CN106090539A - 单、双滑轨组合式三维坐标架 - Google Patents

单、双滑轨组合式三维坐标架 Download PDF

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王忠义
栾刚
栾一刚
孙涛
曲永磊
孙海鸥
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Abstract

本发明的目的在于提供单、双滑轨组合式三维坐标架，包括坐标架平板、X轴方向移动单元、Y轴方向移动单元、Z轴方向移动单元；X轴方向底座固定在坐标架平板下方，X轴方向底座上安装X轴电机，X轴电机连接X轴丝杠，X轴丝杠上安装X轴行走滑块；Y轴方向底座固定在X轴行走滑块和下方，Y轴方向底座上安装Y轴电机，Y轴电机连接Y轴丝杠，Y轴丝杠上安装Y轴行走滑块；Z轴方向底座固定在Y轴行走滑块下方，Z轴方向底座上安装Z轴电机，Z轴电机连接Z轴丝杠。本发明具有操作简单、定点精确、便于拆装、运行顺畅，结构强度好，易维护、重量轻，造价低廉等优点。

Description

单、双滑轨组合式三维坐标架
技术领域
本发明涉及的是一种测量装置，具体地说是测量装置的辅助载运装置。
背景技术
在实验室中，经常用到激光器测量流场中三维空间某一点的流体速度矢量，而且经常要不同空间位置多点的测量，每测量一个点就要搬动激光器移至需要的位置，这样非常耗时耗精力。
发明内容
本发明的目的在于提供实现测量激光器快速、精确移动至测量位置的单、双滑轨组合式三维坐标架。
本发明的目的是这样实现的：
本发明单、双滑轨组合式三维坐标架，其特征是：包括坐标架平板、X轴方向移动单元、Y轴方向移动单元、Z轴方向移动单元；所述X轴方向移动单元包括第一X轴方向底座、第二X轴方向底座，第一X轴方向底座和第二X轴方向底座均固定在坐标架平板下方，第一X轴方向底座上安装第一X轴电机，第一X轴电机连接第一X轴丝杠，第一X轴丝杠上安装第一X轴行走滑块，第二X轴方向底座上安装第二X轴电机，第二X轴电机连接第二X轴丝杠，第二X轴丝杠上安装第二X轴行走滑块；所述Y轴方向移动单元包括Y轴方向底座，Y轴方向底座固定在第一X轴行走滑块和第二X轴行走滑块下方，Y轴方向底座上安装Y轴电机，Y轴电机连接Y轴丝杠，Y轴丝杠上安装Y轴行走滑块；Z轴方向移动单元包括Z轴方向底座，Z轴方向底座固定在Y轴行走滑块下方，Z轴方向底座上安装Z轴电机，Z轴电机连接Z轴丝杠。
本发明还可以包括：
1、第一X轴方向底座、Y轴方向底座、Z轴方向底座之间两两相互垂直，Z轴方向底座与坐标架平板相垂直，第一X轴方向底座与第二X轴方向底座相平行。
2、Z轴电机带动Z轴丝杠实现Z轴行走滑块的上下移动，Y轴电机带动Y轴丝杠实现Y轴行走滑块的纵向移动，进而带动Z轴方向底座的纵向移动，第一X轴电机和第二X轴电机共同工作，分别带动第一X轴丝杠和第二X轴丝杠，从而带动第一X轴方向底座和第二X轴方向底座的横向移动，进而带动Y轴方向底座横向移动。
本发明的优势在于：本发明具有操作简单、定点精确、便于拆装、运行顺畅，结构强度好，易维护、重量轻，造价低廉等优点。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图举例对本发明做更详细地描述：
结合图1，本单、双滑轨组合式三维坐标架包括：X轴方向移动单元、Y轴方向移动单元、Z轴方向移动单元；其中X轴方向移动单元包括X轴方向底座1、X轴电机4、X轴丝杠2、X轴行走滑块3；Y轴方向移动单元包括Y轴方向底座5、Y轴电机7、Y轴丝杠6、Y轴行走滑块8；Z轴方向移动单元包括Z轴方向底座9、Z轴电机12、Z轴丝杠10、Z轴行走滑块11。X轴方向两个行走滑块3与Y轴方向的底座5螺丝连接，X轴方向两个电机4同时工作，推动两个行走滑块3产生相同位移，两个行走滑块3共同带动Y轴方向底座5产生位移；Y轴方向行走滑块8与Z轴方向底座丝杠端头位置螺丝连接，Y轴方向电机12工作，推动行走滑块产生位移，行走滑块带动Z轴方向底座9产生位移；Z轴方向行走滑块11与无接触仪表(如激光器等)螺丝连接，Z轴方向电机12工作，推动行走滑块11产生位移，行走滑块11带动无接触仪表(如激光器等)产生位移；由X、Y、Z三方向滑块的共同运动，实现三维空间运动。
工作原理是在XYZ滑轨上安装位移传感器，分别将当前XYZ位移量信号传给计算机，操作人员根据初始测量点的坐标，设定相应需要的坐标值或设定坐标移动轨迹，计算机根据指令实现精确控制坐标位移。
为了使坐标架重量轻，本装置主体结构采用铝镁合金材料制作。

Claims (3)

1.单、双滑轨组合式三维坐标架，其特征是：包括坐标架平板、X轴方向移动单元、Y轴方向移动单元、Z轴方向移动单元；所述X轴方向移动单元包括第一X轴方向底座、第二X轴方向底座，第一X轴方向底座和第二X轴方向底座均固定在坐标架平板下方，第一X轴方向底座上安装第一X轴电机，第一X轴电机连接第一X轴丝杠，第一X轴丝杠上安装第一X轴行走滑块，第二X轴方向底座上安装第二X轴电机，第二X轴电机连接第二X轴丝杠，第二X轴丝杠上安装第二X轴行走滑块；所述Y轴方向移动单元包括Y轴方向底座，Y轴方向底座固定在第一X轴行走滑块和第二X轴行走滑块下方，Y轴方向底座上安装Y轴电机，Y轴电机连接Y轴丝杠，Y轴丝杠上安装Y轴行走滑块；Z轴方向移动单元包括Z轴方向底座，Z轴方向底座固定在Y轴行走滑块下方，Z轴方向底座上安装Z轴电机，Z轴电机连接Z轴丝杠。
2.根据权利要求1所述的单、双滑轨组合式三维坐标架，其特征是：第一X轴方向底座、Y轴方向底座、Z轴方向底座之间两两相互垂直，Z轴方向底座与坐标架平板相垂直，第一X轴方向底座与第二X轴方向底座相平行。
3.根据权利要求1所述的单、双滑轨组合式三维坐标架，其特征是：Z轴电机带动Z轴丝杠实现Z轴行走滑块的上下移动，Y轴电机带动Y轴丝杠实现Y轴行走滑块的纵向移动，进而带动Z轴方向底座的纵向移动，第一X轴电机和第二X轴电机共同工作，分别带动第一X轴丝杠和第二X轴丝杠，从而带动第一X轴方向底座和第二X轴方向底座的横向移动，进而带动Y轴方向底座横向移动。
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