CN110962289A - 一种高压针筒生产线 - Google Patents

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Abstract

本发明属于高压针筒生产及组装技术领域，具体涉及一种高压针筒生产线，活塞组件在活塞模腔中逐步注塑成型；针筒模具设有A、B端，A端杆体模腔中针筒杆身注塑完成后，移动模板退出，在移动模板上放上活塞组件，取出B端内上一完成组装的高压针筒，A端完成注塑，针筒模具退出，针筒模具转动一定角度，使A端朝向移动模板、B端朝向注塑端后，进行B端的注塑，移动模板将活塞组件压在A端杆体模腔内的针筒杆身中；通过三色机将活塞组件逐步成型为整体，在针筒模具一端注塑完成进行保压时，将活塞组件压合至针筒模具另一端的针筒杆身中，在针筒杆身注塑的期间，即可完成活塞组件和针筒杆身之间的拼装，大大提高了生产效率，也减少了人力成本。

Description

一种高压针筒生产线
技术领域
本发明属于高压针筒生产及组装技术领域，具体是涉及到一种高压针筒生产线。
背景技术
高压针筒用于高压注射器中，高压针筒由活塞组件和针筒杆身组成，现有技术中的高压针筒在生产时，使用注塑机分别将活塞的各零件和针筒杆身注塑成型，通过人工将活塞零件拼装成活塞组件后，再通过人工将活塞组件安装在针筒杆身中，组装起来费时费力，需要耗费大量的人力，生产效率低。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种高压针筒生产线。
本发明的内容包括依次布置的三色机、第一机器人、转接台、第二机器人、单色机和输送线；三色机上设置有活塞模具，活塞模具中设置有依次成型活塞组件的若干活塞模腔，活塞组件在若干活塞模腔中逐步注塑成型；单色机上设置有用于成型针筒杆身的针筒模具，针筒模具设有A、B端，且A、B端均设有用于注塑针筒杆身的杆体模腔，A端杆体模腔中针筒杆身注塑完成后，与B端贴合的移动模板退出一定的第一行程，在移动模板上放上已成型的活塞组件，取出B端杆体模腔内上一完成组装的高压针筒，针筒模具退出单色机注塑端一定的第二行程，A端开模，针筒模具转动一定角度，使A端朝向移动模板、B端朝向单色机注塑端后，针筒模具向单色机注塑端移动一定的第二行程至B端合模，进行B端杆体模腔的注塑，移动模板朝向针筒模具移动一定的第一行程至活塞组件压合在A端杆体模腔内的针筒杆中，B端杆体模腔中针筒杆身注塑完成后，移动模板退出一定的第一行程，循环上述工作。
更进一步地，活塞模具包括前模和可在三色机上转动的后模，活塞模具上设置有活塞模腔一和活塞模腔二，三色机注塑时，活塞组件一和活塞组件二同时在活塞模腔一中成型，开模后活塞组件一留在前模，活塞组件二留在后模，前模中的活塞组件一由第一机器人取出并放置在活塞模腔二中，同时后模旋转一定角度，使活塞组件二朝向活塞模腔二，合模后，活塞组件一和活塞组件二在活塞模腔二中被注塑成整体的活塞组件，活塞组件成型后，由第一机器人取出并放置在转接台上。
更进一步地，转接台上设置有用于放置活塞组件的第一定位治具，第一机器人取出活塞组件后将其放置在第一定位治具上。
更进一步地，活塞组件由第二机器人移载放置在移动模板上，完成组装的高压针筒由第二机器人取出并放置在输送线上。
更进一步地，针筒模具中A、B端任一端注塑成型针筒杆身且开模后，通过喷油机械手对该端内成型的针筒杆身进行喷油。
更进一步地，第一机器人的末端上安装有用于吸附活塞一及活塞组件的若干真空吸附组件一。
更进一步地，第二机器人的末端上安装有用于吸附活塞组件和高压针筒的若干真空吸附组件二。
更进一步地，单色机上位于针筒模具的下方处安装有导轨，导轨上滑动连接有移动底板，移动转盘上固定有第一驱动装置，且移动底板上转动设置有转盘，针筒模具固定在转盘上，转盘底部与第一驱动装置输出端传动连接。
更进一步地，移动模板朝向针筒模具的一面上设置有与针筒杆身模腔相对的第二定位治具，待与针筒杆身装配的活塞组件放置在第二定位治具上。
更进一步地，单色机上安装有若干第二驱动装置，第二驱动装置输出端与移动底板或针筒模具连接；注塑机上安装有第三驱动装置，第三驱动装置的输出端与移动模板连接。
本发明的有益效果是，通过三色机将活塞组件逐步成型成整体，在针筒模具其中一端注塑完成进行保压期间，将活塞组件压合至针筒模具另一端上已成型的针筒杆身中，即在针筒杆身注塑的期间，便可完成活塞组件和针筒杆身之间的拼装，大大提高了生产效率，也减少了人力成本。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，下面描述中的附图仅仅是本发明的部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图：
图1是本发提供的一种高压针筒生产线示意图。
图2是本发提供的一种高压针筒生产线的单色机示意图。
图3是本发提供的一种高压针筒生产线的第一定位治具示意图。
图4是本发提供的一种高压针筒生产线的针筒模具示意图。
图5是本发提供的一种高压针筒生产线的移动模板示意图。
图6是本发提供的一种高压针筒生产线的活塞组件及针筒杆身示意图。
具体实施方式
为了使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本发明的部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明的保护范围。
如图1-图5所示，本发明提供一种高压针筒生产线，包括依次布置的三色机10、第一机器人20、转接台30、第二机器人40、单色机50和输送线60。
三色机10上设置有活塞模具，活塞模具包括前模和可在三色机10上转动的后模，活塞模具上设置有活塞模腔一和活塞模腔二，活塞模腔一用于成型活塞组件一71(ABS材质)和活塞组件二72(PP材质)，三色机10注塑时，活塞组件一71和活塞组件二72同时生产，开模后活塞组件一71留在前模，活塞组件二72留在后模，前模中的活塞组件一71由第一机器人20取出并放置在活塞模腔二中，同时后模旋转180°，使活塞组件二72朝向活塞模腔二，合模后，活塞组件一71和活塞组件二72在活塞模腔二中被注塑成整体的活塞组件，活塞组件成型后，由第一机器人20取出并放置在转接台30上，其中，转接台30上安装有用于放置活塞组件的第一定位治具31，活塞组件成型后，由第一机器人20取出并放置在第一定位治具31上。
单色机50上设置有用于成型针筒杆身的针筒模具51，单色机50上位于针筒模具51的下方处安装有导轨52，导轨52上滑动连接有移动底板53，移动转盘54上固定有第一驱动装置，且移动底板53上转动设置有转盘54，针筒模具51固定在转盘54上，转盘54底部与第一驱动装置输出端传动连接，本发明中第一驱动装置底部设置有锥齿轮一，在转盘54底部设置与锥齿轮一啮合的锥齿轮二，通过两个锥齿轮啮合的方式传动转盘54转动，优选地，第一驱动装置为电机；单色机上安装有若干第二驱动装置57，第二驱动装置57输出端与移动底板53或针筒模具51连接，第二驱动装置57用以驱动移动底板53或针筒模具51沿导轨52移动，优选地，第二驱动装置57为油缸；单色机50的开模位置处设置有导柱，起导向作用，移动模板55套设在导柱上，移动模板55朝向针筒模具51的一面上设置有与针筒杆身模腔相对的第二定位治具551，第二机器人40在第一定位治具31上取下活塞组件后将活塞组件放置在第二定位治具551上，注塑机上安装有第三驱动装置，第三驱动装置的输出端与移动模板55连接，第三驱动装置用以驱动移动模板55的移动，优选地，第三驱动装置为油缸。
针筒模具51设有结构相同的A、B端，且A、B端均设有用于注塑针筒杆身的杆体模腔，A端杆体模腔中针筒杆身注塑完成后(即保压期间)，与B端贴合的移动模板55退出一定的一行程(760mm)，第二机器人40取下第一定位治具31上的活塞组件并放置在第二定位治具551(固定在移动模板55上)上，随后取出B端杆体模腔内上一完成组装的高压针筒并移送至输送线60上，针筒模具51退出单色机50注塑端一定的第二行程(480mm)，A端开模，通过喷油机械手56对该端内成型的针筒杆身进行喷油，以便于活塞组件塞入针筒杆身中，随后针筒模具51转动180°，使A端朝向移动模板55、B端朝向单色机50注塑端后，针筒模具51向单色机50注塑端移动一定的第二行程至B端与注塑端贴合，进行B端杆体模腔的注塑，移动模板55再朝向针筒模具51移动一定的第一行程至与A端贴合，使活塞组件压合在A端杆体模腔内的针筒杆身中，B端杆体模腔中针筒杆身注塑完成后(即保压期间)，移动模板55退出一定的第一行程，循环上述工作内容，其中，第一机器人20的末端上安装有若干真空吸附组件一，用于吸附活塞一及活塞组件，第二机器人40的末端上安装有若干真空吸附组件二，用于吸附活塞组件和高压针筒。
本发明通过三色机将活塞组件逐步成型成整体，在针筒模具51其中一端注塑完成进行保压期间，将活塞组件压合至针筒模具51另一端上已成型的针筒杆身中，即在一端针筒杆未开模的时候，即可完成另一端活塞组件和针筒杆身之间的拼装，大大提高了生产效率，也减少了人力成本
应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种高压针筒生产线，其特征在于，包括依次布置的三色机、第一机器人、转接台、第二机器人、单色机和输送线；
所述三色机上设置有活塞模具，所述活塞模具中设置有依次成型活塞组件的若干活塞模腔，活塞组件在若干活塞模腔中逐步注塑成型；
所述单色机上设置有用于成型针筒杆身的针筒模具，针筒模具设有A、B端，且A、B端均设有用于注塑针筒杆身的杆体模腔，A端杆体模腔中针筒杆身注塑完成后，与B端贴合的移动模板退出一定的第一行程，在移动模板上放上已成型的活塞组件，取出B端杆体模腔内上一完成组装的高压针筒，针筒模具退出单色机注塑端一定的第二行程，使A端开模，针筒模具转动一定角度，使A端朝向移动模板、B端朝向单色机注塑端后，针筒模具向单色机注塑端移动一定的第二行程至B端合模，进行B端杆体模腔的注塑，移动模板朝向针筒模具移动一定的第一行程至活塞组件压合在A端杆体模腔内的针筒杆身中，B端杆体模腔中针筒杆身注塑完成后，移动模板退出一定的第一行程，循环上述工作。
2.如权利要求1所述的高压针筒生产线，其特征在于，所述活塞模具包括前模和可在三色机上转动的后模，所述活塞模具上设置有活塞模腔一和活塞模腔二，三色机注塑时，活塞组件一和活塞组件二同时在活塞模腔一中成型，开模后活塞组件一留在前模，活塞组件二留在后模，前模中的活塞组件一由第一机器人取出并放置在活塞模腔二中，同时后模旋转一定角度，使活塞组件二朝向活塞模腔二，合模后，活塞组件一和活塞组件二在活塞模腔二中被注塑成整体的活塞组件，活塞组件成型后，由第一机器人取出并放置在转接台上。
3.如权利要求2所述的高压针筒生产线，其特征在于，所述转接台上设置有用于放置活塞组件的第一定位治具，所述第一机器人取出活塞组件后将其放置在第一定位治具上。
4.如权利要求1所述的高压针筒生产线，其特征在于，所述活塞组件由第二机器人移载放置在移动模板上，完成组装的高压针筒由第二机器人取出并放置在输送线上。
5.如权利要求1所述的高压针筒生产线，其特征在于，所述针筒模具中A、B端任一端注塑成型针筒杆身且开模后，通过喷油机械手对该端内成型的针筒杆身进行喷油。
6.如权利要求2所述的高压针筒生产线，其特征在于，所述第一机器人的末端上安装有用于吸附活塞一及活塞组件的若干真空吸附组件一。
7.如权利要求4所述的高压针筒生产线，其特征在于，所述第二机器人的末端上安装有用于吸附活塞组件和高压针筒的若干真空吸附组件二。
8.如权利要求1所述的高压针筒生产线，其特征在于，所述单色机上位于针筒模具的下方处安装有导轨，导轨上滑动连接有移动底板，所述移动转盘上固定有第一驱动装置，且移动底板上转动设置有转盘，所述针筒模具固定在转盘上，所述转盘底部与第一驱动装置输出端传动连接。
9.如权利要求1所述的高压针筒生产线，其特征在于，所述移动模板朝向针筒模具的一面上设置有与针筒杆身模腔相对的第二定位治具，待与针筒杆身装配的活塞组件放置在第二定位治具上。
10.如权利要求1所述的高压针筒生产线，其特征在于，所述单色机上安装有若干第二驱动装置，第二驱动装置输出端与移动底板或针筒模具连接；所述注塑机上安装有第三驱动装置，第三驱动装置的输出端与移动模板连接。
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