CN106169652A - 天线装置、无线通信装置及雷达装置 - Google Patents

天线装置、无线通信装置及雷达装置 Download PDF

Info

Publication number
CN106169652A
CN106169652A CN201610161509.3A CN201610161509A CN106169652A CN 106169652 A CN106169652 A CN 106169652A CN 201610161509 A CN201610161509 A CN 201610161509A CN 106169652 A CN106169652 A CN 106169652A
Authority
CN
China
Prior art keywords
antenna
lobe
electric wave
main lobe
house
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201610161509.3A
Other languages
English (en)
Other versions
CN106169652B (zh
Inventor
田仪裕佳
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Panasonic Intellectual Property Management Co Ltd
Original Assignee
Panasonic Intellectual Property Management Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Panasonic Intellectual Property Management Co Ltd filed Critical Panasonic Intellectual Property Management Co Ltd
Publication of CN106169652A publication Critical patent/CN106169652A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN106169652B publication Critical patent/CN106169652B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01Q—ANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
    • H01Q1/00—Details of, or arrangements associated with, antennas
    • H01Q1/40—Radiating elements coated with or embedded in protective material
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
    • G01S13/06—Systems determining position data of a target
    • G01S13/08—Systems for measuring distance only
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
    • G01S13/50—Systems of measurement based on relative movement of target
    • G01S13/58—Velocity or trajectory determination systems; Sense-of-movement determination systems
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/02—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
    • G01S7/03—Details of HF subsystems specially adapted therefor, e.g. common to transmitter and receiver
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/02—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
    • G01S7/28—Details of pulse systems
    • G01S7/2813—Means providing a modification of the radiation pattern for cancelling noise, clutter or interfering signals, e.g. side lobe suppression, side lobe blanking, null-steering arrays
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01Q—ANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
    • H01Q1/00—Details of, or arrangements associated with, antennas
    • H01Q1/27—Adaptation for use in or on movable bodies
    • H01Q1/32—Adaptation for use in or on road or rail vehicles
    • H01Q1/3208—Adaptation for use in or on road or rail vehicles characterised by the application wherein the antenna is used
    • H01Q1/3233—Adaptation for use in or on road or rail vehicles characterised by the application wherein the antenna is used particular used as part of a sensor or in a security system, e.g. for automotive radar, navigation systems
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01Q—ANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
    • H01Q1/00—Details of, or arrangements associated with, antennas
    • H01Q1/42—Housings not intimately mechanically associated with radiating elements, e.g. radome
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01Q—ANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
    • H01Q15/00—Devices for reflection, refraction, diffraction or polarisation of waves radiated from an antenna, e.g. quasi-optical devices
    • H01Q15/02—Refracting or diffracting devices, e.g. lens, prism
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01Q—ANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
    • H01Q15/00—Devices for reflection, refraction, diffraction or polarisation of waves radiated from an antenna, e.g. quasi-optical devices
    • H01Q15/02—Refracting or diffracting devices, e.g. lens, prism
    • H01Q15/08—Refracting or diffracting devices, e.g. lens, prism formed of solid dielectric material
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01Q—ANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
    • H01Q19/00—Combinations of primary active antenna elements and units with secondary devices, e.g. with quasi-optical devices, for giving the antenna a desired directional characteristic
    • H01Q19/06—Combinations of primary active antenna elements and units with secondary devices, e.g. with quasi-optical devices, for giving the antenna a desired directional characteristic using refracting or diffracting devices, e.g. lens

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Computer Security & Cryptography (AREA)
  • Aerials With Secondary Devices (AREA)
  • Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
  • Details Of Aerials (AREA)

Abstract

本发明的天线装置具有天线元件、从天线元件辐射的主瓣的电波及旁瓣的电波通过的天线罩，天线罩具有将通过天线罩的主瓣的电波会聚的聚焦透镜构造部、和将通过天线罩的旁瓣的电波发散的发散透镜构造部。

Description

天线装置、无线通信装置及雷达装置
技术领域
本发明涉及具有天线罩的天线装置、具有天线装置的无线通信装置及雷达装置。
背景技术
近年来，用于将事故防止于未然的预防安全技术越来越受到注目。例如，使用了76GHz带的毫米波雷达装置的ACC(Adaptive Cruise Control)及包含预碰撞安全***的ADAS(Advanced Driver Assistance System)被标准搭载。由于对预防安全技术的需求高，正在推进用于雷达装置的新的频带域(79GHz带)的标准化。新的频带域有望可从2015年起利用。
毫米波雷达装置将毫米波的电波(雷达波)向所希望的方向发送，接受来自物体的反射波，预先检测可成为障碍的物体。在车载的毫米波雷达装置中，雷达波的接收发送例如使用平面型的插补天线或在导波管形成的狭缝天线进行。现有的天线设置在雷达波通过的汽车的非金属制的外装体中、朝向汽车的行进方向的保险杠的内侧。另外，汽车的保险杠的内侧由于并非密闭的空间，故而侵入雨及尘埃等。因此，毫米波雷达装置为了保护天线，在安装有天线的固定部例如设有将天线的前方堵塞的天线罩。为了确保耐久性及密封性，天线罩具有一定程度的厚度及强度。
在现有的毫米波雷达装置中，从天线元件辐射的雷达波通过天线罩而朝向探查对象的物体辐射，来自探查对象的物体的反射波再次通过天线罩而到达天线元件。雷达波及来自物体的反射波在通过天线罩的情况下，由于天线罩与空气层的波动阻抗的差异，使雷达波的一部分在天线罩内侧的面(与天线元件接近的面)及外侧的面(远离天线元件的面)反射。被天线罩反射的反射波影响雷达波的波束图案。其结果，现有的毫米波雷达装置引起天线增益的降低及旁瓣水平的增大。因此，在专利文献1及2中，提出有基于天线罩中的雷达波的传播路径的电气长度决定天线罩的厚度。
专利文献1：专利第4065268号公报
专利文献2：专利第3419675号公报
在专利文献1及2中提出的方法在将辐射雷达波的主瓣的方向固定时是有效的。但是，在专利文献1及2中提出的方法在使辐射雷达波的主瓣的方向变化时是无效的。这是因为，雷达波根据射入天线罩的雷达波的角度而使天线罩中的雷达波的传播路径的电气长度变化。因此，在使辐射雷达波的主瓣的方向变化的情况下，具有根据在专利文献1及2中提出的方法决定的厚度的天线罩难以抑制由天线罩引起的电波的反射损失。
因此，希望天线装置能够防止由天线罩引起的天线增益的降低及旁瓣水平的增大。
发明内容
本发明的非限定的实施例(One non－limiting and exemplaryembodiment provides)提供能够防止由天线罩引起的天线增益的降低及旁瓣水平的增大的天线装置。
本发明一方面的天线装置具有天线元件、使所述天线元件的主瓣的电波及旁瓣的电波通过的天线罩，所述天线罩具有：聚焦透镜构造部，其将通过所述天线罩的所述主瓣的电波会聚；发散透镜构造部，其将通过所述天线罩的所述旁瓣的电波发散。
本发明一方面的天线装置能够防止由天线罩引起的天线增益的降低及旁瓣水平的增大。
本发明一方面的进一步的优点及效果由说明书及附图可明了。上述优点及/或效果分别由几个实施方式以及说明书及附图记载的特征提供，但无需为了得到一个或一个以上的同一特征而全部提供(下面通过说明书和附图，本发明的各实施例的其它改进和优点将变得显见。所述改进和优点可通过说明书和附图中的各实施例和技术特征而独立地获得，而不需要获得这些改进和优点中的一个或多个)。
附图说明
图1是表示本发明第一实施方式的天线装置10的构成的剖面图；
图2是表示图1的天线罩1的构成的剖面图；
图3是表示图1的天线元件2及天线电路4的构成的框图；
图4是说明通过图1的天线罩1降低反射损失的第一方法的图；
图5是说明由比较例的天线罩1’引起的电波的反射损失的发生的图；
图6是说明通过图1的天线罩1降低反射损失的第二方法的图；
图7是表示本发明第一实施方式的实施例的天线装置10及比较例的天线装置的模拟结果、相对于仰角的倾斜的主瓣的增益的图表；
图8是表示本发明第一实施方式的实施例的天线装置10及比较例的天线装置的模拟结果、相对于仰角的倾斜的旁瓣的增益的图表；
图9表示本发明第二实施方式的无线通信装置的构成；
图10表示本发明第三实施方式的雷达装置的构成。
标记说明
1：天线罩
2：天线元件
2a、2b：天线元件部分
3：天线基板
4：天线电路
4a、4b：移相器
4c：波束方向控制电路
5：散热器
6：框体
6a：框部
6b：底部
6c：开口部
7：固定部件
8：电波吸收体
9：螺钉
10：天线装置
11：聚焦透镜构造部
12、13：发散透镜构造部
21：主瓣
22、23：第一旁瓣
31：无线通信电路
32：信号处理电路
41：雷达接收发送电路
42：信号处理电路
43：显示装置
具体实施方式
第一实施方式
以下，参照附图对第一实施方式的天线装置进行说明。
图1是表示第一实施方式的天线装置10的构成的剖面图。图2是表示图1的天线罩1的构成的剖面图。图3是表示图1的天线元件2及天线电路4的构成的框图。天线装置10例如用于车载用的毫米波雷达装置。
图1的天线装置10具有在规定方向上辐射主瓣的电波的天线元件2、从天线元件2辐射的主瓣的电波及旁瓣的电波通过的天线罩1。XY平面是天线基板3的平面。Z轴方向为天线基板3的厚度方向。
在图2中，天线罩1具有：将通过天线罩1的主瓣的电波会聚的聚焦透镜构造部11；将通过天线罩1的旁瓣的电波发散的发散透镜构造部12、13。
天线装置10包含天线基板3。天线元件2在天线基板3的上面形成。天线电路4搭载在天线基板3的下面。在图3中，天线元件2是包含天线元件部分2a、2b的双供电天线。天线电路4包含移相器4a、4b及波束方向控制电路4c。波束方向控制电路4c使移相器4a、4b的移相量变化，从而天线元件2在图1的YZ平面内能够在±数度(例如±2度)的范围使辐射主瓣的方向变化。
天线电路4也可以是***LSI等集成电路。
天线装置10例如在50～60GHz范围内的毫米波带或准毫米波带动作。天线装置10也可以发送接收雷达波。另外，天线装置10也可以进行其他无线信号的发送及接收的一方或双方。
在图1中，框体6包含框部6a及底部6b。底部6b具有从其上面贯通到下面的开口部6c。框部6a以将开口部6c包围的方式设置在底部6b的上面。天线基板3设置在底部6b的上面。具体地，搭载在天线基板3的下面的天线电路4为了处于开口部6c内而将天线基板3下面的外周部分固定在底部6b上面的开口部6c的周围。框部6a为了包围天线基板3，例如通过螺钉9固定在底部6b的上面。
散热器5为了保护天线基板3及将天线电路4散热而设置在底部6b的下面。散热器5将开口部6c堵塞，与天线电路4接触且例如通过螺钉9而固定在底部6b的下面。为了保护天线基板3，天线罩1从天线元件2在辐射方向上隔开规定距离而处于天线元件2的正面。天线罩1通过橡胶等固定部件7安装在框部6a。电波吸收体8设置在固定部件7及天线罩1间的至少一部分。
天线基板3设置在由框体6、将框体6的底部6b的开口部6c堵塞的散热器5、将天线元件2的正面覆盖的天线罩1形成的密闭空间(也称为天线保护空间)内。因此，保护天线基板3。用于车载用的雷达装置的天线装置10需要在降雨或降雪等恶劣天气下使用，或者需要承受包含在行驶中由于小石头的冲击等物理冲击等在内的严酷的外部环境。因此，保护天线基板3的框体6及天线罩1等除了防止粉尘的进入的密封性之外，还要求一定以上的机械强度。另外，在本说明书中，天线装置10在搭载于汽车的情况下，只要具有能够防止水分及粉尘等的进入的密封性即可。例如，天线装置10无效维持真空状态那样的气密性。
从天线元件2辐射的电波由于通过将天线元件2的正面覆盖的天线罩1，故而天线装置10需要减少由天线罩1引起的电波的反射损失。因此，在图2中，天线罩1具有以使发送的电波通过而设置的聚焦透镜构造部11、为了使发送的电波发散及反射而设置的发散透镜构造部12、13。在图4及图5中说明使用聚焦透镜构造部11及发散透镜构造部12、13降低电波的反射损失的方法。
图4是说明通过图1的天线罩1降低电波的反射损失的第一方法的图。聚焦透镜构造部11形成在从天线元件2辐射的电波的主瓣21的实质上大部分通过的天线罩1的一部分区域(主瓣通过区域)。另一方面，发散透镜构造部12、13形成在从天线元件2辐射的电波的旁瓣22、23(主瓣21的第二大的瓣)的实质上大部分通过的天线罩1的一部分区域(旁瓣通过区域)。旁瓣22、23例如相对于主瓣21具有10～20度的角度。形成聚焦透镜构造部11及发散透镜构造部12、13的天线罩1的一部分区域具体地考虑天线元件2的指向性而决定。聚焦透镜构造部11例如在主瓣的半功率角包含的方向上传播的电波通过的天线罩1的一部分区域(主瓣通过区域)形成。发散透镜构造部12、13例如在旁瓣22、23的半功率角包含的方向上传播的电波通过的天线罩1的一部分区域(旁瓣通过区域)形成。
因此，主瓣通过区域及旁瓣通过区域在使主瓣辐射的方向变化(在y轴方向上变化)的情况下，使主瓣21的实质上大部分及旁瓣22、23的实质上大部分分别通过。
聚焦透镜构造部11将从天线元件2辐射主瓣的方向(z轴正方向)上发送的电波会聚。由此，天线装置10能够提高主瓣的增益。另一方面，发散透镜构造部12、13将从天线元件2辐射旁瓣的方向(z轴正方向)的电波发散。由此，天线装置10能够防止旁瓣水平的增大。
天线装置10具有带聚焦透镜构造部11及发散透镜构造部12、13的天线罩1。天线装置10在使主瓣21的送信方向变化的情况下，能够提高主瓣的增益并防止旁瓣水平的增大。
图5是说明由比较例的天线罩1’引起的电波的反射损失的发生的图。天线罩1’不具有图2的聚焦透镜构造部11及发散透镜构造部12、13。根据专利文献1及2，若基于天线罩1’中的主瓣21’的电波的传播路径的电气长度来决定主瓣通过区域的厚度D，则主瓣21’的传播路径长度L1’相对于旁瓣22’的传播路径长度L2’及旁瓣23’的传播路径长度L3’，L1’≒L2’≒L3’的关系成立。在图5中，不仅主瓣21’的电波，旁瓣22’及23’的电波也大致不反射而通过天线罩1’。因此，天线装置将旁瓣水平增大。另外，在图5中，天线罩1’在使主瓣辐射的方向变化的情况下，难以抑制由天线罩1’引起的电波的反射损失。
如以上说明地，第一实施方式的天线装置10将聚焦透镜构造部11设置在天线罩1。由此，天线装置10的聚焦透镜构造部11将主瓣21的电波会聚，将波束图案缩小，故而天线增益提高。另外，天线装置10将发散透镜构造部12、13设置在天线罩1。由此，发散透镜构造部12、13将旁瓣22、23的电波发散，故而在使主瓣辐射的方向变化的情况下，天线装置10能够抑制旁瓣水平的增大。
接着，参照图6说明减少电波的反射损失的第二方法。图6是说明通过图1的天线罩1减少电波的反射损失的第二方法的图。
在图6中，天线罩1与天线元件2(或者在天线基板3上形成有天线元件2的面)平行地相对设置。天线罩1具有天线罩1与自由空间的边界面即第一面(接近天线元件2的面)1a及第二面1b(远离天线元件2的面)。从天线元件2辐射的电波按照第一面1a、第二面1b的顺序通过天线罩1。
在此，天线罩1例如使用合成树脂构成。该天线罩的各参数为电容率ε、管内波长度λ、聚焦透镜构造部11的厚度D1，发散透镜构造部12、13的厚度D2、波数k(＝2π/λ)。管内波长度λ在将真空中的波长度设为λ0时，以λ＝λ0/ε1/2而被赋予。从天线元件2辐射的电波的第一面1a的反射系数、第二面1b的反射系数均为Γ。
接着，对由第一面1a及第二面1b引起的反射波进行探讨。在从天线元件2辐射电波的情况下，由第一面1a反射的第一反射波和由第二面1b反射的第二反射波在第一面1a合成而再次入射天线元件2。而且，第一反射波和第二反射波通过以相反相位(相位差π)合成，理论上，天线元件2的反射波的影响为零。以下，参照图4～图6进行更具体的说明。
首先，在从天线元件2辐射的平面波Ei从第一面1a与天线罩1垂直地射入的情况下，天线罩1的波动阻抗与空气的波动阻抗不同。因此，平面波Ei的一部分在第一面1a反射。在第一面1a反射的第一反射波Er1由下式表示。
Er1＝Ei·Γ……(1)
另外，平面波Ei从第一面1a向天线罩1垂直地入射而在天线罩1内部传播的透过成分Et1由下式决定。
Et1＝Ei·(1－|Γ|2)1/2……(2)
在透过成分Et1到达第二面1b的情况下，在第二面1b，电容率不连续地变化。因此，透过成分Et1的一部分在第二面1b反射。在第二面1b反射的第二反射波Er2在天线罩1内部传播并到达第一面1a。第二反射波Er2由下式表示。
Er2＝－Ei·Γ·(1－|Γ|2)1/2·e－2jβ
在此，在|Γ|2|<<1成立的情况下，第二反射波Er2近似下式。
Er2≒－Ei·Γ·e－2jβ……(3)
其中，在式(3)中，天线罩1中的电波的传播路径的电气长度β由下式表示。
β＝k·D1
因此，天线罩1的第一面1a的合成反射波Er由下式表示。
Er＝Er1+Er2＝Ei·Γ·(1－e－2jβ)……(4)
由该式(4)可知，在e－2jβ为－1的情况、即电气长度β为λ/4(相位差π/2)的奇数倍的情况下，第一反射波Er1及第二Er2作为相同相位的波形而合成，合成反射波Er最大。
另外，e－2jβ为+1的情况、即β为λ/2(相位差为π)的整数倍的情况下(1－e－2jβ)＝0，合成反射波Er被最小化。
天线装置10为了提高增益，能够将第一反射波Er1和第二反射波Er2作为相反相位的波形合成而设定天线罩1的聚焦透镜构造部11的厚度D1。以天线罩1中的电波的传播路径的电气长度β为λ/2的整数倍的方式设定天线罩1的聚焦透镜构造部11的厚度D1，从而将第一反射波Er1和第二反射波Er2合成的合成反射波Er最小化。
但是，在包含主瓣21及旁瓣22、23的天线元件2的全辐射范围，天线罩1中的电波的传播路径的电气长度β均匀地成为λ/2的整数倍而将天线罩1(聚焦透镜构造部11及发散透镜构造部12、13)的厚度设定为D1的情况下，不仅主瓣21的合成反射波Er，而且旁瓣22、23的合成反射波Er也最小化，故而旁瓣水平增大。另外，在使主瓣辐射的方向变化的情况下，由于天线罩1中的电波的传播路径变化，故而电波的传播路径的物理长度及电气长度β也变化。因此，在使主瓣辐射的方向变化的情况下，以电气长度β均匀地成为λ/2的整数倍的方式将天线罩1(聚焦透镜构造部11及发散透镜构造部12、13)的厚度设定为D1的构造中，合成反射波Er不被最小化。
因此，聚焦透镜构造部11及发散透镜构造部12、13如下地构成。聚焦透镜构造部11的厚度D1以从天线元件2辐射的主瓣21的电波在第一面1a反射的第一反射波Er1、从天线元件2辐射的主瓣21的电波通过第一面1a而在第二面1b反射并再次通过第一面1a的第二反射波Er2实质上成为相反相位的反射波的方式设定。因此，聚焦透镜构造部11的厚度D1(即，主瓣通过区域的电波的传播路径长度L1)例如设定为主瓣通过区域的电波的传播路径的电气长度β接近λ/2的整数倍的值。
发散透镜构造部12、13的厚度D2以从天线元件2辐射的旁瓣22、23的电波在第一面1a反射的第一反射波Er1、从天线元件2辐射的旁瓣22、23的电波通过第一面1a而在第二面1b反射并再次通过第一面1a的第二反射波Er2实质上成为相同相位的反射波的方式设定。因此，发散透镜构造部12、13的厚度D2(即，旁瓣通过区域的电波的传播路径长度L21、L3)例如设定为旁瓣通过区域的电波的传播路径的电气长度β接近λ/4(相位差为π/2)的奇数倍的值。
在主瓣21，式(4)的合成反射波Er满足下式。
Er＝Er1+Er2
＝Ei·Γ·(1－e－2jβ)
＝Ei·Γ·(1－1)
＝0……(5)
另外，在旁瓣22、23，式(4)的合成反射波Er满足下式。
Er＝Er1+Er2
＝Ei·Γ·(1－e－2jβ)
＝Ei·Γ·(1+1)
＝2·Ei·Γ……(6)
由此，天线装置10能够实现在主瓣通过区域，电波的反射损失为零，在旁瓣通过区域将电波全反射这样的理想状态。
聚焦透镜构造部11的厚度D1也可以设定在第一反射波与第二反射波的相位差为0.9π～1.1π的范围内。发散透镜构造部12、13的厚度D2也可以设定为第一反射波与第二反射波的相位差为0.3π以上且0.8π以下。
基于以上的说明，对用于降低由天线罩1引起的电波的反射损失及吸收损失的具体构成进行说明。
由以上的说明，原理上，聚焦透镜构造部11的厚度D1设定为主瓣通过区域的电波的传播路径的电气长度β接近λ/2的整数倍的值。另外，发散透镜构造部12、13的厚度D2设定为旁瓣通过区域的电波的传播路径的电气长度β接近λ/4(相位差为π/2)的奇数倍的值。由此，天线装置10能够减小主瓣21的电波的反射损失并增大旁瓣22、23的电波的反射损失。另外，通过聚焦透镜构造部11及发散透镜构造部12、13的折射效果，主瓣21会聚，第一旁瓣22、23发散。因此，天线装置10能够提高天线增益，进一步降低旁瓣22、23的水平。
基于以上的思想，天线罩1具有：将辐射的主瓣21的电波会聚，将波束图案缩小的聚焦透镜构造部11；将旁瓣的波束图案发散的发散透镜构造部12、13。聚焦透镜构造部11形成在主瓣通过区域，发散透镜构造部12、13形成在旁瓣通过区域。
接着，参照图7及图8对图1的天线装置10的模拟结果进行说明。
图7是表示第一实施方式的实施例的天线装置10及比较例的天线装置的模拟结果、相对于仰角的倾斜(主瓣辐射的方向的变化)的主瓣的增益的图表。图8是表示第一实施方式的实施例的天线装置10及比较例的天线装置的模拟结果、相对于仰角的倾斜(主瓣辐射的方向的变化)的旁瓣的增益的图表。在图7及图8中，主瓣辐射的方向将图1的与Z轴方向平行的方向设定为0度，使主瓣辐射的方向在YZ面内在±4度(仰角)的范围变化。
天线装置10(在图7及图8中作为“实施例”表示)具备具有厚度1.2mm的聚焦透镜构造部11、厚度0.8mm的发散透镜构造部12、13的天线罩1。在图7及图8的模拟中，实施例的天线装置将通过聚焦透镜构造部11的主瓣21的电波的传播路径的电气长度β设定为接近λ/2(相位差为π)的整数倍的值，另外，将通过发散透镜构造部12、13的旁瓣22、23的电波的传播路径的电气长度β设定为接近λ/4(相位差为π/2)的奇数倍。比较例的天线装置具备具有均一厚度1.2mm的天线罩1’，将构成天线罩1及1’的材料的电容率ε设为3.0。实施例的天线装置10及比较例的天线装置，从天线元件2到天线罩1的距离、从天线元件2到天线罩1’的距离分别为1.6mm，天线元件2发送79GHz的电波。
在图7中，在仰角的倾斜为0度的情况下，比较例的天线装置的主瓣的增益为14.6dB，实施例的天线装置10的主瓣的增益为15.1dB。实施例的天线装置10的主瓣的增益与比较例的天线装置的主瓣的增益相比，可得到0.5dB的性能提高。
在图8中，在仰角的倾斜为0度的情况下，比较例的天线装置的旁瓣的增益(YZ面上的旁瓣水平)为－17.5dB，实施例的天线装置10的旁瓣的增益为－19.1dB。实施例的天线装置10的旁瓣的增益与比较例的天线装置的旁瓣的增益相比，可得到－1.5dB的性能提高。
由图7及图8可知，在使主瓣辐射的方向变化的情况下，实施例的天线装置10具有比比较例的天线装置提高的性能。
由本模拟结果能够确认，使用设有聚焦透镜构造部11及发散透镜构造部12、13的天线罩1在提高天线特性上是有效的。
第一实施方式的天线装置10使用在上面形成有天线元件2的天线基板3。但是，本发明实施方式的天线装置10不限于此，能够采用各种天线构造。
第二实施方式
图9是表示第二实施方式的无线通信装置的构成的图。图9的无线通信装置具有图1的天线装置10、无线通信电路31、信号处理电路32。无线通信电路31将从信号处理电路32发送的基带信号调制后的无线信号从天线装置10辐射，将由天线装置10接收的无线信号反调制后的基带信号向信号处理电路32发送。
第三实施方式
图10是表示第三实施方式的雷达装置的构成的图。图10的无线通信装置具有图1的天线装置10、雷达接收发送电路41、信号处理电路42及显示装置43。雷达接收发送电路41通过信号处理电路42的控制从天线装置10辐射雷达波，接收由目标物反射后向天线装置10入射的雷达波。信号处理电路42例如基于雷达波的传播时间、频率变化来决定从天线装置10到目标物的距离、及速度，在显示装置43表示其结果。
在天线装置10具备的天线电路4为集成电路的情况下，在第二及第三实施方式中，无线通信电路31、信号处理电路32、雷达接收发送电路41、信号处理电路42及显示装置43的至少一部分可以与天线电路4一体化。
本发明方式的天线装置、无线通信装置及雷达装置具备以下的构成。
本发明第一方面的天线装置具有天线元件、使从所述天线元件辐射的主瓣及旁瓣的电波通过的天线罩，所述天线罩具有将通过所述天线罩的所述主瓣的电波会聚的聚焦透镜构造部、将通过所述天线罩的所述旁瓣的电波发散的发散透镜构造部。
本发明第二方面的天线装置，在第一方面的基础上，所述聚焦透镜构造部在所述主瓣的半功率角包含的方向上传播的电波通过所述天线罩的主瓣通过区域形成。
本发明第三方面的天线装置，在第一方面的基础上，所述天线罩具有所述天线罩与自由空间的边界面、即接近所述天线元件的第一面以及远离所述天线元件的第二面，所述聚焦透镜构造部的厚度以从所述天线元件辐射的主瓣的电波在所述第一面反射的第一主瓣反射波、和从所述天线元件辐射的主瓣的电波通过所述第一面而在所述第二面反射并再次通过所述第一面的第二主瓣反射波实质上为相反相位的反射波的方式设定。
本发明第四方面的天线装置，在第三方面的基础上，所述聚焦透镜构造部的厚度以所述第一主瓣反射波与所述第二主瓣反射波的相位差为0.9π以上且1.1π以下的方式设定。
本发明第五方面的天线装置，在第一方面的基础上，所述发散透镜构造部在所述旁瓣的半功率角包含的方向上传播的电波通过所述天线罩的所述天线罩的旁瓣通过区域形成。
本发明第六方面的天线装置，在第一方面的基础上，所述天线罩具有所述天线罩与自由空间的边界面、即接近所述天线元件的第一面及远离所述天线元件的第二面，所述发散透镜构造部的厚度以从所述天线元件辐射的旁瓣的电波在所述第一面反射的第一旁瓣反射波、和从所述天线元件辐射的旁瓣电波通过所述第一面而在所述第二面反射并再次通过了所述第一面的第二旁瓣反射波实质上成为相同相位的反射波的方式设定。
本发明第七方面的天线装置，在第六方面的基础上，所述发散透镜构造部的厚度以所述第一旁瓣反射波与所述第二旁瓣反射波的相位差为0.3π以上且0.8π以下的方式设定。
本发明第八方面的天线装置，在第一方面的基础上，所述聚焦透镜构造部在所述主瓣的半功率角包含的方向上传播的电波通过所述天线罩的主瓣通过区域形成，所述发散透镜构造部在所述旁瓣的半功率角包含的方向上传播的电波通过所述天线罩的旁瓣通过区域形成。
本发明第九方面的天线装置，在第八方面的基础上，所述天线罩具有所述天线罩与自由空间的边界面、即接近所述天线元件的第一面及远离所述天线元件的第二面，所述聚焦透镜构造部的厚度以从所述天线元件辐射的主瓣的电波在所述第一面反射的第一主瓣反射波、和从所述天线元件辐射的主瓣电波通过所述第一面而在所述第二面反射并再次通过了所述第一面的第二主瓣反射波实质上成为相反相位的反射波的方式设定，所述发散透镜构造部的厚度以从所述天线元件辐射的旁瓣的电波在所述第一面反射的第一旁瓣反射波、和从所述天线元件辐射的旁瓣的电波通过所述第一面而在所述第二面反射并再次通过了所述第一面的第二旁瓣的反射波实质上成为相同相位的反射波的方式设定。
本发明第十方面的天线装置，在第一～第九方面中的任一方面的基础上，所述天线装置在毫米波带动作。
本发明的无线通信装置具有第一～第十方面中的任一方面的天线、和无线通信电路。
本发明的雷达装置具有第一～第十方面中的任一方面的天线、和雷达接收发送电路。
本发明的毫米波天线装置例如用于车载雷达装置。该车载雷达装置搭载在移动体即车辆上，例如检测在前方行驶的移动体等障碍物的方位、相对距离、相对速度等。
在以上的本发明的实施方式中，表示了使用本发明的天线装置构成车载雷达装置的例子。但是，本发明的天线装置不限于此，在毫米波无线通信装置等中也能够应用展开。
本发明的天线装置以车载雷达装置为首，也能够搭载在基于WiGig规格的短距离高速数据无线传送、基于IEEE802.11ad规格的无线LAN或者非压缩HD－TV映像传送等毫米波无线通信装置上，能够用于各种用途。

Claims (12)

1.一种天线装置，其具有：
天线元件；
使从所述天线元件辐射的主瓣的电波及旁瓣的电波通过的天线罩，其中，
所述天线罩具有：
聚焦透镜构造部，其将通过所述天线罩的所述主瓣的电波会聚；
发散透镜构造部，其将通过所述天线罩的所述旁瓣的电波发散。
2.如权利要求1所述的天线装置，其中，
所述聚焦透镜构造部在主瓣通过区域形成，该主瓣通过区域使在所述主瓣的半功率角包含的方向上传播的电波通过所述天线罩。
3.如权利要求1所述的天线装置，其中，
所述天线罩具有所述天线罩与自由空间的边界面、即与所述天线元件接近的第一面及远离所述天线元件的第二面，
所述聚焦透镜构造部的厚度以如下的方式设定，即，从所述天线元件辐射的主瓣的电波在所述第一面反射的第一主瓣反射波、从所述天线元件辐射的主瓣电波通过所述第一面而在所述第二面反射并再次通过所述第一面的第二主瓣反射波实质上为相反相位的反射波。
4.如权利要求3所述的天线装置，其中，
所述聚焦透镜构造部的厚度以所述第一主瓣反射波与所述第二主瓣反射波的相位差为0.9π以上且1.1π以下的方式设定。
5.如权利要求1所述的天线装置，其中，
所述发散透镜构造部在旁瓣通过区域形成，该旁瓣通过区域使在所述旁瓣的半功率角包含的方向上传播的电波通过所述天线罩。
6.如权利要求1所述的天线装置，其中，
所述天线罩具有所述天线罩与自由空间的边界面、即与所述天线元件接近的第一面及远离所述天线元件的第二面，
所述发散透镜构造部的厚度如下地设定，即，从所述天线元件辐射的旁瓣的电波在所述第一面反射的第一旁瓣反射波、和从所述天线元件辐射的旁瓣的电波通过所述第一面而在所述第二面反射并再次通过所述第一面的第二旁瓣的反射波实质上为相同相位的反射波。
7.如权利要求6所述的天线装置，其中，
所述发散透镜构造部的厚度以所述第一旁瓣反射波与所述第二旁瓣反射波的相位差为0.3π以上且0.8π以下的方式设定。
8.如权利要求1所述的天线装置，其中，
所述聚焦透镜构造部在主瓣通过区域形成，该主瓣通过区域使在所述主瓣的半功率角包含的方向上传播的电波通过所述天线罩，
所述发散透镜构造部在旁瓣通过区域形成，该旁瓣通过区域使在所述旁瓣的半功率角包含的方向上传播的电波通过所述天线罩。
9.如权利要求8所述的天线装置，其中，
所述天线罩具有所述天线罩与自由空间的边界面、即与所述天线元件接近的第一面及远离所述天线元件的第二面，
所述聚焦透镜构造部的厚度如下地设定，即，从所述天线元件辐射的主瓣的电波在所述第一面反射的第一主瓣反射波、和从所述天线元件辐射的主瓣电波通过所述第一面而在所述第二面反射并再次在所述第一面通过的第二主瓣反射波实质上为相反相位的反射波，
所述发散透镜构造部的厚度如下地设定，即，从所述天线元件辐射的旁瓣的电波由所述第一面反射的第一旁瓣反射波、和从所述天线元件辐射的旁瓣的电波通过所述第一面而在所述第二面反射并再次通过所述第一面的第二旁瓣的反射波实质上为相同相位的反射波。
10.如权利要求1所述的天线装置，其中，
所述天线装置以毫米波带动作。
11.一种无线通信装置，其具有天线装置、和无线通信电路，其中，
所述天线装置具有天线元件、和使从所述天线元件辐射的主瓣的电波及旁瓣的电波通过的天线罩，
所述天线罩具有：
聚焦透镜构造部，其将通过所述天线罩的所述主瓣的电波会聚；
发散透镜构造部，其将通过所述天线罩的所述旁瓣的电波发散。
12.一种雷达装置，其具有天线装置、和雷达接收发送电路，
所述天线装置具有：天线元件、使从所述天线元件辐射的主瓣的电波及旁瓣的电波通过的天线罩，
所述天线罩具有：
聚焦透镜构造部，其将通过所述天线罩的所述主瓣的电波会聚；
发散透镜构造部，其将通过所述天线罩的所述旁瓣的电波发散。
CN201610161509.3A 2015-05-19 2016-03-21 天线装置、无线通信装置及雷达装置 Expired - Fee Related CN106169652B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2015102179A JP6440123B2 (ja) 2015-05-19 2015-05-19 アンテナ装置、無線通信装置、及びレーダ装置
JP2015-102179 2015-05-19

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN106169652A true CN106169652A (zh) 2016-11-30
CN106169652B CN106169652B (zh) 2021-06-08

Family

ID=55642343

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610161509.3A Expired - Fee Related CN106169652B (zh) 2015-05-19 2016-03-21 天线装置、无线通信装置及雷达装置

Country Status (4)

Country Link
US (1) US10367258B2 (zh)
EP (1) EP3096400B1 (zh)
JP (1) JP6440123B2 (zh)
CN (1) CN106169652B (zh)

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109586043A (zh) * 2017-09-29 2019-04-05 康普技术有限责任公司 用于减少向上定向的辐射的带有透镜的基站天线
CN109841962A (zh) * 2017-11-27 2019-06-04 松下知识产权经营株式会社 天线装置
CN110637393A (zh) * 2017-06-05 2019-12-31 日立汽车***株式会社 天线、阵列天线、雷达装置及车载***
CN110880639A (zh) * 2018-09-04 2020-03-13 松下知识产权经营株式会社 天线装置和雷达装置
CN111446547A (zh) * 2020-05-25 2020-07-24 上海载德信息科技股份有限公司 一种天线罩和毫米波雷达装置
CN112310633A (zh) * 2019-07-30 2021-02-02 Oppo广东移动通信有限公司 天线装置及电子设备
CN112398497A (zh) * 2019-08-16 2021-02-23 华为技术有限公司 射频装置及射频装置的组装方法
WO2021147865A1 (zh) * 2020-01-20 2021-07-29 华为技术有限公司 一种雷达装置和移动平台

Families Citing this family (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2016134778A1 (en) * 2015-02-26 2016-09-01 Huawei Technologies Co., Ltd. Antenna frame structure
EP3264530B1 (en) * 2015-02-27 2022-02-09 Furukawa Electric Co., Ltd. Antenna apparatus
EP3107151B1 (en) * 2015-06-17 2022-04-27 Volvo Car Corporation Low reflection radar bracket
DE102016217057A1 (de) * 2016-09-08 2018-03-08 Robert Bosch Gmbh Radarmodul für ein Fahrzeug
TWI708695B (zh) * 2018-07-06 2020-11-01 為升電裝工業股份有限公司 車用雷達裝置
JP7188448B2 (ja) * 2018-11-02 2022-12-13 株式会社村田製作所 アンテナ装置、移動体、及びターゲット判別方法
DE102019200912A1 (de) * 2019-01-24 2020-07-30 Robert Bosch Gmbh Radombaugruppe für einen Radarsensor für Kraftfahrzeuge
EP3920329B1 (en) * 2019-03-07 2023-04-05 Mitsubishi Electric Corporation Antenna device
DE102019204700A1 (de) * 2019-04-02 2020-10-08 Brose Fahrzeugteile Se & Co. Kommanditgesellschaft, Bamberg Radarvorrichtung, Verfahren zum Herstellen einer Radarvorrichtung und Kraftfahrzeug
JP7208102B2 (ja) * 2019-05-17 2023-01-18 株式会社デンソーテン アンテナ装置
JPWO2020261511A1 (zh) * 2019-06-27 2020-12-30
JP2022177343A (ja) * 2019-11-06 2022-12-01 Ａｇｃ株式会社 アンテナ及び無線通信装置
CN112635962B (zh) * 2020-12-09 2022-08-02 杭州海康威视数字技术股份有限公司 一种手持***及其***天线
CN116601525A (zh) * 2020-12-28 2023-08-15 三菱电机株式会社 车载用雷达装置
WO2024127781A1 (ja) * 2022-12-15 2024-06-20 アルプスアルパイン株式会社 アンテナ装置

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2159614Y (zh) * 1993-02-08 1994-03-23 陈振宇 轻型、高效、低噪声介质芯喇叭天线
EP0884799A2 (en) * 1997-06-13 1998-12-16 Fujitsu Limited Semiconductor module having antenna element therein
JP2001127523A (ja) * 1999-10-29 2001-05-11 Mitsubishi Electric Corp レドーム付きマイクロストリップアレーアンテナ
CN1682402A (zh) * 2002-08-20 2005-10-12 爱罗莎特股份有限公司 有宽带天线的通信***
US20070040727A1 (en) * 2005-08-16 2007-02-22 Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha Radar device

Family Cites Families (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4769646A (en) * 1984-02-27 1988-09-06 United Technologies Corporation Antenna system and dual-fed lenses producing characteristically different beams
DE69427789T2 (de) * 1993-06-30 2002-04-18 Murata Manufacturing Co Verfahren zur Herstellung einer dielektrischen Linse für eine Antenne und dielektrische Linse nach diesem Verfahren
US5675349A (en) * 1996-02-12 1997-10-07 Boeing North American, Inc. Durable, lightweight, radar lens antenna
DE19710811B4 (de) * 1997-03-15 2006-06-01 Robert Bosch Gmbh Vorrichtung zum gerichteten Abstrahlen und/oder Aufnehmen elektromagnetischer Wellen
JP3419675B2 (ja) 1998-02-10 2003-06-23 三菱電機株式会社 車載用電波レーダ装置
JP2000174543A (ja) * 1998-12-01 2000-06-23 Nippon Signal Co Ltd:The アンテナ装置及び自動列車制御装置
DE19963004A1 (de) * 1999-12-24 2001-06-28 Bosch Gmbh Robert Kraftfahrzeug-Radarsystem
JP3871255B2 (ja) * 2001-11-01 2007-01-24 アンテン株式会社 レドーム
JP4523223B2 (ja) * 2002-04-26 2010-08-11 株式会社日立製作所 レーダセンサ
JP2005142913A (ja) * 2003-11-07 2005-06-02 Tdk Corp 車載用レンズアンテナ
JP2006086808A (ja) * 2004-09-16 2006-03-30 Kyocera Corp アンテナモジュール
JP4065268B2 (ja) 2004-11-15 2008-03-19 アンリツ株式会社 車載用アンテナ
JPWO2006129365A1 (ja) * 2005-06-02 2008-12-25 住友電気工業株式会社 電波レンズアンテナ装置
DE102010034073A1 (de) * 2010-08-12 2012-02-16 Conti Temic Microelectronic Gmbh Vorrichtung zur Montage einer Sensor-Baugruppe, insbesondere eines Radarsensors
US20140091969A1 (en) * 2012-10-02 2014-04-03 Delphi Technologies, Inc. Radome for a radar sensor assembly
US9350086B2 (en) * 2012-11-09 2016-05-24 Src, Inc. Shaped lens antenna for direction finding at the Ka-band
WO2014125302A1 (en) * 2013-02-18 2014-08-21 Bae Systems Plc Integrated lighting and network interface device

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2159614Y (zh) * 1993-02-08 1994-03-23 陈振宇 轻型、高效、低噪声介质芯喇叭天线
EP0884799A2 (en) * 1997-06-13 1998-12-16 Fujitsu Limited Semiconductor module having antenna element therein
JP2001127523A (ja) * 1999-10-29 2001-05-11 Mitsubishi Electric Corp レドーム付きマイクロストリップアレーアンテナ
CN1682402A (zh) * 2002-08-20 2005-10-12 爱罗莎特股份有限公司 有宽带天线的通信***
US20070040727A1 (en) * 2005-08-16 2007-02-22 Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha Radar device

Cited By (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110637393A (zh) * 2017-06-05 2019-12-31 日立汽车***株式会社 天线、阵列天线、雷达装置及车载***
CN110637393B (zh) * 2017-06-05 2021-05-11 日立汽车***株式会社 天线、阵列天线、雷达装置及车载***
CN109586043A (zh) * 2017-09-29 2019-04-05 康普技术有限责任公司 用于减少向上定向的辐射的带有透镜的基站天线
CN109586043B (zh) * 2017-09-29 2021-09-07 康普技术有限责任公司 用于减少向上定向的辐射的带有透镜的基站天线
CN109841962A (zh) * 2017-11-27 2019-06-04 松下知识产权经营株式会社 天线装置
CN110880639A (zh) * 2018-09-04 2020-03-13 松下知识产权经营株式会社 天线装置和雷达装置
CN112310633A (zh) * 2019-07-30 2021-02-02 Oppo广东移动通信有限公司 天线装置及电子设备
US11201394B2 (en) 2019-07-30 2021-12-14 Shenzhen Heytap Technology Corp., Ltd. Antenna device and electronic device
CN112310633B (zh) * 2019-07-30 2022-02-01 Oppo广东移动通信有限公司 天线装置及电子设备
CN112398497A (zh) * 2019-08-16 2021-02-23 华为技术有限公司 射频装置及射频装置的组装方法
WO2021147865A1 (zh) * 2020-01-20 2021-07-29 华为技术有限公司 一种雷达装置和移动平台
CN111446547A (zh) * 2020-05-25 2020-07-24 上海载德信息科技股份有限公司 一种天线罩和毫米波雷达装置

Also Published As

Publication number Publication date
US20160344095A1 (en) 2016-11-24
JP2016219996A (ja) 2016-12-22
JP6440123B2 (ja) 2018-12-19
CN106169652B (zh) 2021-06-08
EP3096400A1 (en) 2016-11-23
EP3096400B1 (en) 2021-03-17
US10367258B2 (en) 2019-07-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106169652A (zh) 天线装置、无线通信装置及雷达装置
US11509042B2 (en) Radome for automotive radar patch antenna
KR102261723B1 (ko) 차량용 레이더 장치
US6496138B1 (en) Electromagnetic wave radar device mounted on a car
US6933881B2 (en) Automotive radar
CN106256043B (zh) 用于车辆的天线设备
US20070241962A1 (en) Automotive Radar
US8730122B2 (en) Antenna device and communication device provided therewith
JP2021535355A (ja) アンテナ上の干渉波に対する、及び、センサカバーからの反射に対する感度が抑制された合成樹脂製アンテナを備えたレーダーシステム
US20150349414A1 (en) Millimeter wave antenna and radar apparatus for vehicle
US11509045B2 (en) Vehicle body part comprising at least one directional antenna
Köhler et al. Feasibility of automotive radar at frequencies beyond 100 GHz
KR20170086551A (ko) 레이더 안테나, 안테나의 방사 특성에 영향을 미치는 적절한 방법
KR102431263B1 (ko) 레이더 장치
JP5032910B2 (ja) パルスレーダ用アンテナ装置
KR20140090886A (ko) 간섭 신호 감소 기능을 갖는 레이돔 및 그 제조 방법
JPWO2019181623A1 (ja) 車両用窓ガラス
JP2005142913A (ja) 車載用レンズアンテナ
WO2020008720A1 (ja) 測距装置およびウィンドシールド
Dudek et al. The impact of antenna characteristics on target detection in FMCW-radar system simulations for automotive applications
EP3923020A1 (en) Radar device
RU2790456C2 (ru) Элемент кузова транспортного средства, содержащий по меньшей мере одну направленную антенну
EP3988960A1 (en) Radar device
EP4024611A1 (en) Radar device
JP2023177351A (ja) 散乱最適化済み吸収体を有するレーダー

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20210608