CN107940171A - 一种三维标定滑动基座 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种三维标定滑动基座，包括底座，驱动装置，其特征在于：所述底座包括X轴底座，Y轴底座，Z轴底座；所述X轴底座，Y轴底座，Z轴底座均为矩形底座；所述X轴底座顶面连接Y轴底座，所述Y轴底座顶面连接Z轴底座；所述X轴底座顶面上设有移动轨道，所述Y轴顶面设有移动轨道；所述Y轴底座底面上设有与X轴底座顶面上移动轨道相对应的驱动装置，所述Z轴底座底面上设有与Y轴底座顶面上移动轨道相对应的驱动装置；所述Z轴底座顶面上设有Z轴机械臂，所述Z轴机械臂上设有标尺、刻度轨道和驱动装置。本发明具有使用方便，生产成本低，方便后期维护，零部件结构简单，方便安装，方便搭载不同机械设备使用，使用面广等优点。
Description
技术领域
本发明涉及的是一种三维标定机械装置，特别涉及到一种三维标定滑动基座。
背景技术
中国模型产业已经具备了较为雄厚的加工基础，有一定的国际影响力，并占有了较大的国际市场，不久或将进入向更高阶段转型的关键期。该产业时下面对的困难包括：设计创新力滞后，缺乏专业的高端设计人员；企业各自为战，相互压价，缺乏行业内的协调性，行业整体竞争力不强；此外，信息获取渠道有待拓宽。
中国模型产业已经具备了很充实的加工基础，有一定的国际影响力，并占有了较大的国际市场。中国船舶科学研究中心的科研团队针对新技术提出数值水池应具备三大技术特征：基于属性细分的知识封装、基准试验检验与大子样应用验证及结果的可信度评估和情景化 。 其中，情景化的基本内涵是比拟物理水池模型试验，借助虚拟现实技术手段，对试验对象、环境、过程和结果等进行虚拟重建，构造并展现高逼真度、高精度的水动力性能试验“现场”，让用户在虚拟实验室中随意漫游，并与试验对象等进行交互，从而能够从不同位置、不同视角观察试验过程中连续变化的流场，如阻力试验中的自由表面、分离流动、漩涡等，从而获得“身临其境”的用户体验。
目前，市场上使用的船模装配设备型号各不相同，而多数设备使用的是人工操作设备，对于机械搭载和标定的设备较少，并且现有的设备具有机械设备复杂，生产成本高，不易操作和定位不准等问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种具有使用方便，生产成本低，方便后期维护，零部件结构简单，方便安装，方便搭载不同机械设备使用，使用面广等优点的一种三维标定滑动基座。
本发明的目的是这样实现的：
一种三维标定滑动基座，包括底座，驱动装置，其特征在于：所述底座包括X轴底座，Y轴底座，Z轴底座；所述X轴底座，Y轴底座，Z轴底座均为矩形底座；所述X轴底座顶面连接Y轴底座，所述Y轴底座顶面连接Z轴底座；所述X轴底座顶面上设有移动轨道，所述Y轴顶面设有移动轨道；所述Y轴底座底面上设有与X轴底座顶面上移动轨道相对应的驱动装置，所述Z轴底座底面上设有与Y轴底座顶面上移动轨道相对应的驱动装置；所述Z轴底座顶面上设有Z轴机械臂，所述Z轴机械臂上设有标尺、刻度轨道和驱动装置。
所述驱动装置包括电机和齿轮，所述电机包括X轴电机，Y轴电机和Z轴电机；所述X轴电机安装在Y轴底座上，并连接Y轴底座上的齿轮，该齿轮与X轴底座上的移动轨道对应；所述Y轴电机安装在Z轴底座上，并连接Z轴底座上的齿轮，该齿轮与Y轴底座上的移动轨道对应；所述Z轴电机安装在Z轴机械臂上，并连接刻度轨道内的机械总成。
所述移动轨道包括齿状轨道和链条，所述齿轮位于齿状轨道和链条之间。
本发明的工作原理：本发明可稳定的进行三轴坐标定位移动，可搭载机械臂或机械手等机械设备进行工作，能够良好的搬运、拿取、安装船模等模型的零件，使用方便，操作简单；本发明通过不同位置的电机分别控制X轴、Y轴、Z轴，增加了设备灵活性，方便设备后期维护。
本发明的有益效果：本发明具有使用方便，生产成本低，方便后期维护，零部件结构简单，方便安装，方便搭载不同机械设备使用，使用面广等优点。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图。
图中：1-X轴底座，2-Z轴底座，3-Z轴电机，4-Z轴机械臂，5-X轴电机，6-Y轴电机，7-Y轴底座。
具体实施方式
下面结合附图举例对本发明做更详细地描述：
实施例1
一种三维标定滑动基座，包括底座，驱动装置，其特征在于：所述底座包括X轴底座1，Y轴底座7，Z轴底座2；所述X轴底座1，Y轴底座7，Z轴底座2均为矩形底座；所述X轴底座1顶面连接Y轴底座7，所述Y轴底座7顶面连接Z轴底座2；所述X轴底座1顶面上设有移动轨道，所述Y轴顶面设有移动轨道；所述Y轴底座7底面上设有与X轴底座1顶面上移动轨道相对应的驱动装置，所述Z轴底座2底面上设有与Y轴底座7顶面上移动轨道相对应的驱动装置；所述Z轴底座2顶面上设有Z轴机械臂4，所述Z轴机械臂4上设有标尺、刻度轨道和驱动装置。
所述驱动装置包括电机和齿轮，所述电机包括X轴电机5，Y轴电机6和Z轴电机3；所述X轴电机5安装在Y轴底座7上，并连接Y轴底座7上的齿轮，该齿轮与X轴底座1上的移动轨道对应；所述Y轴电机6安装在Z轴底座2上，并连接Z轴底座2上的齿轮，该齿轮与Y轴底座7上的移动轨道对应；所述Z轴电机3安装在Z轴机械臂4上，并连接刻度轨道内的机械总成。
所述移动轨道包括齿状轨道和链条，所述齿轮位于齿状轨道和链条之间。
实施例2
本发明的工作原理：本发明可稳定的进行三轴坐标定位移动，可搭载机械臂或机械手等机械设备进行工作，能够良好的搬运、拿取、安装船模等模型的零件，使用方便，操作简单；本发明通过不同位置的电机分别控制X轴、Y轴、Z轴，增加了设备灵活性，方便设备后期维护。
实施例3
本发明中，可在Z轴上安装机械臂等机械装置，也可安装摄像识别装置进行细致观察，通过两个设备之间的观察和操控，方便设备进行细微操作，增加设备安装或拆卸等情况的准确度。
实施例4
本发明中，可搭配无线控制装置或手机等终端进行操控，能够有效并准确的确定检测到的数据，并能准确的进行远程操作，方便使用。
实施例5
本发明中，各个部位的机械零件方便加工制造，并且方便组装，从而方便将各部位零件经过拆分后，置于工具或零件盒中，方便携带和运输。
Claims (3)
1.一种三维标定滑动基座，包括底座，驱动装置，其特征在于：所述底座包括X轴底座，Y轴底座，Z轴底座；所述X轴底座，Y轴底座，Z轴底座均为矩形底座；所述X轴底座顶面连接Y轴底座，所述Y轴底座顶面连接Z轴底座；所述X轴底座顶面上设有移动轨道，所述Y轴顶面设有移动轨道；所述Y轴底座底面上设有与X轴底座顶面上移动轨道相对应的驱动装置，所述Z轴底座底面上设有与Y轴底座顶面上移动轨道相对应的驱动装置；所述Z轴底座顶面上设有Z轴机械臂，所述Z轴机械臂上设有标尺、刻度轨道和驱动装置。
2.根据权利要求1所述的一种三维标定滑动基座，其特征在于：所述驱动装置包括电机和齿轮，所述电机包括X轴电机，Y轴电机和Z轴电机；所述X轴电机安装在Y轴底座上，并连接Y轴底座上的齿轮，该齿轮与X轴底座上的移动轨道对应；所述Y轴电机安装在Z轴底座上，并连接Z轴底座上的齿轮，该齿轮与Y轴底座上的移动轨道对应；所述Z轴电机安装在Z轴机械臂上，并连接刻度轨道内的机械总成。
3.根据权利要求1所述的一种三维标定滑动基座，其特征在于：所述移动轨道包括齿状轨道和链条，所述齿轮位于齿状轨道和链条之间。
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