CN105965233A - 电子排水阀阀芯组装机的阀芯柱上料机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电子排水阀阀芯组装机的阀芯柱上料机构，该电子排水阀阀芯组装机的阀芯柱上料机构包括安装于工作台上的阀芯柱供料装置、阀芯柱上料机械手、阀芯柱换位装置和料箱卸料装置，所述阀芯柱上料机械手将阀芯柱供料装置处的工件输送到其右侧的阀芯柱换位装置处，阀芯柱上料机械手左侧设有料箱卸料装置，所述阀芯柱供料装置包括电动缸安装板、安装板连接柱、带导杆电动缸、料箱升降板、升降导杆、阀芯柱料箱、料箱换位组件和料箱安装组件。通过上述方式，本发明能够替代人工自动、高效、整齐地对阀芯柱进行换位和上料处理，节约劳动力，降低了生产成本。

Description

电子排水阀阀芯组装机的阀芯柱上料机构

技术领域

本发明涉及机械自动化领域，特别是涉及一种电子排水阀阀芯组装机的阀芯柱上料机构。

背景技术

电子排水阀是工业阀门类执行器，广泛使用在过滤器、分离器、干燥机、储气罐滴水脚及其他压缩空气***部件冷凝水的自动排放，现有电子排水阀主要是依靠人工组装的，人工装配存在人为因素，容易出现不良品，而且装配周期长、效率低和成本高，有鉴于此，基于现有技术的缺陷和不足，设计出一款电子排水阀阀芯组装机的阀芯柱上料机构。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种电子排水阀阀芯组装机的阀芯柱上料机构，能够替代人工自动、高效、整齐地对阀芯柱进行换位和上料处理，节约劳动力，降低了生产成本。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种电子排水阀阀芯组装机的阀芯柱上料机构，该电子排水阀阀芯组装机的阀芯柱上料机构包括安装于工作台上的阀芯柱供料装置、阀芯柱上料机械手、阀芯柱换位装置和料箱卸料装置，所述阀芯柱上料机械手将阀芯柱供料装置处的工件输送到其右侧的阀芯柱换位装置处，阀芯柱上料机械手左侧设有料箱卸料装置，所述阀芯柱供料装置包括电动缸安装板、安装板连接柱、带导杆电动缸、料箱升降板、升降导杆、阀芯柱料箱、料箱换位组件和料箱安装组件，所述工作台与其下方的电动缸安装板通过四根安装板连接柱固定，电动缸安装板下平面安装有带导杆电动缸，带导杆电动缸的活塞杆穿过电动缸安装板且与料箱升降板固定，料箱升降板下平面安装有四根升降导杆，升降导杆均穿过电动缸安装板，料箱升降板上设有多组叠放阀芯柱料箱，阀芯柱料箱两侧设有限位孔，阀芯柱料箱穿过工作台，工作台上安装有料箱换位组件，所述料箱换位组件将阀芯柱料箱输送到其右侧的料箱安装组件的料箱安装板上；

优选的是，所述料箱换位组件包括移位单元和推拉单元，所述移位单元包括导向支架、导向板、横向滑轨、横向滑块、移位安装板、换位导向轴、换位安装板、移位导向柱、移位导套、料箱夹紧气缸、料箱夹模和料箱限位柱，所述导向支架固定于工作台上，两块互相平行的导向板固定于导向支架上，两块导向板的相对面上安装有横向滑轨，横向滑轨上均装有可滑动的横向滑块，横向滑块均通过连接板与移位安装板固定，两块导向板上从左到右设有渐向上的导向通槽，换位导向轴水平穿过导向通槽且固定于换位安装板，换位安装板上平面安装有两根移位导向柱，移位安装板上与之相应位置处安装有移位导套，移位导向柱穿过移位导套，换位安装板下平面上安装有两个背向的料箱夹紧气缸，料箱夹紧气缸的活塞杆法兰板上均安装有料箱夹模，两个料箱夹模分别位于阀芯柱料箱两侧，两个料箱夹模的相对面上均安装有两个料箱限位柱，料箱限位柱可与阀芯柱料箱两侧的限位孔配合，所述推拉单元包括气缸支座、笔形气缸、关节接头、双耳固定座、换位连杆、换位导柱、换位导向块、换位缓冲弹簧和换位连接板，所述阀芯柱料箱两侧的工作台上安装有气缸支座，笔形气缸活动插装于气缸支座上，笔形气缸的活塞杆上安装有关节接头，气缸支座右侧的工作台上安装有双耳固定座，换位连杆的一端通过铰接销插装于双耳固定座上，关节接头与换位连杆活动连接，换位连杆的上设有矩形通槽，换位导柱插装于换位连杆的矩形通槽里，换位导柱上套有换位导向块，换位导向块和换位连杆之间的换位导柱上套有换位缓冲弹簧，换位导向块固定于其后侧的换位连接板上，两块换位连接板的输出端均安装有换位导向轴；

优选的是，所述料箱安装组件还包括料箱垫块、料箱滑轨、料箱滑块和料箱单轴驱动器，所述料箱垫块固定于工作台上，两根互相平行的料箱滑轨通过垫块横向固定于料箱垫块上，每根料箱滑轨上安装有两个可滑动的料箱滑块，两根料箱滑轨之间的料箱垫块上安装有料箱单轴驱动器，料箱单轴驱动器的滑台上安装有料箱安装板，料箱滑块均固定于料箱安装板下平面；

优选的是，所述阀芯柱上料机械手包括上料门式支架、第一单轴驱动器、第二单轴驱动器、上料连接板、上料升降气缸、上料平夹气缸和阀芯柱夹爪，所述上料门式支架固定于料箱垫块上，上料门式支架的横梁下平面安装有第一单轴驱动器，第一单轴驱动器的滑台上安装有与之垂直的第二单轴驱动器，第二单轴驱动器的工作台通过上料连接板与上料升降气缸固定，上料升降气缸的活塞杆法兰板通过连接板与上料平夹气缸固定，上料平夹气缸的两个夹臂上均安装有阀芯柱夹爪，阀芯柱夹爪位于料箱安装板上方；

优选的是，所述阀芯柱换位装置包括换位垫板、换位单轴驱动器、阀芯柱安装模、换位滑块、换位滑轨、固定柱、换位推拉气缸、换位推板、导向块、螺牙气缸安装板、换位螺牙气缸和冲压导向板，所述换位垫板固定于料箱垫块上，换位垫板上平面安装有横向的换位单轴驱动器，换位单轴驱动器的滑台上安装有阀芯柱安装模，阀芯柱安装模下平面安装有换位滑块，换位垫板上设有与之对应的换位滑轨，换位滑块与换位滑轨配合，阀芯柱安装模上平面右侧设有阀芯柱安装孔，阀芯柱安装孔里可装有阀芯柱，阀芯柱安装孔两侧的阀芯柱安装模上安装有固定柱，阀芯柱安装模上平面上还设有四条横向的导向滑槽，换位推拉气缸固定于阀芯柱安装模左端，换位推拉气缸的活塞杆与换位推板固定，换位推板下端安装有两个导向块，导向块可在阀芯柱安装模上两侧的导向滑槽内滑动，换位推板右侧面安装有两个螺牙气缸安装板，螺牙气缸安装板上均安装有换位螺牙气缸，换位螺牙气缸的尾部位于阀芯柱安装模上的导向滑槽内，换位螺牙气缸的活塞杆均与冲压导向板固定，冲压导向板上设有冲压孔；

优选的是，所述料箱卸料装置包括门式卸料支架、卸料安装板、卸料推拉气缸、卸料滑块、卸料滑轨、滑轨安装板、导台式气缸、卸料连接板、卸料夹紧气缸、料箱夹模、卸料限位柱和卸料安装箱，所述门式卸料支架固定于工作台上，门式卸料支架的横梁侧端安装有卸料安装板，卸料安装板上安装有卸料推拉气缸，门式卸料支架的横梁下平面安装有两组卸料滑块，同组卸料滑块安装于卸料滑轨上，两根卸料滑轨的两端固定于滑轨安装板上，卸料推拉气缸的活塞杆与前侧的滑轨安装板固定，两根卸料滑轨下端固定有导台式气缸，导台式气缸的活塞杆法兰板上安装有卸料连接板，卸料连接板下平面安装有两个背向的卸料夹紧气缸，卸料夹紧气缸的活塞杆法兰板上均安装有料箱夹模，两个料箱夹模的相对面上均安装有两根卸料限位柱，卸料限位柱可与阀芯柱料箱两侧的限位孔配合，门式卸料支架后侧的工作台上安装有卸料安装箱。

本发明的有益效果是：本发明一种电子排水阀阀芯组装机的阀芯柱上料机构，能够替代人工自动、高效、整齐地对阀芯柱进行换位和上料处理，节约劳动力，降低了生产成本。

附图说明

图1是本发明电子排水阀阀芯组装机的阀芯柱上料机构的结构示意图；

图2是本发明电子排水阀阀芯组装机的阀芯柱上料机构的阀芯柱供料装置结构示意图；

图3是本发明电子排水阀阀芯组装机的阀芯柱上料机构的阀芯柱供料装置侧视图；

图4是本发明电子排水阀阀芯组装机的阀芯柱上料机构的料箱换位组件结构示意图；

图5是本发明电子排水阀阀芯组装机的阀芯柱上料机构的阀芯柱上料机械手结构示意图；

图6是本发明电子排水阀阀芯组装机的阀芯柱上料机构的阀芯柱换位装置结构示意图；

图7是本发明电子排水阀阀芯组装机的阀芯柱上料机构的阀芯柱换位装置部分结构示意图；

图8是本发明电子排水阀阀芯组装机的阀芯柱上料机构的料箱卸料装置结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明较佳实施例进行详细阐述，以使发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1至图8，本发明实施例包括：

一种电子排水阀阀芯组装机的阀芯柱上料机构，该电子排水阀阀芯组装机的阀芯柱上料机构包括安装于工作台55上的阀芯柱供料装置51、阀芯柱上料机械手52、阀芯柱换位装置53和料箱卸料装置54，所述阀芯柱上料机械手52将阀芯柱供料装置51处的工件输送到其右侧的阀芯柱换位装置53处，阀芯柱上料机械手52左侧设有料箱卸料装置54，所述阀芯柱供料装置51包括电动缸安装板511、安装板连接柱512、带导杆电动缸513、料箱升降板514、升降导杆515、阀芯柱料箱516、料箱换位组件517和料箱安装组件518，所工作台55与其下方的电动缸安装板511通过四根安装板连接柱512固定，电动缸安装板511下平面安装有带导杆电动缸513，带导杆电动缸513的活塞杆穿过电动缸安装板511且与料箱升降板514固定，料箱升降板514下平面安装有四根升降导杆515，升降导杆515均穿过电动缸安装板511，料箱升降板514上设有多组叠放阀芯柱料箱516，阀芯柱料箱516两侧设有限位孔5161，阀芯柱料箱516穿过工作台55，工作台55上安装有料箱换位组件517，所述料箱换位组件517将阀芯柱料箱516输送到其右侧的料箱安装组件518的料箱安装板5185上；

所述料箱换位组件517包括移位单元5171和推拉单元5172，所述移位单元5171包括导向支架51711、导向板51712、横向滑轨51713、横向滑块51714、移位安装板51715、换位导向轴51716、换位安装板51717、移位导向柱51718、移位导套51719、料箱夹紧气缸517110、料箱夹模517111和料箱限位柱517112，所述导向支架51711固定于工作台55上，两块互相平行的导向板51712固定于导向支架51711上，两块导向板51712的相对面上安装有横向滑轨51713，横向滑轨51713上均装有可滑动的横向滑块51714，横向滑块51714均通过连接板与移位安装板51715固定，两块导向板51712上从左到右设有渐向上的导向通槽517121，换位导向轴51716水平穿过导向通槽517121且固定于换位安装板51717，换位安装板51717上平面安装有两根移位导向柱51718，移位安装板51715上与之相应位置处安装有移位导套51719，移位导向柱51718穿过移位导套51719，换位安装板51717下平面上安装有两个背向的料箱夹紧气缸517110，料箱夹紧气缸517110的活塞杆法兰板上均安装有料箱夹模517111，两个料箱夹模517111分别位于阀芯柱料箱516两侧，两个料箱夹模517111的相对面上均安装有两个料箱限位柱517112，料箱限位柱517112可与阀芯柱料箱516两侧的限位孔5161配合；所述推拉单元5172包括气缸支座51721、笔形气缸51722、关节接头51723、双耳固定座51724、换位连杆51725、换位导柱51726、换位导向块51727、换位缓冲弹簧51728和换位连接板51729，所述阀芯柱料箱516两侧的工作台55上安装有气缸支座51721，笔形气缸51722活动插装于气缸支座51721上，笔形气缸51722的活塞杆上安装有关节接头51723，气缸支座51721右侧的工作台55上安装有双耳固定座51724，换位连杆51725的一端通过铰接销插装于双耳固定座51724上，关节接头51723与换位连杆51725活动连接，换位连杆51725的上设有矩形通槽，换位导柱51726插装于换位连杆51725的矩形通槽里，换位导柱51726上套有换位导向块51727，换位导向块51727和换位连杆51725之间的换位导柱51726上套有换位缓冲弹簧51728，换位导向块51727固定于其后侧的换位连接板51729上，两块换位连接板51729的输出端均安装有换位导向轴51716；

所述料箱安装组件518还包括料箱垫块5181、料箱滑轨5182、料箱滑块5183和料箱单轴驱动器5184，所述料箱垫块5181固定于工作台55上，两根互相平行的料箱滑轨5182通过垫块横向固定于料箱垫块5181上，每根料箱滑轨5182上安装有两个可滑动的料箱滑块5183，两根料箱滑轨5182之间的料箱垫块5181上安装有料箱单轴驱动器5184，料箱单轴驱动器5184的滑台上安装有料箱安装板5185，料箱滑块5183均固定于料箱安装板5185下平面；

所述阀芯柱上料机械手52包括上料门式支架521、第一单轴驱动器522、第二单轴驱动器523、上料连接板524、上料升降气缸525、上料平夹气缸526和阀芯柱夹爪527，所述上料门式支架521固定于料箱垫块5181上，上料门式支架521的横梁下平面安装有第一单轴驱动器522，第一单轴驱动器522的滑台上安装有与之垂直的第二单轴驱动器523，第二单轴驱动器523的工作台通过上料连接板524与上料升降气缸525固定，上料升降气缸525的活塞杆法兰板通过连接板与上料平夹气缸526固定，上料平夹气缸526的两个夹臂上均安装有阀芯柱夹爪527，阀芯柱夹爪527位于料箱安装板5185上方；

所述阀芯柱换位装置53包括换位垫板531、换位单轴驱动器532、阀芯柱安装模533、换位滑块534、换位滑轨535、固定柱536、换位推拉气缸537、换位推板538、导向块539、螺牙气缸安装板5310、换位螺牙气缸5311和冲压导向板5312，所述换位垫板531固定于料箱垫块5181上，换位垫板531上平面安装有横向的换位单轴驱动器532，换位单轴驱动器532的滑台上安装有阀芯柱安装模533，阀芯柱安装模533下平面安装有换位滑块534，换位垫板531上设有与之对应的换位滑轨535，换位滑块534与换位滑轨535配合，阀芯柱安装模533上平面右侧设有阀芯柱安装孔5331，阀芯柱安装孔5331里可装有阀芯柱，阀芯柱安装孔5331两侧的阀芯柱安装模533上安装有固定柱536，阀芯柱安装模533上平面上还设有四条横向的导向滑槽，换位推拉气缸537固定于阀芯柱安装模533左端，换位推拉气缸537的活塞杆与换位推板538固定，换位推板538下端安装有两个导向块539，导向块539可在阀芯柱安装模533上两侧的导向滑槽内滑动，换位推板538右侧面安装有两个螺牙气缸安装板5310，螺牙气缸安装板5310上均安装有换位螺牙气缸5311，换位螺牙气缸5311的尾部位于阀芯柱安装模533上的导向滑槽内，换位螺牙气缸5311的活塞杆均与冲压导向板5312固定，冲压导向板5312上设有冲压孔53121；

所述料箱卸料装置54包括门式卸料支架541、卸料安装板542、卸料推拉气缸543、卸料滑块544、卸料滑轨545、滑轨安装板546、导台式气缸547、卸料连接板548、卸料夹紧气缸549、料箱夹模5410、卸料限位柱5411和卸料安装箱5412，所述门式卸料支架541固定于工作台55上，门式卸料支架541的横梁侧端安装有卸料安装板542，卸料安装板542上安装有卸料推拉气缸543，门式卸料支架541的横梁下平面安装有两组卸料滑块544，同组卸料滑块544安装于卸料滑轨545上，两根卸料滑轨545的两端固定于滑轨安装板546上，卸料推拉气缸543的活塞杆与前侧的滑轨安装板546固定，两根卸料滑轨545下端固定有导台式气缸547，导台式气缸547的活塞杆法兰板上安装有卸料连接板548，卸料连接板548下平面安装有两个背向的卸料夹紧气缸549，卸料夹紧气缸549的活塞杆法兰板上均安装有料箱夹模5410，两个料箱夹模5410的相对面上均安装有两根卸料限位柱5411，卸料限位柱5411可与阀芯柱料箱516两侧的限位孔5161配合，门式卸料支架541后侧的工作台55上安装有卸料安装箱5412。

本发明电子排水阀阀芯组装机的阀芯柱上料机构工作时，带导杆电动缸513工作将料箱升降板514上的阀芯柱料箱516移至移位单元5171下方，两个背向的料箱夹紧气缸517110的活塞杆收缩带动料箱限位柱517112与阀芯柱料箱516两侧的限位孔5161配合，移位单元5171将阀芯柱料箱516夹紧，推拉单元5172的笔形气缸51722的活塞杆伸展带动换位连杆51725转动，在换位导向轴51716和导向通槽517121的配合下，笔形气缸51722的活塞杆伸展带动阀芯柱料箱516向右上方向移动，阀芯柱料箱516移至料箱安装板5185上方，两个背向的料箱夹紧气缸517110的活塞杆伸展，阀芯柱料箱516移至料箱安装板5185上，料箱单轴驱动器5184工作将其移至阀芯柱换位装置53前侧，阀芯柱上料机械手52将阀芯柱料箱516里的阀芯柱抓取后放至到阀芯柱安装模533的阀芯柱安装孔5331里，待阀芯柱被抓取完全后，料箱单轴驱动器5184工作将空的阀芯柱料箱516移至料箱卸料装置54，料箱卸料装置54工作将空的阀芯柱料箱516移至里，机器重复以上工作步骤。

本发明电子排水阀阀芯组装机的阀芯柱上料机构，能够替代人工自动、高效、整齐地对阀芯柱进行换位和上料处理，节约劳动力，降低了生产成本。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (6)

1.一种电子排水阀阀芯组装机的阀芯柱上料机构，其特征在于：该电子排水阀阀芯组装机的阀芯柱上料机构包括安装于工作台上的阀芯柱供料装置、阀芯柱上料机械手、阀芯柱换位装置和料箱卸料装置，所述阀芯柱上料机械手将阀芯柱供料装置处的工件输送到其右侧的阀芯柱换位装置处，阀芯柱上料机械手左侧设有料箱卸料装置，所述阀芯柱供料装置包括电动缸安装板、安装板连接柱、带导杆电动缸、料箱升降板、升降导杆、阀芯柱料箱、料箱换位组件和料箱安装组件，所述工作台与其下方的电动缸安装板通过四根安装板连接柱固定，电动缸安装板下平面安装有带导杆电动缸，带导杆电动缸的活塞杆穿过电动缸安装板且与料箱升降板固定，料箱升降板下平面安装有四根升降导杆，升降导杆均穿过电动缸安装板，料箱升降板上设有多组叠放阀芯柱料箱，阀芯柱料箱两侧设有限位孔，阀芯柱料箱穿过工作台，工作台上安装有料箱换位组件，所述料箱换位组件将阀芯柱料箱输送到其右侧的料箱安装组件的料箱安装板上。

2.根据权利要求1所述的电子排水阀阀芯组装机的阀芯柱上料机构，其特征在于：所述料箱换位组件包括移位单元和推拉单元，所述移位单元包括导向支架、导向板、横向滑轨、横向滑块、移位安装板、换位导向轴、换位安装板、移位导向柱、移位导套、料箱夹紧气缸、料箱夹模和料箱限位柱，所述导向支架固定于工作台上，两块互相平行的导向板固定于导向支架上，两块导向板的相对面上安装有横向滑轨，横向滑轨上均装有可滑动的横向滑块，横向滑块均通过连接板与移位安装板固定，两块导向板上从左到右设有渐向上的导向通槽，换位导向轴水平穿过导向通槽且固定于换位安装板，换位安装板上平面安装有两根移位导向柱，移位安装板上与之相应位置处安装有移位导套，移位导向柱穿过移位导套，换位安装板下平面上安装有两个背向的料箱夹紧气缸，料箱夹紧气缸的活塞杆法兰板上均安装有料箱夹模，两个料箱夹模分别位于阀芯柱料箱两侧，两个料箱夹模的相对面上均安装有两个料箱限位柱，料箱限位柱可与阀芯柱料箱两侧的限位孔配合，所述推拉单元包括气缸支座、笔形气缸、关节接头、双耳固定座、换位连杆、换位导柱、换位导向块、换位缓冲弹簧和换位连接板，所述阀芯柱料箱两侧的工作台上安装有气缸支座，笔形气缸活动插装于气缸支座上，笔形气缸的活塞杆上安装有关节接头，气缸支座右侧的工作台上安装有双耳固定座，换位连杆的一端通过铰接销插装于双耳固定座上，关节接头与换位连杆活动连接，换位连杆的上设有矩形通槽，换位导柱插装于换位连杆的矩形通槽里，换位导柱上套有换位导向块，换位导向块和换位连杆之间的换位导柱上套有换位缓冲弹簧，换位导向块固定于其后侧的换位连接板上，两块换位连接板的输出端均安装有换位导向轴。

3.根据权利要求1所述的电子排水阀阀芯组装机的阀芯柱上料机构，其特征在于：所述料箱安装组件还包括料箱垫块、料箱滑轨、料箱滑块和料箱单轴驱动器，所述料箱垫块固定于工作台上，两根互相平行的料箱滑轨通过垫块横向固定于料箱垫块上，每根料箱滑轨上安装有两个可滑动的料箱滑块，两根料箱滑轨之间的料箱垫块上安装有料箱单轴驱动器，料箱单轴驱动器的滑台上安装有料箱安装板，料箱滑块均固定于料箱安装板下平面。

4.根据权利要求1所述的电子排水阀阀芯组装机的阀芯柱上料机构，其特征在于：所述阀芯柱上料机械手包括上料门式支架、第一单轴驱动器、第二单轴驱动器、上料连接板、上料升降气缸、上料平夹气缸和阀芯柱夹爪，所述上料门式支架固定于料箱垫块上，上料门式支架的横梁下平面安装有第一单轴驱动器，第一单轴驱动器的滑台上安装有与之垂直的第二单轴驱动器，第二单轴驱动器的工作台通过上料连接板与上料升降气缸固定，上料升降气缸的活塞杆法兰板通过连接板与上料平夹气缸固定，上料平夹气缸的两个夹臂上均安装有阀芯柱夹爪，阀芯柱夹爪位于料箱安装板上方。

5.根据权利要求1所述的电子排水阀阀芯组装机的阀芯柱上料机构，其特征在于：所述阀芯柱换位装置包括换位垫板、换位单轴驱动器、阀芯柱安装模、换位滑块、换位滑轨、固定柱、换位推拉气缸、换位推板、导向块、螺牙气缸安装板、换位螺牙气缸和冲压导向板，所述换位垫板固定于料箱垫块上，换位垫板上平面安装有横向的换位单轴驱动器，换位单轴驱动器的滑台上安装有阀芯柱安装模，阀芯柱安装模下平面安装有换位滑块，换位垫板上设有与之对应的换位滑轨，换位滑块与换位滑轨配合，阀芯柱安装模上平面右侧设有阀芯柱安装孔，阀芯柱安装孔里可装有阀芯柱，阀芯柱安装孔两侧的阀芯柱安装模上安装有固定柱，阀芯柱安装模上平面上还设有四条横向的导向滑槽，换位推拉气缸固定于阀芯柱安装模左端，换位推拉气缸的活塞杆与换位推板固定，换位推板下端安装有两个导向块，导向块可在阀芯柱安装模上两侧的导向滑槽内滑动，换位推板右侧面安装有两个螺牙气缸安装板，螺牙气缸安装板上均安装有换位螺牙气缸，换位螺牙气缸的尾部位于阀芯柱安装模上的导向滑槽内，换位螺牙气缸的活塞杆均与冲压导向板固定，冲压导向板上设有冲压孔。

6.根据权利要求1所述的电子排水阀阀芯组装机的阀芯柱上料机构，其特征在于：所述料箱卸料装置包括门式卸料支架、卸料安装板、卸料推拉气缸、卸料滑块、卸料滑轨、滑轨安装板、导台式气缸、卸料连接板、卸料夹紧气缸、料箱夹模、卸料限位柱和卸料安装箱，所述门式卸料支架固定于工作台上，门式卸料支架的横梁侧端安装有卸料安装板，卸料安装板上安装有卸料推拉气缸，门式卸料支架的横梁下平面安装有两组卸料滑块，同组卸料滑块安装于卸料滑轨上，两根卸料滑轨的两端固定于滑轨安装板上，卸料推拉气缸的活塞杆与前侧的滑轨安装板固定，两根卸料滑轨下端固定有导台式气缸，导台式气缸的活塞杆法兰板上安装有卸料连接板，卸料连接板下平面安装有两个背向的卸料夹紧气缸，卸料夹紧气缸的活塞杆法兰板上均安装有料箱夹模，两个料箱夹模的相对面上均安装有两根卸料限位柱，卸料限位柱可与阀芯柱料箱两侧的限位孔配合，门式卸料支架后侧的工作台上安装有卸料安装箱。