CN107113363B - 图像校正装置、图像校正***、以及图像校正方法 - Google Patents
图像校正装置、图像校正***、以及图像校正方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN107113363B CN107113363B CN201580071074.7A CN201580071074A CN107113363B CN 107113363 B CN107113363 B CN 107113363B CN 201580071074 A CN201580071074 A CN 201580071074A CN 107113363 B CN107113363 B CN 107113363B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- reading
- information
- back side
- read
- sensor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N1/00—Scanning, transmission or reproduction of documents or the like, e.g. facsimile transmission; Details thereof
- H04N1/40—Picture signal circuits
- H04N1/401—Compensating positionally unequal response of the pick-up or reproducing head
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N1/00—Scanning, transmission or reproduction of documents or the like, e.g. facsimile transmission; Details thereof
- H04N1/04—Scanning arrangements, i.e. arrangements for the displacement of active reading or reproducing elements relative to the original or reproducing medium, or vice versa
- H04N1/047—Detection, control or error compensation of scanning velocity or position
- H04N1/0473—Detection, control or error compensation of scanning velocity or position in subscanning direction, e.g. picture start or line-to-line synchronisation
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T1/00—General purpose image data processing
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N1/00—Scanning, transmission or reproduction of documents or the like, e.g. facsimile transmission; Details thereof
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N1/00—Scanning, transmission or reproduction of documents or the like, e.g. facsimile transmission; Details thereof
- H04N1/04—Scanning arrangements, i.e. arrangements for the displacement of active reading or reproducing elements relative to the original or reproducing medium, or vice versa
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N1/00—Scanning, transmission or reproduction of documents or the like, e.g. facsimile transmission; Details thereof
- H04N1/04—Scanning arrangements, i.e. arrangements for the displacement of active reading or reproducing elements relative to the original or reproducing medium, or vice versa
- H04N1/203—Simultaneous scanning of two or more separate pictures, e.g. two sides of the same sheet
- H04N1/2032—Simultaneous scanning of two or more separate pictures, e.g. two sides of the same sheet of two pictures corresponding to two sides of a single medium
- H04N1/2034—Simultaneous scanning of two or more separate pictures, e.g. two sides of the same sheet of two pictures corresponding to two sides of a single medium at identical corresponding positions, i.e. without time delay between the two image signals
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N1/00—Scanning, transmission or reproduction of documents or the like, e.g. facsimile transmission; Details thereof
- H04N1/387—Composing, repositioning or otherwise geometrically modifying originals
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N2201/00—Indexing scheme relating to scanning, transmission or reproduction of documents or the like, and to details thereof
- H04N2201/0077—Types of the still picture apparatus
- H04N2201/0081—Image reader
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Facsimile Scanning Arrangements (AREA)
- Image Processing (AREA)
- Image Input (AREA)
- Inspection Of Paper Currency And Valuable Securities (AREA)
Abstract
读取传感器(2a)以及读取传感器(2b)分别生成表示读取对象物(8)的表面及背面的图像的表面图像信息及背面图像信息、以及表示校正图表的表面及背面的主扫描方向上的一列像素的表面测量信息及背面测量信息。校正图表在表面及背面各自的副扫描方向上的相同位置具有包含与副扫描方向平行的直线段、以及位于直线段的主扫描方向上的倾斜的斜线段的图形。图形校正装置(1)基于表面测量信息及背面测量信息,对读取位置的偏移量进行计算,并对表面图像信息及背面图像信息所示的读取对象物(8)的表面及背面的图像的偏移进行校正。
Description
技术领域
本发明涉及对读取对象物的表面和背面进行读取的图像校正装置、图像校正***、以及图像校正方法。
背景技术
支票阅读器、点钞机、纸币清分机、ATM(Automated Teller Machine:自动取款机)等金融终端设备中所使用的图像读取装置读取印刷或压印于纸币、支票、有价证券等介质的安全信息以作为电信息,并基于该信息来判别金额,鉴别真伪。
作为将读取对象物即介质的信息转换为电信息的方法,存在如数码相机那样将二维图像转换为电信号的方法。作为其他方法,还存在使用线性传感器的方法。线性传感器以成为具有与介质相同的宽度的方式将光电转换元件排列成阵列状,使照亮介质而得到的反射光通过透镜阵列进行成像从而得到一维图像,并使介质沿与光电转换元件阵列垂直的方向移动从而得到二维图像。使用线性传感器的方法能使设备本身小型化,因此被普遍采用。
关于读取对象物的读取,在表面和背面分别包含有不同信息的情况下,为了提高精度,需要表面和背面这两方的图像信息。然而,若用相同的传感器通过改变纸币的方向来对表面和背面进行读取,则需要花费搬送时间,对每个读取对象物的处理速度成为对单面进行读取的处理速度的几倍。此外,需要设置用于对表面和背面进行交换的搬送路径,因此需要空间,不适合小型化。因此,采用以下结构,即:设置用于对表面和背面分别进行读取的传感器,使得通过一次搬送就可以对表面和背面进行读取。为了进行更高精度的识别,可以通过对表面和背面的图像信息进行合成并进行图像处理,从而使因表面和背面的印刷偏移、渗透光源而产生的水印图像的位置关系匹配。
专利文献1中公开有以下图像读取装置的校正方法,即:对校正图案进行比较,来计算与读取区域内的各读取位置相对应的读取失真量,并基于计算出的读取失真量,来对图像数据的读取失真进行校正。
专利文献2中公开有以下图像形成装置,即:不仅对因表面和背面的图像移动而导致的偏移进行消除,也对因记录纸的伸缩而引起的表面和背面的图像的倍率偏差进行消除,从而使表面和背面的图像一致。
专利文献3中,公开有基于对原稿的图像进行读取后而得的图像数据来对原稿图像上的任意2个位置彼此间的距离的测定进行校正的方法。该方法中,在图像测定装置中,对校正用图表的特定图案上的多个特定点的位置的实测值、与基于读取校正用图表而得的图像数据而得的所述多个特定点的位置的差分值进行计算。然后,基于该差分值数据对原稿图像上的任意2个位置彼此间的距离的测定进行校正。
现有技术文献
专利文献
专利文献1:日本专利特开2012-165220号公报
专利文献2:日本专利特开2003-173109号公报
专利文献3:日本专利特开2006-345367号公报
发明内容
发明所要解决的技术问题
上述技术中,关于对表面和背面进行读取的2台图像传感器,在因各传感器的安装位置的偏差而导致实际的读取位置发生了偏移的情况下,若对分别从2台图像传感器得到的表面和背面的图像进行合成,则2张图像中会产生偏移,识别精度降低。此外,安装位置的偏差具有个体差异,若要准确地进行把握,则需要昂贵的测定装置或测定时间,且需要对每***立的图像传感器实施测定。
专利文献1~3所记载的校正方法中,并未对一次性对读取对象物的表面和背面进行读取并合成图像时的读取位置的偏移进行校正。
本发明是鉴于上述情况而完成的,其目的在于在一次性对读取对象物的表面和背面进行读取并合成图像的情况下,提高图像的识别精度,并且抑制成本的增加。
解决技术问题的技术方案
为了达到上述目的,本发明所涉及的图像校正装置与第1读取传感器及第2读取传感器相连接。第1读取传感器对读取对象物或校正图表的表面的主扫描方向上的一列像素进行读取,并生成表示读取对象物或校正图表的表面的主扫描方向上的一列像素的读取对象物或校正图表的表面读取信息。第2读取传感器对读取对象物或校正图表的背面的主扫描方向上的一列像素进行读取,并生成表示读取对象物或校正图表的背面的主扫描方向上的一列像素的读取对象物或校正图表的背面读取信息。图像校正装置具备偏移量计算部以及校正部。偏移量计算部基于校正图表的表面读取信息及校正图表的背面读取信息,参照表示校正图表的图形的校正图表信息,来对第1读取传感器及第2读取传感器的读取位置的偏移量进行计算,并生成表示所计算出的偏移量的校正信息。校正部使用偏移量计算部所生成的校正信息,来对读取对象物的表面读取信息及读取对象物的背面读取信息所示的读取对象物的表面及背面的图像的偏移进行校正,所述校正图表在表面及背面的相同位置具有下述图形,该图形包含:与副扫描方向平行的直线段、以及从所述直线段起向主扫描方向以指定角度进行了倾斜的斜线段,所述偏移量计算部基于以下数据来对副扫描方向上的读取位置的偏移量进行计算,所述数据是指:从所述表面读取信息的相当于所述直线段的像素起、到相当于所述斜线段的像素为止的距离,从所述背面读取信息的相当于所述直线段的像素起、到相当于所述斜线段的像素为止的距离,及所述斜线段的倾斜角度。
发明效果
根据本发明,在一次性对读取对象物的表面和背面进行读取并合成图像的情况下,使用校正图表来对表面和背面的读取位置的偏移进行校正,从而能提高图像的识别精度,并且能抑制成本的增加。
附图说明
图1是示出本发明的实施方式所涉及的图像校正***的结构例的图。
图2是示出在不对实施方式所涉及的表面图像信息及背面图像信息进行校正的情况下进行合成时的一个示例的图。
图3是示出实施方式所涉及的校正图表的一个示例的图。
图4是示出实施方式所涉及的偏移量计算方法的一个示例的图。
图5是示出实施方式所涉及的图像校正装置的功能结构例的图。
图6是示出实施方式所涉及的图像校正处理的动作的一个示例的流程图。
图7是示出实施方式所涉及的图像校正装置的硬件结构的一个示例的框图。
具体实施方式
以下,参照附图,对用于实施本发明的方式进行详细说明。另外,对附图中相同或相当的部分附加相同标号。本实施方式中,读取对象物是例如纸币、支票、有价证券等包含用于对金额或真伪进行判定的图案等作为信息的介质。
图1是示出本发明的实施方式所涉及的图像校正***的结构例的图。图像校正***100构成为包括对读取对象物8的表面进行读取的读取传感器2a、对读取对象物8的背面进行读取的读取传感器2b、以及与读取传感器2a及读取传感器2b相连接的图像校正装置1。图像校正装置1也可以作为图像校正部1安装于读取传感器2a和读取传感器2b的至少一方的内部。即使在这样的情况下,也可以认为图像校正装置1(图像校正部1)与读取传感器2a及读取传感器2b相连接。当然,在图像校正装置1形成于读取传感器2a和读取传感器2b的至少一方的内部的情况下,仍可以将其称为图像校正装置1而非图像校正部1。
读取传感器2a与读取传感器2b具有相同的结构。然而,仅在一个读取传感器的内部形成有图像校正部1的情况下,则并不成为完全相同的结构。读取传感器2a及读取传感器2b构成为包括对读取对象物8照射光的导光体21、对被读取对象物8散射出的光进行聚焦的透镜22、安装有电子元件的传感器基板23、对内部元器件进行收纳并对主光进行遮光的结构构件框架24、配置于读取对象物8进行移动的面的搬送面板25、以及将光信号转换为电信号的传感器IC26。在将图像校正部1安装于读取传感器2a和读取传感器2b的至少一方的内部时,例如,可以将图像校正部1安装在传感器IC26内或传感器基板23上。当然,也可以将图像校正部1安装于其他的电路基板。
图1的读取传感器2a、读取传感器2b以及读取对象物8是与主扫描方向正交并与副扫描方向平行的剖视图。读取传感器2a的读取位置为读取轴A1与读取对象物8的交点。读取传感器2b的读取位置为读取轴B1与读取对象物8的交点。读取传感器2a及读取传感器2b为线传感器,在读取位置分别读取位于离开读取开始位置的距离相同的位置的、读取对象物8的表面及背面的主扫描方向上的一列像素(以下,称为读取线A2以及读取线B2)。读取传感器2a生成表示读取对象物8的读取线A2的表面读取信息。读取传感器2b生成表示读取对象物8的读取线B2的背面读取信息。另外,若预先知道读取线A2及读取线B2离开读取开始位置的距离的差,则读取线A2及读取线B2也可以为位于离开读取开始位置的距离不同的位置的、读取对象物的表面及背面的主扫描方向上的一列像素。若读取位于离开读取开始位置的距离相同的位置的主扫描方向上的一列像素,则能减轻计算负载。
使读取对象物8沿副扫描方向以预先确定的速度移动,从而读取传感器2a依次对读取线A2进行读取,并对读取对象物8表面的所有像素进行读取。同样地,读取传感器2b依次对读取线B2进行读取,并对读取对象物8背面的所有像素进行读取。图1中,省略使读取对象物8移动的搬送机构。读取传感器2a根据读取对象物8的表面读取信息生成表示读取对象物8表面的图像的表面图像信息,并发送至图像校正装置1。读取传感器2b根据读取对象物8的背面读取信息生成表示读取对象物8背面的图像的背面图像信息,并发送至图像校正装置1。另外,读取传感器2a及图像传感器2b也可以分别将读取对象物8的表面读取信息及读取对象物8的背面读取信息发送至图像校正装置1,从而图像校正装置1生成表面图像信息及背面图像信息。
在搬送读取对象物8使其通过读取位置时,从检测有无读取对象物8的传感器到读取位置为止的距离已确定。读取传感器2a及读取传感器2b分别在以下时刻开始进行读取,即,从检测出读取对象物8的前端的时刻起、将读取对象物8搬送了一定距离,并且读取传感器2a及读取传感器2b进行读取直至以下时刻,即,从检测出后端的时刻起、将读取对象物8搬送了一定距离。读取图像仅偏移了以下量:即,读取传感器2a及读取传感器2b的安装位置、与设计值的误差的量。图像校正装置1对从读取传感器2a及读取传感器2b接收到的读取对象物8的表面和背面的图像的偏移进行校正。
图2是示出在不对实施方式所涉及的表面图像信息及背面图像信息进行校正的情况下进行合成时的一个示例的图。图2的虚线为图像区域。在读取传感器2a及读取传感器2b的安装位置与设计值存在误差、从而读取位置存在偏移的情况下,若合成表面图像信息及背面图像信息的图像区域,则如图2所示,在读取对象物8的表面和背面的图像中产生偏移,识别精度降低。因此,图像校正装置1使用校正图表来对读取传感器2a及读取传感器2b的读取位置的偏移量进行计算,并对读取对象物8的表面和背面的图像进行校正。
图3是示出实施方式所涉及的校正图表的一个示例的图。在读取传感器2a及读取传感器2b的像素间距为可以忽略因半导体制造精度而引起的偏差的大小的情况下,使用校正图表9,能对读取传感器2a及读取传感器2b的读取位置的偏移量进行计算。校正图表9中,以图3所示那样的规定的尺寸在表面和背面这两面以镜像的关系印刷有相同的图形。根据读取传感器2a及读取传感器2b的像素间距来规定校正图表9的线的粗细。图3的示例中,校正图表9为长度相同的平行于副扫描方向的线段与倾斜线段交叉且连续地沿主扫描方向延伸的线。校正图表9并不限于此,只要是包含至少平行于副扫描方向的线段、与位于该主扫描方向上的倾斜的线段的图形即可。
若以校正图表9的表面及背面的图形的位置一致的方式进行印刷,则能减少图像校正装置1对读取传感器2a及读取传感器2b的读取位置的偏移量进行计算时的计算量。在表面及背面的图形的位置不一致的情况下,图像校正装置1可以预先存储表面及背面的图形的印刷位置(或差分),并在对读取传感器2a及读取传感器2b的读取位置的偏移量进行计算时将其考虑在内来进行计算。
若读取传感器2a及读取传感器2b分别读取校正图表9,则生成表示校正图表9的读取线A2的表面读取信息与表示校正图表9的读取线B2的背面读取信息。读取传感器2a将表示校正图表9的指定位置的读取线A2的表面读取信息发送至图像校正装置1,以作为表面测量信息。读取传感器2b将表示校正图表9的指定位置的读取线B2的背面读取信息发送至图像校正装置1,以作为背面测量信息。指定的位置设为在读取线A2及读取线B2这两方中包含相当于校正图表9的线的像素的位置。
图4是示出实施方式所涉及的偏移量计算方法的一个示例的图。图4是着眼于校正图表9的一部分的图。图像校正装置1预先存储表示校正图表9的图形的校正图表信息。校正图表信息可以是校正图表9的图形的图像,也可以是表示构成校正图表9的图形的线段的长度、线段彼此的距离、或倾斜角度的值。若图像校正装置1从读取传感器2a及读取传感器2b分别接收表面测量信息及背面测量信息,则从表面测量信息可以得到相当于读取线A2上的校正图表9的线的第j个像素Aj的位置信息、第m个像素Am的位置信息、及第n个像素An的位置信息。同样地,从背面测量信息可以得到相当于读取线B2上的校正图表9的线的第j’个像素Bj’的位置信息、第k个像素Bk的位置信息、及第n’个像素Bn’的位置信息。
首先,对计算主扫描方向上的偏移量的方法进行说明。在主扫描方向上不存在偏移时,j=j’、n=n’。即,图像校正装置1能根据像素Aj与像素Bj’的位置的差分、以及像素An与像素Bn’的位置差分,来对主扫描方向上的读取位置的偏移量进行计算。
接着,对计算副扫描方向的偏移量的方法进行说明。图像校正装置1能求出像素Aj与像素Am之间的距离(Aj-Am)、以及像素Am与像素An之间的距离(Am-An)。同样地,能求出像素Bj’与像素Bk之间的距离(Bj’-Bk)、以及像素Bk与像素Bn’之间的距离(Bk–Bn’)。图像校正装置1能根据距离(Aj-Am)与距离(Bj’-Bk)的差分、以及距离(Bk–Bn’)与距离(Am-An)的差分来求出距离x。
图4的示例中,将构成校正图表9的倾斜线段的倾斜角度设为45°,因此距离x与距离d一致,该距离d为读取线A2与读取线B2的距离。因此,图像校正装置1通过求出距离x,从而能对距离d、即副扫描方向上的读取位置的偏移量进行计算。倾斜线段的倾斜角度不限于45°,表面和背面的倾斜线段的倾斜角度也可以不同。只要能计算从校正图表9的前端到读取线A2及读取线B2为止的距离即可。
图5是示出实施方式所涉及的图像校正装置的功能结构例的图。图像校正装置1包括接收部11、偏移量计算部12、存储部13、以及校正部14。接收部11从读取传感器2a接收表面图像信息及表面测量信息,并从读取传感器2b接收背面图像信息及背面测量信息。接收部11将接收到的表面测量信息及背面测量信息发送至偏移量计算部12。接收部11将接收到的表面图像信息及背面图像信息发送至校正部14。
若从接收部11接收表面测量信息及背面测量信息,则偏移量计算部12从存储部13读取校正图表信息,并利用所述计算方法,对读取传感器2a及读取传感器2b的读取位置的偏移量进行计算。偏移量计算部12生成表示所计算出的读取位置的偏移量的校正信息,并存储于存储部13。
若从接收部11接收表面图像信息及背面图像信息,则校正部14读取存储部13所存储的校正信息,对读取对象物8的表面及背面的图像的偏移进行校正。
图6是示出实施方式所涉及的图像校正处理的动作的一个示例的流程图。若读取传感器2a、读取传感器2b、及图像校正装置1接通电源,则图像校正处理开始。由于读取传感器2a与读取传感器2b进行相同的处理,因此在流程图上,读取传感器2b的处理记载在括号中。
若检测校正图表9(步骤S11;YES:是),则读取传感器2a(读取传感器2b)读取校正图表9来生成表面(背面)测量信息(步骤S12)。读取传感器2a(读取传感器2b)将所生成的表面(背面)测量信息发送至图像校正装置1(步骤S13)。
图像校正装置1的接收部11从读取传感器2a及读取传感器2b分别接收表面测量信息及背面测量信息(步骤S21)。接收部11将接收到的表面测量信息及背面测量信息发送至偏移量计算部12。偏移量计算部12从存储部13读取校正图表信息,并根据从接收部11接收到的表面测量信息及背面测量信息所示的读取线A2及读取线B2,来对读取传感器2a及读取传感器2b的读取位置的偏移量进行计算(步骤S22)。偏移量计算部12生成表示所计算出的读取位置的偏移量的校正信息(步骤S23),并存储于存储部13(步骤S24)。
当读取传感器2a(读取传感器2b)没有检测到校正图表9以及读取对象物8时(步骤S11;NO:否、步骤S14;NO:否),重复步骤S11以及步骤S14,对校正图表9或读取对象物8的检测进行待机。当检测到读取对象物8时(步骤S14;YES:是),对读取对象物8进行读取并生成表面(背面)图像信息(步骤S15)。读取传感器2a(读取传感器2b)将所生成的表面(背面)图像信息发送至图像校正装置1(步骤S16)。当电源未成为OFF(关闭)时(步骤S17;NO:否),处理返回步骤S11,并重复步骤S11~步骤S17。当电源成为OFF(关闭)时(步骤S17;YES:是),读取传感器2a(读取传感器2b)结束处理。
图像校正装置1的接收部11从读取传感器2a及读取传感器2b分别接收表面图像信息及背面图像信息(步骤S25)。接收部11将接收到的表面图像信息及背面图像信息发送至校正部14。若从接收部11接收表面图像信息及背面图像信息,则校正部14读取存储部13所存储的校正信息,并对读取对象物8的表面及背面的图像的偏移进行校正(步骤S26)。当电源未成为OFF(关闭)时(步骤S27;NO:否),处理返回步骤S21,并重复步骤S21~步骤S27。当电源成为OFF(关闭)时(步骤S27;YES:是),图像校正装置1结束处理。
如上所述,根据实施方式的图像校正***100,使用校正图表9来对读取传感器2a及读取传感器2b的读取位置的偏移进行校正,从而能提高图像的识别精度,并且能抑制成本的增加。另外,实施方式的图像校正***100利用读取传感器2a及读取传感器2b一次性对读取对象物8的表面和背面进行读取并合成图像。
图7是示出实施方式所涉及的图像校正装置的硬件结构的一个示例的框图。图像校正装置1如图7所示,包括控制部81、主存储部82、外部存储部83、操作部84、显示部85以及收发部86。主存储部82、外部存储部83、操作部84、显示部85以及收发部86均经由内部总线80与控制部81相连接。
控制部81由CPU(Central Processing Unit:中央处理器)等构成,并按照存储于外部存储部83的控制程序89,来执行图像校正装置1的偏移量计算部12以及校正部14的各项处理。
主存储部82由RAM(Random-Access Memory:随机存取存储器)等构成,加载存储于外部存储部83的控制程序89,作为控制部81的作业区域来使用。
外部存储部83由闪存、硬盘、DVD-RAM、DVD-RW等非易失性存储器构成,并预先存储用于使控制部81进行图像校正装置1的处理的程序。此外,外部存储部83按照控制部81的指示,将该程序所存储的数据提供至控制部81,并对由控制部81所提供的数据进行存储。存储部13构成在外部存储部83中。
操作部84由键盘和鼠标等指示设备等、以及将键盘和指示设备等连接至内部总线80的接口装置构成。在用户直接向图像校正装置1输入信息的情况下,经由操作部84将所输入的信息提供至控制部81。
显示部85由CRT(Cathode Ray Tube:阴极射线管)或LCD(Liquid CrystalDisplay:液晶显示器)等构成。在用户直接向图像校正装置1输入信息的情况下,显示部85显示操作画面。
收发部86由连接至网络的网络终端装置或无线通信装置、以及与这些相连接的串行接口或LAN(Local Area Network:局域网)接口构成。收发部86起到接收部11的作用。
控制程序89将控制部81、主存储部82、外部存储部83、操作部84、显示部85以及收发部86等用作为资源来进行处理,由此执行图5所示的图像校正装置1的接收部11、偏移量计算部12、存储部13、以及校正部14的处理。
此外,上述的硬件结构、流程图是一个示例,可进行任意的变更及修正。作为硬件结构,例如,可以使用在读取传感器2a及读取传感器2b这两方安装有图像校正部1的结构。该情况下,读取传感器2a及读取传感器2b成为使用了两台相同结构的读取传感器,因此不需要设计、制造不同结构的读取传感器,能抑制成本的增加。当使用在读取传感器2a及读取传感器2b这两方都安装有图像校正部1的结构时,可以仅使用其中一个图像校正部1。当然,也可以并用两个图像校正部1。该情况下,能减轻两个图像校正部1的处理负载。
以进行由控制部81、主存储部82、外部存储部83、操作部84、显示部85、收发部86、内部总线80等构成的图像校正装置1的处理为中心的部分不限于专用的***,也能使用通常的计算机***来实现。例如,可以将用于执行所述动作的计算机程序存储于计算机可读取的记录介质(软盘、CD-ROM、DVD-ROM等)并进行分配,通过将该计算机程序安装于计算机,从而构成执行所述处理的图像校正装置1。此外,也可以预先将该计算机程序存储于互联网等通信网络上的服务器装置所具有的存储装置,通常的计算机***通过下载等来构成图像校正装置1。
此外,在通过OS(操作***)与应用程序的分工、或OS与应用程序的协作来实现图像校正装置1的功能等的情况下,可以仅将应用程序部分存储于记录介质或存储装置。
此外,也可将计算机程序与载波叠加,并经由通信网络进行提供。例如,可以在通信网络上的公告板(BBS,Bulletin Board System)公布所述计算机程序,并经由网络提供所述计算机程序。可以构成为能通过启动该计算机程序,并在OS的控制下与其它应用程序同样地进行执行,从而执行所述处理。
本发明在不脱离本发明的广义思想与范围的情况下,可进行各种实施方式和变形。另外,上述实施方式仅用来对本发明进行说明,而不对本发明的范围进行限定。本发明的范围由权利要求的范围来表示,而不由实施方式来表示。并且,在专利权利要求的范围内及与其同等发明意义的范围内所实施的各种变形也视为包含在本发明的范围内。
本申请要求基于2015年1月5日提出申请的包含说明书、专利权利要求书、附图以及摘要的日本专利申请2015-000118号的优先权。日本专利申请2015-000118号的公开内容通过引用作为整体包含于本申请中。
工业上的实用性
本发明例如能适用于对读取对象物的表面和背面进行读取的图像校正装置。
标号说明
1图像校正装置(图像校正部),2a、2b读取传感器,8读取对象物,9校正图表,11接收部,12偏移量计算部,13存储部,14校正部,21导光体,22透镜,23传感器基板,24结构构件框架,25搬送面板,26传感器IC,80内部总线,81控制部,82主存储部,83外部存储部,84操作部,85显示部,86收发部,89控制程序,100图像校正***,A1、B1读取轴,A2、B2读取线,Aj、Am、An、Bj’、Bk、Bn’像素。
Claims (12)
1.一种图像校正装置,
该图像校正装置与第1读取传感器以及第2读取传感器相连接,该第1读取传感器对读取对象物或校正图表的表面的主扫描方向上的一列像素进行读取,并生成表示所述读取对象物或所述校正图表的表面的主扫描方向上的一列像素的所述读取对象物或所述校正图表的表面读取信息,该第2读取传感器对所述读取对象物或所述校正图表的背面的主扫描方向上的一列像素进行读取,并生成表示所述读取对象物或所述校正图表的背面的主扫描方向上的一列像素的所述读取对象物或所述校正图表的背面读取信息,所述图像校正装置的特征在于,
包括:偏移量计算部,该偏移量计算部基于所述校正图表的表面读取信息及所述校正图表的背面读取信息,参照表示所述校正图表的图形的校正图表信息,来对所述第1读取传感器及所述第2读取传感器的读取位置的偏移量进行计算,并生成表示所计算出的偏移量的校正信息;以及
校正部,该校正部使用所述偏移量计算部所生成的所述校正信息,来对所述读取对象物的表面读取信息及所述读取对象物的背面读取信息所示的所述读取对象物的表面及背面的图像的偏移进行校正,
所述校正图表在表面及背面的相同位置具有下述图形,该图形包含:与副扫描方向平行的直线段、以及从所述直线段起向主扫描方向以指定角度进行了倾斜的斜线段,
所述偏移量计算部基于以下数据来对副扫描方向上的读取位置的偏移量进行计算,所述数据是指:从所述表面读取信息的相当于所述直线段的像素起、到相当于所述斜线段的像素为止的距离,从所述背面读取信息的相当于所述直线段的像素起、到相当于所述斜线段的像素为止的距离,及所述斜线段的倾斜角度。
2.如权利要求1所述的图像校正装置,其特征在于,
所述校正图表所包含的图形的所述斜线段的倾斜角度为45°。
3.如权利要求1或2所述的图像校正装置,其特征在于,
所述校正图表的表面及背面的图形呈镜像关系,表面和背面的位置一致。
4.如权利要求1或2所述的图像校正装置,其特征在于,
所述校正图表配置为所述直线段与所述斜线段交叉,并在主扫描方向上交替地连续。
5.如权利要求3所述的图像校正装置,其特征在于,
所述校正图表配置为所述直线段与所述斜线段交叉,并在主扫描方向上交替地连续。
6.如权利要求1或2所述的图像校正装置,其特征在于,
所述校正图表的所述直线段以及所述斜线段具有由所述第1读取传感器读取到的所述读取对象物的表面的主扫描方向上的一列像素、与由所述第2读取传感器读取到的所述读取对象物的背面的主扫描方向上的一列像素这两方各自的线段内所包含的长度。
7.如权利要求5所述的图像校正装置,其特征在于,
所述校正图表的所述直线段以及所述斜线段具有由所述第1读取传感器读取到的所述读取对象物的表面的主扫描方向上的一列像素、与由所述第2读取传感器读取到的所述读取对象物的背面的主扫描方向上的一列像素这两方各自的线段内所包含的长度。
8.如权利要求1或2所述的图像校正装置,其特征在于,
所述偏移量计算部对从所述表面读取信息及所述背面读取信息的相当于所述直线段的像素的位置起的、主扫描方向上的读取位置的偏移量进行计算。
9.一种图像校正***,其特征在于,包括:
第1读取传感器,该第1读取传感器对读取对象物或校正图表的表面的主扫描方向上的一列像素进行读取,并生成表示所述读取对象物或所述校正图表的表面的主扫描方向上的一列像素的所述读取对象物或所述校正图表的表面读取信息;
第2读取传感器,该第2读取传感器对所述读取对象物或所述校正图表的背面的主扫描方向上的一列像素进行读取,并生成表示所述读取对象物或所述校正图表的背面的主扫描方向上的一列像素的所述读取对象物或所述校正图表的背面读取信息;以及
图像校正装置,该图像校正装置包括:偏移量计算部,该偏移量计算部基于所述校正图表的表面读取信息及所述校正图表的背面读取信息,参照表示所述校正图表的图形的校正图表信息,来对所述第1读取传感器及所述第2读取传感器的读取位置的偏移量进行计算,并生成表示所计算出的偏移量的校正信息;
存储部,该存储部对所述偏移量计算部所生成的所述校正信息进行存储;以及
校正部,该校正部使用所述存储部所存储的所述校正信息,来对所述读取对象物的表面读取信息及所述读取对象物的背面读取信息所示的所述读取对象物的表面及背面的图像的偏移进行校正,
所述校正图表在表面及背面的相同位置具有下述图形,该图形包含:与副扫描方向平行的直线段;以及从所述直线段起向主扫描方向以指定角度进行了倾斜的斜线段,
所述偏移量计算部基于以下数据来对副扫描方向上的读取位置的偏移量进行计算,所述数据是指:从所述表面读取信息的相当于所述直线段的像素起、到相当于所述斜线段的像素为止的距离,从所述背面读取信息的相当于所述直线段的像素起、到相当于所述斜线段的像素为止的距离,及所述斜线段的倾斜角度。
10.如权利要求9所述的图像校正***,其特征在于,
所述偏移量计算部对从所述表面读取信息及所述背面读取信息的相当于所述直线段的像素的位置起的、主扫描方向上的读取位置的偏移量进行计算。
11.一种图像校正方法,其特征在于,包括:
第1读取传感器所执行的步骤,
该步骤中,对读取对象物或校正图表的表面的主扫描方向上的一列像素进行读取,并生成表示所述读取对象物或所述校正图表的表面的主扫描方向上的一列像素的所述读取对象物或所述校正图表的表面读取信息;
第2读取传感器所执行的步骤,
该步骤中,对所述读取对象物或所述校正图表的背面的主扫描方向上的一列像素进行读取,并生成表示所述读取对象物或所述校正图表的背面的主扫描方向上的一列像素的所述读取对象物或所述校正图表的背面读取信息;以及
图像校正装置所执行的步骤,
该步骤包括:偏移量计算步骤,该步骤中,基于所述校正图表的表面读取信息及所述校正图表的背面读取信息,参照表示所述校正图表的图形的校正图表信息,来对所述第1读取传感器及所述第2读取传感器的读取位置的偏移量进行计算,并生成表示所计算出的偏移量的校正信息;以及
校正步骤,该步骤中,使用在所述偏移量计算步骤中所生成的所述校正信息,来对所述读取对象物的表面读取信息及所述读取对象物的背面读取信息所示的所述读取对象物的表面及背面的图像的偏移进行校正,
所述校正图表在表面及背面的相同位置具有下述图形,该图形包含:与副扫描方向平行的直线段;以及从所述直线段起向主扫描方向以指定角度进行了倾斜的斜线段,
所述偏移量计算步骤中,基于以下数据来对副扫描方向上的读取位置的偏移量进行计算,所述数据是指:从所述表面读取信息的相当于所述直线段的像素起、到相当于所述斜线段的像素为止的距离,从所述背面读取信息的相当于所述直线段的像素起、到相当于所述斜线段的像素为止的距离,及所述斜线段的倾斜角度。
12.如权利要求11所述的图像校正方法,其特征在于,
所述偏移量计算步骤中,对从所述表面读取信息及所述背面读取信息的相当于所述直线段的像素的位置起的、主扫描方向上的读取位置的偏移量进行计算。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015-000118 | 2015-01-05 | ||
JP2015000118 | 2015-01-05 | ||
PCT/JP2015/085015 WO2016111120A1 (ja) | 2015-01-05 | 2015-12-15 | 画像補正装置、画像補正システム、および、画像補正方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN107113363A CN107113363A (zh) | 2017-08-29 |
CN107113363B true CN107113363B (zh) | 2019-06-14 |
Family
ID=56355822
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201580071074.7A Active CN107113363B (zh) | 2015-01-05 | 2015-12-15 | 图像校正装置、图像校正***、以及图像校正方法 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US10021269B2 (zh) |
JP (1) | JP6141548B2 (zh) |
CN (1) | CN107113363B (zh) |
DE (1) | DE112015005884T5 (zh) |
WO (1) | WO2016111120A1 (zh) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6388744B1 (ja) * | 2017-09-08 | 2018-09-12 | 三菱電機株式会社 | 測距装置および測距方法 |
WO2023028979A1 (en) * | 2021-09-03 | 2023-03-09 | Yangtze Memory Technologies Co., Ltd. | Method for tilting characterization by microscopy |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN1247334A (zh) * | 1998-09-04 | 2000-03-15 | 东芝泰格有限公司 | 搭载在图像读取装置和图像形成装置上的光学装置的诊断方法 |
CN1792086A (zh) * | 2003-05-21 | 2006-06-21 | 夏普株式会社 | 图像位置校正方法、图像位置校正用夹具以及图像形成装置 |
CN1822634A (zh) * | 2005-02-17 | 2006-08-23 | 夏普株式会社 | 图像读取装置及图像读取方法 |
JP2009071779A (ja) * | 2007-09-18 | 2009-04-02 | Kyocera Mita Corp | 画像読取装置及びこれを備えた画像形成装置 |
Family Cites Families (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5430550A (en) * | 1991-06-14 | 1995-07-04 | Minolta Camera Kabushiki Kaisha | Image reading apparatus which corrects for positional and angular deviation between the image sensor and the document |
JP4018255B2 (ja) | 1998-09-04 | 2007-12-05 | 株式会社東芝 | 光学ユニットにおける焦点のずれ量検出方法および光学ユニットの調整装置 |
JP2003173109A (ja) | 2001-12-07 | 2003-06-20 | Konica Corp | 画像形成装置および画像形成調整方法 |
JP3698136B2 (ja) * | 2002-11-13 | 2005-09-21 | コニカミノルタビジネステクノロジーズ株式会社 | 画像処理装置および画像処理プログラム |
JP2006345367A (ja) | 2005-06-10 | 2006-12-21 | Konica Minolta Business Technologies Inc | 画像測定装置及び画像測定方法 |
JP2009171561A (ja) * | 2007-12-21 | 2009-07-30 | Canon Inc | 画像処理装置及び画像処理方法 |
JP5682351B2 (ja) | 2011-02-08 | 2015-03-11 | コニカミノルタ株式会社 | 画像読取装置の補正方法及び画像処理装置 |
-
2015
- 2015-12-15 WO PCT/JP2015/085015 patent/WO2016111120A1/ja active Application Filing
- 2015-12-15 DE DE112015005884.2T patent/DE112015005884T5/de active Pending
- 2015-12-15 US US15/533,784 patent/US10021269B2/en active Active
- 2015-12-15 CN CN201580071074.7A patent/CN107113363B/zh active Active
- 2015-12-15 JP JP2016568301A patent/JP6141548B2/ja active Active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN1247334A (zh) * | 1998-09-04 | 2000-03-15 | 东芝泰格有限公司 | 搭载在图像读取装置和图像形成装置上的光学装置的诊断方法 |
CN1792086A (zh) * | 2003-05-21 | 2006-06-21 | 夏普株式会社 | 图像位置校正方法、图像位置校正用夹具以及图像形成装置 |
CN1822634A (zh) * | 2005-02-17 | 2006-08-23 | 夏普株式会社 | 图像读取装置及图像读取方法 |
JP2009071779A (ja) * | 2007-09-18 | 2009-04-02 | Kyocera Mita Corp | 画像読取装置及びこれを備えた画像形成装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US20170346988A1 (en) | 2017-11-30 |
DE112015005884T5 (de) | 2017-09-28 |
JP6141548B2 (ja) | 2017-06-07 |
US10021269B2 (en) | 2018-07-10 |
JPWO2016111120A1 (ja) | 2017-05-25 |
CN107113363A (zh) | 2017-08-29 |
WO2016111120A1 (ja) | 2016-07-14 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US11570423B2 (en) | System and methods for calibration of an array camera | |
JP3728900B2 (ja) | キャリブレーション方法及び装置、並びにキャリブレーション用データ生成方法 | |
CN102263877B (zh) | 图像读取器和使用该图像读取器的成像装置 | |
US9406183B2 (en) | Valuable document authentication method and device | |
US8994693B2 (en) | Locating method of optical touch device and optical touch device | |
JP2011237210A (ja) | 位置測定システム | |
US10855865B2 (en) | Reading device, image forming apparatus, position detecting method, and recording medium storing program code | |
CN100381780C (zh) | 倾斜角检测装置和倾斜角检测方法 | |
EP3332387B1 (en) | Method for calibration of a stereo camera | |
JP5682351B2 (ja) | 画像読取装置の補正方法及び画像処理装置 | |
JPH0143347B2 (zh) | ||
CN107113363B (zh) | 图像校正装置、图像校正***、以及图像校正方法 | |
JP2021061563A (ja) | 画像読取装置、その制御方法、及びプログラム | |
JP2007323501A (ja) | 紙葉類識別装置 | |
CN108844462A (zh) | 一种尺寸检测方法、装置、设备和*** | |
JP4571027B2 (ja) | 画像読み取り装置の調整方法、これを用いる画像読み取り装置及び画像形成装置 | |
US9315047B2 (en) | Velocity estimation methods, and imaging devices and printing devices using the methods | |
JP5570315B2 (ja) | 画像読取装置の画像処理方法および画像読取装置 | |
US20220345586A1 (en) | Image reading apparatus, control method thereof, and storage medium | |
JPWO2019069932A1 (ja) | 読取装置および識別装置 | |
JP5545486B2 (ja) | シートに塗工された塗工パターンの形状測定方法及び装置 | |
CN109916341A (zh) | 一种产品表面水平倾斜角度的测量方法及*** | |
JP2005156431A (ja) | 板幅測定装置および板幅測定方法 | |
JP2009229110A (ja) | 画像入力方法および画像入力装置 | |
US8462380B2 (en) | In-line image geometrics measurement via local sampling on sheets in a printing system |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |