CN106133543B - 信息读取装置和信息读取方法 - Google Patents

Abstract

信息读取装置(9)在振幅最大值检测部(41)中检测由偏差校正系数计算用信号发生器(7)生成的偏差校正系数计算用信号的检测数据的1个周期内的振幅最大值，在行间加法部(43)中输出规定行数的振幅最大值的相加值，在峰值检测部(45)中使振幅最大值的相加值除以规定行数，输出振幅最大值的峰值，在基准值计算部(47)中根据侧振幅最大值的峰值计算基准值并进行输出，在除法器(48)中使用正数值侧和负数值侧的振幅最大值的峰值和基准值进行检测数据的偏差校正，输出校正偏差后的检测数据。

Description

信息读取装置和信息读取方法

技术领域

本发明涉及具有将多个检测元件配置在直线上的行传感器的信息读取装置。本发明特别涉及读取利用磁墨水印刷的纸张类的印刷像的图案信息的信息读取装置。这里，“纸张”是指零乱的纸。这里，以纸币为例进行说明。

背景技术

作为这种信息读取装置之一，存在如下的磁传感器装置：具有在施加磁场时电阻值变化的多个磁传感器排列成直线状而得到的行传感器。磁传感器装置应用于识别纸币的纸币识别装置等。纸币识别装置通过磁传感器检测识别对象的纸币的基于磁墨水的印刷像。并且，纸币识别装置根据检测到的印刷像与所存储的参照像的相似度来识别纸币的真伪和币种等。“币种”是基于额面金额的货币的种类。

由于纸币等的基于磁墨水的印刷像的磁场微小，所以，磁传感器装置得到的检测信号也微小。并且，在磁传感器装置得到的检测信号中附加了直流成分(偏置成分)。因此，磁传感器装置进行检测信号的信号放大，进行偏置成分的去除。专利文献1所记载的纸张类识别装置通过在输送路径的中途配置第1励磁线圈、检测线圈和第2励磁线圈，对基于磁传感器的检测信号进行放大。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2005-259068号公报(段落0016-0017、图3)

发明内容

发明要解决的课题

但是，一般而言，磁传感器由于周围温度等环境变化或磁传感器自身的经时变化等原因，输出信号电平变动。并且，磁传感器根据各自的固有特性，环境变化或经时变化等引起的输出信号电平的变动量不同。因此，在专利文献1所记载的方法中，存在无法进行使环境变化或经时变化等引起的多个输出信号电平的偏差恒定的信号放大的问题。

本发明是为了解决上述问题点而完成的，针对沿着直线配置的多个磁传感器，能够抑制环境变化或经时变化等引起的输出信号电平的偏差。

用于解决课题的手段

信息读取装置的特征在于，具有：行传感器，其排列有多个磁传感器；导体，其配置在从各个所述磁传感器起的最短距离相等的位置；偏差校正系数计算用信号发生器，其通过向所述导体流出电流而产生磁场；图案检测部，其检测每个所述磁传感器的磁图案，生成检测数据；校正用数据计算部，其针对所述偏差校正系数计算用信号发生器流出电流时的所述检测数据检测正数值侧的振幅最大值和负数值侧的振幅最大值，根据所述正数值侧的振幅最大值和所述负数值侧的振幅最大值，计算每个所述磁传感器的正数值侧和负数值侧的校正用数据；以及偏差校正部，其针对读取了读取对象物时的所述检测数据，根据所述校正用数据按照每个正数值和负数值进行所述检测数据的校正，输出校正后的数据。

发明效果

根据本发明，能够得到抑制了基于环境变化或经时变化的输出信号电平的偏差的信息读取装置。

附图说明

图1是示出实施方式1的信息读取装置的框图。

图2是示出实施方式1的偏差校正部的框图。

图3是示出图1的图案检测部1的概略结构和动作的图。

图4是示出图1的检测使能生成部2的动作的图。

图5是示出从图1的A/D转换部3输出的信号的时序图。

图6是示出实施方式2的信息读取装置的框图。

图7是示出实施方式2的偏差校正部的框图。

图8是示出实施方式3的信息读取装置的框图。

图9是示出实施方式3的偏差校正部的框图。

图10是示出从图8的A/D转换部3输出的信号的时序图。

图11是示出实施方式4的信息读取装置的框图。

图12是示出实施方式4的偏差校正部的框图。

图13是示出从图11的A/D转换部3输出的信号的时序图。

图14是详细示出图3的图案检测部1的结构的说明图。

图15是示出图案检测部1的其他形式的说明图。

图16是示出实施方式5的信息读取装置9的结构图。

图17是示出图16中的信号的关系的时序图。

具体实施方式

实施方式1.

图1是本发明的实施方式1的信息读取装置9的结构图。信息读取装置9具有行传感器12、导体15、偏差校正系数计算用信号发生器7、图案检测部1、校正用数据计算部16和偏差校正部4。信息读取装置9可以具有A/D转换部3、检测使能生成部2、信号调整部5、***控制部6或偏差校正系数计算使能生成部8。

图2是图1中的校正用数据计算部16的结构图。校正用数据计算部16具有振幅最大值检测部41、行间加法部43、峰值检测部45、基准值计算部47和除法器48。校正用数据计算部16可以具有行存储器A42、行存储器B44或行存储器C46。

下面，根据图1和图2对本发明的实施方式1的信息读取装置9的动作进行说明。

检测数据生成部10具有图案检测部1和A/D转换部3。

图案检测部1根据偏差校正系数计算用信号发生器7中产生的偏差校正系数计算用信号d0，检测检测对象物(读取对象物)的图像图案，输出模拟形式的检测信号d1。偏差校正系数计算用信号发生器7生成并输出偏差校正系数计算用信号d0。图案检测部1将偏差校正系数计算用信号d0作为输入。图案检测部1根据偏差校正系数计算用信号d0检测检测对象物(读取对象物)的图像图案。图案检测部1输出所检测到的图像图案作为模拟形式的检测信号d1。

A/D转换部3将模拟形式的检测信号d1转换为数字形式的检测数据d4。检测数据d4是检测图像图案并表示检测结果的信号。

检测使能生成部2输出检测使能信号d2。检测使能信号d2表示是否是进行图像图案的检测的期间。“是否是进行图像图案的检测的期间”例如是指对象物是否位于检测区内。这里，“检测区”是指进行图案信息的读取的区域。

偏差校正系数计算使能生成部8输出偏差校正系数计算使能信号d3。偏差校正系数计算使能信号d3表示是否是进行偏差校正系数的计算的期间。

校正用数据计算部16将检测数据d4作为输入。检测数据生成部10根据偏差校正系数计算用信号发生器7中产生的偏差校正系数计算用信号d0生成检测数据d4。并且，校正用数据计算部16将偏差校正系数计算使能信号d3作为输入。校正用数据计算部16输出用于去除主扫描方向的偏差的校正用数据d60。

偏差校正部4将检测数据d4和校正用数据d60作为输入。并且，偏差校正部4将偏差校正系数计算使能信号d3作为输入。并且，偏差校正部4将检测使能信号d2作为输入。偏差校正部4对校正用数据d60和检测数据d4进行相乘，输出去除了主扫描方向的偏差的校正后的检测数据d5。

信号调整部5将校正后的检测数据d5作为输入。并且，信号调整部5对校正后的检测数据d5进行信号调整。进而，信号调整部5输出调整后的检测数据作为检测数据d6。信号调整例如是指对增益进行调整的增益调整或进行噪声去除的噪声降低等。

***控制部6输出表示***复位信号SRT、行同步信号LSY、***时钟信号SCL、偏差校正ON/OFF信号DPC和偏差校正系数计算用信号d0的周期设定用信号PRD的数据。***复位信号SRT是使被供给这些信号的电路部成为初始状态的信号。按照每个行周期产生行同步信号LSY。行同步信号LSY按照每个行周期而在一定期间内成为L电平。“L电平”是数字信号中的某个阈值以下的电压电平的信号。***时钟信号SCL是用于使多个电路的定时一致的信号。偏差校正ON/OFF信号DPC是用于切换进行偏差校正的处理或不进行偏差校正的处理的信号。偏差校正用周期信号的周期设定用信号PRD是用于设定偏差校正系数计算用信号发生器7生成的正弦波的周期的信号。

行同步信号LSY和***时钟信号SCL被供给到图案检测部1、A/D转换部3、偏差校正部4、信号调整部5、偏差校正系数计算用信号发生器7和偏差校正系数计算使能生成部8(省略供给用的信号线的图示)。行同步信号LSY和***时钟信号SCL用于取得被供给这些信号的电路部中的处理的同步。

下面，对读取对象物是纸币、信息读取装置9通过磁传感器检测对纸币实施的基于磁墨水的印刷像或磁图案的例子进行详细说明。

如图3所示，图案检测部1具有行传感器12。图3是示出图案检测部1的概略结构和动作的图。行传感器12是使在施加了磁场时电阻值变化的多个磁传感器11沿着直线排列配置而得到的。行传感器12检测对纸币13赋予的磁图案。然后，行传感器12输出检测信号d1。

行传感器12是使在施加磁场时电阻值变化的多个磁传感器(检测元件)11沿着直线排列配置而得到的。偏差校正系数计算用信号发生器7输出偏差校正系数计算用信号d0。行传感器12检测对纸币13赋予的磁图案或偏差校正系数计算用信号d0，输出模拟形式的检测信号d1。在读取通常的信息的动作中，行传感器12检测对纸币13赋予的磁图案。在初始动作中，在生成偏差校正数据的动作中，行传感器12检测偏差校正系数计算用信号d0。将利用行传感器12的多个检测元件11按照检测元件11的排列顺序在与移动方向垂直的方向上检测磁图案、依次输出来自各个检测元件11的模拟形式的检测信号d1的动作称为主扫描。并且，将行传感器12的长度方向称为主扫描方向。另外，检测元件11与磁传感器11是同一部件。

纸币13通过输送带14等输送。在图3中，用虚线概略地示出输送带14。并且，纸币13穿过检测区。“检测区”是通过图案检测部1进行磁图案的检测的区域。将纸币3相对于图案检测部1的移动方向(输送方向)称为副扫描方向。

以检测元件11为单位进行主扫描。以检测行(一次主扫描中读取的线状的区域)为单位进行副扫描。

信息读取装置9通过输送带14等使纸币13相对于行传感器12在输送方向上移动。并且，信息读取装置9通过行传感器12在主扫描方向上扫描纸币13。以上的结果是，信息读取装置9得到表示纸币13的二维图像的数据即模拟形式的检测信号d1。

磁传感器11检测来自偏差校正系数计算用信号发生器7的偏差校正系数计算用信号d0。从偏差校正系数计算用信号发生器7通过线状的导体10输出偏差校正系数计算用信号d0。导体10配置在不与磁传感器11接触的位置。磁传感器11检测由于流过例如铜线等导体10的电流而产生的磁场的变化即偏差校正系数计算用信号d0。另外，从各个磁传感器11到线状的导体10的最短距离需要全部相等。偏差校正系数计算用信号d0基于从***控制部6输出的周期设定用信号PRD。模拟形式的检测信号d1的输出信号电平按照每个磁传感器11而变动。该变动的原因是周围温度等环境变化或磁传感器自身的经时变化等。因此，在计算用于抑制模拟形式的检测信号d1的输出信号电平的变动的偏差校正系数时，使用偏差校正系数计算用信号d0。在计算偏差校正系数时，进行控制以使得不输送纸币13。

与从***控制部6输出的行同步信号LSY同步地进行基于图案检测部1的纸币13的磁图案的检测。即，每当产生一次行同步信号LSY，进行1行的检测。“1行的检测”是基于构成行传感器12的全部检测元件11的检测。与1行的检测并行地，纸币13在副扫描方向上移动1行。

通过反复进行这种处理，依次输出多行的模拟形式的检测信号d1。

另外，在纸币13的主扫描方向的尺寸比行传感器12的长度方向的尺寸短的情况下，也可以仅使用位于纸币13的主扫描方向的尺寸的范围内的检测元件11进行磁图案的检测(读取)。该情况下，通过位于纸币13的主扫描方向的尺寸的范围内的全部检测元件11的检测，完成1行的主扫描。

如图1所示，检测使能生成部2具有纸币检测器21。纸币检测器21检测行传感器12的检测区内有无纸币。并且，检测使能生成部2根据纸币检测器21的输出，生成并输出图4所示的检测使能信号d2。图4是示出检测使能生成部2的动作的图。关于图4所示的检测使能信号d2，纵轴表示信号的输出电平，横轴表示时间。检测使能信号d2例如在纸币13穿过检测区的期间(进行磁图案的检测的期间)内成为‘1’。并且，纸币检测传感器21在纸币13未穿过检测区的期间内成为‘0’。在图4中，为了容易理解，在检测使能信号d2成为‘1’的位置记载纸币13。这表示在纸币13的位置处，检测使能信号d2成为‘1’，在不存在纸币13的位置处，检测使能信号d2成为‘0’。如图1所示，检测使能生成部2具有纸币检测器21。纸币检测器21根据纸币检测器21的输出，如图4所示生成检测使能信号d2。纸币检测器21输出所生成的检测使能信号d2。

纸币13穿过检测区的期间是磁图案的检测有效的期间。纸币13未穿过检测区的期间是磁图案的检测无效的期间。“检测有效”是指进行检测。并且，“检测无效”是指不进行检测。

检测使能信号d2例如在纸币13穿过检测区的期间内成为‘1’。并且，检测使能信号d2在纸币13未穿过检测区的期间内成为‘0’。“纸币13穿过检测区的期间”是指进行磁图案的检测的期间。

A/D转换部3将模拟形式的检测信号d1作为输入。并且，A/D转换部3对模拟形式的检测信号d1进行A/D转换。即，A/D转换部3将模拟信号转换为数字信号。然后，A/D转换部3输出数字形式的检测数据d4。

图5是示出从A/D转换部3输出的信号的时序图。A/D转换部3与***复位信号SRT、***时钟信号SCL、行同步信号LSY同步地进行动作。图5的横轴是时间。并且，图5所示的各信号的纵轴是输出电平。在图5中，示出***复位信号SRT的定时、***时钟信号SCL的定时、行同步信号LSY的定时和检测数据d4的定时。由于设时间轴相通，所以，能够对各信号的定时进行比较。

偏差校正系数计算使能生成部8生成偏差校正系数计算使能信号d3。与从***控制部6输出的偏差校正ON/OFF信号DPC以及行同步信号LSY同步地生成偏差校正系数计算使能信号d3。例如，在偏差校正ON/OFF信号DPC为‘1’的情况下，与同步信号LSY同步地，偏差校正系数计算使能信号d3成为‘1’。在偏差校正ON/OFF信号DPC为‘0’的情况下，与同步信号LSY同步地，偏差校正系数计算使能信号d3成为‘0’。

在从***控制部6输出的偏差校正ON/OFF信号DPC为‘1’的情况下，偏差校正系数计算用信号发生器7生成正弦波，作为偏差校正系数计算用信号d0进行输出。该正弦波根据从***控制部6输出的周期设定用信号PRD来决定周期。所输出的正弦波被施加给行传感器12上引出的未图示的电线。由此，图案检测部1检测磁场的变化作为磁图案。

下面，为了对检测数据d4表示每个磁传感器11的值的情况进行强调，有时使用标号d4(i)。标号i表示与行传感器中的第i个磁传感器11有关的数据。其他数据也同样。例如，如d4(3)那样记载第3个检测数据d4。在不需要强调的情况下省略“(i)”。

校正用数据计算部16输入检测数据d4(i)和偏差校正系数计算使能信号d3。校正用数据计算部16在偏差校正系数计算使能信号d3为‘1’的情况下，生成偏差校正系数。另外，例如在信息读取装置的复位时生成偏差校正系数。并且，根据温度变化等外部环境的变化，用户决定进行计算，设偏差校正系数计算使能信号d3为‘1’。偏差校正系数是用于去除磁图案相对于副扫描方向的读出偏差的校正系数。校正用数据计算部16在偏差校正系数计算使能信号d3为‘0’的情况下，不新生成偏差校正系数，输出在偏差校正系数计算使能信号d3变为‘0’之前生成的偏差校正系数。偏差校正部4在偏差校正系数计算使能信号d3为‘0’的情况下，使用偏差校正系数对检测数据d4(i)进行偏差校正。然后，偏差校正部4输出校正后的检测数据d5(i)。

校正用数据计算部16具有振幅最大值检测部41、行间加法部43、峰值检测部45、基准值计算部47和除法器48。校正用数据计算部16可以具有行存储器A42、行存储器B44和行存储器C46。

下面，将信号d*(*是按照每个信号而不同的数值)的负数值侧的信号名表示为d*n，将信号d*的正数值侧的信号名表示为d*p。“正数值”是正值的数值。并且，“负数值”是负值的数值。

振幅最大值检测部41从行存储器A42读出前1行写入的第i个振幅最大值d51(i)。即，振幅最大值检测部41从行存储器A42读出前1行写入的第i个负数值侧振幅最大值d51n(i)和正数值侧振幅最大值d51p(i)。并且，振幅最大值检测部41进行所输入的检测数据d4(i)与前1行写入的第i个负数值侧振幅最大值d51n(i)的大小比较。并且，振幅最大值检测部41进行所输入的检测数据d4(i)与前1行写入的第i个正数值侧振幅最大值d51p(i)的大小比较。进而，振幅最大值检测部41根据大小比较的结果，得到更小或更大的振幅最大值d52(i)作为振幅最大值检测部41的检测结果。即，振幅最大值检测部41根据大小比较的结果，得到更小的负数值侧振幅最大值d52n(i)和更大的正数值振幅最大值d52p(i)作为振幅最大值检测部41的检测结果。并且，振幅最大值检测部41将更小的负数值侧振幅最大值d52n(i)和更大的正数值振幅最大值d52p(i)写入行存储器A42中。

振幅最大值检测部41从第1行到第“周期PR×m”行进行本处理。周期PR是根据周期设定用信号PRD设定的周期。m是正整数。并且，振幅最大值检测部41不对第“周期PRD×m+1”行进行比较，作为振幅最大值检测结果d53(i)输出到行间加法部43。即，振幅最大值检测部41不对第“周期PRD×m+1”行进行比较，作为负数值侧振幅最大值检测结果d53n(i)和正数值侧振幅最大值检测结果d53p(i)输出到行间加法部43。另外，优选m＝1左右。

行间加法部43从行存储器B44读出上次的负数值侧振幅最大值的相加值d54n(i)和正数值侧振幅最大值的相加值d53p(i)。并且，行间加法部43对刚刚输入的振幅最大值的检测结果d53(i)和从行存储器B44读出的上次的振幅最大值的相加值d54(i)进行相加。即，行间加法部43对刚刚输入的负数值侧振幅最大值的检测结果d53n(i)和从行存储器B44读出的上次的负数值侧振幅最大值的相加值d54n(i)进行相加。并且，行间加法部43对刚刚输入的正数值侧振幅最大值的检测结果d53p(i)和从行存储器B44读出的上次的正数值侧振幅最大值的相加值d53p(i)进行相加。进而，行间加法部43将对检测结果d53(i)和上次的负数值侧振幅最大值的相加值d54(i)进行相加而得到的值作为新的负数值侧振幅最大值的相加值d55(i)写入行存储器B44中。即，行间加法部43将对检测结果d53n(i)和上次的负数值侧振幅最大值的相加值d54n(i)进行相加而得到的值作为新的负数值侧振幅最大值的相加值d55n(i)写入行存储器B44中。并且，行间加法部43将对检测结果d53p(i)和上次的正数值侧振幅最大值的相加值d53p(i)进行相加而得到的值作为新的正数值侧振幅最大值的相加值d55p(i)写入行存储器B44中。

行间加法部43从第1行到第n-1行(n-1次)执行本处理。n是整数。并且，行间加法部43从行存储器B44读出到第n-1行为止的负数值侧振幅最大值d54n(i)。然后，行间加法部43对第n行的负数值侧振幅最大值的检测结果d53n(i)和到第n-1行为止的负数值侧振幅最大值d54n(i)进行相加。并且，行间加法部43从行存储器B44读出到第n-1行为止的正数值侧振幅最大值的相加值d54p(i)。然后，行间加法部43对第n行的正数值侧振幅最大值的检测结果d53p(i)和到第n-1行为止的正数值侧振幅最大值d54p(i)进行相加。并且，行间加法部43将对第n行的振幅最大值的检测结果d53(i)和到第n-1行为止的振幅最大值d54(i)进行相加而得到的值作为振幅最大值的相加结果d56(i)输出到峰值检测部45。即，行间加法部43将对第n行的负数值侧振幅最大值的检测结果d53n(i)和到第n-1行为止的负数值侧振幅最大值d54n(i)进行相加而得到的值作为负数值侧振幅最大值的相加结果d56n(i)输出到峰值检测部45。进而，行间加法部43将对第n行的正数值侧振幅最大值的检测结果d53p(i)和到第n-1行为止的正数值侧振幅最大值d54p(i)进行相加而得到的值作为正数值侧振幅最大值的相加结果d56p(i)输出到峰值检测部45。另外，优选n＝32左右。

峰值检测部45使从行间加法部43输入的振幅最大值的相加结果d56(i)除以n。即，峰值检测部45使从行间加法部43输入的负数值侧振幅最大值的相加结果d56n(i)除以n。并且，峰值检测部45使从行间加法部43输入的正数值侧振幅最大值的相加结果d56p(i)除以n。并且，峰值检测部45将除法运算后的各个值作为振幅最大值的峰值d57(i)写出到行存储器C46中。即，峰值检测部45将除法运算后的各个值作为负数值侧振幅最大值的峰值d57n(i)和正数值侧振幅最大值的峰值d57p(i)写出到行存储器C46中。另外，负数值侧振幅最大值的峰值d57n(i)和正数值侧振幅最大值的峰值d57p(i)是偏差校正系数。

基准值计算部47从行存储器C46读出前1行的振幅最大值的峰值d58(i)。即，基准值计算部47从行存储器C46读出前1行的负数值侧振幅最大值的峰值d58n(i)和前1行的正数值侧振幅最大值的峰值d58p(i)。在信息读取装置9例如由E个磁传感器(检测元件)11构成的情况下，基准值计算部47计算i＝1～E的负数值侧振幅最大值的峰值d58n(i)的平均值。并且，基准值计算部47计算i＝1～E的正数值侧振幅最大值的峰值d58p(i)的平均值。进而，基准值计算部47将i＝1～E的负数值侧振幅最大值的峰值d58n(i)的平均值作为负数值侧的基准值d59n(i)输出到除法器48。并且，基准值计算部47将i＝1～E的正数值侧振幅最大值的峰值d58p(i)的平均值作为正数值侧的基准值d59p(i)输出到除法器48。

除法器48例如在偏差校正系数计算使能信号d3为‘0’、且检测使能信号d2为‘1’时进行除法运算，由此进行检测数据d4的偏差校正处理。除法器48使用振幅最大值的峰值d58(i)、基准值d59(i)。即，除法器48使用负数值侧振幅最大值的峰值d58n(i)、正数值侧振幅最大值的峰值d58p(i)、负数值侧的基准值d59n(i)和正数值侧的基准值d59p(i)。基准值计算部47输出负数值侧的基准值d59n(i)和正数值侧的基准值d59p(i)。从A/D转换部3输入检测数据d4(i)。从行存储器C46读出负数值侧振幅最大值的峰值d58n(i)和正数值侧振幅最大值的峰值d58p(i)。基准值计算部47输出负数值侧基准值d59n(i)和正数值侧基准值d59p(i)。除法器48在检测数据d4(i)为正数值的情况下，根据下式(1)求出偏差校正后的正数值侧的校正用数据d60p(i)。

d60p(i)＝d59p(i)/d58p(i)…(1)

并且，除法器48在检测数据d4(i)为负数值的情况下，根据下式(2)求出偏差校正后的负数值侧的校正用数据d60n(i)。

d60n(i)＝d59n(i)/d58n(i)…(2)

除法器48将校正用数据d60(i)输出到偏差校正部4。校正用数据d60(i)的正数值侧是校正用数据d60p(i)。校正用数据d60(i)的负数值侧是校正用数据d60n(i)。

偏差校正部4如下式(3)那样对校正用数据d60(i)和检测数据d4(i)进行相乘，作为偏差校正后的检测数据d5(i)进行输出。

d5(i)＝d4(i)×d60(i)…(3)

偏差校正部4在偏差校正系数计算使能信号d3和检测使能信号d2为上述以外的情况下，视为未进行磁图案的读取的期间。除法器48在未进行磁图案的读取的期间内输出恒定值，而与从A/D转换部3输入的检测数据d4(i)无关。恒定值例如是‘0’。

从偏差校正部4输出的偏差校正后的检测数据d5(i)被供给到信号调整部5。信号调整部5例如包括对增益进行调整的增益调整电路或进行噪声去除的噪声降低电路等。信号调整部5对校正后的检测数据d5(i)进行增益调整或噪声去除等信号调整后，输出调整后的检测数据d6(i)。

如以上说明的那样，本发明的实施方式1中的信息读取装置9对例如32行的由振幅最大值检测部41生成的偏差校正系数计算用信号d0的正数值侧振幅最大值d51p和负数值侧振幅最大值d51n进行相加，并除以32。由此，信息读取装置9计算由各个磁传感器取得的正数值侧振幅最大值的峰值d57p和负数值侧振幅最大值的峰值d57n，将其写入行存储器C46中。并且，信息读取装置9使正数值侧振幅最大值的峰值d57p和负数值侧振幅最大值的峰值d57n除以磁传感器的个数E。由此，信息读取装置9计算信息读取装置9中的正数值侧的基准值d59p和负数值侧的基准值d59n。并且，信息读取装置9将计算出的值存储在触发器中。信息读取装置9利用各个磁传感器11检测磁图案，在输入了检测数据时，针对检测数据d4的正数值，乘以正数值侧的基准值d59p，除以正数值侧振幅最大值的峰值d58p。并且，信息读取装置9针对检测数据d4的负数值，乘以负数值侧的基准值d59n，除以负数值侧振幅最大值的峰值d58n。根据该运算结果，针对沿着直线配置的多个磁传感器11，能够使多个输出信号电平的偏差恒定。由此，本发明的实施方式1中的信息读取装置9针对检测数据的负数值也同样，针对沿着直线配置的多个磁传感器11，能够使多个输出信号电平的偏差恒定。

如上所述，在实施方式1中，按照每个正数值或负数值进行偏差校正，由此，在数据值为0的情况下，针对位于振幅电平的中心的检测数据，能够进行准确的偏差校正。

并且，在实施方式1中，假设通过输送带14使纸币13移动进行了说明，但是，取而代之，也可以使行传感器12移动。只要是在检测对象物与行传感器12之间产生相对移动的结构，则不限于上述结构。设偏差校正系数计算用信号d0为正弦波信号进行了说明，但是，只要是周期信号，则不限于上述信号。

进而，对检测对象物是纸币的情况进行了说明，但是，本发明还能够应用于检测对象物是纸币以外的纸张类的情况。并且，对将本发明应用于检测磁图案的装置的情况进行了说明，但是，本发明还能够应用于检测磁图案以外的图像图案的装置。例如，本发明还能够应用于具有多个受光元件的图像传感器装置。

以上将本发明作为信息读取装置进行了说明，但是，构成信息读取装置的一部分的信号处理装置和由信号处理装置执行的信号处理方法也构成本发明的一部分。

另外，上述各实施方式中的基准值计算部47计算i＝1～E的正数值和负数值侧的振幅最大值的峰值的平均值。通过采用平均值，能够削减检测数据中的噪声并进行准确的校正。不过，在设基准值为正数值和负数值侧的振幅最大值或最小值等其他值时，虽然与使用平均值的情况相比，针对噪声的效果降低，但是，是可行的。

实施方式2.

图6是本发明的实施方式2的信息读取装置9a的结构图。信息读取装置9a使用纸币检测器21生成的检测使能信号d2对偏差校正系数计算用信号发生器进行控制。在信息读取装置9a中，与实施方式1的信息读取装置9相同的标号的部位进行与实施方式1相同的动作。实施方式2的信息读取装置9a与实施方式1的信息读取装置9的不同之处在于，检测使能信号d2输入到偏差校正系数计算用信号发生器7。

图7是示出检测使能生成部2输出的检测使能信号d2和偏差校正系数计算用信号发生器7输出的偏差校正系数计算用信号d0的关系的时序图。另外，检测使能生成部2与行同步信号LSY同步地进行动作。

在图7中，在检测使能信号d2为‘0’时、即纸币13未穿过检测区时，将正弦波施加给行传感器上的电线，由此，在磁传感器11的周围产生与正弦波对应的磁场，在检测使能信号d2为‘1’的时、即纸币13穿过检测区时，断开电线的电流，由此，不在磁传感器11的周围产生磁场。

通过使用检测使能信号d2对偏差校正系数计算用信号d0进行控制，在输送纸币时也能够校正偏差。

实施方式3.

图8是本发明的实施方式3的信息读取装置9b的结构图。信息读取装置9b具有行传感器12、导体15、偏差校正系数计算用信号发生器7、图案检测部1、校正用数据计算部16b和偏差校正部4。在信息读取装置9b中，与实施方式1的信息读取装置9或实施方式2的信息读取装置9b相同的标号的部位进行与实施方式1或实施方式2相同的动作。在图8中，与图6所示的实施方式2的结构图的不同之处在于，通过检测使能生成部2生成行加法控制信号d7并输入到校正用数据计算部16b。

检测数据生成部10和偏差校正系数计算使能生成部d3、偏差校正部4、信号调整部5、***控制部6的动作与实施方式1相同。

图9是图8中的校正用数据计算部16b的结构图。实施方式3的校正用数据计算部16b具有行间加法部43、峰值检测部45、基准计算部47和除法器46。实施方式3的校正用数据计算部16b可以具有行存储器B44或行存储器C46。

图10是示出检测使能生成部2输出的检测使能信号d2、行加法控制信号d7和偏差校正系数计算用信号发生器7输出的偏差校正系数计算用信号d0的关系的时序图。行加法控制信号d7输入到校正用数据计算部16b。另外，检测使能生成部2b与行同步信号LSY同步地进行动作。

在检测使能信号d2为‘0’时、即纸币13未穿过检测区时，检测数据生成部10通过在行传感器上的电线中流出固定的电流，在磁传感器11的周围产生固定的磁场。在检测使能信号d2为‘1’的时、即纸币13穿过检测区时，检测数据生成部10断开电线的电流，由此，不在磁传感器11的周围产生磁场。

行加法控制信号d7在偏差校正系数计算用信号d0流过电流的期间内的某个恒定期间内成为‘1’，校正数据计算部16输出行加法控制信号d7为‘1’的期间内的检测数据d4(i)的平均值作为校正用数据d60(i)。

即，行间加法部43在行加法控制信号d7为‘1’的期间内，从行存储器B44读出相加值d55(i)，将对相加值d55(i)和检测数据d4(i)进行相加而得到的数据d54(i)写入行存储器B44中。峰值检测部45读出行加法控制信号d7的最终行的数据d56(i)，将除以行加法控制信号d7为‘1’的行数n而得到的数据d57(i)写入行存储器C46中。基准值计算部47计算i＝1～E的数据d58(i)的平均值作为基准值d59(i)，将其输出到除法器48。除法器48输出用各磁传感器的平均值d58(i)去除基准值d59(i)而得到的数据作为校正用数据d60(i)。

通过使用检测使能信号d2对偏差校正系数计算用信号d0进行控制，在输送纸币时也能够校正偏差。

实施方式4.

图11是本发明的实施方式4的信息读取装置9c的结构图。信息读取装置9c具有行传感器12、导体15、偏差校正系数计算用信号发生器7、图案检测部1、校正用数据计算部16c和偏差校正部4。信息读取装置9c可以具有A/D转换部3、检测使能生成部2c、信号调整部5、***控制部6或偏差校正系数计算使能生成部8。在图11中，与图6所示的实施方式2的信息读取装置9a的不同之处在于，通过检测使能生成部2c生成正数值侧行加法控制信号d7p和负数值侧行加法控制信号d7n并输入到校正用数据计算部16c。

检测数据生成部10和偏差校正系数计算使能生成部d3、偏差校正部4、信号调整部5、***控制部6的动作与实施方式1、实施方式2相同。

图12是图11中的校正用数据计算部16c的结构图。实施方式4的校正用数据计算部16c具有行间加法部43c、峰值检测部45c、基准计算部47c和除法器48c。并且，实施方式4的校正用数据计算部16c可以具有行存储器Bp44p、行存储器Bn44n、行存储器Cp46p或行存储器Cn46n。

图13是示出检测使能生成部2c输出的检测使能信号d2、正数值侧行加法控制信号d7p、负数值侧行加法控制信号d7n和偏差校正系数计算用信号发生器7输出的偏差校正系数计算用信号d0的关系的时序图。正数值侧行加法控制信号d7p和负数值侧行加法控制信号d7n输入到校正用数据计算部16。另外，检测使能生成部2b与行同步信号LSY同步地进行动作。

在检测使能信号d2为‘0’时、即纸币13未穿过检测区时，检测数据生成部10通过将固定电流施加给行传感器上的电线，在磁传感器11的周围产生固定的磁场。在检测使能信号d2为‘1’的时、即纸币13穿过检测区时，检测数据生成部10通过断开电线的电流，不在磁传感器11的周围产生磁场。进而，在实施方式4中，对产生正和负这2种固定电流的形式进行说明。

正数侧行加法控制信号d7p在偏差校正系数计算用信号d0流过正电流的期间内的某个恒定期间内成为‘1’，校正数据计算部16c输出正数侧行加法控制信号d7p为‘1’的期间内的检测数据d4(i)的平均值作为校正用数据d60p(i)。并且，负数侧行加法控制信号d7p在偏差校正系数计算用信号d0流过负电流的期间内的某个恒定期间内成为‘1’，校正数据计算部16c输出负数侧行加法控制信号d7n为‘1’的期间内的检测数据d4(i)的平均值作为校正用数据d60n(i)。

即，行间加法部43c在正数侧行加法控制信号d7p为‘1’的期间内，从行存储器Bp44p读出正数侧相加值d55p(i)，将对正数侧相加值d55p(i)和检测数据d4(i)进行相加而得到的数据d54p(i)写入行存储器Bp44p中。并且，在负数侧行加法控制信号d7n为‘1’的期间内，从行存储器Bn44n读出负数侧相加值d55n(i)，将对负数侧相加值d55n(i)和检测数据d4(i)进行相加而得到的数据d54n(i)写入行存储器Bn44n中。峰值检测部45c读出正数侧行加法控制信号d7p的最终行的数据d56p(i)，将除以正数侧行加法控制信号d7p为‘1’的行数np而得到的数据d57p(i)写入行存储器Cp46p中。并且，读出负数侧行加法控制信号d7n的最终行的数据d56n(i)，将除以负数侧行加法控制信号d7p为‘1’的行数nn而得到的数据d57n(i)写入行存储器Cn46n中。基准值计算部47c计算i＝1～E的数据d58p(i)的平均值作为基准值d59p(i)，输出到除法器48c。并且，计算i＝1～E的数据d58n(i)的平均值作为基准值d59n(i)，输出到除法器48c。除法器48c输出使正数侧基准值d59p(i)除以各磁传感器的平均值d58p(i)而得到的数据作为校正用数据d60p(i)，输出使负数值侧基准值d59n(i)除以各磁传感器的平均值d58n(i)而得到的数据作为校正用数据d60n(i)。

通过使用检测使能信号d2对偏差校正系数计算用信号d0进行控制，在输送纸币时也能够校正偏差。

另外，在上述各实施方式中，通过使正数值侧振幅最大值的峰值d57p和负数值侧振幅最大值的峰值d57n除以磁传感器的个数E，计算正数值侧的基准值d59p和负数值侧的基准值d59n。例如，在磁传感器的个数E不是由2的幂表示的数值的情况下，进行除法运算的数值也可以不是磁传感器的个数，而是磁传感器的个数中的由2的幂表示的最大的数值。该情况下，能够削减电路规模，计算出的基准值也可得到与使用磁传感器的个数的情况接近的值。

实施方式5.

图14是用于更加详细地说明图3所示的图案检测部1的结构的图。在图14中，为了容易说明，使用xyz坐标进行说明。设主扫描方向为y轴方向，设副扫描方向为x轴方向，设与x-y平面垂直的方向为z轴方向。从-y轴方向朝向+y轴方向进行主扫描。从-x轴方向朝向+x轴方向进行副扫描。并且，从永久磁铁19观察，磁阻17a、17b位于上方向，上方向是-z轴方向。图14(a)是从-z轴方向观察图案检测部1的图。图14(b)是从-y轴方向观察图案检测部1的图。图14(c)是从-x轴方向观察的图。

图3所示的多个磁传感器11分别如图14所示具有第一磁阻17a、第二磁阻17b、信号取出端子17c。关于磁阻，反应的磁场的方向是确定的。图14中的第一磁阻17a的电阻值反应于x轴方向的磁场的变化而变化。并且，图14中的第二磁阻17b的电阻值反应于y轴方向的磁场的变化而变化。

图14(b)示出永久磁铁19产生的磁力线18、第一磁阻17a、第二磁阻17b的位置关系。在x轴方向即副扫描方向上输送纸币，所以，伴随纸币的输送，在x轴方向上进行反应的第一磁阻17a的电阻值变化。但是，即使输送纸币，在y方向上进行反应的第二磁阻17b的电阻值也不会变化。第一磁阻17a的一侧接地。第一磁阻17a的另一侧与信号取出端子17c连接。并且，第二磁阻17b的一侧与电源(V)连接。第二磁阻17b的另一侧与信号取出端子17c连接。因此，当在x轴方向上输送纸币时，仅第一磁阻17a的电阻值变化，由此，信号取出端子17c的电位变化。根据该电位的变化，能够读取伴随纸币输送的磁场的变化。

接着，对导体15产生的磁场进行说明。如图14(a)和图14(b)所示，导体15配置在第一磁阻17a与第二磁阻17b的x轴方向上的中间的位置。当在图14(a)中从右向左流过电流时，在图14(b)中，根据右旋法则，以导线为中心绕逆时针产生磁场。由此，仅在x轴方向上产生磁场，所以，能够对第一磁阻17a赋予恒定的磁场。

图15是说明图14中说明的图案检测部1的其他形式的图。图15相对于图14而言，第二磁阻17b的配置的方向相差90°。在图15中，与图14同样，为了容易说明，也使用xyz坐标进行说明。图15(a)是从-z轴方向观察图案检测部1的图。图15(b)是从-y轴方向观察图案检测部1的图。图15(c)是从-x轴方向观察的图。

在图15中，第一磁阻17a和第二磁阻17d的电阻值均反应于x轴方向的磁场的变化而变化。当输送纸币时，由于纸币上的磁墨水，第一磁阻17a和纸币、第二磁阻17d的电阻值均变化。由于纸币与第一磁阻17a的相对位置和纸币与第二磁阻17d的相对位置不同，所以，第一磁阻17a和第二磁阻17d的电阻的变化率也不同。该电阻的变化率的差表现为信号取出端子17c的电位变化，能够读取伴随纸币输送的磁场的变化。

在图15(b)中，与图14(b)的情况同样，根据右旋法则，以导线为中心绕逆时针产生磁场。由此，能够在x轴方向上对第一磁阻17a和第二磁阻17d赋予恒定的磁场。

接着，对未输送纸币的情况下的信号取出端子17c的电位的偏差进行说明。

第一磁阻17a或第二磁阻17b、17d在电阻值和电阻的变化率中产生制造偏差。在实施方式1～4所说明的方法中，在对磁传感器施加磁场的状态下计算校正数据，所以，成为考虑了电阻值和电阻的变化率双方的状态下的校正数据。因此，电阻值未变化的状态、即未输送纸币的状态下的校正不充分。

图16是本发明的实施方式5的信息读取装置9的结构图。信息读取装置9具有偏差校正系数计算用信号发生器7、检测数据生成部10、检测使能生成部2、***控制部6、中点电位数据计算部20、中点电位校正部22、偏差校正系数计算使能生成部8、校正用数据计算部16、偏差校正部4和信号调整部5。

偏差校正系数计算用信号发生器7、检测数据生成部10、检测使能生成部2、***控制部6、偏差校正系数计算使能生成部8、校正用数据计算部16、偏差校正部4和信号调整部5与实施方式1～4中详细说明的结构相同，所以，在本实施方式中省略说明。

图17是示出检测使能生成部2输出的检测使能信号d2、偏差校正系数计算用信号发生器7输出的偏差校正系数计算用信号d0、行加法控制信号d7和行加法控制信号d8的关系的时序图。行加法控制信号d7输入到校正用数据计算部16。行加法控制信号d8输入到中点电位数据计算部20。另外，检测使能生成部2与行同步信号LSY同步地进行动作。

中点电位数据计算部20在行加法控制信号d8为‘1’的期间内对检测数据生成部10输出的检测数据d4进行累积相加。并且，中点电位数据计算部20使累积相加后的值除以进行相加的行数，作为中点电位数据d70输出到中点电位校正部22。

中点电位校正部22将从检测数据d4中减去中点电位数据d70而得到的中点电位校正数据d9输出到校正用数据计算部16和偏差校正部4。在实施方式1～4中，校正用数据计算部16和偏差校正部4根据检测数据生成部输出的检测d4进行处理，但是，在本发明的实施方式5中，根据中点电位校正数据d9进行处理。

在实施方式1～4中仅进行偏差校正，但是，在本发明的实施方式5中，对中点电位的校正后的中点电位校正数据d9进行偏差校正。因此，首先，在中点电位数据计算部20中计算中点电位数据d70，偏差校正部4输出对校正用数据d60进行偏差校正后的检测数据d5。在未输送纸币的期间、即检测使能信号d2为‘0’的期间内，首先，检测使能生成部2设行加法控制信号d8为‘1’，由此，中点电位数据计算部20计算中点电位数据d70。接着，偏差校正系数计算用信号发生器7设偏差校正系数计算用信号d0为‘1’，在导体15中流过电流，在磁传感器11的附近产生磁场。最后，检测使能生成部2使行加法控制信号d7成为‘1’，由此，校正用数据计算部16输出校正用数据d60，偏差校正部4对校正用数据d60和中点电位校正数据d9进行相乘，输出去除了主扫描方向的偏差的偏差校正后的检测数据d5。

中点电位数据生成部在不产生磁场的情况下计算校正数据，所以，在不存在磁场的部位、即纸币的未印刷磁墨水的区域也能够进行校正。

另外，在上述各实施方式中，有时使用“平行”或“垂直”等表示部件间的位置关系或部件的形状的用语。它们表示包含考虑了制造上的公差和组装上的偏差等的范围。因此，在权利要求中进行了表示部件间的位置关系或部件的形状的记载的情况下，表示包含考虑了制造上的公差或组装上的偏差等的范围。

并且，如上所述说明了本发明的实施方式，但是，本发明不限于这些实施方式。

标号说明

1：图案检测部；2：检测使能生成部；3：A/D转换部；4：偏差校正部；5：信号调整部；6：***控制部；7：偏差校正系数计算用信号发生器；8：偏差校正系数计算使能生成部；9：信息读取装置；10：检测数据生成部；11：磁传感器；12：行传感器；13：纸币；14：输送带；15：导体；16：校正用数据计算部；17a：第一磁阻；17b、17d：第二磁阻；17c：信号取出端子；18：磁力线；19：永久磁铁；20：中点电位数据计算部；21：纸币检测器；22：中点电位校正部；41：振幅最大值检测部；42：行存储器A；43：行间加法部；44：行存储器B；45：峰值检测部；46：行存储器C；47：基准值计算部；48：除法器；SRT：***复位信号；LSY：行同步信号；SCL：***时钟信号；DPC：偏差校正ON/OFF信号；PRD：偏差校正系数计算用信号的周期设定用信号；PR：由周期设定信号PRD设定的周期。

Claims (8)

1.一种信息读取装置，其特征在于，所述信息读取装置具有：

行传感器，其排列有多个磁传感器；

导体，其配置在离各个所述磁传感器的最短距离相等的位置；

偏差校正系数计算用信号发生器，其通过向所述导体流出电流而产生磁场；

图案检测部，其检测每个所述磁传感器的磁图案，生成检测数据；

校正用数据计算部，其针对每个所述磁传感器的所述检测数据检测负数值侧的振幅最大值，针对每个所述磁传感器的所述检测数据检测正数值侧的振幅最大值；按照每个所述磁传感器以规定的数量对所述负数值侧的振幅最大值进行相加，按照每个所述磁传感器以所述规定的数量对所述正数值侧的振幅最大值进行相加；使相加后的所述负数值侧的振幅最大值除以所述规定的数量来计算每个所述磁传感器的负数值侧振幅峰值，使相加后的所述正数值侧的振幅最大值除以所述规定的数量来计算每个所述磁传感器的正数值侧振幅峰值；输出用于计算校正用数据的负数值侧基准值，输出用于计算所述校正用数据的正数值侧基准值，通过使所述正数值侧基准值除以所述正数值侧振幅峰值来计算正数值侧的所述校正用数据，通过使所述负数值侧基准值除以所述负数值侧振幅峰值来计算负数值侧的所述校正用数据，计算所述校正用数据；以及

偏差校正部，其针对读取了读取对象物时的所述检测数据，对所述检测数据的正数值和正数值侧的所述校正用数据进行相乘，对所述检测数据的负数值和负数值侧的所述校正用数据进行相乘，由此输出所述校正后的数据。

2.根据权利要求1所述的信息读取装置，其特征在于，

所述校正用数据计算部计算使所述负数值侧的振幅最大值的峰值除以所述磁传感器的数量中的规定数而得到的值作为负数值侧基准值，计算使所述正数值侧的振幅最大值的峰值除以所述规定数而得到的值作为正数值侧基准值。

3.根据权利要求1所述的信息读取装置，其特征在于，

所述信息读取装置还具有检测使能生成部，

所述偏差校正系数计算用信号发生器在所述检测使能生成部未检测出读取对象物时流出用于产生磁场的电流。

4.根据权利要求1所述的信息读取装置，其特征在于，

所述校正用数据计算部在规定期间内进行所述负数值侧的振幅最大值的检测和所述正数值侧的振幅最大值的检测。

5.根据权利要求1所述的信息读取装置，其特征在于，

所述校正用数据计算部单独对所述偏差校正系数计算用信号发生器产生正电流的期间的所述检测数据和产生负电流的期间的所述检测数据进行相加，

所述校正用数据计算部单独生成使与正电流对应的相加数据除以与流过正电流的期间对应的行数而得到的数据作为正数值侧振幅峰值，单独生成使与负电流对应的相加数据除以与流过负电流的期间对应的行数而得到的数据作为负数值侧振幅峰值。

6.一种信息读取装置，其特征在于，所述信息读取装置具有：

行传感器，其排列有多个磁传感器；

导体，其配置在离各个所述磁传感器的最短距离相等的位置；

偏差校正系数计算用信号发生器，其通过向所述导体流出电流而产生磁场；

图案检测部，其检测每个所述磁传感器的磁图案，生成检测数据；

中点电位数据计算部，其在磁传感器上未输送纸币且未产生所述磁场时，求出对所述检测数据按照行进行累积相加的值，使所述累积相加的值除以进行累积相加的行数，生成中点电位数据；

中点电位校正部，其从所述检测数据中减去所述中点电位数据进行检测数据的校正，生成为校正后的中点电位校正数据；

校正用数据计算部，其针对所述中点电位校正数据检测正数值侧的振幅最大值和负数值侧的振幅最大值，按照每个所述磁传感器以规定的数量对所述负数值侧的振幅最大值进行相加，按照每个所述磁传感器以所述规定的数量对所述正数值侧的振幅最大值进行相加；使相加后的所述负数值侧的振幅最大值除以所述规定的数量来计算每个所述磁传感器的负数值侧振幅峰值，使相加后的所述正数值侧的振幅最大值除以所述规定的数量来计算每个所述磁传感器的正数值侧振幅峰值；输出用于计算校正用数据的负数值侧基准值，输出用于计算所述校正用数据的正数值侧基准值，通过使所述正数值侧基准值除以所述正数值侧振幅峰值来计算正数值侧的所述校正用数据，通过使所述负数值侧基准值除以所述负数值侧振幅峰值来计算负数值侧的所述校正用数据，计算所述校正用数据；以及

偏差校正部，其针对所述中点电位校正数据，对所述校正用数据和所述中点电位校正数据进行相乘，输出偏差校正后的检测数据。

7.根据权利要求6所述的信息读取装置，其特征在于，

所述行传感器中的所述磁传感器具有第一磁阻、第二磁阻、和信号取出端子，

所述第一磁阻的一侧接地，另一侧与信号取出端子连接，

所述第二磁阻的一侧与电源连接，另一侧与所述信号取出端子连接，

并且，所述导体配置在所述第一磁阻与所述第二磁阻之间。

8.一种信息读取方法，其特征在于，包括以下步骤：

检测数据生成步骤，通过排列有多个磁传感器的行传感器检测磁图案，输出表示检测结果的检测数据；

偏差校正系数计算用信号产生步骤，通过向配置在离各个所述磁传感器的最短距离相等的位置的导体流出电流而产生磁场；

校正用数据计算步骤，针对每个所述磁传感器的所述检测数据检测负数值侧的振幅最大值，针对每个所述磁传感器的所述检测数据检测正数值侧的振幅最大值；按照每个所述磁传感器以规定的数量对所述负数值侧的振幅最大值进行相加，按照每个所述磁传感器以所述规定的数量对所述正数值侧的振幅最大值进行相加；使相加后的所述负数值侧的振幅最大值除以所述规定的数量来计算每个所述磁传感器的负数值侧振幅峰值，使相加后的所述正数值侧的振幅最大值除以所述规定的数量来计算每个所述磁传感器的正数值侧振幅峰值；输出用于计算校正用数据的负数值侧基准值，输出用于计算所述校正用数据的正数值侧基准值，通过使所述正数值侧基准值除以所述正数值侧振幅峰值来计算正数值侧的所述校正用数据，通过使所述负数值侧基准值除以所述负数值侧振幅峰值来计算负数值侧的所述校正用数据，计算所述校正用数据；以及

偏差校正步骤，针对读取了读取对象物时的所述检测数据，对所述检测数据的正数值和正数值侧的所述校正用数据进行相乘，对所述检测数据的负数值和负数值侧的所述校正用数据进行相乘，由此输出所述校正后的数据。