CN106003567A - 复合成形品成形用的注射成形机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种在至少具备三台注射装置的复合成形品成形用的注射成形机中，确保成形的变化。在供第一金属模具(20)安装的第一合模板(18)与供第二金属模具(22)安装的第二合模板(21)之间以能够与第一金属模具以及第二金属模具合模的方式设置有以与开闭模方向正交的方向的轴为中心旋转的中间金属模具(30、30)，且至少具备三台注射装置(14、15、17)的复合成形品成形用的注射成形机(11)中，具备能够向形成于第一金属模具与中间金属模具之间的型腔注射熔融材料的多台注射装置以及能够向形成于第二金属模具与中间金属模具之间的型腔注射熔融材料的注射装置，多台注射装置中的至少一台注射装置配置为能够沿螺杆轴以外的方向(B)移动。

Description

复合成形品成形用的注射成形机

技术领域

本发明涉及复合成形品成形用的注射成形机。

背景技术

作为在供第一金属模具安装的第一合模板与供第二金属模具安装的第二合模板之间以能够与上述第一金属模具以及第二金属模具合模的方式设置有以与开闭模方向正交的方向的轴为中心旋转的中间金属模具的复合成形品成形用的注射成形机，公知有在专利文献1～3所记载的注射成形机。专利文献1在作为第一合模板或者第二合模板的一方的固定合模板的外侧与作为另一方的可动合模板的外侧分别具备注射装置。而且，以使中间金属模具旋转的方式来使在第一金属模具与中间金属模具之间成形的一次成形品与第二金属模具闭模，在第二金属模具与中间金属模具之间进行二次成形而成形复合成形品(或者也可以先在第二金属模具与中间金属模具之间进行一次成形品的成形。)。

然而，该复合成形品成形用的注射成形机仅对应成形两种树脂材料的复合成形品，无法对应多种多用的变化。另一方面，作为能够成形三种树脂材料的复合成形品的复合成形品成形用的注射成形机，公知有专利文献2所记载的注射成形机。在专利文献2的图1的例子中，在固定合模板的外侧具备一个注射装置，在可动合模板的外侧具备一个注射装置，在可动金属模具与中间金属模具的上方具备一个注射装置。另外，在图3的例子中，在固定合模板的外侧具备一个注射装置，在可动合模板的外侧具备一个注射装置，在可动金属模具与中间金属模具的上方具备一个注射装置。另外，在图4的例子中，在固定合模板的外侧具备两个注射装置，在可动合模板的外侧具备一个注射装置。

另外，专利文献3与专利文献1相同地进行双色成形，但如第五成形例以及第六成形例所记载的那样，记载了不使旋转合模板旋转而通过形成为双方的第一型腔与第二型腔也能够成形单色成形品这点。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2011-178095号公报(权利要求1，0030，图1)

专利文献2：日本特开2013-132812号公报(权利要求1，图1、图3、图4)

专利文献3：日本特开2011-56774号公报(权利要求1，0055、0057，图7，图8)

然而，针对专利文献2，其以任一例子均使用全部的注射装置进行复合成形品的成形为前提，从而不是设想了各种成形方法的构造。另外，专利文献3以进行单色成形品的成形为前提，而丝毫未记载至少具备三台注射装置的复合成形品成形用的注射成形机的变化。

发明内容

在本发明中，鉴于上述的问题，目的在于在供第一金属模具安装的第一合模板与供第二金属模具安装的第二合模板之间以能够与上述第一金属模具以及第二金属模具合模的方式设置有以与开闭模方向正交的方向的轴为中心旋转的中间金属模具，且至少具备三台注射装置的复合成形品成形用的注射成形机的基础上，提供一种能够确保成形的变化的复合成形品成形用的注射成形机。

本发明的技术方案1所记载的复合成形品成形用的注射成形机在供第一金属模具安装的第一合模板与供第二金属模具安装的第二合模板之间以能够与上述第一金属模具以及第二金属模具合模的方式设置有以与开闭模方向正交的方向的轴为中心旋转的中间金属模具，且至少具备三台注射装置，上述复合成形品成形用的注射成形机的特征在于，具备能够向形成于上述第一金属模具与中间金属模具之间的型腔注射熔融材料的多台注射装置以及能够向形成于上述第二金属模具与中间金属模具之间的型腔注射熔融材料的注射装置，上述多台注射装置中的至少一台注射装置配置为能够沿螺杆轴以外的方向移动。

本发明的技术方案2所记载的复合成形品成形用的注射成形机在技术方案1的基础上，其特征在于，上述多台注射装置载置于相同的支承台，且能够同时沿螺杆轴以外的方向移动。

本发明的技术方案3所记载的复合成形品成形用的注射成形机在技术方案1的基础上，其特征在于，上述多台注射装置载置于不同的支承台，且至少一台注射装置能够沿螺杆轴以外的方向移动。

本发明的技术方案4所记载的复合成形品用的注射成形机在供第一金属模具安装的第一合模板与供第二金属模具安装的第二合模板之间以能够与上述第一金属模具以及第二金属模具合模的方式设置有以与开闭模方向正交的方向的轴为中心旋转的中间金属模具，且至少具备三台注射装置，上述复合成形品用的注射成形机的特征在于，具备能够向形成于上述第一金属模具与中间金属模具之间的型腔注射熔融材料的多台注射装置以及能够向形成于上述第二金属模具与中间金属模具之间的型腔注射熔融材料的注射装置，能够选择使用了能够向形成于上述多台注射装置中的多台、上述第二金属模具以及中间金属模具之间的型腔注射熔融材料的注射装置的复合成形品的成形以及使用了能够向形成于上述多台注射装置中的一台、上述第二金属模具以及中间金属模具之间的型腔注射熔融材料的注射装置的复合成形品的成形。

本发明的技术方案5所记载的复合成形品成形用的注射成形机在供第一金属模具安装的第一合模板与供第二金属模具安装的第二合模板之间以能够与上述第一金属模具以及第二金属模具合模的方式设置有以与开闭模方向正交的方向的轴为中心旋转的中间金属模具，且至少具备三台注射装置，上述复合成形品成形用的注射成形机的特征在于，具备能够向形成于上述第一金属模具与中间金属模具之间的型腔注射熔融材料的多台注射装置以及能够向形成于上述第二金属模具与中间金属模具之间的型腔注射熔融材料的注射装置，能够选择使用上述多台注射装置中的多台且不使上述中间金属模具旋转而向形成于第一金属模具与中间金属模具之间的型腔注射熔融材料的复合成形品的成形。

本发明的效果如下。

在本发明的供第一金属模具安装的第一合模板与供第二金属模具安装的第二合模板之间以能够与上述第一金属模具以及第二金属模具合模的方式设置有以与开闭模方向正交的方向的轴为中心旋转的中间金属模具，且至少具备三台注射装置的复合成形品成形用的注射成形机的基础上，具备能够向形成于上述第一金属模具与中间金属模具之间的型腔注射熔融材料的多台注射装置以及能够向形成于上述第二金属模具与中间金属模具之间的型腔注射熔融材料的注射装置，上述多台注射装置中的至少一台注射装置配置为能够沿螺杆轴以外的方向移动，因此能够确保成形的变化。

附图说明

图1是利用剖面表示本发明的实施方式的复合成形品成形用的注射成形机的一部分的俯视图，且是表示开模时以及注射装置后退时的图。

图2是利用剖面表示本发明的实施方式的复合成形品成形用的注射成形机的一部分的俯视图，且是表示闭模时以及注射装置前进时的图。

图3是本发明的实施方式的多台注射装置的俯视图。

图4是利用剖面表示本发明的实施方式的多台注射装置的一部分的侧视图。

图5是表示本发明的实施方式的复合成形品成形用的注射成形机的第二成形方法的图。

图6是表示本发明的实施方式的复合成形品成形用的注射成形机的第三成形方法的图。

图7是表示其他的实施方式的复合成形品成形用的注射成形机的多台注射装置的俯视图及其成形方法的图。

图中：

11、81—复合成形品成形用的注射成形机；12、80—台座；13—合模装置；14、15、17、82、83—注射装置；18—固定合模板；20、62、74、92—固定金属模具；21—可动合模板；22、75—可动金属模具；28—旋转合模板；30—中间金属模具；33、38、45、51、73、87、89、92、93—液压缸；34、48、84、85—支承台；A—开闭模方向；B—与开闭模方向正交的水平方向；C1、C2、C3—型腔。

具体实施方式

参照图1、图2对本发明的实施方式的复合成形品成形用的注射成形机11进行说明。复合成形品成形用的注射成形机11是具有成形使用了从其他的注射装置注射的熔融树脂的复合成形品的功能的注射成形机，台座12上设置有具备合模装置13与多台注射装置14、15的第一注射装置移动单元16以及具备一台注射装置17的第二注射装置移动单元18。

合模装置13在作为固定于台座12的第一合模板的固定合模板19安装有作为第一金属模具的固定金属模具20，在作为第二合模板的可动合模板21安装有作为第二金属模具的可动金属模具22。在固定合模板19的四角附近分别设置有作为合模机构的合模缸23，其杆作为拉杆24也插通于可动合模板21的四角附近。在固定合模板19的外侧(固定金属模具20的安装面的相反的一侧)形成有能够供两个注射装置14、15的加热筒42、59以及喷嘴41、46***的凹部19a(研钵部)。另外，在拉杆24的外周设置有未图示的卡止部，在供可动合模板21的外侧壁面的拉杆24插通的部分的附近设置有对开螺母25。另外，在可动合模板21的外侧(可动金属模具22的安装面的相反的一侧)形成有能够供一个注射装置17的加热筒60以及喷嘴55***的凹部21a(研钵部)。而且，可动合模板21通过开闭模机构26(可动合模板移动机构)能够在台座12上沿开闭模方向A移动。开闭模机构26安装于台座12与可动合模板21，并具备作为驱动机构的伺服马达与滚珠丝杠机构。

另外，在固定合模板19与可动合模板21之间设置有以与开闭模方向正交的方向的旋转轴27(旋转轴27在大多数的壳体中为垂直方向的轴，但也可以为水平方向的轴)为中心旋转的旋转合模板28。在本实施方式中，旋转合模板28被设置为经由未图示的轴承与旋转轴27一同相对于被台座12或者拉杆24引导而能够向开闭模方向A移动的中间合模板29自由旋转(或者180°地自由反转)。在上述中间合模板29安装有使旋转合模板28旋转驱动的电动马达35。而且，在旋转合模板28的一个面与另一个面分别安装有具备相同的型腔面的中间金属模具30。而且，旋转合模板28能够通过使用了伺服马达与滚珠丝杠机构的移动机构31相对于固定合模板19或者可动合模板21沿开闭模方向A移动。此外，针对旋转合模板28，除了设置为能够向插通于拉杆24的中间合模板29(包含上下分割的情况)旋转之外，也可以设置为能够向未插通有拉杆24的动作台上的中间合模板29旋转。另外，也可以相对于中间合模板29以能够直接旋转的方式安装有中间金属模具30，而不具备旋转合模板28。

此外，合模装置13的机构不限定于上述，也可以在作为第二合模板的可动合模板21的一侧设置有合模缸。另外，在可动合模板21的背面也可以设置有肘杆机构，在该情况下，兼用作合模机构与开闭模机构。可动合模板21的开闭模机构26以及中间合模板29的移动机构31在图1、图2中，分别仅记载一台，但通常具备两台以上，其个数、被安装的部件、驱动机构不被限定。另外，合模装置也可以将中间合模板固定地设置于台座上，在中间合模板以能够旋转的方式设置有安装了中间金属模具的旋转合模板，在其两侧，安装有第一金属模具的第一合模板与安装有第二金属模具的第二合模板分别设置为能够朝向中央的中间合模板移动。另外，也可以在固定合模板的一侧设置有作为第一合模板的第一可动合模板，在上述第一可动合模板的另一侧设置有作为第二合模板的第二可动合模板，在上述第一可动合模板与上述第二可动合模板之间设置有能够向开闭模方向A移动的中间合模板以及旋转合模板。另外，也可以在第一合模板与第二合模板之间设置有多个旋转合模板(或者多组中间金属模具)。

接下来，参照图2、图3、图4对配置于作为第一合模板的固定合模板19侧，并供多台注射装置14、15载置的第一注射装置移动单元16进行说明。第一注射装置移动单元16的注射装置14、15均是能够向形成于作为第一金属模具的固定金属模具20与中间金属模具30之间的型腔C2注射熔融材料的注射装置。在台座12上的台部12a上朝向与开闭模方向正交的水平方向B(操作侧—操作相反侧的方向)设置有多条导轨32、32，在导轨32、32上以能够向上述方向B自由滑动的方式设置有第一注射装置移动单元16的支承台34。此外，在导轨32、32的两方的端部分别设置有卡止移动的支承台34的限位器32a、32b。另外，在台座12的台部12a上设置有作为使支承台34移动的驱动机构的液压缸33。液压缸33在托架56安装有缸体部33a，在支承台34的背面的托架57安装有杆33b，该托架56设置于台部12a上的导轨32、32之间。此外，使支承台34移动的驱动机构也可以为使用了伺服马达与滚珠丝杠机构的结构、气缸等其他的机构。

在支承台34上载置有两台注射装置14、15。本实施方式的注射装置14与注射装置15是能力不同的注射装置，但载置构造以及喷嘴触碰的构造相同，因此对一方的注射装置14的构造进行说明。在支承台34的上表面中的操作侧的一半的部分朝向开闭模方向设置有多条导轨36、36，在导轨36、36上以能够沿开闭模方向A自由滑动的方式设置有注射装置14的基台37。另外，在支承台34设置有使基台37以及注射装置14移动的喷嘴触碰机构的液压缸38。液压缸38在托架39安装有缸体部38a，在基台37的背面的托架40安装有杆38b，该托架39设置于支承台34上的导轨36、36之间。此外，喷嘴触碰机构的驱动机构也可以为使用了伺服马达与滚珠丝杠机构的结构、气缸等其他的机构。

注射装置14具备将喷嘴41设置于前部并在内孔内置有未图示的螺杆的加热筒42、对上述螺杆进行旋转驱动以及前进后退驱动的驱动部43、包含向上述加热筒42内供给树脂材料的壳体部的材料供给部44等。因此，喷嘴41与加热筒42的轴向同螺杆轴的方向一致。在本实施方式中，注射装置14的注射机构与计量机构使用被伺服马达等电动机驱动的结构，但也可以是进行液压动作的结构，其种类不被限定。另一方的注射装置15比注射装置14小型，但具备喷嘴触碰机构的液压缸45，在导轨58、58上移动而能够前进后退的构造与注射装置14相同。而且，注射装置15的喷嘴46能够与注射装置14的喷嘴42一同前进至与固定金属模具20的喷嘴触碰面54抵接。注射装置15的种类、其喷嘴触碰机构的种类不被限定。

第一注射装置移动单元16为上述的构造，因此各个注射装置14、15不仅分别能够向开闭模方向A移动，也能够向与开闭模方向正交的水平方向B(螺杆轴以外的方向)移动。本发明的注射装置14、15采取这样的构造如后所述是以使与固定金属模具62的喷嘴孔61抵接的注射装置14、15变化为主要的目的，因此注射装置14、15只要能够沿螺杆轴以外的方向移动即可。具体而言，注射装置14、15也可以沿着圆弧状的导轨移动、向斜后方移动等。

另外，多台注射装置14、15的配置除了如图1那样配置于第一合模板的外侧(与固定金属模具的安装面相反的一侧)的例子以外，也可以设置于第一合模板的上部、第一合模板或者安装于第一合模板的金属模具的侧方的台座上、地面上(在该情况下，也可能存在注射装置14等的螺杆轴以外的移动方向与开闭模方向A一致，或不与同开闭模方向正交的水平方向B一致的情况。)。另外，多台注射装置至少具备两台，也可以具备三台以上。

接下来，参照图1、图2对配置于作为第二合模板的可动合模板21侧且具备注射装置17的第二注射装置移动单元18进行说明。载置于第二注射装置移动单元18的注射装置17为能够向形成于作为第二金属模具的可动金属模具22与中间金属模具30之间的型腔C1注射熔融材料的注射装置。在台座12上朝向开闭模方向设置有多条导轨47、47，在导轨47、47上以能够沿开闭模方向A自由滑动的方式设置有支承台48。上述支承台48的前端与可动合模板21一体地固定或者连结于可动合模板21。因此，第二注射装置移动单元18通过开闭模机构26的驱动与可动合模板21一同移动。而且，在支承台48上设置有其他的导轨49、49，在导轨49、49上以能够移动的方式设置有供注射装置17直接载置的基台50。另外，在支承台48安装有作为喷嘴触碰机构的液压缸51的缸体部，上述液压缸51的杆安装于基台50。而且，通过上述液压缸51的动作，注射装置17被设置为与基台50一同沿开闭模方向A自由滑动。此外，喷嘴触碰用的机构的种类不被限定。

注射装置17的构造与注射装置14、15相同，具备将螺杆内置于内孔的加热筒60、设置于该加热筒60的前部的喷嘴55以及驱动部、供给部等。另外，注射装置17可以设置于可动合模板21的上部，也可以在可动合模板21、可动金属模具22或者中间金属模具30等的侧方的位置以朝向与模开闭正交的水平方向B的方式设置有喷嘴。另外，第二注射装置移动单元18至少具备一台注射装置，也可以具备多台注射装置。另外，在本发明中，也可以将可动合模板21侧作为第一合模板，而与可动合模板21连设地设置第一注射装置移动单元的多台注射装置。在该情况下，固定合模板19成为第二合模板，第二注射装置移动单元18至少具备一台注射装置17。

这些注射装置14、15、17的能力不被限定，可以相同，也可以不同，但也能够设想到接下来的各种情况等。存在注射装置14与注射装置17为相同的螺杆直径(螺杆的螺纹直径)，注射装置15的螺杆直径比其小的情况。存在注射装置14的螺杆直径最大，螺杆直径按注射装置17、注射装置15的顺序变小的情况。存在注射装置14的螺杆直径最大，螺杆直径按注射装置15、注射装置17的顺序变小的情况。存在注射装置17的螺杆直径最大，螺杆直径按注射装置14、注射装置15的顺序变小的情况。存在注射装置17的螺杆直径最大，注射装置14、注射装置15为相同的螺杆直径且螺杆直径比注射装置17小的情况。

另外，复合成形品成形用的注射成形机11具备设定画面52与控制装置53。而且，控制装置53根据需要将使用了后述的多台注射装置14、15中的两台与注射装置17的三色成形时的顺序控制的动作步骤、和进行使用了多台注射装置14、15中的任意一台与注射装置17的双色成形时的顺序控制的动作步骤双方存储于存储装置53。另外，控制装置53能够根据需要存储不使中间金属模具30、30旋转而仅使用第一合模板侧的多台注射装置14、15进行多色成形时的顺序控制的动作步骤等。

接下来，对本实施方式的复合成形品成形用的注射成形机11的成形方法与动作进行说明。首先，作为第一成形方法，对全部使用了具备注射装置14、15的第一注射装置移动单元16、具备一台注射装置17的第二注射装置移动单元18的三色复合成形品的成形进行说明。如图1、图2所示，第一注射装置移动单元16的支承台34位于中间位置，注射装置14的喷嘴41与注射装置15的喷嘴46分别位于与固定金属模具20的喷嘴触碰面54的两个喷嘴孔54a、54b正对的位置。而且，注射装置14的喷嘴触碰机构的液压缸38与注射装置15的喷嘴触碰机构的液压缸45向前进侧被驱动，喷嘴41与喷嘴孔54a连接，喷嘴46与喷嘴孔54b连接。注射装置14、15中的注射前的熔融树脂的计量如图2那样在抵接有喷嘴41、46的状态下进行的情况较多，但也可以在喷嘴41、46安装有阀等的状态下使注射装置14、15后退。另一方面，第二注射装置移动单元18的注射装置17也相同地在将喷嘴55连接于可动金属模具22的喷嘴孔的状态下进行计量，但也可以使其后退来进行计量。

另一方面，合模装置13的一侧使开闭模机构26与移动机构31动作，固定金属模具20与中间金属模具30、可动金属模具22与中间金属模具30之间分别闭模。而且，对开螺母25被卡止，使合模缸23动作，从而进行各个金属模具之间的合模。通过上述闭模以及合模，如图2所示，在可动金属模具22与中间金属模具30之间形成有一次成形用的型腔C1。另外，在固定金属模具20与中间金属模具30之间形成有二次成形用的型腔C2。

若根据一个复合成形品的成形过程进行说明，则接下来，从可动合模板21侧的注射装置17的喷嘴55经由喷嘴孔以及热流道等的流路向可动金属模具22与中间金属模具30之间的一次成形用的型腔C1注射熔融树脂。而且，所注射的熔融树脂被冷却固化至能够在型腔C1内开模的程度以上。接下来，在通过合模缸23进行强力开模(脱模)后，开闭模机构26与移动机构31动作，从而固定金属模具20与中间金属模具30、可动金属模具22与中间金属模具30之间开模。此时进行了一次成形的一次成形品P1以粘贴于中间金属模具30侧的形态被脱模。接下来，旋转合模板28与中间金属模具30、30以旋转轴27为中心旋转180°，粘贴了一次成形品P1的中间金属模具30向与固定金属模具20对置的位置移动。另外，此时，同时并未粘贴成形品的中间金属模具30进行互换而与可动金属模具22对置。

而且，固定金属模具20与中间金属模具30、可动金属模具22与中间金属模具30之间被再次闭模、合模。由此，在固定金属模具20与中间金属模具30之间的型腔C2也利用一次成形品P1形成有被区分两个的空间C2a、C2b。此外，上述空间C2a、C2b除了在固定金属模具20、中间金属模具30以及一次成形品P1之间形成之外，也可以仅在固定金属模具20以及一次成形品P1之间形成等，在任意的情况下，也与本发明的第一金属模具与中间金属模具之间的型腔C2相应。而且，这些空间C2a、C2b分别经由固定金属模具20的热流道等流路连接于喷嘴孔54a、54b。而且，接下来，从在喷嘴孔54a抵接有喷嘴41的注射装置14向空间C2a进行与一次成形品P1不同的熔融树脂的注射。另外，从注射装置15向上述空间C2b进行与注射装置14的熔融树脂以及一次成形品P1不同的熔融树脂的注射。此时的注射装置14、15、17的注射的时机可以同时，也可以不同时(即使注射装置15、17的注射的时机不同，在本说明书也一致地称为二次成形，但即使分别称为二次成形、三次成形、也不过是呼称的不同。)。

而且，向型腔C2a、C2b内注射的熔融树脂分别被冷却固化。在型腔C2a、C2b内，若熔融树脂的冷却固化结束而与一次成形品形成一体化，则合模机构与开闭模机构等再次动作，在进行脱模后，进行固定金属模具20与中间金属模具30、可动金属模具22与中间金属模具30之间的开模。而且，通过设置于该金属模具的顶针使粘贴于固定金属模具20或者中间金属模具30的任意的型腔面的三色复合成形品突出而能够将其取出。另外，此时，在另一方的可动金属模具22与中间金属模具30的型腔C1中，同时地进行与刚才相同的一次成形品P1的成形。

如上，对使用注射装置17在作为第二金属模具的可动金属模具22与中间金属模具30之间的型腔C1先进行一次成形品P1的成形，并使用注射装置14、15在作为第一金属模具的固定金属模具20与中间金属模具30之间的型腔C2进行二次成形的例子进行了记载。但是，本发明也可以使用注射装置14、15在固定金属模具20与中间金属模具30之间的型腔先进行一次成形，并使用注射装置17在可动金属模具22与中间金属模具30之间的型腔进行二次成形而成形复合成形品(在该情况下，即使注射14、15的注射的时机不同，也一致地称为一次成形。)。因此，本发明在一次成形、二次成形中均使用两个以上的注射装置。此外，在本发明中，以一次成形、二次成形的一方为三色，另一方为一色，或者一次成形为两色且二次成形也为两色的方式也设想了使用四台或者四台以上的注射装置的复合成形品的成形。另外，本发明并未限定使用各个注射装置全部不同的树脂材料，也可以使用至少两台注射装置相同的树脂材料。

接下来，对图5所示的第二成形方法进行说明。在第二成形方法中，接下来，使用复合成形品成形用的注射成形机11，并使用配设于第一合模板侧的一台注射装置14与配设于第二合模板侧的一台注射装置17而进行双色复合成形品的成形。上述第二成形方法在控制装置53保存有顺序控制的步骤，能够通过来自设定画面52的输入进行选择。在第二成形方法时，如图5所示，固定金属模具62与具备了与双色用对应的一个喷嘴孔61的金属模具进行更换。此时，中间金属模具30、30、可动金属模具22当然也同时地更换。而且，液压缸33动作，支承台34朝向与开闭模方向正交的水平方向B移动。而且，若支承台34与限位器32a抵接，则液压缸33的动作停止。由此，一方的注射装置14的喷嘴41与喷嘴孔61正对(另外，在使用另一方的注射装置15时，也使液压缸33驱动而使支承台34与相反一侧的限位器32b抵接，从而注射装置15的喷嘴46与喷嘴孔61正对。)。另外，为了使支承台34在中间位置停止，也可以设置移动式的限位器(未图示)，使其与上述限位器抵接。

而且，驱动喷嘴触碰机构的液压缸38，使注射装置14前进移动，而使喷嘴41与固定金属模具62的喷嘴孔61进行喷嘴触碰。此时，注射装置15固定保持于后退的位置。然后进行的使用两台注射装置14、17的双色复合成形品的成形时的注射成形机11的动作与之前的使用三台注射装置14、15、17的三色复合成形品的成形时的注射成形机11的动作步骤大致相同，仅未进行基于注射装置15的注射这点不同。即，在第二注射单元的注射装置17侧先成形一次成形品P1后，使粘贴于中间金属模具30的一次成形品P1旋转而向固定金属模具20侧移动，再次进行闭模以及合模，使用注射装置14进行二次成形，而成形双色复合成形品。另外也可以以该相反的顺序在固定金属模具20侧进行一次成形，在可动金属模具侧进行二次成形而进行复合成形品的成形，该情况与使用三台注射装置14、15、17的三色复合成形品的成形时相同。

另外，在本实施方式中，多台注射装置14、15的注射装置的能力不同。因此，在进行二色成形的情况下，也能够在一方的成形选择最佳的注射装置而使用。具体而言，在通过作为第一金属模具的固定金属模具20与中间金属模具30之间的型腔进行的一次成形或者二次成形的任一个的成形的注射量较大的情况下，使用螺杆直径(或者注射率、理论注射容积)较大的一方的注射装置。另外，在上述型腔中的成形的注射量较小的情况下，使用螺杆直径(或者注射率、理论注射容积)较小的一方的注射装置。如上能够与注射用对应地选择注射装置13、14，从而在注射量较大的情况下，能够缩短计量时间。另外，在注射量较小的情况下，使用螺杆直径较小的注射装置15，从而能够使相对于螺杆前进距离的注射量变得少量，进而能够进行高精度的成形。另外，从加热筒内的树脂的滞留这点来看，也能够使用最佳的注射装置。另外，因树脂的材料不同，也可以准备专用的注射装置来选择地使用、与薄物成形等对应地准备高速高压注射式样的注射装置来选择地使用等。

另外，作为第一成形方法以及第二成形方法的变形例，也可以在成形时使第一注射装置移动单元16的注射装置14、15向螺杆轴以外的方向移动。即在使用注射装置14、15的成形方法中，也可以与喷嘴孔54a仅存在一个的情况、喷嘴孔54a、54b的位置未与喷嘴41、46正对的情况对应地使注射装置14、15移动、注射。另外，在使用注射装置14、15的情况以及仅使用注射装置14、15的任一方的成形方法中，也可以与注射装置14、15的材料变化、可塑化能力不足等对应地在成形时使注射装置14、15移动、注射。

接下来，对图6所示的第三成形方法进行说明。在第三成形方法中，使用复合成形品成形用的注射成形机11，使用上述多台注射装置14、15中的多台且不使上述中间金属模具30旋转而向形成于作为第一金属模具的固定金属模具20与中间金属模具30之间的型腔注射熔融材料来进行多色复合成形品的成形。上述第三成形方法在控制装置53保存顺序控制的步骤，从而能够通过来自设定画面52的输入进行选择。

首先，在成形前，在作为第二合模板的可动合模板21与旋转合模板28之间安装不具有型腔的一个楔紧块71。由此，能够通过开闭模机构26使可动合模板21与旋转合模板28如一个合模板那样移动。因此，旋转合模板28无法旋转。安装于固定合模板19与旋转合模板28的金属模具是通过液压缸73等驱动机构使型芯72移动，从而能够进行多色成形的金属模具。而且，若固定金属模具74与可动金属模具75之间闭模以及合模，则使用配设于作为第一合模板的固定合模板19侧的注射装置14、15在形成于固定金属模具74与可动金属模具75之间的型腔C3进行复合成形品的成形。

此时，从任一方的注射装置14向上述型腔C3进行注射，使其冷却固化而成形一次成形品后，使可动金属模具75的液压缸73动作，而使型芯72后退。而且，通过型芯72的后退，从任意另一方的注射装置15向新形成的型腔进行注射，进行二次成形，以与一次成形品结合的形式使其冷却固化，而成形复合成形品。然后，固定金属模具74与可动金属模具75之间开模，通过顶针使粘贴于任意的金属模具的复合成形品突出。

另外，如上所述，也可以在可动合模板21与旋转合模板28之间不安装楔紧块71，而安装成形用的金属模具，并在可动合模板21与旋转合模板28之间也进行其他的成形。在该情况下，当在作为第一合模板的固定合模板18与旋转合模板28之间进行上述的复合成形品的成形时，并行地从注射装置17向安装于作为第二合模板的可动合模板21与旋转合模板28的成形模具的型腔进行注射，大致同时地成形其他的成形品。而且，在固定合模板18与旋转合模板28、可动合模板21与旋转合模板28之间分别开模后，不使旋转合模板28旋转，而分别通过顶针使各个成形品突出，从而将其取出。据此，能够提高生产率。

接下来，以不同点为中心对图7所示的其他的实施方式的复合成形品成形用的注射成形机81进行说明。对于复合成形品成形用的注射成形机81而言，合模装置13与第二合模板侧的第二注射单元的构造与图1等的实施方式相同，因此省略说明。在图7所示的其他的实施方式中，作为第一合模板的固定合模板19侧的多台注射装置82、83在台座12的台部12a的上表面分别载置于不同的支承台84、85，分别能够向螺杆轴以外的方向移动。具体而言，如图7那样，朝向与开闭模方向正交的水平方向B设置有导轨86、86，通过作为驱动机构的液压缸87使支承台84相对于导轨86、86能够自由滑动。而且，在支承台84上通过喷嘴触碰机构的液压缸89以能够沿开闭模方向A(螺杆轴向)移动的方式设置有基台88。而且，在基台88上载置有注射装置82。另外，注射装置83也经由基台91载置于能够在设置于上述方向B的其他的导轨90、90上自由滑动的支承台85，能够通过作为其他的驱动机构的液压缸92向上述方向B移动，通过喷嘴触碰机构的液压缸93向开闭模方向A移动。

复合成形品成形用的注射成形机81在进行二色成形的情况下，能够使适于成形的任一方的注射装置82、83向能够与固定金属模具94的喷嘴孔95抵接的位置移动。另外，在进行三色成形的情况下，能够使注射装置82、83双方朝能够与固定金属模具92的两个喷嘴孔95分别抵接的位置移动。此外，在图7的实施方式中，即便在固定金属模具94的两个喷嘴孔95的间隔因金属模具而不同的情况下，也能够与此对应地使喷嘴96、97彼此改变间隔。

另外，作为图7的变形例，虽省略图示，但两台注射装置载置于共通的支承台上，另外，也可以仅一方的注射装置在上述支承台上，与另一方的注射装置独立地载置于沿与开闭模方向正交的方向移动的其他的支承台。即使在该例子中，也能够使多个注射装置的喷嘴的间隔变化。另外，在图7的例子以及该变形例中，也可以使上述多台注射装置中的中心的一台无法向螺杆轴以外的方向B移动，其他的至少一台注射装置能够向螺杆轴以外的方向B移动。在该情况下，在双色成形中使用中心的注射装置，为了喷嘴触碰，仅向开闭模方向移动。另外，在三色成形的情况下，使用上述中心的注射装置以及朝向喷嘴触碰所最佳的位置向与开闭模方向正交的水平方向B等螺杆轴以外的方向移动的其他注射装置双方。

本发明虽未一一列举，但不限定于上述的本实施方式，本领域技术人员当然能够基于本发明的主旨来进行变化，而应用。注射成形不限定材料，也包含注射压缩成形、发泡成形、夹层成形、***成形等成形。

Claims (5)

1.一种复合成形品成形用的注射成形机，其在供第一金属模具安装的第一合模板与供第二金属模具安装的第二合模板之间，以能够与上述第一金属模具以及第二金属模具合模的方式设置有以与开闭模方向正交的方向的轴为中心旋转的中间金属模具，且至少具备三台注射装置，

上述复合成形品成形用的注射成形机的特征在于，具备：

能够向形成于上述第一金属模具与中间金属模具之间的型腔注射熔融材料的多台注射装置；以及

能够向形成于上述第二金属模具与中间金属模具之间的型腔注射熔融材料的注射装置，

上述多台注射装置中的至少一台注射装置配置为能够沿螺杆轴以外的方向移动。

2.根据权利要求1所述的复合成形品成形用的注射成形机，其特征在于，

上述多台注射装置载置于相同的支承台，且能够同时沿螺杆轴以外的方向移动。

3.根据权利要求1所述的复合成形品成形用的注射成形机，其特征在于，

上述多台注射装置载置于不同的支承台，且至少一台注射装置能够沿螺杆轴以外的方向移动。

4.一种复合成形品用的注射成形机，其在供第一金属模具安装的第一合模板与供第二金属模具安装的第二合模板之间，以能够与上述第一金属模具以及第二金属模具合模的方式设置有以与开闭模方向正交的方向的轴为中心旋转的中间金属模具，且至少具备三台注射装置，

上述复合成形品用的注射成形机的特征在于，具备：

能够向形成于上述第一金属模具与中间金属模具之间的型腔注射熔融材料的多台注射装置；以及

能够向形成于上述第二金属模具与中间金属模具之间的型腔注射熔融材料的注射装置，

能够选择：使用了能够向形成于上述多台注射装置中的多台、上述第二金属模具以及中间金属模具之间的型腔注射熔融材料的注射装置的复合成形品的成形；以及

使用了能够向形成于上述多台注射装置中的一台、上述第二金属模具以及中间金属模具之间的型腔注射熔融材料的注射装置的复合成形品的成形。

5.一种复合成形品成形用的注射成形机，其在供第一金属模具安装的第一合模板与供第二金属模具安装的第二合模板之间，以能够与上述第一金属模具以及第二金属模具合模的方式设置有以与开闭模方向正交的方向的轴为中心旋转的中间金属模具，且至少具备三台注射装置，

上述复合成形品成形用的注射成形机的特征在于，具备：

能够向形成于上述第一金属模具与中间金属模具之间的型腔注射熔融材料的多台注射装置；以及

能够向形成于上述第二金属模具与中间金属模具之间的型腔注射熔融材料的注射装置，

能够选择：使用上述多台注射装置中的多台且不使上述中间金属模具旋转而向形成于第一金属模具与中间金属模具之间的型腔注射熔融材料的复合成形品的成形。