CN106143453B - 电子驻车制动***的控制方法及装置 - Google Patents
电子驻车制动***的控制方法及装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN106143453B CN106143453B CN201510132517.0A CN201510132517A CN106143453B CN 106143453 B CN106143453 B CN 106143453B CN 201510132517 A CN201510132517 A CN 201510132517A CN 106143453 B CN106143453 B CN 106143453B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- braking force
- parking brake
- brake
- vehicle
- elapsed time
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 27
- 230000007704 transition Effects 0.000 claims description 23
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 18
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 claims description 6
- 230000009471 action Effects 0.000 claims description 4
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 7
- 230000008569 process Effects 0.000 description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 3
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 230000000881 depressing effect Effects 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/17—Using electrical or electronic regulation means to control braking
- B60T8/172—Determining control parameters used in the regulation, e.g. by calculations involving measured or detected parameters
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T1/00—Arrangements of braking elements, i.e. of those parts where braking effect occurs specially for vehicles
- B60T1/005—Arrangements of braking elements, i.e. of those parts where braking effect occurs specially for vehicles by locking of wheel or transmission rotation
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
- B60T13/10—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
- B60T13/66—Electrical control in fluid-pressure brake systems
- B60T13/662—Electrical control in fluid-pressure brake systems characterised by specified functions of the control system components
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
- B60T13/74—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with electrical assistance or drive
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T7/00—Brake-action initiating means
- B60T7/02—Brake-action initiating means for personal initiation
- B60T7/04—Brake-action initiating means for personal initiation foot actuated
- B60T7/042—Brake-action initiating means for personal initiation foot actuated by electrical means, e.g. using travel or force sensors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T7/00—Brake-action initiating means
- B60T7/02—Brake-action initiating means for personal initiation
- B60T7/08—Brake-action initiating means for personal initiation hand actuated
- B60T7/10—Disposition of hand control
- B60T7/107—Disposition of hand control with electrical power assistance
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T7/00—Brake-action initiating means
- B60T7/12—Brake-action initiating means for automatic initiation; for initiation not subject to will of driver or passenger
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/17—Using electrical or electronic regulation means to control braking
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/17—Using electrical or electronic regulation means to control braking
- B60T8/171—Detecting parameters used in the regulation; Measuring values used in the regulation
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Regulating Braking Force (AREA)
Abstract
本发明公开了电子驻车制动***的控制方法。根据本发明的电子驻车制动***的控制方法,其实施阶段包括:由控制部判断由通过主制动器的制动力向通过驻车制动器的制动力转移的制动力转移发生条件是否得以满足的阶段;条件得以满足以后判断制动力是否发生向驻车制动器的转移的阶段;判断制动力转移发生以后,计算发生转移以后经过的时间的阶段;以及根据计算的经过时间向驻车制动器发生补充制动力的阶段。
Description
技术领域
本发明涉及电子驻车制动***的控制方法及装置,具体是,车辆制动时对制动力由通过主制动器的制动力向通过驻车制动器的制动力转移的过程中发生的驻车制动器的制动力下降进行补偿的电子驻车制动***的控制方法及装置。
背景技术
装配电子驻车制动***(ELECTRONIC PARKING BRAKE, 下称EPB)的车辆是根据驾驶者的请求,EPB的运行条件得以满足以后,由控制EPB的EPB ECU驱动EPB电动机,生成通过EPB的制动力(Target Clamping Force)而使车辆保持停止状态。
EPB由可实施电子控制的电动执行机构和减速器或螺钉等扭矩(荷载)变换器以及对驻车制动器发生作用而发生制动力的运行部组成,而在将鼓式制动器(Drum In Hat, 包括'DIH')作为驻车制动基础使用的EPB,从鼓式制动器的特性上,制动力由因踩下制动踏板而发生的通过主制动器的制动力向通过驻车制动器的制动力转移的过程中,以驻车制动器运行为目的的制动力下降而导致运行效率下降,且驻车制动***的需求强度升高而发生耐久性下降等问题。
因此,为解决将鼓式制动器作为驻车制动基础使用的EPB上发生的制动力下降问题,一般使用负载传感器控制制动力,制动力下降时及时补偿制动力,但为了补偿制动力需使用价格比较高昂的负载传感器而导致成本增多的问题。
本发明的背景技术已在韩国公开专利公报第10-2014-0031682号(2014. 03. 13.公开, 发明名称: 电子驻车制动***的控制方法)中公开。
发明内容
本发明的目的在于提供一种车辆制动时可对制动力由通过主制动器的制动力向通过驻车制动器的制动力转移的过程中下降的驻车制动器制动力进行补偿的电子驻车制动***的控制方法及装置。
本发明的另一个目的在于提供一种对下降的驻车制动器制动力进行补偿时不使用控制驻车制动器制动力的负载传感器,而是在发生制动力转移以后计算制动器的制动力被消除以后经过的时间,并发生补充制动力而实施补偿的电子驻车制动***的控制方法及装置。
技术方案:
本发明一方面涉及电子驻车制动***的控制方法,其实施阶段包括:控制部判断由通过主制动器的制动力向通过驻车制动器的制动力转移的制动力转移发生条件是否得以满足的阶段;所述制动力转移发生条件得以满足以后,判断是否发生由通过所述主制动器的制动力向通过所述驻车制动器的制动力转移的阶段;判断所述制动力转移发生以后,计算所述转移发生以后经过的时间的阶段;以及根据所述计算的经过时间向所述驻车制动器发生补充制动力的阶段。
进一步地,在判断所述制动力转移发生条件是否得以满足的阶段,所述控制部是所述主制动器运行而所述车辆停下且所述驻车制动器运行以后所述主制动器运行被解除时判断所述制动力转移发生条件得以满足。
进一步地,在判断所述制动力转移发生条件是否得以满足的阶段,所述控制部是所述主制动器运行而所述车辆停下且所述驻车制动器运行以后设置制动力转移准备标志。
进一步地,在根据所述计算的经过时间向所述驻车制动器发生补充制动力的阶段,所述控制部是所述经过时间经过已设定的基准时间以后发生所述补充制动力。
进一步地,在根据所述计算的经过时间向所述驻车制动器发生补充制动力的阶段,所述控制部是所述经过时间超过根据车辆动作状态可变设定的基准时间以后发生所述补充制动力。
进一步地,所述控制部是根据车速、轮速和车辆加速度中的至少一个值判断所述车辆动作状态。
本发明还提供一种电子驻车制动***的控制装置,包括:检测主制动器运行的主制动器状态检测部;检测车辆动作状态的车辆动作状态检测部;驱动驻车制动器的驻车制动器驱动部;以及根据所述主制动器状态检测部和所述车辆动作状态检测部的检测结果判断由通过所述主制动器的制动力向通过所述驻车制动器的制动力转移的制动力转移发生条件是否得以满足,所述制动力转移发生条件得以满足以后,判断是否发生由通过所述主制动器的制动力向通过所述驻车制动器的制动力的转移,判断发生所述制动力转移以后,计算所述转移发生以后经过的时间,根据所述计算的经过时间通过所述驻车制动器驱动部向所述驻车制动器发生补充制动力的控制部。
进一步地,所述控制部是所述主制动器运行而所述车辆停下且所述驻车制动器运行以后所述主制动器的运行被解除以后判断所述制动力转移发生条件得以满足。
进一步地,判断所述制动力转移发生条件是否得以满足时,所述控制部是所述主制动器运行而所述车辆停下且所述驻车制动器运行以后设置制动力转移准备标志。
进一步地,所述控制部是,所述计算的经过时间超过已设定的基准时间以后发生所述补充制动力。
进一步地,所述控制部是,所述计算的经过时间超过根据车辆动作状态可变设定的基准时间以后发生所述补充制动力。
进一步地,所述控制部是根据车速、轮速和车辆加速度中的至少一个值判断所述车辆动作状态。
有益效果:
本发明的电子驻车制动***的控制方法及装置其有益效果在于,车辆制动时对制动力由通过主制动器的制动力向通过驻车制动器的制动力转移的过程中下降的驻车制动器制动力进行补偿而降低驻车制动器运行时需求的制动力水平,且提升配件耐久性的同时确保所需的制动力。
而且,根据本发明,制动力转移发生以后,计算主制动器的制动力被消除以后经过的时间而发生补充制动力,可以去除曾为补偿下降的驻车制动器制动力而使用的负载传感器以及有关负载传感器的线路部分而节省成本。
附图说明
图1是本发明一个实施例的电子驻车制动***控制装置的组成框图;
图2是本发明一个实施例的电子驻车制动***控制方法的运行流程的顺序图。
符号说明
1 : 主制动器; 10 : 主制动器状态检测部;
20 : 车辆动作状态检测部; 30 : 控制部;
40 : 驻车制动器驱动部; 50 : 驻车制动器。
具体实施方式
下面结合附图说明本发明一个实施例的电子驻车制动***的控制方法。在此过程中,附图中图示的线厚或构件的大小等是为了说明上更加明确和便利会有所夸张。
下述用语是根据本发明中的功能进行定义,与使用者、运用者的意图或使用惯例有些差异,因此须以本说明书的整体内容为基础对这些用语进行定义。
图1是本发明一个实施例的电子驻车制动***控制装置的组成框图。
如图1所示,本发明一个实施例的电子驻车制动***的控制装置包括主制动器状态检测部10、车辆动作状态检测部20、控制部30、驻车制动器驱动部40。
本发明一个实施例的电子驻车制动***的控制装置的目的在于,对将发生制动力下降的鼓式制动器(Drum In Hat,包括 'DIH')作为驻车制动器50使用的EPB的制动力下降进行补偿。
主制动器状态检测部10是被输入制动器踏板、总泵压、ESC(electronicstability control)的运行信息等而检测主制动器1的运行。
车辆动作状态检测部20是被输入车速和轮速、加速度信息等而检测车辆动态。
控制部30是判断制动力由通过主制动器1的制动力向通过驻车制动器的制动力转移的条件是否得到满足,制动力转移发生条件得到满足以后,判断制动力是否向驻车制动器50转移,并计算发生转移以后经过的时间,根据计算的经过时间控制驻车制动器驱动部40而向驻车制动器50发生补充制动力。
制动力转移是指车辆制动时由主制动器1踏板被驾驶者运行而以普通液压对所有轮发生制动力的通过主制动器1装置的制动力向通过鼓式制动器(Drum In Hat,包括'DIH')等对两个后轮发生制动力的驻车制动器50装置的制动力转移。
而且控制部30须经过以下阶段判断制动力由通过主制动器1的制动力向通过驻车制动器50的制动力转移的条件是否得以满足。
通过主制动器状态检测部10检测到主制动器1的运行以后,通过车辆动作状态检测部20检测车辆是否停车而检测到车辆停车,然后根据驻车制动器50是否运行设置制动力转移准备标志,但驻车制动器50没有运行则不设置制动力转移准备标志,而驻车制动器50运行则设置制动力转移准备标志。然后,主制动器1运行被解除以后(就是主制动器1的制动力被消除)即可判断为制动力转移发生条件得以满足。
控制部30是根据制动力转移准备标志的设置状态判断制动力是否发生向通过驻车制动器50的制动力的转移,判断为发生制动力转移则计算转移发生以后经过时间。
就是说,驻车制动器50运行以后将主制动器1运行被解除的时点判断为转移时点,并计算此后经过的时间,经过时间的计算方法是,可以采用计算增加或减少或利用其它时间任务(task)等可以掌握时间流动的方法。
控制部30是根据计算的经过时间控制驻车制动器驱动部40而对驻车制动器50发生补充制动力。
具体是,计算的经过时间超过已设定的基准时间(即固定的设定值)则发生补充制动力,或者过根据由车辆动作状态检测部20输入的车辆动作状态可变设定的基准时间(即,根据车辆状态变化的设定值)则发生补充制动力。
此时,作为补充制动力,可以适用已设定值或者根据车辆状态调整的可变值。
如上所述,根据本发明一个实施例的电子驻车制动***的控制装置,对车辆制动时制动力由通过主制动器的制动力向通过驻车制动器的制动力转移的过程中发生的驻车制动器制动力下降进行补充,降低驻车制动器运行时所需的制动力水平而提升配件耐久性的同时确保所需制动力。
制动力转移发生以后计算制动器的制动力被消除以后经过的时间而发生补充制动力,因此不需使用为补偿驻车制动器制动力下降而使用的负载传感器以及有关负载传感器的线路部分而节省成本。
图2是本发明一个实施例的电子驻车制动***的控制方法的动作流程的顺序图,下面详述本发明的具体动作。
本发明的一个实施例涉及可对将发生制动力下降的鼓式制动器(Drum In Hat,包括'DIH' )作为驻车制动器50使用的EPB的制动力下降进行补偿的控制方法,具体动作如下。
首先,控制部30通过以下阶段判断制动力由通过主制动器1的制动力向通过驻车制动器的制动力转移的条件是否得以满足。
制动力转移是指车辆制动时制动力由通过主制动器1踏板被驾驶者运行而以普通液压对所有轮发生制动力的通过主制动器1装置的制动力向通过鼓式制动器(Drum InHat, 包括'DIH' )等向两个后轮发生制动力的驻车制动器50装置的制动力转移。
控制部30通过主制动器状态检测部10检测到主制动器1的运行以后(步骤S10),通过车辆动作状态检测部20检测车辆是否停止(步骤S20)。检测到车辆停止以后,由控制部30根据驻车制动器50是否运行设置制动力转移准备标志(步骤S30),但如果驻车制动器50没有运行,则不设置制动力转移准备标志(步骤S31),如果驻车制动器50运行则设置制动力转移准备标志(步骤S40)。然后由控制部30在主制动器1运行被解除以后(就是主制动器的制动力被消除)判断制动力转移发生条件得以满足。
此时,主制动器状态检测部10被输入制动踏板、总泵压、ESC(electronicstability control)的运行信息等而检测主制动器1的运行,车辆动作状态检测部20则被输入车速和轮速、加速度信息等而检测车辆动态。
然后,制动力转移发生条件得以满足以后,控制部30判断是否发生向驻车制动50的制动力转移(步骤S50),如果在S20阶段车辆没有停止,或者在S30阶段由于驻车制动器50没有运行而在S31阶段制动力转移准备标志未被设置,则判断为没有发生制动力转移。
但在S40阶段制动力转移准备标志被设置以后主制动器1运行被解除,则由控制部30判断制动力发生向通过驻车制动器50的制动力的转移而计算发生转移以后经过的时间(步骤S60)。
就是说,驻车制动器50运行以后,将主制动器1运行被解除的时点判断为转移时点,并计算此后经过的时间,而且可以采用计算增加或减少或者利用其它时间任务(task)等可以掌握时间流动的各种方法计算经过时间。
此时,控制部30根据计算的经过时间控制驻车制动器驱动部40而向驻车制动器50发生补充制动力(步骤S70, 步骤S80)。
具体是,计算的经过时间超过已设定的基准时间(即固定的设定值)则发生补充制动力,或者过根据由车辆动作状态检测部20输入的车辆动作状态可变设定的基准时间(根据车辆状态变化的设定值)时也可以发生补充制动力。
此时,作为补充制动力可以适用已设定值或者根据车辆状态调整的可变值。
如上所述,本发明一个实施例的电子驻车制动***的控制方法是车辆制动时对制动力由通过主制动器的制动力向通过驻车制动器的制动力转移的过程中发生的驻车制动器制动力下降实施补偿而降低驻车制动器运行时所需的制动力水平,进而提升配件的耐久性的同时确保所需的制动力。
而且制动力转移发生以后计算制动器的制动力被消除以后经过的时间而发生补充制动力,因此可以去除为了补偿驻车制动器的制动力下降而使用的负载传感器和有关负载传感器的线路部分而节省成本。
以上实施例和附图仅用以说明本发明的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所述的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例所述技术方案的范围。本发明的保护范围应根据下述的权利要求范围进行解释,而且在其同等范围内的所有技术方案应都属于本发明的权利要求范围。
Claims (6)
1.一种电子驻车制动***的控制方法,其特征在于,其实施阶段包括:
控制部判断由通过主制动器的制动力向通过驻车制动器的制动力转移的制动力转移发生条件是否得以满足的阶段;
所述制动力转移发生条件得以满足以后,判断是否发生由通过所述主制动器的制动力向通过所述驻车制动器的制动力转移的阶段;
判断所述制动力转移发生以后,计算所述转移发生以后的经过时间的阶段;以及根据所述计算的经过时间向所述驻车制动器发生补充制动力的阶段,
在判断所述制动力转移发生条件是否得以满足的阶段,所述控制部是所述主制动器运行而车辆停下且所述驻车制动器运行以后所述主制动器运行被解除时判断所述制动力转移发生条件得以满足,
在根据所述计算的经过时间向所述驻车制动器发生补充制动力的阶段,所述控制部是所述经过时间经过已设定的基准时间以后发生所述补充制动力,
在根据所述计算的经过时间向所述驻车制动器发生补充制动力的阶段,所述控制部是所述经过时间超过根据车辆动作状态可变设定的基准时间以后发生所述补充制动力。
2.根据权利要求1所述的电子驻车制动***的控制方法,其特征在于,在判断所述制动力转移发生条件是否得以满足的阶段,所述控制部是所述主制动器运行而所述车辆停下且所述驻车制动器运行以后设置制动力转移准备标志。
3.根据权利要求1所述的电子驻车制动***的控制方法,其特征在于,所述控制部是根据车速、轮速和车辆加速度中的至少一个值判断所述车辆动作状态。
4.一种电子驻车制动***的控制装置,其特征在于,包括:
检测主制动器运行的主制动器状态检测部;
检测车辆动作状态的车辆动作状态检测部;
驱动驻车制动器的驻车制动器驱动部;以及
根据所述主制动器状态检测部和所述车辆动作状态检测部的检测结果判断由通过所述主制动器的制动力向通过所述驻车制动器的制动力转移的制动力转移发生条件是否得以满足,所述制动力转移发生条件得以满足以后,判断是否发生由通过所述主制动器的制动力向通过所述驻车制动器的制动力的转移,判断发生所述制动力转移以后,计算所述转移发生以后的经过时间,根据所述计算的经过时间通过所述驻车制动器驱动部向所述驻车制动器发生补充制动力的控制部,
所述控制部是所述主制动器运行而所述车辆停下且所述驻车制动器运行以后所述主制动器的运行被解除以后判断所述制动力转移发生条件得以满足,
所述控制部是所述计算的经过时间超过已设定的基准时间以后发生所述补充制动力,
所述控制部是所述计算的经过时间超过根据车辆动作状态可变设定的基准时间以后发生所述补充制动力。
5.根据权利要求4所述的电子驻车制动***的控制装置,其特征在于,判断所述制动力转移发生条件是否得以满足时,所述控制部是所述主制动器运行而所述车辆停下且所述驻车制动器运行以后设置制动力转移准备标志。
6.根据权利要求4所述的电子驻车制动***的控制装置,其特征在于,所述控制部是根据车速、轮速和车辆加速度中的至少一个值判断所述车辆动作状态。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020140128308A KR101574932B1 (ko) | 2014-09-25 | 2014-09-25 | 전자식 주차 브레이크의 제어 방법 |
KR10-2014-0128308 | 2014-09-25 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN106143453A CN106143453A (zh) | 2016-11-23 |
CN106143453B true CN106143453B (zh) | 2019-12-06 |
Family
ID=54872946
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201510132517.0A Active CN106143453B (zh) | 2014-09-25 | 2015-03-25 | 电子驻车制动***的控制方法及装置 |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20160090069A1 (zh) |
KR (1) | KR101574932B1 (zh) |
CN (1) | CN106143453B (zh) |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US10137878B2 (en) | 2015-10-14 | 2018-11-27 | Akebono Brake Industry Co., Ltd. | Method for controlling a parking brake system |
EP3415386B1 (en) | 2017-06-16 | 2019-12-11 | KNORR-BREMSE Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH | Vehicle brake system |
KR20210074947A (ko) * | 2019-12-12 | 2021-06-22 | 주식회사 만도 | 전자식 주차 브레이크 시스템 및 그 제어방법 |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102785651A (zh) * | 2011-05-16 | 2012-11-21 | 株式会社爱德克斯 | 制动控制装置 |
CN103963758A (zh) * | 2013-01-29 | 2014-08-06 | 罗伯特·博世有限公司 | 具有优化的再拉紧方法的自动的驻车制动器 |
Family Cites Families (34)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5139315A (en) * | 1991-02-28 | 1992-08-18 | General Motors Corporation | Vehicle parking brake system and method |
JPH11278250A (ja) * | 1998-03-26 | 1999-10-12 | Toyota Motor Corp | 電動式パーキングブレーキ装置 |
EP1065092A3 (en) * | 1999-07-01 | 2005-03-30 | Hitachi, Ltd. | Apparatus for controlling braking and propulsion in a vehicle |
US6782961B1 (en) * | 1999-10-18 | 2004-08-31 | Kabushiki Kaisha Toyoda Jidoshokki Seisakusho | Driving control apparatus for industrial vehicle |
DE60116801T2 (de) * | 2000-11-24 | 2006-08-31 | Aisin Seiki K.K., Kariya | Fahrzeugkollisionsverhinderungsvorrichtung |
US8100232B2 (en) * | 2001-08-16 | 2012-01-24 | Wabco Gmbh | Actuating device for a brake |
US6905181B2 (en) * | 2002-10-22 | 2005-06-14 | Honda Motor Co., Ltd. | Electric parking brake system |
US7006901B2 (en) * | 2002-11-18 | 2006-02-28 | Wang Everett X | Computerized automated dynamic control system for single-track vehicles |
JP2004175203A (ja) * | 2002-11-27 | 2004-06-24 | Advics:Kk | 電動パーキングブレーキ装置 |
US6969127B2 (en) * | 2003-04-11 | 2005-11-29 | Asmo Co., Ltd. | Electric parking brake system |
JP4113094B2 (ja) * | 2003-10-28 | 2008-07-02 | 本田技研工業株式会社 | 電動車両の走行制御方法 |
DE10350552A1 (de) * | 2003-10-29 | 2005-06-02 | Robert Bosch Gmbh | Fahrwerkunterstütztes Hilfs- bzw. Notbremssystem |
DE10361042B3 (de) * | 2003-12-23 | 2005-05-25 | Lucas Automotive Gmbh | Feststellbremse und Verfahren zur Steuerung derselben |
JP4512868B2 (ja) * | 2004-03-31 | 2010-07-28 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | 電動ブレーキ装置 |
FR2872766B1 (fr) * | 2004-07-07 | 2007-10-05 | Bosch Gmbh Robert | Dispositif de freinage pour vehicule automobile |
JP4230432B2 (ja) * | 2004-08-20 | 2009-02-25 | 本田技研工業株式会社 | 車両の走行制御装置 |
JP2006306301A (ja) * | 2005-04-28 | 2006-11-09 | Hi-Lex Corporation | 電動パーキングブレーキ用制御装置 |
JP4674491B2 (ja) * | 2005-05-20 | 2011-04-20 | 日産自動車株式会社 | 先行車追従制御装置 |
JP4501790B2 (ja) * | 2005-06-15 | 2010-07-14 | トヨタ自動車株式会社 | 車両の減速度制御装置 |
US7644996B2 (en) * | 2005-07-12 | 2010-01-12 | International Business Machines Corporation | System and method for monitoring parking brake release |
JP4912670B2 (ja) * | 2005-11-16 | 2012-04-11 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | 電動ブレーキシステム |
DE102006016543A1 (de) * | 2006-04-07 | 2007-10-18 | Lucas Automotive Gmbh | Hydraulisch betätigbare Fahrzeugbremse mit Verriegelung |
JP4814043B2 (ja) * | 2006-10-04 | 2011-11-09 | 富士重工業株式会社 | 電動パーキングブレーキ制御装置 |
JP4956171B2 (ja) * | 2006-12-15 | 2012-06-20 | 日立建機株式会社 | 作業車両の制御装置 |
JP5320931B2 (ja) * | 2008-09-24 | 2013-10-23 | 株式会社アドヴィックス | 駐車ブレーキ制御装置 |
KR101315061B1 (ko) * | 2008-10-08 | 2013-10-14 | 주식회사 만도 | 전자식 주차 브레이크 시스템 및 그 제어 방법 |
DE102011005842B4 (de) * | 2011-03-21 | 2024-02-08 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zum Einstellen der von einer Feststellbremse ausgeübten Klemmkraft in einem Fahrzeug |
JP2013071521A (ja) * | 2011-09-27 | 2013-04-22 | Advics Co Ltd | 駐車ブレーキ制御装置 |
DE102011116902A1 (de) * | 2011-10-25 | 2013-04-25 | Wabco Gmbh | Bremsverfahren und Bremseinrichtung für ein Fahrzeug sowie hydraulische Bremsanlage und Fahrzeug damit |
DE102011116906A1 (de) * | 2011-10-25 | 2013-04-25 | Wabco Gmbh | Bremsverfahren und Bremseinrichtung für ein Fahrzeug, hydraulische Bremsanlage und Fahrzeug damit |
KR101912086B1 (ko) * | 2012-09-05 | 2018-12-28 | 현대모비스 주식회사 | 전자식 주차 브레이크 시스템의 제어방법 |
DE102012223178A1 (de) * | 2012-12-14 | 2014-06-18 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zum Betätigen einer Feststellbremse mit einem elektromotorisch angetriebenen Feststellbrems-Mechanismus |
BR112015014744B1 (pt) * | 2012-12-20 | 2021-10-13 | Cnh Industrial America Llc | Método para controlar a operação de um veículo de trabalho que inclui uma transmissão de mudança de potência e sistema para controlar a operação de um veículo de trabalho |
JP2014193691A (ja) * | 2013-03-29 | 2014-10-09 | Hitachi Automotive Systems Ltd | 車両の運動制御装置 |
-
2014
- 2014-09-25 KR KR1020140128308A patent/KR101574932B1/ko active IP Right Grant
-
2015
- 2015-03-25 CN CN201510132517.0A patent/CN106143453B/zh active Active
- 2015-04-29 US US14/699,927 patent/US20160090069A1/en not_active Abandoned
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102785651A (zh) * | 2011-05-16 | 2012-11-21 | 株式会社爱德克斯 | 制动控制装置 |
CN103963758A (zh) * | 2013-01-29 | 2014-08-06 | 罗伯特·博世有限公司 | 具有优化的再拉紧方法的自动的驻车制动器 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US20160090069A1 (en) | 2016-03-31 |
KR101574932B1 (ko) | 2015-12-08 |
CN106143453A (zh) | 2016-11-23 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR101912509B1 (ko) | 전동 차량의 제어 장치 및 전동 차량의 제어 방법 | |
EP3050765B1 (en) | Control device for electric vehicle | |
JP5381954B2 (ja) | 車両駆動力制御装置 | |
US8046145B2 (en) | Vehicle drive control device | |
CN104828060B (zh) | 用于脱开自动的驻车制动器的方法 | |
CN106143453B (zh) | 电子驻车制动***的控制方法及装置 | |
US10940859B2 (en) | Automatic speed control and method for the autonomous speed control of a vehicle | |
US9403519B2 (en) | Vehicle brake system | |
JP5980906B2 (ja) | 自動車を停止状態に自動的に保持するための方法 | |
KR102177284B1 (ko) | 디스크 추정 온도를 이용한 모터 온 캘리퍼 시스템의 제어방법 | |
EP2991865B1 (en) | Adaptive hill-hold control | |
JP5817386B2 (ja) | エンジン再始動制御装置 | |
CN103481877A (zh) | 用于调整制动过程的方法 | |
CN110520338B (zh) | 车辆的制动控制装置 | |
US20150360570A1 (en) | Method and apparatus for controlling drive motor | |
JP2019534197A (ja) | 自転車のサイクリストのためのブレーキアシストシステム | |
JP2012240641A (ja) | 車両用ブレーキ制御装置 | |
US11305744B2 (en) | Controller for braking force generated by brake system of motorcycle, and control method of the same | |
JP2009061944A (ja) | 車両走行制御装置 | |
US11572048B2 (en) | Control device and method for operating an electromechanical brake booster of a brake system of a vehicle | |
US20130000296A1 (en) | Hydraulic brake assist vacuum maintenance system and method | |
CN111479732B (zh) | 车辆控制方法和车辆控制装置 | |
US9914451B2 (en) | Electronic 4WD system having reinforced ABS cooperative control performance and method of controlling same | |
KR20190048206A (ko) | 차량의 구동 제어 방법 및 장치 | |
KR20130067169A (ko) | 전자식 주차 브레이크의 제어 방법 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |