CN103018028A - 一种随动加载*** - Google Patents
一种随动加载*** Download PDFInfo
- Publication number
- CN103018028A CN103018028A CN201210528949XA CN201210528949A CN103018028A CN 103018028 A CN103018028 A CN 103018028A CN 201210528949X A CN201210528949X A CN 201210528949XA CN 201210528949 A CN201210528949 A CN 201210528949A CN 103018028 A CN103018028 A CN 103018028A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- loading
- fixed
- cylinder
- guide rail
- compliant platform
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims abstract description 33
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims description 17
- 241000239290 Araneae Species 0.000 claims description 7
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 16
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 2
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 2
- TVEXGJYMHHTVKP-UHFFFAOYSA-N 6-oxabicyclo[3.2.1]oct-3-en-7-one Chemical compound C1C2C(=O)OC1C=CC2 TVEXGJYMHHTVKP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000004888 barrier function Effects 0.000 description 1
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Investigating Strength Of Materials By Application Of Mechanical Stress (AREA)
- Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)
Abstract
一种随动加载***，包括反力架、拉压力传感器、旋转编码器、内置位移传感器的加载缸和随动装置。随动装置固定在反力架上。内置位移传感器的加载缸与随动装置连接，其上下两端设有旋转编码器。拉压力传感器处于内置位移传感器的加载缸和被加载件之间。本发明结构简单，使用方便，能够使加载方向随被试件形变或者位姿改变而相应改变。
Description
技术领域：本发明涉及一种产品试验***，尤其是一种随动加载***，属于试验检测技术领域。
背景技术:加载试验设备在工业领域得到了广泛的应用。常规加载形式以定向加载为主，也有以固定模式变方向加载。当加载方向需要根据零件的特性而改变时，加载方向是非固定模式的，比如对飞机机翼进行加载，要求加载方向始终与机翼加载点保持垂直。如何提供一种加载***，能够使加载方向随被试件形变或者位姿改变而相应改变，是本领域技术人员需要解决的一个技术难题。
发明内容：针对上述现有技术的不足，本发明提供了一种随动加载***，可以使加载方向随被试件形变或者位姿改变而相应改变。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种随动加载***，包括反力架、拉压力传感器、旋转编码器、内置位移传感器的加载缸和随动装置。随动装置固定在反力架上。内置位移传感器的加载缸与随动装置连接，其上下两端设有旋转编码器。拉压力传感器处于内置位移传感器的加载缸和被加载件之间。
优选的，内置位移传感器的加载缸通过轴或十字轴与连接件连接，下端的连接件固定在随动装置上，加载端的连接件与拉压力传感器连接。
优选的，所述的随动装置包括随动平台，随动缸和导轨。内置位移传感器的加载缸的下端通过轴和与连接件连接，连接件固定在随动平台上。随动平台在导轨上滑动。随动缸一端固定在反力架上，另一端固定在随动平台上。导轨固定在反力架上。
优选的，在被试件有绕加载缸轴向的旋转变形时，在拉压力传感器与加载端连接件之间增加绕加载缸轴向的旋转装置。
优选的，内置位移传感器的加载缸内设有防缸杆旋转装置。
优选的，所述的随动装置包括一级随动平台、一级导轨、一级随动缸、二级随动平台、二级导轨和二级随动缸。内置位移传感器的加载缸下端通过十字轴固定在连接件上，连接件固定在一级随动平台上。一级随动平台在一级导轨上滑动。一级随动缸一端固定在二级随动平台上，另一端固定在一级随动平台上。一级导轨固定在二级随动平台上。二级随动平台在二级导轨上滑动。一级导轨和二级导轨垂直设置。二级随动缸一端固定在反力架上，另一端固定在二级随动平台上。
本发明结构简单，使用方便，能够使加载方向随被试件形变或者位姿改变而相应改变。
附图说明：
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例1的结构示意图。
图2是实施例1中加载推力示意图。
图3是实施例1中加载拉力示意图。
图4是本发明实施例2的结构示意图。
具体实施方式：
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清晰、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。给予本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1
如图1-图3所示：一种随动加载***，包括反力架1、拉压力传感器3、加载端连接件4、随动端连接件9、旋转编码器5和8、内置位移传感器的加载缸6和随动装置。所述的随动装置包括随动平台10，随动缸7和导轨11。内置位移传感器的加载缸6下端通过轴安装在随动端连接件9上，随动端连接件9固定在随动平台10上，轴端安装有旋转编码器8。随动平台10在导轨11上滑动。随动缸7一端固定在反力架1上，另一端固定在随动平台10上。导轨11固定在反力架1上。被试件2安装在反力架1上，或者与反力架1位置保持不变。内置位移传感器的加载缸6上端通过轴安装有加载端连接件4，轴端设有旋转编码器5，拉压力传感器3固定在加载端连接件4上。
内置位移传感器的加载缸6通过拉压力传感器4反馈，对被试件2进行力闭环控制加载。随动缸7驱动随动平台10在导轨11上滑动，旋转编码器5进行反馈，进行位置闭环控制，使得旋转编码器5的角度保持不变，从而使加载方向与被试件2的加载点垂直。同时将加载缸6中的位移传感器和旋转编码器8的信号输入***，***计算随动缸7与旋转编码器5的位移控制比例系数，同时计算随动缸7运动对加载缸6的影响系数，并对此影响进行补偿，从而提高***的控制精度。内置位移传感器的加载缸6有防缸杆旋转功能，保证测量结果准确；如果被试件2有绕加载缸6轴向转动的形变，在拉压力传感器3与加载端连接件4之间增加绕加载缸6轴向转动的旋转装置。
因此，本发明提供的随动加载***，可以在二维空间内，根据被试件的形变或者位姿改变，实时调整加载方向，使加载方向始终垂直于加载面。
实施例2
如图4所示：一种随动加载***，包括反力架1、拉压力传感器3、加载端连接件4、安装端连接件9、旋转编码器5和8、内置位移传感器的加载缸6和随动装置。所述的随动装置包括一级随动平台12、一级导轨13、一级随动缸14、二级随动平台15、二级导轨16和二级随动缸17。一级随动平台12在一级导轨13上滑动。一级随动缸14一端固定在二级随动平台15上，另一端固定在一级随动平台12上。一级导轨13固定在二级随动平台15上。二级随动平台15在二级导轨16上滑动。一级导轨13和二级导轨16成一定角度。二级随动缸17一端固定在反力架1上，另一端固定在二级随动平台15上。内置位移传感器的加载缸6通过十字轴安装在安装端连接件9上，安装端连接件9固定在一级随动平台12上。上端通过十字轴安装有加载端连接件4，上下两端十字轴的每一端都安装有旋转编码器5、8。拉压力传感器3安装在加载端连接件4上。
内置位移传感器的加载缸6通过拉压力传感3反馈，对被试件进行力闭环控制加载。一级随动缸14驱动一级随动平台12在一级导轨13上滑动，二级随动缸17驱动二级随动平台15在二级导轨16上滑动，加载端的旋转编码器5两路反馈，进行位置闭环控制，使得旋转编码器5的角度保持不变，从而使加载方向与被试件的加载点垂直。同时将内置位移传感器的加载缸6中的位移传感器和旋转编码器8的信号输入***，***计算一级随动缸14、二级随动缸17与旋转编码器5的位移控制比例系数，同时计算一级随动缸14、二级随动缸17的运动对内置位移传感器的加载缸6的影响系数，并对此影响进行补偿，从而提高***的控制精度。内置位移传感器的加载缸6有防缸杆旋转功能，保证测量结果准确；如果被试件有绕加载缸轴向转动的形变，在拉压力传感器3与加载端连接件4之间增加绕加载缸轴向转动的旋转装置。
因此，本发明提供的随动加载***，可以根据被试件的形变或者位姿改变，在三维空间内实时调整加载方向，使加载方向始终垂直于加载面。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离发明的精髓或范围的情况下，在其他实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合于本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (6)
1.一种随动加载***，其特征在于：包括反力架、拉压力传感器、旋转编码器、内置位移传感器的加载缸和随动装置；随动装置固定在反力架上，内置位移传感器的加载缸与随动装置连接，其上下两端设有旋转编码器，拉压力传感器处于内置位移传感器的加载缸和被加载件之间。
2.如权利要求1所述的一种随动加载***，其特征在于：内置位移传感器的加载缸通过轴或十字轴与连接件连接，下端的连接件固定在随动装置上，加载端的连接件与拉压力传感器连接。
3.如权利要求1或2所述的一种随动加载***，其特征在于：所述的随动装置包括随动平台，随动缸和导轨；内置位移传感器的加载的下端通过轴和与连接件连接，连接件固定在随动平台上；随动平台在导轨上滑动，随动缸一端固定在反力架上，另一端固定在随动平台上。导轨固定在反力架上。
4.如权利要求1或2所述的一种随动加载***，其特征在于：所述的随动装置包括一级随动平台、一级导轨、一级随动缸、二级随动平台、二级导轨和二级随动缸；内置位移传感器的加载缸下端通过十字轴固定在连接件上，连接件固定在一级随动平台上；一级随动平台在一级导轨上滑动；一级随动缸一端固定在二级随动平台上，另一端固定在一级随动平台上；一级导轨固定在二级随动平台上；二级随动平台在二级导轨上滑动；一级导轨和二级导轨垂直设置；二级随动缸一端固定在反力架上，另一端固定在二级随动平台上。
5.如权利要求1所述的一种随动加载***，其特征在于：在拉压力传感器与被加载端之间设有旋转装置。
6.如权利要求1所述的一种随动加载***，其特征在于：内置位移传感器的加载缸内设有防缸杆旋转装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201210528949.XA CN103018028B (zh) | 2012-12-10 | 2012-12-10 | 一种随动加载*** |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201210528949.XA CN103018028B (zh) | 2012-12-10 | 2012-12-10 | 一种随动加载*** |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN103018028A true CN103018028A (zh) | 2013-04-03 |
| CN103018028B CN103018028B (zh) | 2015-07-01 |
Family
ID=47966887
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201210528949.XA Expired - Fee Related CN103018028B (zh) | 2012-12-10 | 2012-12-10 | 一种随动加载*** |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN103018028B (zh) |
Cited By (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104048874A (zh) * | 2014-06-24 | 2014-09-17 | 西北工业大学 | 一种用于飞机襟翼可靠性试验的载荷随动加载*** |
| CN104697762A (zh) * | 2013-12-06 | 2015-06-10 | 中国飞机强度研究所 | 飞机垂尾动态载荷随动加载试验装置 |
| CN106123377A (zh) * | 2016-07-11 | 2016-11-16 | 俞海东 | 一种使用双螺杆驱动的太阳能电池板角度调节装置 |
| CN106123380A (zh) * | 2016-07-11 | 2016-11-16 | 吴三红 | 一种光伏板角度调整装置 |
| CN106123378A (zh) * | 2016-07-11 | 2016-11-16 | 俞海东 | 一种太阳能电池板角度调节装置 |
| CN106596029A (zh) * | 2016-11-30 | 2017-04-26 | 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所 | 一种机翼气动载荷随动加载装置 |
| CN107449574A (zh) * | 2017-07-07 | 2017-12-08 | 中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所 | 一种机翼地面共振试验加载装置 |
| CN110243686A (zh) * | 2019-05-22 | 2019-09-17 | 航天科工防御技术研究试验中心 | 一种加载装置及力的加载方法 |
| CN112730052A (zh) * | 2020-12-01 | 2021-04-30 | 成都飞机工业（集团）有限责任公司 | 一种可调式模块化卡板加载装置 |
| CN113466057A (zh) * | 2021-07-19 | 2021-10-01 | 中国飞机强度研究所 | 一种用于钢管大变形弯曲试验的复合加载机构 |
| CN114486517A (zh) * | 2021-12-28 | 2022-05-13 | 中国航空工业集团公司北京长城航空测控技术研究所 | 一种基于工业机器人***的随动加载装置及方法 |
| CN115014746A (zh) * | 2022-07-08 | 2022-09-06 | 大连理工大学 | 一种机翼随动变形加载装置 |
| JP2023014432A (ja) * | 2022-10-26 | 2023-01-27 | 日本発條株式会社 | 撓み測定装置、撓み測定方法及び品質管理方法 |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH07128045A (ja) * | 1993-11-08 | 1995-05-19 | East Japan Railway Co | ダブルトロリー線摩耗測定用ツインセンサ |
| JPH08337399A (ja) * | 1995-06-14 | 1996-12-24 | Ishikawajima Shibaura Mach Co Ltd | 高所作業車の転倒防止機構 |
| CN201815556U (zh) * | 2010-10-27 | 2011-05-04 | 株洲硬质合金集团有限公司 | 挤压机 |
| CN202083541U (zh) * | 2011-01-05 | 2011-12-21 | 哈尔滨飞机工业集团有限责任公司 | 一种飞机襟翼试验随动加载结构 |
| CN102556363A (zh) * | 2011-12-20 | 2012-07-11 | 南京航空航天大学 | 伺服电机式起落架收放随动加载***及其加载方法 |
-
2012
- 2012-12-10 CN CN201210528949.XA patent/CN103018028B/zh not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH07128045A (ja) * | 1993-11-08 | 1995-05-19 | East Japan Railway Co | ダブルトロリー線摩耗測定用ツインセンサ |
| JPH08337399A (ja) * | 1995-06-14 | 1996-12-24 | Ishikawajima Shibaura Mach Co Ltd | 高所作業車の転倒防止機構 |
| CN201815556U (zh) * | 2010-10-27 | 2011-05-04 | 株洲硬质合金集团有限公司 | 挤压机 |
| CN202083541U (zh) * | 2011-01-05 | 2011-12-21 | 哈尔滨飞机工业集团有限责任公司 | 一种飞机襟翼试验随动加载结构 |
| CN102556363A (zh) * | 2011-12-20 | 2012-07-11 | 南京航空航天大学 | 伺服电机式起落架收放随动加载***及其加载方法 |
Cited By (16)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104697762A (zh) * | 2013-12-06 | 2015-06-10 | 中国飞机强度研究所 | 飞机垂尾动态载荷随动加载试验装置 |
| CN104697762B (zh) * | 2013-12-06 | 2017-09-29 | 中国飞机强度研究所 | 飞机垂尾动态载荷随动加载试验装置 |
| CN104048874A (zh) * | 2014-06-24 | 2014-09-17 | 西北工业大学 | 一种用于飞机襟翼可靠性试验的载荷随动加载*** |
| CN106123377A (zh) * | 2016-07-11 | 2016-11-16 | 俞海东 | 一种使用双螺杆驱动的太阳能电池板角度调节装置 |
| CN106123380A (zh) * | 2016-07-11 | 2016-11-16 | 吴三红 | 一种光伏板角度调整装置 |
| CN106123378A (zh) * | 2016-07-11 | 2016-11-16 | 俞海东 | 一种太阳能电池板角度调节装置 |
| CN106596029A (zh) * | 2016-11-30 | 2017-04-26 | 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所 | 一种机翼气动载荷随动加载装置 |
| CN107449574A (zh) * | 2017-07-07 | 2017-12-08 | 中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所 | 一种机翼地面共振试验加载装置 |
| CN110243686A (zh) * | 2019-05-22 | 2019-09-17 | 航天科工防御技术研究试验中心 | 一种加载装置及力的加载方法 |
| CN112730052A (zh) * | 2020-12-01 | 2021-04-30 | 成都飞机工业（集团）有限责任公司 | 一种可调式模块化卡板加载装置 |
| CN113466057A (zh) * | 2021-07-19 | 2021-10-01 | 中国飞机强度研究所 | 一种用于钢管大变形弯曲试验的复合加载机构 |
| CN113466057B (zh) * | 2021-07-19 | 2024-06-11 | 中国飞机强度研究所 | 一种用于钢管大变形弯曲试验的复合加载机构 |
| CN114486517A (zh) * | 2021-12-28 | 2022-05-13 | 中国航空工业集团公司北京长城航空测控技术研究所 | 一种基于工业机器人***的随动加载装置及方法 |
| CN115014746A (zh) * | 2022-07-08 | 2022-09-06 | 大连理工大学 | 一种机翼随动变形加载装置 |
| JP2023014432A (ja) * | 2022-10-26 | 2023-01-27 | 日本発條株式会社 | 撓み測定装置、撓み測定方法及び品質管理方法 |
| JP7286858B2 (ja) | 2022-10-26 | 2023-06-05 | 日本発條株式会社 | 撓み測定装置、撓み測定方法及び品質管理方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN103018028B (zh) | 2015-07-01 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN103018028B (zh) | 一种随动加载*** | |
| CN104075890B (zh) | 一种伺服电机及谐波减速机综合测试平台 | |
| CN104596752B (zh) | 一种六自由度并联机构加载***及其方法 | |
| CN202648962U (zh) | 齿轮齿条式液压动力转向器性能试验台 | |
| CN202878311U (zh) | 一种简易两自由度机械手 | |
| CN203981405U (zh) | 一种伺服电机及谐波减速机综合测试平台 | |
| CN204344550U (zh) | 一种拉扭试验作动器 | |
| CN111284730A (zh) | 一种旋翼飞行器综合测试实验模拟平台及测试方法 | |
| CN103616128A (zh) | 六维力传感器标定装置及其加载单元 | |
| CN103786149A (zh) | 一种简易两自由度机械手 | |
| CN104075886B (zh) | 模块化滚动直线导轨副结合部静刚度测试方法与装置 | |
| CN102735534B (zh) | 一种橡塑关节总成三维交变载荷疲劳试验装置 | |
| CN103884470A (zh) | 一种液压式多分量力组合校准装置 | |
| CN105526904B (zh) | 一种飞机舵面偏角测量装置 | |
| CN106441881B (zh) | 一种精密减速器综合性能卧式高精度检测仪 | |
| CN104266910A (zh) | 疲劳试验力的加载方法及其装置 | |
| CN108381521A (zh) | 高马赫数高动压大升力模型捕获轨迹试验的六自由度机构 | |
| CN106090539A (zh) | 单、双滑轨组合式三维坐标架 | |
| CN107860545A (zh) | 大型跨声速风洞大载荷模型捕获轨迹试验的六自由度*** | |
| CN202049087U (zh) | 钢管扣件力学性能试验机 | |
| CN202049086U (zh) | 建筑保温材料拉压试验机 | |
| CN204269362U (zh) | 可换丝杠的气动加载滚珠丝杠副动态效率试验台 | |
| CN106181995B (zh) | 力/位可控式柔性驱动器 | |
| CN103495969A (zh) | 一种基于接触式传感器的柔性铰链并联机器人控制装置 | |
| CN212501110U (zh) | 一种旋翼飞行器综合测试实验模拟平台 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of invention: A follow-up loading system Effective date of registration: 20230116 Granted publication date: 20150701 Pledgee: China Construction Bank Corporation Shenyang Zhongshan Sub-branch Pledgor: SHENYANG HERO FLUID CONTROL SYSTEM CO.,LTD. Registration number: Y2023210000008 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20150701 |