上转运到不合格产品存放区，提高了搬运效率和选件准确性，降低了人工成本。

作为优化，所述第一机壳翻转台绕电机轴向可翻转角度为180°，第二机壳翻转台绕电机轴向可翻转角度为90°，第三机壳翻转台绕电机轴向可翻转角度为180°。实现机壳的自动翻转，防止由人工翻转导致的摆位不准，影响装配的一致性。

作为优化，所述定子装配段中，线圈排绕检测台、定子上线缓冲台、线圈整形台、第一剥漆台、漆包线剥漆检测台、星点挤压台、绑扎台、最终整形台、整形检测台、浸漆检测台和第二剥漆台处为人工操作，定子插纸机、嵌扩一体机、浸漆台、取样台、定子风冷通道、定子转运准备台、转运定子机械手和不合格定子拣选机械手处为自动操作；所述转子装配段中，入轴机、螺母预紧工作台、螺杆拆卸工作台、动平衡调节工作台和后端盖压入工作台处为人工操作，自动插磁钢与滴胶一体机、烘干机、转子上线缓冲台、自动拧螺帽机、第一轴承压入机、自动旋转工作台、第二轴承压入机、转子转运准备台、转运转子机械手和不合格转子拣选机械手处为自动操作；所述总装装配段中，螺丝拧紧台、气密性检测台、线头处理台、前端盖压紧台、端盖固定台、旋变法兰及旋变转子安装台、旋变定子及霍尔罩安装台、接线盒及防水接头安装台、剥线压线台、航插及插针安装台、对地工频耐压及绝缘电阻测试台、调零工作台和手刹盘及手刹线安装台处为人工操作，机壳存放区、机壳上线缓冲台、中频加热台、定子入壳台、机壳风冷通道、机壳水冷台、顶丝加工台、第一机壳翻转台、第二机壳翻转台、转子入壳台、第三机壳翻转台、装配完成台、产品存放区、转运机壳机械手和不合格机壳拣选机械手处为自动操作。采用人工与机械操作相结合的方式，将重复性简单操作交给机械，在提高了装配一致性的同时大大减少了人工操作的工作量，将较复杂、不便于机械操作且重复性不高的工序仍由人工操作，保证了产品质量的同时降低了研发替代型自动机械的成本。

作为优化，所述机壳水冷台包括机架、传送装置、压紧机构和冷却机构；所述传送装置包括穿过所述机架设置的输送轨道以及安装于所述输送轨道上用于放置电机机壳的输送板；所述压紧机构包括下压紧机构和上压紧机构，所述下压紧机构位于所述输送板下方，具备向上运动顶起所述输送板的动作，所述上压紧机构位于电机机壳输送轨迹上方与所述下压紧机构相对的位置，具备向下运动压紧电机机壳的动作；所述冷却机构包括冷却输入机构和冷却输出机构，所述冷却输入机构和所述冷却输出机构安装于安装架上。电机机壳通过传送装置传送到工位，由压紧机构进行压紧定位，再由冷却机构对电机机壳进行冷却；电机机壳自身存在用于冷却的冷却水道，其中冷却输入机构和冷却输出机构分别和冷却水道的两头连通，由冷水机水泵通过冷却输入机构对冷却水道的一端进水，冷却水流出另一端后由冷却输出机构连通回流至回收水箱，实现电机机壳的快速冷却；电机机壳冷却至可用温度后再将冷水机水泵切换到吹气阀，对冷却水道内残留的冷却水吹干，同时进一步起到冷却的效果。

作为优化，所述冷却输入机构包括顺序连接的第一伸缩杆、第一浮动杆和第一接触头，所述第一伸缩杆由第一伸缩气缸带动具备伸缩动作，所述第一接触头在所述第一伸缩杆的伸缩作用下具备接近或远离电机机壳的动作；所述冷却输出机构包括顺序连接的第二伸缩杆、第二浮动杆和第二接触头，所述第二伸缩杆由第二伸缩气缸带动具备伸缩动作，所述第二接触头在所述第二伸缩杆的伸缩作用下具备接近或远离电机机壳的动作。采用气缸驱动，由于冷却通道本身就要通气，只需增加连接至气缸的管道和气阀便可实现伸缩控制，相比采用油缸驱动的方式，伸缩动作更加稳定，对接时抵触力更大，

作为优化，所述第一浮动杆具备与所述第一伸缩杆伸缩方向垂直的两个垂直方向移动的调节动作，且接近电机机壳一端具备向四周扭转倾斜的调节动作；所述第二浮动杆具备与所述第二伸缩杆伸缩方向垂直的两个垂直方向移动的调节动作，且接近电机机壳一端具备向四周扭转倾斜的调节动作。第一浮动杆和第二浮动杆两个垂直方向的调节动作能够在位置偏移的情况下进行调整，扭转倾斜的调节动作能够在角度有偏差的情况下进行调整。

作为优化，所述第一接触头和所述第二接触头内部存在流道；所述冷却输入机构和所述冷却输出机构安装后，所述第一接触头和所述第二接触头分别与电机机壳上的进、出水口对准，所述第一接触头和所述第二接触头伸出后与电机机壳上的进、出水口贴合密封，与电机机壳的冷却流道接通。进一步，作为优化，所述第一接触头和所述第二接触头与电机机壳贴合处的表面采用耐高温发泡硅胶作为材料。第一接触头和第二接触头采用耐高温发泡硅胶材料能够更好的贴合电机机壳的进、出水口，并且同时具备密封和抗热的效果。

作为优化，所述第一接触头的侧部设有进水口，所述第二接触头的侧部设有出水口；所述冷却输入机构上还设有连通至所述第一接触头内部流道的进气口。使用时，进水口连接至冷水机水泵，出水口连接至回收水箱，进气口连接至吹气阀。

附图说明

图1为本发明的永磁电机装配生产线的结构示意图；

图2为本发明的永磁电机装配生产线的定子装配段第一段的结构示意图；

图3为本发明的永磁电机装配生产线的定子装配段第二段的结构示意图；

图4为本发明的永磁电机装配生产线的定子装配段第三段的结构示意图；

图5为本发明的永磁电机装配生产线的定子装配段与总装装配段连接的结构示意图；

图6为本发明的永磁电机装配生产线的总装装配段第二段的结构示意图；

图7为本发明的永磁电机装配生产线的总装装配段与转子装配段连接的结构示意图；

图8为本发明的永磁电机装配生产线的总装装配段第三段的结构示意图；

图9为本发明的永磁电机装配生产线的转子装配段第一段的结构示意图；

图10为本发明的永磁电机装配生产线的装配流程图；

图11为本发明的永磁电机装配生产线的机壳水冷台的结构示意图；

图12为本发明的永磁电机装配生产线的机壳水冷台的主视图；

图13为本发明的永磁电机装配生产线的机壳水冷台的冷却输入机构的主视图；

图14为本发明的永磁电机装配生产线的机壳水冷台的冷却输出机构的主视图。

附图中的标记为：

A-定子装配段，A0-定子装配传输线，A1-定子插纸机，A2-嵌扩一体机，A3-定子上线缓冲台，A4-线圈排绕检测台，A5-线圈整形台，A6-第一剥漆台，A7-漆包线剥漆检测台，A8-星点挤压台，A9-绑扎台，A10-最终整形台，A11-整形检测台，A12-浸漆台，A13-取样台，A14-定子风冷通道，A15-浸漆检测台，A16-第二剥漆台，A17-定子转运准备台，A18-转运定子机械手，A19-不合格定子拣选机械手；B-总装装配段，B0-总装装配传输线，B1-机壳存放区，B2-机壳上线缓冲台，B3-中频加热台，B4-定子入壳台，B5-机壳风冷通道，B6-机壳水冷台，B7-顶丝加工台，B8-螺丝拧紧台，B9-气密性检测台，B10-线头处理台，B11-第一机壳翻转台，B12-前端盖压紧台，B13-第二机壳翻转台，B14-转子入壳台，B15-第三机壳翻转台，B16-端盖固定台，B17-旋变法兰及旋变转子安装台，B18-旋变定子及霍尔罩安装台，B19-接线盒及防水接头安装台，B20-剥线压线台，B21-航插及插针安装台，B22-对地工频耐压及绝缘电阻测试台，B23-调零工作台，B24-手刹盘及手刹线安装台，B25-装配完成台，B26-产品存放区，B27-转运机壳机械手，B28-不合格机壳拣选机械手；C-转子装配段，C0-转子装配传输线，C1-自动插磁钢与滴胶一体机，C2-烘干机，C3-入轴机，C4-转子上线缓冲台，C5-螺母预紧工作台，C6-自动拧螺帽机，C7-螺杆拆卸工作台，C8-动平衡调节工作台，C9-第一轴承压入机，C10-自动旋转工作台，C11-第二轴承压入机，C12-后端盖压入工作台，C13-转子转运准备台，C14-转运转子机械手，C15-不合格转子拣选机械手；

1-机架、2-传送装置、21-输送轨道、22-输送板、3-压紧机构、31-下压紧机构、32-上压紧机构、4-冷却机构、41-冷却输入机构、411-第一伸缩杆、412-第一浮动杆、413-第一接触头、4131-进水口、414-进气口、42-冷却输出机构、421-第二伸缩杆、422-第二浮动杆、423-第二接触头、4231-出水口、5-安装架、6-第一伸缩气缸、7-第二伸缩气缸、8-电机机壳。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式(实施例)对本发明作进一步的说明，此处所描述的具体实施方式仅仅用以解释本发明，但并不作为对本发明限制的依据。

本发明中各工位所用的设备如无特别说明，均是可以自市场采购的市售产品或是本领域常用的。其中，自动插磁钢与滴胶一体机C1可采用本发明申请人浙江巨龙自动化设备有限公司自己生产的型号为XD/300-CCDJ的产品；第一剥漆台A6和第二剥漆台A16可采用本发明申请人浙江巨龙自动化设备有限公司自己生产的型号为XD/300-DX1-200的产品；第一轴承压入机C9和第二轴承压入机C11可采用本发明申请人浙江巨龙自动化设备有限公司自己生产的型号为XD/300-ZY-1和XD/300-ZY-2的产品；自动拧螺帽机C6可采用本发明申请人浙江巨龙自动化设备有限公司自己生产的型号为XD/300-SN300的产品；定子插纸机A1可采用本发明申请人浙江巨龙自动化设备有限公司自己生产的型号为XD/300-DFC-1W的产品；顶丝加工台B7可采用本发明申请人浙江巨龙自动化设备有限公司自己生产的型号为XD/300-GS的产品。

实施例：

参见图1-9，本发明的永磁电机装配生产线，包括总装装配段B及为总装装配段输送定子与转子的定子装配段A和转子装配段C；所述定子装配段A包括定子装配传输线A0，所述定子装配传输线A0沿途依序设有：定子插纸机A1、嵌扩一体机A2、定子上线缓冲台A3、线圈整形台A5、第一剥漆台A6、星点挤压台A8、绑扎台A9、最终整形台A10、浸漆台A12、取样台A13、定子风冷通道A14、第二剥漆台A16和定子转运准备台A17；所述转子装配段C包括转子装配传输线C0，所述转子装配传输线C0沿途依序设有：自动插磁钢与滴胶一体机C1、烘干机C2、入轴机C3、转子上线缓冲台C4、螺母预紧工作台C5、自动拧螺帽机C6、螺杆拆卸工作台C7、动平衡调节工作台C8、第一轴承压入机C9、自动旋转工作台C10、第二轴承压入机C11、后端盖压入工作台C12和转子转运准备台C13；所述总装装配段B包括总装装配传输线B0，所述总装装配传输线B0沿途依序设有：机壳存放区B1、机壳上线缓冲台B2、中频加热台B3、定子入壳台B4、机壳风冷通道B5、机壳水冷台B6、顶丝加工台B7、螺丝拧紧台B8、气密性检测台B9、线头处理台B10、第一机壳翻转台B11、前端盖压紧台B12、第二机壳翻转台B13、转子入壳台B14、第三机壳翻转台B15、端盖固定台B16、旋变法兰及旋变转子安装台B17、旋变定子及霍尔罩安装台B18、接线盒及防水接头安装台B19、剥线压线台B20、航插及插针安装台B21、对地工频耐压及绝缘电阻测试台B22、调零工作台B23、手刹盘及手刹线安装台B24、装配完成台B25和产品存放区B26；所述总装装配段B与定子装配段A通过定子转运准备台A17与定子入壳台B4之间设置的转运定子机械手A18相连；所述总装装配段B与转子装配段C通过转子转运准备台C13与转子入壳台B14之间设置的转运转子机械手C14相连。

所述嵌扩一体机A2与定子上线缓冲台A3之间设有线圈排绕检测台A4；所述第一剥漆台A6与星点挤压台A8之间设有漆包线剥漆检测台A7；所述最终整形台A10与浸漆台A12之间设有整形检测台A11；所述定子风冷通道A14与第二剥漆台A16之间设有浸漆检测台A15。检测台的设置可及时检测上道工序是否合格保证，合格品通过检测进入下一道工序，不合格品则被移除，以保证产品质量，避免浪费。

所述定子装配段A初始端设有定子及线圈存放区，线圈存放区与定子插纸机A1之间、嵌扩一体机A2与定子上线缓冲台A3之间、定子转运准备台A17与定子入壳台B4之间均设有转运定子机械手A18。

所述转子装配段C初始端设有转子存放区，转子存放区与自动插磁钢与滴胶一体机C1之间、转子转运准备台C13与转子入壳台B14之间均设转运转子机械手C14。

所述机壳存放区B1与机壳上线缓冲台B2之间、装配完成台B25与产品存放区B26之间均设有转运机壳机械手B27。

转运机械手可便于将较重或不适合手动搬运的产品转运到特定位置，提高了转运精度和产品放置位置的一致性。

所述整形检测台A11、浸漆检测台A15传送后方均设有不合格定子拣选机械手A19；所述动平衡调节工作台C8传送后方设有不合格转子拣选机械手C15；气密性检测台B9传送后方设有不合格机壳拣选机械手B28。不合格产品拣选机械手可便于将较重或不适合手动搬运的不合格产品从装配传输线上转运到不合格产品存放区，提高了搬运效率和选件准确性，降低了人工成本。

所述第一机壳翻转台B11绕电机轴向可翻转角度为180°，第二机壳翻转台B13绕电机轴向可翻转角度为90°，第三机壳翻转台B15绕电机轴向可翻转角度为180°。实现机壳的自动翻转，防止由人工翻转导致的摆位不准，影响装配的一致性。

所述定子装配段A中，线圈排绕检测台A4、定子上线缓冲台A3、线圈整形台A5、第一剥漆台A6、漆包线剥漆检测台A7、星点挤压台A8、绑扎台A9、最终整形台A10、整形检测台A11、浸漆检测台A15和第二剥漆台A16处为人工操作，定子插纸机A1、嵌扩一体机A2、浸漆台A12、取样台A13、定子风冷通道A14、定子转运准备台A17、转运定子机械手A18和不合格定子拣选机械手A19处为自动操作；所述转子装配段C中，入轴机C3、螺母预紧工作台C5、螺杆拆卸工作台C7、动平衡调节工作台C8和后端盖压入工作台C12处为人工操作，自动插磁钢与滴胶一体机C1、烘干机C2、转子上线缓冲台C4、自动拧螺帽机C6、第一轴承压入机C9、自动旋转工作台C10、第二轴承压入机C11、转子转运准备台C13、转运转子机械手C14和不合格转子拣选机械手C15处为自动操作；所述总装装配段B中，螺丝拧紧台B8、气密性检测台B9、线头处理台B10、前端盖压紧台B12、端盖固定台B16、旋变法兰及旋变转子安装台B17、旋变定子及霍尔罩安装台B18、接线盒及防水接头安装台B19、剥线压线台B20、航插及插针安装台B21、对地工频耐压及绝缘电阻测试台B22、调零工作台B23和手刹盘及手刹线安装台B24处为人工操作，机壳存放区B1、机壳上线缓冲台B2、中频加热台B3、定子入壳台B4、机壳风冷通道B5、机壳水冷台B6、顶丝加工台B7、第一机壳翻转台B11、第二机壳翻转台B13、转子入壳台B14、第三机壳翻转台B15、装配完成台B25、产品存放区B26、转运机壳机械手B27和不合格机壳拣选机械手B28处为自动操作。采用人工与机械操作相结合的方式，将重复性简单操作交给机械，在提高了装配一致性的同时大大减少了人工操作的工作量，将较复杂、不便于机械操作且重复性不高的工序仍由人工操作，保证了产品质量的同时降低了研发替代型自动机械的成本。

参见图11-14，所述机壳水冷台B6包括机架1、传送装置2、压紧机构3和冷却机构4；所述传送装置2包括穿过所述机架1设置的输送轨道21以及安装于所述输送轨道21上用于放置电机机壳8的输送板22；所述压紧机构3包括下压紧机构31和上压紧机构32，所述下压紧机构31位于所述输送板22下方，具备向上运动顶起所述输送板22的动作，所述上压紧机构32位于电机机壳输送轨迹上方与所述下压紧机构31相对的位置，具备向下运动压紧电机机壳8的动作；所述冷却机构4包括冷却输入机构41和冷却输出机构42，所述冷却输入机构41和所述冷却输出机构42安装于安装架5上。电机机壳8通过传送装置2传送到工位，由压紧机构3进行压紧定位，再由冷却机构4对电机机壳8进行冷却；电机机壳8自身存在用于冷却的冷却水道，其中冷却输入机构41和冷却输出机构42分别和冷却水道的两头连通，由冷水机水泵通过冷却输入机构41对冷却水道的一端进水，冷却水流出另一端后由冷却输出机构42连通回流至回收水箱，实现电机机壳的快速冷却；电机机壳8冷却至可用温度后再将冷水机水泵切换到吹气阀，对冷却水道内残留的冷却水吹干，同时进一步起到冷却的效果。

所述冷却输入机构41包括顺序连接的第一伸缩杆411、第一浮动杆412和第一接触头413，所述第一伸缩杆411由第一伸缩气缸6带动具备伸缩动作，所述第一接触头413在所述第一伸缩杆411的伸缩作用下具备接近或远离电机机壳的动作；所述冷却输出机构42包括顺序连接的第二伸缩杆421、第二浮动杆422和第二接触头423，所述第二伸缩杆421由第二伸缩气缸7带动具备伸缩动作，所述第二接触头423在所述第二伸缩杆421的伸缩作用下具备接近或远离电机机壳的动作。采用气缸驱动，由于冷却通道本身就要通气，只需增加连接至气缸的管道和气阀便可实现伸缩控制，相比采用油缸驱动的方式，伸缩动作更加稳定，对接时抵触力更大，并且对接后可采用液控单向阀进行保压，无需再提供压力，节省能量。

所述第一浮动杆412具备与所述第一伸缩杆411伸缩方向垂直的两个垂直方向移动的调节动作，且接近电机机壳一端具备向四周扭转倾斜的调节动作；所述第二浮动杆422具备与所述第二伸缩杆421伸缩方向垂直的两个垂直方向移动的调节动作，且接近电机机壳一端具备向四周扭转倾斜的调节动作。第一浮动杆412和第二浮动杆422两个垂直方向的调节动作能够在位置偏移的情况下进行调整，扭转倾斜的调节动作能够在角度有偏差的情况下进行调整。

所述第一接触头413和所述第二接触头423内部存在流道；所述冷却输入机构41和所述冷却输出机构42安装后，所述第一接触头413和所述第二接触头423分别与电机机壳8上的进、出水口对准，所述第一接触头413和所述第二接触头423伸出后与电机机壳8上的进、出水口贴合密封，与电机机壳8的冷却流道接通。

所述第一接触头413和所述第二接触头423与电机机壳8贴合处的表面采用耐高温发泡硅胶作为材料。第一接触头413和第二接触头423采用耐高温发泡硅胶材料能够更好的贴合电机机壳8的进、出水口，并且同时具备密封和抗热的效果。

所述第一接触头413的侧部设有进水口4131，所述第二接触头423的侧部设有出水口4231；所述冷却输入机构41上还设有连通至所述第一接触头413内部流道的进气口414。使用时，进水口4131连接至冷水机水泵，出水口4231连接至回收水箱，进气口414连接至吹气阀。

参见图10，使用本发明的永磁电机装配生产线进行电机装配的流程如下：

永磁电机装配生产流程可分为三段，即定子装配段A、转子装配段C和总装装配段B，其中定子装配段A装配完成的定子与转子装配段C装配完成的转子成品分别分配到总装装配段B不同工位进行总装装配。

所述定子装配段A的装配流程如下：

(1)通过转运定子机械手A18将定子从定子及线圈存放区转移至定子插纸机A1进行插纸；

(2)插纸完成后的定子转移至嵌扩一体机A2，对线圈进行嵌线和扩线；

(3)完成嵌线和扩线的定子由转运定子机械手A18转运至上线缓冲台A3，自上线缓冲台A3开始，在完成一项定子的装配或检测后，由传送带将定子传送至下一工位；

(4)在传送线上，定子依次传送至线圈排绕检测台A3进行人工线圈排绕检测、线圈整形台A5进行线圈整形、第一剥漆台A6进行人工操作的漆包线剥漆、漆包线剥漆检测台A7进行人工剥漆检测、星点挤压台A8对定子进行人工套铜管星点挤压、绑扎台A9进行人工绑扎、最终整形台A10进行整形、浸漆台A12进行线圈浸漆、取样台A13取出浸漆后的定子、定子风冷通道A14使线圈浸漆凝固、浸漆检测台A15进行凝漆检测、第二剥漆台A16进行线圈漆包线剥漆，最终到达定子转运准备台A17，通过转运定子机械手A18将完成装配和检测的定子转移到总装装配段B的定子入壳台B4工位进行定子安装。

所述转子装配段C的装配流程如下：

(1)通过转运转子机械手C14将转子从转子存放区转移至自动插磁钢与滴胶一体机C1进行磁钢***与滴胶；

(2)操作完成后转子转移至烘干机C2进行烘干；

(3)完成烘干后转子进入入轴机，转轴进入转子的转轴孔并压紧后，转子到达转子上线缓冲台C4，自转子上线缓冲台C4开始，在完成一项转子的装配或检测后，由传送带将转子传送至下一工位；

(4)在传送线上，转子依次传送至螺母预紧工作台C5进行人工螺母预紧、自动拧螺帽机C6进行机械螺母拧紧、螺杆拆卸工作台C7拆卸螺杆、动平衡调节工作台C8进行转子动平衡调节和检测、第一轴承压入机C9压入第一轴承、自动旋转工作台C10旋转转子朝向、第二轴承压入机C11压入第二轴承、后端盖压入工作台C12人工辅助压入后端盖、最终到达转子转运准备台C13，通过转运转子机械手C14将完成装配和检测的转子转移到总装装配段B的转子入壳台B14工位进行转子安装。

所述总装装配段B的装配流程如下：

(1)通过转运机壳机械手B27将机壳从机壳存放区B1转移至机壳上线缓冲台B2，自机壳上线缓冲台B2开始，在完成一项转子的装配或检测后，由传送带将转子传送至下一工位；

(2)在传送线上，机壳依次传送至中频加热台B3进行加热使其定子安装孔位因热膨胀扩大以便于下一步的定子入壳、定子入壳台B4安装、机壳风冷通道B5进行机壳风冷降温、机壳水冷台B6进行机壳水冷降温、顶丝加工台B7在机壳上加工安装用螺纹孔、螺丝拧紧台B8安装螺丝、气密性检测台B9检测机身气密性、线头处理台B10处理裸露及长度超标线头、第一机壳翻转台B11翻转机壳朝向、前端盖压紧台B12压紧前端盖、第二机壳翻转台B13翻转机壳朝向、转子入壳台B14安装转子、第三机壳翻转台B15翻转机壳朝向、端盖固定台B16固定端盖、旋变法兰及旋变转子安装台B17安装旋变法兰及旋变转子、旋变定子及霍尔罩安装台B18安装旋变定子及霍尔罩、接线盒及防水接头安装台B19安装接线盒及防水接头、剥线压线台B20进行剥线压线、航插及插针安装台B21安装航插及插针、对地工频耐压及绝缘电阻测试台B22进行对地工频耐压及绝缘电阻测试、调零工作台B23进行整机调零、手刹盘及手刹线安装台B24安装手刹盘及手刹线，最后到达装配完成台B25并由转运机壳机械手B27将安装好的电机转移至产品存放区B26。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (14)

1.永磁电机装配生产线，其特征在于：包括总装装配段（B）及为总装装配段输送定子与转子的定子装配段（A）和转子装配段（C）；

所述定子装配段（A）包括定子装配传输线（A0），所述定子装配传输线（A0）沿途依序设有：定子插纸机（A1）、嵌扩一体机（A2）、定子上线缓冲台（A3）、线圈整形台（A5）、第一剥漆台（A6）、星点挤压台（A8）、绑扎台（A9）、最终整形台（A10）、浸漆台（A12）、取样台（A13）、定子风冷通道（A14）、第二剥漆台（A16）和定子转运准备台（A17）；

所述转子装配段（C）包括转子装配传输线（C0），所述转子装配传输线（C0）沿途依序设有：自动插磁钢与滴胶一体机（C1）、烘干机（C2）、入轴机（C3）、转子上线缓冲台（C4）、螺母预紧工作台（C5）、自动拧螺帽机（C6）、螺杆拆卸工作台（C7）、动平衡调节工作台（C8）、第一轴承压入机（C9）、自动旋转工作台（C10）、第二轴承压入机（C11）、后端盖压入工作台（C12）和转子转运准备台（C13）；

所述总装装配段（B）包括总装装配传输线（B0），所述总装装配传输线（B0）沿途依序设有：机壳存放区（B1）、机壳上线缓冲台（B2）、中频加热台（B3）、定子入壳台（B4）、机壳风冷通道（B5）、机壳水冷台（B6）、顶丝加工台（B7）、螺丝拧紧台（B8）、气密性检测台（B9）、线头处理台（B10）、第一机壳翻转台（B11）、前端盖压紧台（B12）、第二机壳翻转台（B13）、转子入壳台（B14）、第三机壳翻转台（B15）、端盖固定台（B16）、旋变法兰及旋变转子安装台（B17）、旋变定子及霍尔罩安装台（B18）、接线盒及防水接头安装台（B19）、剥线压线台（B20）、航插及插针安装台（B21）、对地工频耐压及绝缘电阻测试台（B22）、调零工作台（B23）、手刹盘及手刹线安装台（B24）、装配完成台（B25）和产品存放区（B26）；

所述总装装配段（B）与定子装配段（A）通过定子转运准备台（A17）与定子入壳台（B4）之间设置的转运定子机械手（A18）相连；所述总装装配段（B）与转子装配段（C）通过转子转运准备台（C13）与转子入壳台（B14）之间设置的转运转子机械手（C14）相连。

2.根据权利要求1所述的永磁电机装配生产线，其特征在于：所述嵌扩一体机（A2）与定子上线缓冲台（A3）之间设有线圈排绕检测台（A4）；所述第一剥漆台（A6）与星点挤压台（A8）之间设有漆包线剥漆检测台（A7）；所述最终整形台（A10）与浸漆台（A12）之间设有整形检测台（A11）；所述定子风冷通道（A14）与第二剥漆台（A16）之间设有浸漆检测台（A15）。

3.根据权利要求1所述的永磁电机装配生产线，其特征在于：所述定子装配段（A）初始端设有定子及线圈存放区，线圈存放区与定子插纸机（A1）之间、嵌扩一体机（A2）与定子上线缓冲台（A3）之间均设有转运定子机械手（A18）。

4.根据权利要求1所述的永磁电机装配生产线，其特征在于：所述转子装配段（C）初始端设有转子存放区，转子存放区与自动插磁钢与滴胶一体机（C1）之间设转运转子机械手（C14）。

5.根据权利要求1所述的永磁电机装配生产线，其特征在于：所述机壳存放区（B1）与机壳上线缓冲台（B2）之间、装配完成台（B25）与产品存放区（B26）之间均设有转运机壳机械手（B27）。

6.根据权利要求2所述的永磁电机装配生产线，其特征在于：所述整形检测台（A11）、浸漆检测台（A15）传送后方均设有不合格定子拣选机械手（A19）；所述动平衡调节工作台（C8）传送后方设有不合格转子拣选机械手（C15）；气密性检测台（B9）传送后方设有不合格机壳拣选机械手（B28）。

7.根据权利要求1所述的永磁电机装配生产线，其特征在于：所述第一机壳翻转台（B11）绕电机轴向可翻转角度为180°，第二机壳翻转台（B13）绕电机轴向可翻转角度为90°，第三机壳翻转台（B15）绕电机轴向可翻转角度为180°。

8.根据权利要求1所述的永磁电机装配生产线，其特征在于：所述定子装配段（A）中，线圈排绕检测台（A4）、定子上线缓冲台（A3）、线圈整形台（A5）、第一剥漆台（A6）、漆包线剥漆检测台（A7）、星点挤压台（A8）、绑扎台（A9）、最终整形台（A10）、整形检测台（A11）、浸漆检测台（A15）和第二剥漆台（A16）处为人工操作，定子插纸机（A1）、嵌扩一体机（A2）、浸漆台（A12）、取样台（A13）、定子风冷通道（A14）、定子转运准备台（A17）、转运定子机械手（A18）和不合格定子拣选机械手（A19）处为自动操作；所述转子装配段（C）中，入轴机（C3）、螺母预紧工作台（C5）、螺杆拆卸工作台（C7）、动平衡调节工作台（C8）和后端盖压入工作台（C12）处为人工操作，自动插磁钢与滴胶一体机（C1）、烘干机（C2）、转子上线缓冲台（C4）、自动拧螺帽机（C6）、第一轴承压入机（C9）、自动旋转工作台（C10）、第二轴承压入机（C11）、转子转运准备台（C13）、转运转子机械手（C14）和不合格转子拣选机械手（C15）处为自动操作；所述总装装配段（B）中，螺丝拧紧台（B8）、气密性检测台（B9）、线头处理台（B10）、前端盖压紧台（B12）、端盖固定台（B16）、旋变法兰及旋变转子安装台（B17）、旋变定子及霍尔罩安装台（B18）、接线盒及防水接头安装台（B19）、剥线压线台（B20）、航插及插针安装台（B21）、对地工频耐压及绝缘电阻测试台（B22）、调零工作台（B23）和手刹盘及手刹线安装台（B24）处为人工操作，机壳存放区（B1）、机壳上线缓冲台（B2）、中频加热台（B3）、定子入壳台（B4）、机壳风冷通道（B5）、机壳水冷台（B6）、顶丝加工台（B7）、第一机壳翻转台（B11）、第二机壳翻转台（B13）、转子入壳台（B14）、第三机壳翻转台（B15）、装配完成台（B25）、产品存放区（B26）、转运机壳机械手（B27）和不合格机壳拣选机械手（B28）处为自动操作。

9.根据权利要求1所述的永磁电机装配生产线，其特征在于：所述机壳水冷台（B6）包括机架（1）、传送装置（2）、压紧机构（3）和冷却机构（4）：

所述传送装置（2）包括穿过所述机架（1）设置的输送轨道（21）以及安装于所述输送轨道（21）上用于放置电机机壳（8）的输送板（22）；

所述压紧机构（3）包括下压紧机构（31）和上压紧机构（32），所述下压紧机构（31）位于所述输送板（22）下方，具备向上运动顶起所述输送板（22）的动作，所述上压紧机构（32）位于电机机壳输送轨迹上方与所述下压紧机构（31）相对的位置，具备向下运动压紧电机机壳（8）的动作；

所述冷却机构（4）包括冷却输入机构（41）和冷却输出机构（42），所述冷却输入机构（41）和所述冷却输出机构（42）安装于安装架（5）上。

10.根据权利要求9所述的永磁电机装配生产线，其特征在于：所述冷却输入机构（41）包括顺序连接的第一伸缩杆（411）、第一浮动杆（412）和第一接触头（413），所述第一伸缩杆（411）由第一伸缩气缸（6）带动具备伸缩动作，所述第一接触头（413）在所述第一伸缩杆（411）的伸缩作用下具备接近或远离电机机壳的动作；所述冷却输出机构（42）包括顺序连接的第二伸缩杆（421）、第二浮动杆（422）和第二接触头（423），所述第二伸缩杆（421）由第二伸缩气缸（7）带动具备伸缩动作，所述第二接触头（423）在所述第二伸缩杆（421）的伸缩作用下具备接近或远离电机机壳的动作。

11.根据权利要求10所述的永磁电机装配生产线，其特征在于：所述第一浮动杆（412）具备与所述第一伸缩杆（411）伸缩方向垂直的两个垂直方向移动的调节动作，且接近电机机壳一端具备向四周扭转倾斜的调节动作；所述第二浮动杆（422）具备与所述第二伸缩杆（421）伸缩方向垂直的两个垂直方向移动的调节动作，且接近电机机壳一端具备向四周扭转倾斜的调节动作。

12.根据权利要求10所述的永磁电机装配生产线，其特征在于：所述第一接触头（413）和所述第二接触头（423）内部存在流道；所述冷却输入机构（41）和所述冷却输出机构（42）安装后，所述第一接触头（413）和所述第二接触头（423）分别与电机机壳（8）上的进、出水口对准，所述第一接触头（413）和所述第二接触头（423）伸出后与电机机壳（8）上的进、出水口贴合密封，与电机机壳（8）的冷却流道接通。

13.根据权利要求12所述的永磁电机装配生产线，其特征在于：所述第一接触头（413）和所述第二接触头（423）与电机机壳（8）贴合处的表面采用耐高温发泡硅胶作为材料。

14.根据权利要求10所述的永磁电机装配生产线，其特征在于：所述第一接触头（413）的侧部设有进水口（4131），所述第二接触头（423）的侧部设有出水口（4231）；所述冷却输入机构（41）上还设有连通至所述第一接触头（413）内部流道的进气口（414）。