CN112398497A - 射频装置及射频装置的组装方法 - Google Patents
射频装置及射频装置的组装方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN112398497A CN112398497A CN201910759450.1A CN201910759450A CN112398497A CN 112398497 A CN112398497 A CN 112398497A CN 201910759450 A CN201910759450 A CN 201910759450A CN 112398497 A CN112398497 A CN 112398497A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- radio frequency
- circuit board
- absorber
- top surface
- frequency circuit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 25
- 239000006096 absorbing agent Substances 0.000 claims abstract description 116
- 235000001674 Agaricus brunnescens Nutrition 0.000 claims description 22
- 238000010521 absorption reaction Methods 0.000 claims description 14
- 239000002250 absorbent Substances 0.000 claims description 12
- 230000002745 absorbent Effects 0.000 claims description 12
- 239000011358 absorbing material Substances 0.000 claims description 5
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 5
- 229920005992 thermoplastic resin Polymers 0.000 claims description 4
- 239000007822 coupling agent Substances 0.000 claims description 3
- 239000000203 mixture Substances 0.000 claims 1
- 230000005855 radiation Effects 0.000 abstract description 20
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 17
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 7
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 7
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 7
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 7
- 238000002955 isolation Methods 0.000 description 7
- 230000003044 adaptive effect Effects 0.000 description 6
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 6
- 230000010354 integration Effects 0.000 description 6
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 6
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 5
- 239000000243 solution Substances 0.000 description 4
- 238000004026 adhesive bonding Methods 0.000 description 3
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 3
- 239000003292 glue Substances 0.000 description 3
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 3
- 230000035515 penetration Effects 0.000 description 3
- 230000002238 attenuated effect Effects 0.000 description 2
- 238000013461 design Methods 0.000 description 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 238000001746 injection moulding Methods 0.000 description 2
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 2
- 239000002245 particle Substances 0.000 description 2
- 206010039203 Road traffic accident Diseases 0.000 description 1
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 1
- 239000000428 dust Substances 0.000 description 1
- 238000002592 echocardiography Methods 0.000 description 1
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 1
- 238000005476 soldering Methods 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
- 239000000758 substrate Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
- G01S7/02—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
- G01S7/03—Details of HF subsystems specially adapted therefor, e.g. common to transmitter and receiver
- G01S7/038—Feedthrough nulling circuits
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01Q—ANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
- H01Q1/00—Details of, or arrangements associated with, antennas
- H01Q1/27—Adaptation for use in or on movable bodies
- H01Q1/32—Adaptation for use in or on road or rail vehicles
- H01Q1/3208—Adaptation for use in or on road or rail vehicles characterised by the application wherein the antenna is used
- H01Q1/3233—Adaptation for use in or on road or rail vehicles characterised by the application wherein the antenna is used particular used as part of a sensor or in a security system, e.g. for automotive radar, navigation systems
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
- G01S13/93—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
- G01S13/931—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
- G01S7/02—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
- G01S7/027—Constructional details of housings, e.g. form, type, material or ruggedness
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01Q—ANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
- H01Q1/00—Details of, or arrangements associated with, antennas
- H01Q1/42—Housings not intimately mechanically associated with radiating elements, e.g. radome
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01Q—ANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
- H01Q1/00—Details of, or arrangements associated with, antennas
- H01Q1/52—Means for reducing coupling between antennas; Means for reducing coupling between an antenna and another structure
- H01Q1/526—Electromagnetic shields
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01Q—ANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
- H01Q17/00—Devices for absorbing waves radiated from an antenna; Combinations of such devices with active antenna elements or systems
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01Q—ANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
- H01Q17/00—Devices for absorbing waves radiated from an antenna; Combinations of such devices with active antenna elements or systems
- H01Q17/004—Devices for absorbing waves radiated from an antenna; Combinations of such devices with active antenna elements or systems using non-directional dissipative particles, e.g. ferrite powders
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04B—TRANSMISSION
- H04B1/00—Details of transmission systems, not covered by a single one of groups H04B3/00 - H04B13/00; Details of transmission systems not characterised by the medium used for transmission
- H04B1/38—Transceivers, i.e. devices in which transmitter and receiver form a structural unit and in which at least one part is used for functions of transmitting and receiving
- H04B1/40—Circuits
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04B—TRANSMISSION
- H04B15/00—Suppression or limitation of noise or interference
- H04B15/02—Reducing interference from electric apparatus by means located at or near the interfering apparatus
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01Q—ANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
- H01Q21/00—Antenna arrays or systems
- H01Q21/06—Arrays of individually energised antenna units similarly polarised and spaced apart
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04B—TRANSMISSION
- H04B1/00—Details of transmission systems, not covered by a single one of groups H04B3/00 - H04B13/00; Details of transmission systems not characterised by the medium used for transmission
- H04B1/38—Transceivers, i.e. devices in which transmitter and receiver form a structural unit and in which at least one part is used for functions of transmitting and receiving
- H04B1/3822—Transceivers, i.e. devices in which transmitter and receiver form a structural unit and in which at least one part is used for functions of transmitting and receiving specially adapted for use in vehicles
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Computer Security & Cryptography (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Aerials With Secondary Devices (AREA)
- Details Of Aerials (AREA)
- Support Of Aerials (AREA)
Abstract
本发明实施例提供了一种包括天线罩、吸收体和射频电路板的射频装置,可用于智能汽车的毫米波雷达,降低来自射频芯片和天线馈线的高频辐射干扰。所述天线罩用于容纳所述射频电路板,所述吸收体包括顶面、一个或多个支撑件和一个或多个固定件,所述射频电路板包括至少一个射频芯片、至少一个天线馈线和至少一个射频天线,所述顶面遮盖所述至少一个射频芯片和所述至少一个天线馈线但不遮盖所述至少一个射频天线,所述一个或多个固定件用于将所述吸收体固定在所述射频电路板上,所述一个或多个支撑件用于支撑所述顶面位于所述天线罩与所述射频电路板之间。
Description
技术领域
本发明涉及射频通信技术,尤其涉及一种能够吸收来自射频芯片及天线馈线的高频干扰信号的射频装置及射频装置的组装方法。
背景技术
汽车作为各国主要的交通工具,越来越普及,与此同时,频繁发生的交通事故也受到了人们的重视。车载雷达作为汽车主动安全技术的重要组成部分,能对危险进行及时的预报,进而提高道路交通安全性。车载雷达***可通过接收发射信号的回波来计算目标相对于汽车的速度、角度、距离等信息,并且其不受雨、雾、尘、夜等因素干扰,具有全天候工作特性。
目前车载雷达***中,天线和芯片大多集成在PCB(Printed Circuit Board,印刷电路板)的顶层,发射天线和接收天线均通过馈线接入芯片,由此带来以下几个问题:
1、在毫米波段天线馈线的辐射会对天线方向图产生负面影响,进而影响雷达***测量质量。
2、芯片在工作时会产生高频干扰信号,同时也会接收到来自外界的干扰信号,可能对天线发射或者接收信号产生干扰。
3、天线与芯片的各个收发通道之间在高频信号干扰下隔离度变差。
可见,需要对天线馈线及芯片产生或接收的干扰信号进行屏蔽,以避免干扰信号对于整个雷达***的影响。另外,除了车载雷达以外,在拥有射频芯片和天线的通信设备、感测设备和导航设备中,也存在降低来自射频芯片及天线馈线的高频辐射的需求。
图1是现有技术中一种射频装置***频干扰信号屏蔽结构的示意图。如图1所示,天线罩101具有良好的电磁波穿透特性,其内部容纳射频电路板102以保护包括天线在内的射频***免受外部恶劣环境影响;所述天线罩101和所述射频电路板102均固定在基座103上;吸收体104通过胶粘或者锁螺钉的方式安装于天线罩101内侧顶部,吸收体104以吸收泄露出来的电磁波的方式实现对来自射频芯片105及天线馈线的高频干扰信号的屏蔽。但是,图1中吸收体104与天线罩101集成的方式存在一些不足之处,例如:吸收体与天线罩耦合,一定程度上会对天线性能产生负面影响;开放式的吸收体对微带线辐射的屏蔽效果较差,同时对各个端口之间的隔离改善效果不大;在受到震动、撞击等时,吸收体有可能会脱落,导致雷达***不能正常工作。
图2是现有技术中另一种射频装置***频干扰信号屏蔽结构的示意图。如图2所示,天线罩201具有良好的电磁波穿透特性,其内部容纳射频电路板202以保护包括天线在内的射频***免受外部恶劣环境影响;所述天线罩201和所述射频电路板202均固定在基座203上;金属屏蔽盖204通过焊接等方式集成在射频电路板202上并将射频芯片205屏蔽起来;由于金属屏蔽盖204无法完全屏蔽微带传输线的辐射,该方案还使用了微带馈线转SIW(Substrate integrated waveguide,基片集成波导)馈线的方式。但是,图2中采用金属屏蔽盖204隔离的方式也存在一些不足之处,例如:物料及组装成本相对较高;金属屏蔽盖内部有腔体谐振的风险;该方案使用SIW馈线代替传统的微带传输线,造成设计难度增加和成本上升。
发明内容
为了降低射频芯片及天线馈线的高频辐射干扰,同时克服现有技术中存在的上述问题,本发明实施例提出一种射频装置及射频装置的组装方法。
第一方面,提供一种射频装置,包括天线罩、吸收体和射频电路板;所述天线罩用于容纳所述射频电路板;所述吸收体包括顶面、一个或多个支撑件和一个或多个固定件;所述射频电路板包括至少一个射频芯片、至少一个天线馈线和至少一个射频天线;所述顶面遮盖所述至少一个射频芯片和所述至少一个天线馈线但不遮盖所述至少一个射频天线;所述一个或多个固定件用于将所述吸收体固定在所述射频电路板上;所述一个或多个支撑件用于支撑所述顶面位于所述天线罩与所述射频电路板之间。吸收体可在射频装置工作时吸收射频芯片的高频干扰信号,同时防止外界的干扰信号进入射频(RF)芯片之中;同时由于吸收体也覆盖了天线馈线部分,则天线馈线辐射出的高频干扰信号同样被吸收体吸收,不但可以防止天线馈线辐射对天线阵列造成影响,还可以提高射频芯片各个端口之间的隔离度;相对图1所示的现有技术,使用吸收体与射频电路板集成方式取代吸收体与天线罩集成方式,可消除吸收体与天线罩耦合对天线辐射方向图的影响;相对图2所示的现有技术,可同时屏蔽天线馈线和射频芯片,不需要额外的SIW传输线,降低了工艺复杂度和加工成本,另外还可避免谐振风险。
根据第一方面,在所述射频装置的第一种可能的实现方式中,所述顶面厚度为0.2-0.75个空气波长,所述空气波长为具有所述吸收体的吸收频段的中心频率的射频电磁波在空气介质中传输时的波长。
根据第一方面或第一方面的第一种可能的实现方式,在所述射频装置的第二种可能的实现方式中,所述顶面距离所述天线罩的距离小于0.5个空气波长,所述空气波长为具有所述吸收体的吸收频段的中心频率的射频电磁波在空气介质中传输时的波长。
根据第一方面,或以上第一方面的任意一种实现方式,在所述射频装置的第三种可能的实现方式中,所述顶面距离所述射频电路板的距离小于0.5个空气波长,所述空气波长为具有所述吸收体的吸收频段的中心频率的射频电磁波在空气介质中传输时的波长。对吸收体的顶面厚度、所述顶面距离所述天线罩的距离以及述顶面距离所述射频电路板的距离进行优化设置,可以达到更好的屏蔽效果。
根据第一方面,或以上第一方面的任意一种实现方式,在所述射频装置的第四种可能的实现方式中,所述吸收体是一体成型的,并由吸波材料形成。一体成型的加工工艺,在降低加工成本同时可以简化后续的安装操作,安装和拆卸可迅速完成。
根据第一方面,或以上第一方面的任意一种实现方式,在所述射频装置的第五种可能的实现方式中,所述吸波材料是高频吸收剂、偶联剂与热塑性树脂基材混合而成的。
根据第一方面,或以上第一方面的任意一种实现方式,在所述射频装置的第六种可能的实现方式中,所述顶面包括至少一个射频芯片腔体,所述至少一个射频芯片腔体用于容纳所述至少一个射频芯片在所述射频电路板上形成的凸起。由于一般射频芯片在射频电路板上具有一定的凸起高度,在所述顶面适应性地设置用于容纳所述凸起的射频芯片腔体,可以使所述顶面与所述射频电路板之间的距离更容易设置,所述吸收体对于高频干扰辐射的吸收效果也更好。
根据第一方面,或以上第一方面的任意一种实现方式,在所述射频装置的第七种可能的实现方式中,所述固定件为蘑菇卡扣,所述蘑菇卡扣包括弹性部件,所述弹性部件用于穿过所述射频电路板上与所述蘑菇卡扣对应的通孔。吸收体通过蘑菇卡扣可简单便捷的安装在射频电路板上,并且安装效果较牢固。
根据第一方面,或以上第一方面的任意一种实现方式,在所述射频装置的第八种可能的实现方式中,所述固定件为固定销钉,所述固定销钉用于***所述射频电路板上与所述固定销钉对应的通孔,并且所述一个或多个固定件或者所述一个或多个支撑件与所述射频电路板胶粘在一起。固定销钉也是一种安装较为简单便捷的结构。
根据第一方面,或以上第一方面的任意一种实现方式,在所述射频装置的第九种可能的实现方式中,所述射频装置还包括基座,所述基座用于安装固定所述射频电路板和所述天线罩。根据所述射频装置的不同应用场景,所述基座适应性的具有不同的存在形态,也可能在某些应用场景下不需要所述基座。
根据第一方面,或以上第一方面的任意一种实现方式,在所述射频装置的第十种可能的实现方式中,所述射频装置用于毫米波雷达。另外,所述射频装置还可用于包括射频芯片和天线的通信设备、感测设备或导航设备,其应用场景包括但不限于车载防撞雷达***、自适应巡航控制***、盲点监测、智能辅助驾驶和无人驾驶。
第二方面,提供一种射频装置的组装方法,包括:利用吸收体的一个或多个固定件将所述吸收体固定于射频电路板上,使得所述吸收体的顶面遮盖所述射频电路板上的至少一个射频芯片和至少一个天线馈线,但不遮盖所述射频电路板上的至少一个射频天线;其中,所述吸收体包括所述顶面、一个或多个支撑件和所述一个或多个固定件;将天线罩置于固定有所述吸收体的所述射频电路板之上以容纳所述射频电路板;其中,所述一个或多个支撑件用于支撑所述顶面位于所述天线罩与所述射频电路板之间。吸收体可在射频装置工作时吸收射频芯片的高频干扰信号,同时防止外界的干扰信号进入RF芯片之中;同时由于吸收体也覆盖了天线馈线部分,则天线馈线辐射出的高频干扰信号同样被吸收体吸收,不但可以防止天线馈线辐射对天线阵列造成影响,还可以提高射频芯片各个端口之间的隔离度;相对图1所示的现有技术,使用吸收体与射频电路板集成方式取代吸收体与天线罩集成方式,可消除吸收体与天线罩耦合对天线辐射方向图的影响;相对图2所示的现有技术,可同时屏蔽天线馈线和射频芯片,不需要额外的SIW传输线,降低了工艺复杂度和加工成本,另外还可避免谐振风险。
根据第二方面,在所述射频装置的组装方法的第一种可能的实现方式中,所述顶面距离所述天线罩的距离小于0.5个空气波长,所述空气波长为具有所述吸收体的吸收频段的中心频率的射频电磁波在空气介质中传输时的波长。
根据第二方面或第二方面的第一种可能的实现方式,在所述射频装置的组装方法的第二种可能的实现方式中,所述顶面距离所述射频电路板的距离小于0.5个空气波长,所述空气波长为具有所述吸收体的吸收频段的中心频率的射频电磁波在空气介质中传输时的波长。对吸收体的顶面距离所述天线罩的距离以及述顶面距离所述射频电路板的距离进行优化设置,可以达到更好的屏蔽效果。
根据第二方面,或以上第二方面的任意一种实现方式,在所述射频装置的组装方法的第三种可能的实现方式中,使得所述吸收体遮盖所述射频电路板上的至少一个射频芯片包括:使位于所述顶面上的至少一个射频芯片腔体容纳所述至少一个射频芯片在所述射频电路板上形成的凸起。由于一般射频芯片在射频电路板上具有一定的凸起高度,在所述顶面适应性地设置用于容纳所述凸起的射频芯片腔体,可以使所述顶面与所述射频电路板之间的距离更容易设置,所述吸收体对于高频干扰辐射的吸收效果也更好。
根据第二方面,或以上第二方面的任意一种实现方式,在所述射频装置的组装方法的第四种可能的实现方式中,所述利用吸收体的一个或多个固定件将所述吸收体固定于射频电路板上包括:将吸收体上的蘑菇卡扣上的弹性部件穿过所述射频电路板上与所述蘑菇卡扣对应的通孔。吸收体通过蘑菇卡扣可简单便捷的安装在射频电路板上,并且安装效果较牢固。
根据第二方面,或以上第二方面的任意一种实现方式,在所述射频装置的组装方法的第五种可能的实现方式中,所述利用吸收体的一个或多个固定件将所述吸收体固定于射频电路板上包括:将吸收体上的固定销钉***所述射频电路板上与所述固定销钉对应的通孔;以及,将所述一个或多个固定件或者所述一个或多个支撑件与所述射频电路板胶粘在一起。固定销钉也是一种安装较为简单便捷的结构。
根据第二方面,或以上第二方面的任意一种实现方式,在所述射频装置的组装方法的第六种可能的实现方式中,所述方法还包括将所述射频电路板和所述天线罩安装固定在基座上。根据所述射频装置的不同应用场景,所述基座适应性的具有不同的存在形态,也可能在某些应用场景下不需要所述基座。
第三方面,提供一种雷达***,包括第一方面或以上第一方面的任意一种实现方式所提到的射频装置。
第四方面,提供一种车辆,包括第三方面提到的雷达***。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是现有技术中一种射频装置***频干扰信号屏蔽结构的侧剖示意图;
图2是现有技术中另一种射频装置***频干扰信号屏蔽结构的侧剖示意图;
图3是本发明实施例一所提供的射频装置的***图;
图4是本发明实施例一所提供的射频装置的侧剖示意图;
图5是本发明实施例一所提供的射频装置中的吸收体的结构示意图;
图6是本发明实施例二所提供的射频装置的侧剖示意图;
图7是本发明实施例二所提供的射频装置中的吸收体的结构示意图;
图8是本发明实施例三所提供的射频装置的侧剖示意图;
图9是本发明实施例三所提供的射频装置中的吸收体的侧剖示意图;
图10是本发明实施例四所提供的射频装置的侧剖示意图;
图11是本发明实施例四所提供的射频装置中的吸收体的侧剖示意图;
图12是本发明实施例五所提供的射频装置的组装方法的流程图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
实施例一是射频装置应用于车载毫米波雷达的情形。车载毫米波雷达工作时,射频芯片、发射天线和接收天线均会向外辐射高频电磁信号,各种信号耦合后会造成高频信号干扰,如果不对高频干扰信号进行屏蔽则会严重影响雷达***的测量精度。实施例一通过安装在射频电路板上的的吸收体,可吸收这种高频干扰信号,使绝大部分高频干扰信号衰减10dB以上,保障雷达***正常工作。
如图3中的射频装置的***图所示,所述射频装置依次包括天线罩301、吸收体302、射频电路板303和基座304;天线罩301具有良好的电磁波穿透特性,其内部容纳射频电路板303以保护包括天线在内的射频***免受外部恶劣环境影响,天线罩301包括一个凸出结构301a,用于容纳连接至所述射频装置的各种线路;所述天线罩301和所述射频电路板303均固定在基座304上;所述吸收体包括顶面302a、一个或多个支撑件302b和一个或多个固定件302c;所述吸收体302通过所述一个或多个固定件302c固定在所述射频电路板303上,并且通过所述一个或多个支撑件302b被置于所述天线罩301和所述射频电路板303之间;所述吸收体302相对所述天线罩301和所述射频电路板303均保持适当的距离。射频电路303板有第一侧和第二侧,射频芯片305、天线阵列306位于第一侧,数字部分位于第二侧,吸收体的顶面302a位于射频电路板303的所述第一侧的上方。具体来说,所述吸收体的顶面302a位于射频电路板303上射频芯片305及天线馈线307的正上方,能够遮盖射频芯片305及天线馈线307,但是不能遮盖射频天线306,即射频天线306的正上方没有吸收体302,否则射频装置将不能正常发射或接收射频信号。在本发明实施例中,“遮盖”包括接触和非接触两种可能的情况。在一块射频电路板上,射频芯片、天线馈线和射频天线均可能不止一个,并且三者的布局方式也是多种多样,因此吸收体的顶面根据射频电路板具体的布局情形而可能有多种与所述布局相适应的存在形态。基座304用于安装固定所述射频电路板303和所述天线罩301,根据所述射频装置的不同应用场景,基座304适应性的具有不同的存在形态,也可能在某些应用场景下所述射频装置不包括所述基座。具体应用时,可以根据毫米波雷达的探测对象和探测范围的不同,将所述射频装置安装于汽车的头部、尾部或侧面车身,并且所述基座和所述天线罩的大小和形状也可以适应性地调整,以达到既稳固又美观的效果。
图4是实施例一的射频装置的侧剖示意图,图中射频装置包括天线罩401、吸收体402、射频电路板403和基座404,天线罩401包括用于容纳连接至所述射频装置的各种线路的凸出结构401a,吸收体402包括顶面402a、一个或多个支撑件402b和一个或多个固定件402c,射频电路板403包括射频芯片405。图5是实施例一的射频装置中的吸收体的结构示意图。图中吸收体5包括顶面51、一个或多个支撑件52和一个或多个固定件53。可以看到,实施例一中的吸收体包括顶面、两个支撑件和四个固定件。吸收体整体都是由吸波材料注塑一体成型的,即以热塑性树脂为基材,将高频(20GHz或更高的频率)吸收剂、偶联剂与所述热塑性树脂基材混合均匀,形成吸波颗粒,再用模具将吸波颗粒注塑一体成型,可用来吸收特定频率的高频(20GHz或更高的频率)电磁波。
实施例一中,吸收体顶面厚度h为0.2-0.75个空气波长,所述顶面距离所述天线罩的距离d1小于0.5个空气波长,所述顶面距离所述射频电路板的距离d2小于0.5个空气波长,所述空气波长为具有所述吸收体的吸收频段的中心频率的射频电磁波在空气介质中传输时的波长,这种厚度和距离的设置是为了保证所述吸收体能够高效地吸收来自射频芯片和天线馈线的高频干扰信号。
实施例一中的支撑件为两个长方体结构,分别一体成型到所述顶面的两个对边上,在每个长方体的下面又分别有两个一体成型的蘑菇卡扣,所述蘑菇卡扣作为吸收体的固定件将所述吸收体固定在所述射频电路板上。每个蘑菇卡扣都包括一个弹性部件,通过按压四个蘑菇卡扣,使所述弹性部件穿过所述射频电路板上与所述蘑菇卡扣对应的通孔,即可将所述吸收体固定于所述射频电路板上,安装操作非常简单便捷。本领域技术人员可以较容易地设计出所述支撑件与所述固定件的其它不同于实施例一的具体形式,均属于本发明保护的范围。
在实施例一中,吸收体可在毫米波雷达工作时吸收射频芯片的高频干扰信号,同时防止外界的干扰信号进入射频芯片内;同时由于吸收体也覆盖了天线馈线部分,天线馈线辐射出的高频干扰信号同样被吸收体吸收,不但可以防止天线馈线辐射对天线阵列造成负面影响,还可以提高射频芯片各个端口之间的隔离度。吸收体通过蘑菇卡扣可简单便捷的安装在有对应通孔的射频电路板上,通过吸收结构的吸波能力可使大部分高频干扰信号衰减10dB以上,从而达到屏蔽效果。相对于图1的现有技术,实施例一使用吸收体与射频电路板集成的方式取代吸收体与天线罩集成的方式,可消除吸收体与天线罩耦合对天线辐射方向图的影响;相对于图2的现有技术,实施例一使用吸收体取代金属屏蔽盖的屏蔽方法,可使天线馈线和射频芯片同时屏蔽,而不需要额外的SIW传输线,降低了加工复杂度,避免了金属屏蔽盖的谐振风险。
虽然实施例一是本发明应用于车载毫米波雷达的情形,但本发明还可用于例如通信设备、感测设备或导航设备等其他包括射频芯片和天线的设备,应用场景包括但不限于车载防撞雷达***、自适应巡航控制***、盲点监测、智能辅助驾驶和无人驾驶。
本发明实施例二也提供了一种射频装置。图6是实施例二的射频装置的侧剖示意图,图中射频装置包括天线罩601、吸收体602、射频电路板603和基座604,天线罩601包括用于容纳连接至所述射频装置的各种线路的凸出结构601a,吸收体602包括顶面602a、一个或多个支撑件602b和一个或多个固定件602c,射频电路板603包括射频芯片605。图7是实施例二的射频装置中的吸收体的侧剖示意图。图中吸收体7包括顶面71、一个或多个支撑件72和一个或多个固定件73。实施例二与实施例一不同之处在于实施例二中将作为固定件的蘑菇卡扣替换成了固定销钉。所述固定销钉同样是与吸收体的其他部分一体成型,通过将所述固定销钉***所述射频电路板上与所述固定销钉对应的通孔,并辅以胶粘进行固定。所述胶粘可以是将固定件与射频电路板粘连(例如在固定销钉上涂胶),也可以是将支撑件与所述射频电路板粘连(例如在长方体形状的支撑件与射频电路板接触的底面上涂胶)。与实施例一样,实施例二也可以达到降低来自射频芯片和天线馈线的高频辐射干扰的技术效果,并且也可以克服现有技术中的诸多不足。
本发明实施例三也提供了一种射频装置。图8是实施例三的射频装置的侧剖示意图,图中射频装置包括天线罩801、吸收体802、射频电路板803和基座804,天线罩801包括用于容纳连接至所述射频装置的各种线路的凸出结构801a,吸收体802包括顶面802a、一个或多个支撑件802b和一个或多个固定件802c,射频电路板803包括射频芯片805。图9是实施例三的射频装置中的吸收体的侧剖示意图。图中吸收体9包括顶面91、一个或多个支撑件92和一个或多个固定件93。实施例三与实施例一不同之处在于,实施例三的图8中顶面802a还包括至少一个射频芯片腔体802d,图9中顶面91还包括至少一个射频芯片腔体94,所述至少一个射频芯片腔体用于容纳至少一个射频芯片在射频电路板上形成的凸起。由于一般射频芯片在射频电路板上具有一定的凸起高度,在所述顶面适应性地设置用于容纳所述凸起的射频芯片腔体,可以使所述顶面与所述射频电路板之间的距离更容易设置,所述吸收体对于高频干扰辐射的吸收效果也更好。
本发明实施例四也提供了一种射频装置。图10是实施例四的射频装置的侧剖示意图,图中射频装置包括天线罩1001、吸收体1002、射频电路板1003和基座1004,天线罩1001包括用于容纳连接至所述射频装置的各种线路的凸出结构1001a,吸收体1002包括顶面1002a、一个或多个支撑件1002b和一个或多个固定件1002c,射频电路板1003包括射频芯片1005。图11是实施例四的射频装置中的吸收体的侧剖示意图。图中吸收体11包括顶面111、一个或多个支撑件112和一个或多个固定件113。实施例四与实施例二不同之处在于,实施例四的图10中顶面1002a还包括至少一个射频芯片腔体1002d,图11中顶面111还包括至少一个射频芯片腔体114,所述至少一个射频芯片腔体用于容纳至少一个射频芯片在射频电路板上形成的凸起。由于一般射频芯片在射频电路板上具有一定的凸起高度,在所述顶面适应性地设置用于容纳所述凸起的射频芯片腔体,可以使所述顶面与所述射频电路板之间的距离更容易设置,所述吸收体对于高频干扰辐射的吸收效果也更好。
本发明实施例五提供一种射频装置的组装方法,如图12所示,包括:
步骤1201,利用吸收体的一个或多个固定件将所述吸收体固定于射频电路板上,使得所述吸收体的顶面遮盖所述射频电路板上的至少一个射频芯片和至少一个天线馈线,但不遮盖所述射频电路板上的至少一个射频天线。所述吸收体包括所述顶面、一个或多个支撑件和所述一个或多个固定件。
步骤1202,将天线罩置于固定有所述吸收体的所述射频电路板之上以容纳所述射频电路板;其中,所述一个或多个支撑件用于支撑所述顶面位于所述天线罩与所述射频电路板之间。
在本发明实施例中,“遮盖”包括接触和非接触两种可能的情况。吸收体可在射频装置工作时吸收射频芯片的高频干扰信号,同时防止外界的干扰信号进入射频芯片之中;同时由于吸收体也覆盖了天线馈线部分,则天线馈线辐射出的高频干扰信号同样被吸收体吸收,不但可以防止天线馈线辐射对天线阵列造成影响,还可以提高射频芯片各个端口之间的隔离度;相对图1所示的现有技术,使用吸收体与射频电路板集成方式取代吸收体与天线罩集成方式,可消除吸收体与天线罩耦合对天线辐射方向图的影响;相对图2所示的现有技术,可同时屏蔽天线馈线和射频芯片,不需要额外的SIW传输线,降低了工艺复杂度和加工成本,另外还可避免谐振风险。
进一步地,对吸收体的顶面距离所述天线罩的距离以及述顶面距离所述射频电路板的距离进行优化设置,以达到更好的屏蔽效果。实施例五设置所述顶面距离所述天线罩的距离小于0.5个空气波长,所述顶面距离所述射频电路板的距离小于0.5个空气波长,所述空气波长为具有所述吸收体的吸收频段的中心频率的射频电磁波在空气介质中传输时的波长。
进一步地,在实施例五中,使得所述吸收体遮盖所述射频电路板上的至少一个射频芯片包括:使位于所述顶面上的至少一个射频芯片腔体容纳所述至少一个射频芯片在所述射频电路板上形成的凸起。由于一般射频芯片在射频电路板上具有一定的凸起高度,在所述顶面适应性地设置用于容纳所述凸起的射频芯片腔体,可以使所述顶面与所述射频电路板之间的距离更容易设置,所述吸收体对于高频干扰辐射的吸收效果也更好。
进一步地,在实施例五中,所述利用吸收体的一个或多个固定件将所述吸收体固定于射频电路板上包括:将吸收体上的蘑菇卡扣上的弹性部件穿过所述射频电路板上与所述蘑菇卡扣对应的通孔。吸收体通过蘑菇卡扣可简单便捷的安装在射频电路板上,并且安装效果较牢固。
作为蘑菇卡扣的替换形式,可以将吸收体上的固定销钉***所述射频电路板上与所述固定销钉对应的通孔,以及将所述一个或多个固定件或者所述一个或多个支撑件与所述射频电路板胶粘在一起,从而将所述吸收体固定在所述射频电路板上。固定销钉也是一种安装较为简单便捷的结构,但是拆卸相对蘑菇卡扣困难一些。
进一步地,在实施例五中,还包括将所述射频电路板和所述天线罩安装固定在基座上。根据所述射频装置的不同应用场景,所述基座适应性的具有不同的存在形态,也可能在某些应用场景下不需要所述基座。
在上述实施例一至实施例四所示射频装置的基础上,进一步提出提供一种雷达***的实施例五,所述雷达***包括上述实施例一至实施例四任意一种实现方式所提到的射频装置。
在上述实施例一至实施例四所示射频装置的基础上,进一步提出提供一种雷达***的实施例六,所述车辆包括上述实施例一至实施例四任意一种实现方式所提到的射频装置。
本发明的上述实施例均既可用于车辆,又可用于通信设备、感测设备、导航设备或其他包括射频芯片和天线的设备,应用场景包括但不限于车载防撞雷达***、自适应巡航控制***、盲点监测、智能辅助驾驶和无人驾驶。
本领域的技术人员可以清楚地了解到,本申请提供的各实施例的描述可以相互参照,为描述的方便和简洁,例如关于本申请实施例提供的各装置、设备的功能以及执行的步骤可以参照本申请方法实施例的相关描述,各方法实施例之间、各装置实施例之间也可以互相参照。
在本申请所提供的几个实施例中,应该理解到,所揭露的装置和方法,在没有超过本申请的范围内,可以通过其他的方式实现。例如,以上所描述的实施例仅仅是示意性的,例如,所述模块或单元的划分,仅仅为一种逻辑功能划分,实际实现时可以有另外的划分方式,例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个***,或一些特征可以忽略,或不执行
另外,所描述装置和方法以及不同实施例的示意图,在不超出本申请的范围内,可以与其它***,模块,技术或方法结合或集成。另一点,所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口,装置或单元的间接耦合或通信连接,可以是电子、机械或其它的形式。
以上所述,仅为本申请的具体实施方式,但本申请的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内,可轻易想到变化或替换,都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此,本申请的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。
Claims (14)
1.一种射频装置,其特征在于:所述射频装置包括天线罩、吸收体和射频电路板;所述天线罩用于容纳所述射频电路板;所述吸收体包括顶面、一个或多个支撑件和一个或多个固定件;所述射频电路板包括至少一个射频芯片、至少一个天线馈线和至少一个射频天线;所述顶面遮盖所述至少一个射频芯片和所述至少一个天线馈线但不遮盖所述至少一个射频天线;所述一个或多个固定件用于将所述吸收体固定在所述射频电路板上;所述一个或多个支撑件用于支撑所述顶面位于所述天线罩与所述射频电路板之间。
2.根据权利要求1所述的射频装置,其特征在于,所述顶面厚度为0.2-0.75个空气波长,所述空气波长为具有所述吸收体的吸收频段的中心频率的射频电磁波在空气介质中传输时的波长。
3.根据权利要求1或2所述的射频装置,其特征在于,所述顶面距离所述天线罩的距离小于0.5个空气波长,所述空气波长为具有所述吸收体的吸收频段的中心频率的射频电磁波在空气介质中传输时的波长。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的射频装置,其特征在于,所述顶面距离所述射频电路板的距离小于0.5个空气波长,所述空气波长为具有所述吸收体的吸收频段的中心频率的射频电磁波在空气介质中传输时的波长。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的射频装置,其特征在于,所述吸收体是一体成型的,并由吸波材料形成。
6.根据权利要求5所述的射频装置,其特征在于,所述吸波材料是高频吸收剂、偶联剂与热塑性树脂基材混合而成的。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的射频装置,其特征在于,所述顶面包括至少一个射频芯片腔体,所述至少一个射频芯片腔体用于容纳所述至少一个射频芯片在所述射频电路板上形成的凸起。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的射频装置,其特征在于,所述固定件为蘑菇卡扣,所述蘑菇卡扣包括弹性部件,所述弹性部件用于穿过所述射频电路板上与所述蘑菇卡扣对应的通孔。
9.根据权利要求1至8中任一项所述的射频装置,其特征在于,所述固定件为固定销钉,所述固定销钉用于***所述射频电路板上与所述固定销钉对应的通孔,并且所述一个或多个固定件或者所述一个或多个支撑件与所述射频电路板胶粘在一起。
10.根据权利要求1至9中任一项所述的射频装置,其特征在于,所述射频装置还包括基座,所述基座用于安装固定所述射频电路板和所述天线罩。
11.根据权利要求1至10中任一项所述的射频装置,其特征在于,所述射频装置用于毫米波雷达。
12.一种射频装置的组装方法,其特征在于,包括:
利用吸收体的一个或多个固定件将所述吸收体固定于射频电路板上,使得所述吸收体的顶面遮盖所述射频电路板上的至少一个射频芯片和至少一个天线馈线,但不遮盖所述射频电路板上的至少一个射频天线;其中,所述吸收体包括所述顶面、一个或多个支撑件和所述一个或多个固定件;
将天线罩置于固定有所述吸收体的所述射频电路板之上以容纳所述射频电路板;其中,所述一个或多个支撑件用于支撑所述顶面位于所述天线罩与所述射频电路板之间。
13.一种雷达***,其特征在于,包括权利要求1-11任一项所述的射频装置。
14.一种车辆,包括权利要求13所述的雷达***。
Priority Applications (5)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201910759450.1A CN112398497A (zh) | 2019-08-16 | 2019-08-16 | 射频装置及射频装置的组装方法 |
PCT/CN2020/082373 WO2021031567A1 (zh) | 2019-08-16 | 2020-03-31 | 射频装置及射频装置的组装方法 |
EP20855296.8A EP4016854B1 (en) | 2019-08-16 | 2020-03-31 | Radio frequency device and assembling method therefor |
MX2022001925A MX2022001925A (es) | 2019-08-16 | 2020-03-31 | Aparato de radiofrecuencia y metodo para ensamblar el aparato de radiofrecuencia. |
US17/672,557 US20220171018A1 (en) | 2019-08-16 | 2022-02-15 | Radio frequency apparatus and method for assembling radio frequency apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201910759450.1A CN112398497A (zh) | 2019-08-16 | 2019-08-16 | 射频装置及射频装置的组装方法 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN112398497A true CN112398497A (zh) | 2021-02-23 |
Family
ID=74602922
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201910759450.1A Pending CN112398497A (zh) | 2019-08-16 | 2019-08-16 | 射频装置及射频装置的组装方法 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20220171018A1 (zh) |
EP (1) | EP4016854B1 (zh) |
CN (1) | CN112398497A (zh) |
MX (1) | MX2022001925A (zh) |
WO (1) | WO2021031567A1 (zh) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN113965906A (zh) * | 2021-11-12 | 2022-01-21 | 北京万集科技股份有限公司 | 车载装置及车用无线通信*** |
WO2022218258A1 (zh) * | 2021-04-15 | 2022-10-20 | 华为技术有限公司 | 探测装置、天线罩、毫米波雷达及终端设备 |
Citations (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20030058133A1 (en) * | 2001-09-27 | 2003-03-27 | Arnold David V. | Vehicular traffic sensor |
CN101005754A (zh) * | 2006-01-17 | 2007-07-25 | 华为技术有限公司 | 一种屏蔽电磁波干扰的装置 |
CN103444278A (zh) * | 2011-03-23 | 2013-12-11 | 古河电气工业株式会社 | 高频通信装置 |
CN104201468A (zh) * | 2014-09-19 | 2014-12-10 | 中国人民解放军国防科学技术大学 | X/k波段复合超材料及天线罩和天线阵一体化结构 |
CN105143911A (zh) * | 2013-04-24 | 2015-12-09 | 黑拉许克联合股份有限公司 | 雷达装置、特别是用于机动车的雷达装置 |
CN106169652A (zh) * | 2015-05-19 | 2016-11-30 | 松下知识产权经营株式会社 | 天线装置、无线通信装置及雷达装置 |
US10074907B2 (en) * | 2015-03-12 | 2018-09-11 | Veoneer Us, Inc. | Apparatus and method for mitigating multipath effects and improving absorption of an automotive radar module |
CN207967308U (zh) * | 2018-01-17 | 2018-10-12 | 华域汽车***股份有限公司 | 一种适用于车载毫米波雷达的宽角度天线罩及天线装置 |
CN208091534U (zh) * | 2018-01-10 | 2018-11-13 | 北京古大仪表有限公司 | 用于物位测量的高频模块及应用该高频模块的雷达物位计 |
CN109228000A (zh) * | 2018-09-07 | 2019-01-18 | 南京波平电子科技有限公司 | 车载雷达天线专用吸波材料及其制备方法 |
CN109804264A (zh) * | 2016-10-13 | 2019-05-24 | 黑拉有限责任两合公司 | 具有屏蔽器件的雷达装置 |
CN109841946A (zh) * | 2017-11-27 | 2019-06-04 | 松下知识产权经营株式会社 | 天线装置 |
Family Cites Families (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4038660A (en) * | 1975-08-05 | 1977-07-26 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Army | Microwave absorbers |
JP2003287568A (ja) * | 2002-03-28 | 2003-10-10 | Denso Corp | レーダ装置、レドーム |
JP2006184130A (ja) * | 2004-12-27 | 2006-07-13 | Tdk Corp | レーダー装置 |
US9386688B2 (en) * | 2010-11-12 | 2016-07-05 | Freescale Semiconductor, Inc. | Integrated antenna package |
US9553371B2 (en) * | 2010-11-12 | 2017-01-24 | Nxp Usa, Inc. | Radar module |
CN102395226B (zh) * | 2011-11-02 | 2014-10-08 | 华为技术有限公司 | 一种有源天线***、基站和通信*** |
CN207456563U (zh) * | 2017-11-08 | 2018-06-05 | 北京古大仪表有限公司 | 用于物位测量的高频模块及应用该高频模块的雷达物位计 |
CN109346841B (zh) * | 2018-09-29 | 2021-03-26 | 芜湖易来达雷达科技有限公司 | 雷达罩制作材料鉴定方法、雷达罩以及雷达罩的制作方法 |
DE102019200912A1 (de) * | 2019-01-24 | 2020-07-30 | Robert Bosch Gmbh | Radombaugruppe für einen Radarsensor für Kraftfahrzeuge |
-
2019
- 2019-08-16 CN CN201910759450.1A patent/CN112398497A/zh active Pending
-
2020
- 2020-03-31 EP EP20855296.8A patent/EP4016854B1/en active Active
- 2020-03-31 WO PCT/CN2020/082373 patent/WO2021031567A1/zh unknown
- 2020-03-31 MX MX2022001925A patent/MX2022001925A/es unknown
-
2022
- 2022-02-15 US US17/672,557 patent/US20220171018A1/en active Pending
Patent Citations (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20030058133A1 (en) * | 2001-09-27 | 2003-03-27 | Arnold David V. | Vehicular traffic sensor |
CN101005754A (zh) * | 2006-01-17 | 2007-07-25 | 华为技术有限公司 | 一种屏蔽电磁波干扰的装置 |
CN103444278A (zh) * | 2011-03-23 | 2013-12-11 | 古河电气工业株式会社 | 高频通信装置 |
CN105143911A (zh) * | 2013-04-24 | 2015-12-09 | 黑拉许克联合股份有限公司 | 雷达装置、特别是用于机动车的雷达装置 |
CN104201468A (zh) * | 2014-09-19 | 2014-12-10 | 中国人民解放军国防科学技术大学 | X/k波段复合超材料及天线罩和天线阵一体化结构 |
US10074907B2 (en) * | 2015-03-12 | 2018-09-11 | Veoneer Us, Inc. | Apparatus and method for mitigating multipath effects and improving absorption of an automotive radar module |
CN106169652A (zh) * | 2015-05-19 | 2016-11-30 | 松下知识产权经营株式会社 | 天线装置、无线通信装置及雷达装置 |
CN109804264A (zh) * | 2016-10-13 | 2019-05-24 | 黑拉有限责任两合公司 | 具有屏蔽器件的雷达装置 |
CN109841946A (zh) * | 2017-11-27 | 2019-06-04 | 松下知识产权经营株式会社 | 天线装置 |
CN208091534U (zh) * | 2018-01-10 | 2018-11-13 | 北京古大仪表有限公司 | 用于物位测量的高频模块及应用该高频模块的雷达物位计 |
CN207967308U (zh) * | 2018-01-17 | 2018-10-12 | 华域汽车***股份有限公司 | 一种适用于车载毫米波雷达的宽角度天线罩及天线装置 |
CN109228000A (zh) * | 2018-09-07 | 2019-01-18 | 南京波平电子科技有限公司 | 车载雷达天线专用吸波材料及其制备方法 |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2022218258A1 (zh) * | 2021-04-15 | 2022-10-20 | 华为技术有限公司 | 探测装置、天线罩、毫米波雷达及终端设备 |
CN113965906A (zh) * | 2021-11-12 | 2022-01-21 | 北京万集科技股份有限公司 | 车载装置及车用无线通信*** |
CN113965906B (zh) * | 2021-11-12 | 2024-05-17 | 北京万集科技股份有限公司 | 车载装置及车用无线通信*** |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP4016854A4 (en) | 2022-10-19 |
MX2022001925A (es) | 2022-03-11 |
EP4016854B1 (en) | 2024-06-19 |
WO2021031567A1 (zh) | 2021-02-25 |
US20220171018A1 (en) | 2022-06-02 |
EP4016854A1 (en) | 2022-06-22 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US11509042B2 (en) | Radome for automotive radar patch antenna | |
US6933881B2 (en) | Automotive radar | |
US9640873B2 (en) | Radar device for a motor vehicle, securing device for a radar apparatus and method for manufacturing an absorption element for a radar apparatus | |
JP5966171B2 (ja) | 集積アンテナパッケージ | |
WO2005055366A1 (ja) | 車載用レーダ | |
US20220171018A1 (en) | Radio frequency apparatus and method for assembling radio frequency apparatus | |
US6788255B2 (en) | Antenna unit having radio absorbing device | |
EP0642190A1 (en) | Built-in radiation structure for a millimeter wave radar sensor | |
US7671806B2 (en) | Antenna system for a radar transceiver | |
US20180233812A1 (en) | Radome and vehicular radar apparatus comprising same | |
US20150171511A1 (en) | Structure and Technique For Antenna Decoupling In A Vehicle Mounted Sensor | |
US5640700A (en) | Dielectric waveguide mixer | |
EP3971602A1 (en) | Heatsink shield with thermal-contact dimples for thermal-energy distribution in a radar assembly | |
CN112542676A (zh) | 一种天线盒 | |
CN211017411U (zh) | 车载雷达吸波屏蔽罩 | |
JPH11330847A (ja) | アンテナ装置 | |
CN114914672B (zh) | 雷达组件的成形波导天线 | |
US20220271421A1 (en) | Antenna module and vehicle roof with antenna module | |
US5600327A (en) | Dielectric waveguide mixer and dielectric waveguide radar module | |
US20240210521A1 (en) | Radar device and method for producing a radar device | |
CN221272771U (zh) | 集成uwb锚点的车灯模组、车灯总成和车辆 | |
US20240204392A1 (en) | Waveguide antenna and motor vehicle | |
US20230184884A1 (en) | Detection apparatus and method for manufacturing detection apparatus | |
WO2023110558A1 (en) | Radar device arrangement for a vehicle and method to produce a radar device arrangement for a vehicle | |
CN118251614A (zh) | 机动车mimo雷达中的扩展虚拟阵列 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20210223 |