CN111251046A - 一种用于加工电机支架零部件的上料机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种用于加工电机支架零部件的上料机构，属于电机支架加工技术领域，包括固定板、上料组件、输送组件、放置台、组装台、拿取组件和存放组件，所述固定板设置在地面上，所述上料组件设置在所述固定板上，所述输送组件设置在所述上料组件的前侧，所述放置台设置在所述输送组件的右侧，所述组装台设置在所述放置台的后侧，所述拿取组件设置在所述放置台和所述组装台之间，所述存放组件设置在所述放置台的右侧，本发明解决了现有的电机支架零部件上料机构通常采用传送带的方式进行上料，电机支架零部件凌乱放置在传送带上输送，增大了零部件的损坏率的问题。

Description

一种用于加工电机支架零部件的上料机构
技术领域
本发明涉及电机支架加工技术领域，尤其是涉及一种用于加工电机支架零部件的上料机构。
背景技术
电机与电磁电机相比，电机，特别是稀土电机具有结构简单，运行可靠；体积小，质量轻；损耗小，效率高；电机的形状和尺寸可以灵活多样等显著优点，因而应用范围极为广泛，几乎遍及航空航天、国防、工农业和日常生活的各个领域，电机在安装时需要使用电机支架对其固定。
电机支架在加工时需要对零部件进行上料，现有的电机支架零部件上料机构通常采用传送带的方式进行上料，电机支架零部件凌乱放置在传送带上输送，增大了零部件的损坏率，并且影响下一步对电机支架的组装。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于加工电机支架零部件的上料机构，以解决上述背景技术中提出的技术问题。
本发明提供一种用于加工电机支架零部件的上料机构，包括固定板、上料组件、输送组件、放置台、组装台、拿取组件和存放组件，所述固定板设置在地面上，所述上料组件设置在所述固定板上，所述输送组件设置在所述上料组件的前侧，所述放置台设置在所述输送组件的右侧，所述组装台设置在所述放置台的后侧，所述拿取组件设置在所述放置台和所述组装台之间，所述存放组件设置在所述放置台的右侧。
进一步地，所述上料组件包括U型板、顶升板、推料件、上料通道、两个电动推杆、四个限位板和若干个零件箱，所述U型板安装在所述固定板上，四个所述限位板呈矩形分布在所述U型板的顶部，两个所述电动推杆呈竖直设置在所述U型板内，所述顶升板与两个所述电动推杆的输出端固定连接，并且所述顶升板位于所述U型板内，若干个所述零件箱设置在所述顶升板上，并且若干个所述零件箱的四角分别与四个所述限位板抵触，所述推料件设置在所述U型板的后侧，所述上料通道设置在所述U型板的前侧，并且所述上料通道内设有若干个能够转动的上料辊。
进一步地，所述推料件包括承载板、推料板和两个推料气缸，所述承载板设置在所述固定板上，两个所述推料气缸呈对称设置在所述承载板的顶部，所述推料板与两个所述推料气缸的输出端固定连接。
进一步地，所述输送组件包括输送架、输送带、输送电机、主动轮、从动轮、皮带、推送件和若干个输送辊，所述输送架设置在所述上料通道的前侧，若干个所述输送辊能够转动安装在所述输送架上，并且其中一个所述输送辊的一端延伸至所述输送架的外部，所述输送带套设在若干个所述输送辊的外部，所述输送电机设置在所述输送架的下方，所述主动轮安装在所述输送电机的输出轴上，所述从动轮安装在其中一个所述输送辊延伸至所述输送架外部的一端上，所述皮带套设在所述主动轮和所述从动轮的外部，所述推送件设置在所述输送架的前侧，并且所述推送件的一端延伸至所述皮带的上方。
进一步地，所述推送件包括推送架、滑轨、滑块、第一丝杆滑台、连接杆、推送板和固定杆，所述推送架设置在所述输送架和所述放置台的前侧，所述滑轨设置在所述推送架上，所述滑块能够滑动安装在所述滑轨上，所述连接杆安装在所述滑块上，并且所述连接杆的一端延伸至所述皮带的上方，所述推送板与所述连接杆延伸至所述皮带上方的一端固定连接，所述第一丝杆滑台设置在所述滑轨的旁侧，所述固定杆的两端分别与所述第一丝杆滑台的移动端和所述连接杆固定连接。
进一步地，所述拿取组件包括龙门架、连接板、第一移动电机、第一齿轮、齿条、第二丝杆滑台、升降气缸、气夹和两个导轨，两个所述导轨呈对称设置在所述放置台和所述组装台的旁侧，所述龙门架能够滑动安装在两个所述导轨上，所述连接板与所述龙门架的底端固定连接，所述第一移动电机呈水平设置在所述连接板上，所述齿条设置在其中一个所述导轨的旁侧，所述第一齿轮安装在所述第一移动电机的输出轴上，并且所述第一齿轮与所述齿条啮合，所述第二丝杆滑台设置在所述龙门架的顶端，所述升降气缸呈竖直设置在所述第二丝杆滑台的移动端上，并且所述升降气缸的输出端朝下，所述气夹安装在所述升降气缸的输出端上。
进一步地，所述存放组件包括移动板、第二移动电机、第二齿轮、L型板、斜状通道和存放箱，所述移动板能够滑动安装在其中一个所述导轨上，所述第二移动电机呈水平设置在所述移动板上，所述第二齿轮安装在所述第二移动电机的输出轴上，并且所述第二齿轮与所述齿条啮合，所述L型板设置在所述移动板上，所述斜状通道安装在所述L型板的顶端，所述存放箱设置在所述固定板上，并且所述存放箱位于所述斜状通道的下方，所述存放箱内设有缓冲垫。
与现有技术相比较，本发明的有益效果在于：
其一，本发明通过两个电动推杆工作带动顶升板向上移动，顶升板带动若干个零件箱同步在四个限位板内向上移动，当若干个零件箱中最上层的零件箱向上移动至位于四个限位板上方时，推料件工作推动最上层的零件箱经过上料通道滑至输送组件内，每个零件箱内设有若干个电机支架零部件，避免了电机支架零部件发生凌乱上料的情况，同时减小了零部件的损坏率。
其二，本发明通过输送电机工作带动主动轮转动，主动轮利用皮带带动从动轮同步转动，从动轮带动其中一个输送辊随之转动，这个输送辊利用输送带带动输送带和其它所有的输送辊也随之转动，输送带上的零件箱实现移动，当输送带上的零件箱移动至输送带靠近放置台的一端上时，此时输送电机停止工作，然后推送件工作推动输送带上的零件箱移动至放置台上，方便后续拿取组件工作将零件箱内的电机支架零部件移动至组装台上。
其三，本发明通过第一丝杆滑台工作带动固定杆移动，固定杆带动连接杆同步移动，连接杆带动推送板随之移动，推送板移动将输送带上的零件箱推动至放置台上，方便后续拿取组件工作将零件箱内的电机支架零部件移动至组装台上。
其四，本发明通过第一移动电机工作带动第一齿轮转动，由于第一齿轮与齿条啮合，故而第一齿轮带动龙门架在两个导轨上移动，当龙门架移动至放置台上方时，第一移动电机停止工作，然后第二丝杆滑台工作带动升降气缸上的气夹移动至零件箱上方，随后升降气缸工作带动气夹向下移动，气夹向下移动至与零件箱内的电机支架零部件抵触后，气夹工作将电机支架零部件夹取，紧接着升降气缸继续工作带动气夹向上移动，再接着第一移动电机继续工作带动龙门架移动至组装台上方，最后升降气缸再次工作带动气夹向下移动至组装台上，气夹停止工作，电机支架零部件放置在组装台上，人工对电机支架零部件进行组装作业，当零件箱内的电机支架零部件全部被夹取后，第一移动电机再次工作带动龙门架远离放置台，方便推送件继续工作将空的零件箱从放置台移走。
其五，本发明通过第二移动电机工作带动第二齿轮转动，由于第二齿轮与齿条啮合，故而第二齿轮带动移动板在其中一个导轨上滑动，移动板利用L型板带动斜状通道同步移动，斜状通道移动至位于放置台与存放箱之间，然后推送件继续工作推动放置台上的空的零件箱经过斜状通道滑至存放箱内，方便下一个零件箱移动至放置台上。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的立体结构示意图；
图2为本发明的上料组件的立体结构示意图一；
图3为本发明的上料组件的立体结构示意图二；
图4为本发明的输送组件的立体结构示意图一；
图5为本发明的输送组件的立体结构示意图二；
图6为本发明的拿取组件和存放组件的立体结构示意图一；
图7为为本发明的拿取组件和存放组件的立体结构示意图二。
附图标记：
固定板1，上料组件2，U型板21，顶升板22，推料件23，承载板231，推料板232，推料气缸233，上料通道24，电动推杆25，限位板26，零件箱27，上料辊28，输送组件3，输送架31，输送带32，输送电机33，主动轮34，从动轮35，皮带36，推送件37，推送架371，滑轨372，滑块373，第一丝杆滑台374，连接杆375，推送板376，固定杆377，输送辊38，放置台4，组装台5，拿取组件6，龙门架61，连接板62，第一移动电机63，第一齿轮64，齿条65，第二丝杆滑台66，升降气缸67，气夹68，导轨69，存放组件7，移动板71，第二移动电机72，第二齿轮73，L型板74，斜状通道75，存放箱76。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
通常在此处附图中描述和显示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。
基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面结合图1至图7所示，本发明实施例提供了一种用于加工电机支架零部件的上料机构，包括固定板1、上料组件2、输送组件3、放置台4、组装台5、拿取组件6和存放组件7，所述固定板1设置在地面上，所述上料组件2设置在所述固定板1上，所述输送组件3设置在所述上料组件2的前侧，所述放置台4设置在所述输送组件3的右侧，所述组装台5设置在所述放置台4的后侧，所述拿取组件6设置在所述放置台4和所述组装台5之间，所述存放组件7设置在所述放置台4的右侧。
具体的，所述上料组件2包括U型板21、顶升板22、推料件23、上料通道24、两个电动推杆25、四个限位板26和若干个零件箱27，所述U型板21安装在所述固定板1上，四个所述限位板26呈矩形分布在所述U型板21的顶部，两个所述电动推杆25呈竖直设置在所述U型板21内，所述顶升板22与两个所述电动推杆25的输出端固定连接，并且所述顶升板22位于所述U型板21内，若干个所述零件箱27设置在所述顶升板22上，并且若干个所述零件箱27的四角分别与四个所述限位板26抵触，所述推料件23设置在所述U型板21的后侧，所述上料通道24设置在所述U型板21的前侧，并且所述上料通道24内设有若干个能够转动的上料辊28，通过两个电动推杆25工作带动顶升板22向上移动，顶升板22带动若干个零件箱27同步在四个限位板26内向上移动，当若干个零件箱27中最上层的零件箱27向上移动至位于四个限位板26上方时，推料件23工作推动最上层的零件箱27经过上料通道24滑至输送组件3内，每个零件箱27内设有若干个电机支架零部件，避免了电机支架零部件发生凌乱上料的情况，同时减小了零部件的损坏率。
具体的，所述推料件23包括承载板231、推料板232和两个推料气缸233，所述承载板231设置在所述固定板1上，两个所述推料气缸233呈对称设置在所述承载板231的顶部，所述推料板232与两个所述推料气缸233的输出端固定连接，通过两个推料气缸233工作带动推料板232移动，推料板232推动最上层的零件箱27经过上料通道24滑至输送组件3内，达到了推动零件箱27进入至输送组件3内的目的。
具体的，所述输送组件3包括输送架31、输送带32、输送电机33、主动轮34、从动轮35、皮带36、推送件37和若干个输送辊38，所述输送架31设置在所述上料通道24的前侧，若干个所述输送辊38能够转动安装在所述输送架31上，并且其中一个所述输送辊38的一端延伸至所述输送架31的外部，所述输送带32套设在若干个所述输送辊38的外部，所述输送电机33设置在所述输送架31的下方，所述主动轮34安装在所述输送电机33的输出轴上，所述从动轮35安装在其中一个所述输送辊38延伸至所述输送架31外部的一端上，所述皮带36套设在所述主动轮34和所述从动轮35的外部，所述推送件37设置在所述输送架31的前侧，并且所述推送件37的一端延伸至所述皮带36的上方，通过输送电机33工作带动主动轮34转动，主动轮34利用皮带36带动从动轮35同步转动，从动轮35带动其中一个输送辊38随之转动，这个输送辊38利用输送带32带动输送带32和其它所有的输送辊38也随之转动，输送带32上的零件箱27实现移动，当输送带32上的零件箱27移动至输送带32靠近放置台4的一端上时，此时输送电机33停止工作，然后推送件37工作推动输送带32上的零件箱27移动至放置台4上，方便后续拿取组件6工作将零件箱27内的电机支架零部件移动至组装台5上。
具体的，所述推送件37包括推送架371、滑轨372、滑块373、第一丝杆滑台374、连接杆375、推送板376和固定杆377，所述推送架371设置在所述输送架31和所述放置台4的前侧，所述滑轨372设置在所述推送架371上，所述滑块373能够滑动安装在所述滑轨372上，所述连接杆375安装在所述滑块373上，并且所述连接杆375的一端延伸至所述皮带36的上方，所述推送板376与所述连接杆375延伸至所述皮带36上方的一端固定连接，所述第一丝杆滑台374设置在所述滑轨372的旁侧，所述固定杆377的两端分别与所述第一丝杆滑台374的移动端和所述连接杆375固定连接，通过第一丝杆滑台374工作带动固定杆377移动，固定杆377带动连接杆375同步移动，连接杆375带动推送板376随之移动，推送板376移动将输送带32上的零件箱27推动至放置台4上，方便后续拿取组件6工作将零件箱27内的电机支架零部件移动至组装台5上。
具体的，所述拿取组件6包括龙门架61、连接板62、第一移动电机63、第一齿轮64、齿条65、第二丝杆滑台66、升降气缸67、气夹68和两个导轨69，两个所述导轨69呈对称设置在所述放置台4和所述组装台5的旁侧，所述龙门架61能够滑动安装在两个所述导轨69上，所述连接板62与所述龙门架61的底端固定连接，所述第一移动电机63呈水平设置在所述连接板62上，所述齿条65设置在其中一个所述导轨69的旁侧，所述第一齿轮64安装在所述第一移动电机63的输出轴上，并且所述第一齿轮64与所述齿条65啮合，所述第二丝杆滑台66设置在所述龙门架61的顶端，所述升降气缸67呈竖直设置在所述第二丝杆滑台66的移动端上，并且所述升降气缸67的输出端朝下，所述气夹68安装在所述升降气缸67的输出端上，通过第一移动电机63工作带动第一齿轮64转动，由于第一齿轮64与齿条65啮合，故而第一齿轮64带动龙门架61在两个导轨69上移动，当龙门架61移动至放置台4上方时，第一移动电机63停止工作，然后第二丝杆滑台66工作带动升降气缸67上的气夹68移动至零件箱27上方，随后升降气缸67工作带动气夹68向下移动，气夹68向下移动至与零件箱27内的电机支架零部件抵触后，气夹68工作将电机支架零部件夹取，紧接着升降气缸67继续工作带动气夹68向上移动，再接着第一移动电机63继续工作带动龙门架61移动至组装台5上方，最后升降气缸67再次工作带动气夹68向下移动至组装台5上，气夹68停止工作，电机支架零部件放置在组装台5上，人工对电机支架零部件进行组装作业，当零件箱27内的电机支架零部件全部被夹取后，第一移动电机63再次工作带动龙门架61远离放置台4，方便推送件37继续工作将空的零件箱27从放置台4移走。
具体的，所述存放组件7包括移动板71、第二移动电机72、第二齿轮73、L型板74、斜状通道75和存放箱76，所述移动板71能够滑动安装在其中一个所述导轨69上，所述第二移动电机72呈水平设置在所述移动板71上，所述第二齿轮73安装在所述第二移动电机72的输出轴上，并且所述第二齿轮73与所述齿条65啮合，所述L型板74设置在所述移动板71上，所述斜状通道75安装在所述L型板74的顶端，所述存放箱76设置在所述固定板1上，并且所述存放箱76位于所述斜状通道75的下方，所述存放箱76内设有缓冲垫，通过第二移动电机72工作带动第二齿轮73转动，由于第二齿轮73与齿条65啮合，故而第二齿轮73带动移动板71在其中一个导轨69上滑动，移动板71利用L型板74带动斜状通道75同步移动，斜状通道75移动至位于放置台4与存放箱76之间，然后推送件37继续工作推动放置台4上的空的零件箱27经过斜状通道75滑至存放箱76内，方便下一个零件箱27移动至放置台4上。
本发明工作原理：本发明在使用时，通过两个电动推杆25工作带动顶升板22向上移动，顶升板22带动若干个零件箱27同步在四个限位板26内向上移动，当若干个零件箱27中最上层的零件箱27向上移动至位于四个限位板26上方时，两个推料气缸233工作带动推料板232移动，推料板232推动最上层的零件箱27经过上料通道24滑至输送带32上，然后输送电机33工作带动主动轮34转动，主动轮34利用皮带36带动从动轮35同步转动，从动轮35带动其中一个输送辊38随之转动，这个输送辊38利用输送带32带动输送带32和其它所有的输送辊38也随之转动，输送带32上的零件箱27实现移动，当输送带32上的零件箱27移动至输送带32靠近放置台4的一端上时，此时输送电机33停止工作，第一丝杆滑台374工作带动固定杆377移动，固定杆377带动连接杆375同步移动，连接杆375带动推送板376随之移动，推送板376移动将输送带32上的零件箱27推动至放置台4上，随后第一移动电机63工作带动第一齿轮64转动，由于第一齿轮64与齿条65啮合，故而第一齿轮64带动龙门架61在两个导轨69上移动，当龙门架61移动至放置台4上方时，第一移动电机63停止工作，第二丝杆滑台66工作带动升降气缸67上的气夹68移动至零件箱27上方，升降气缸67工作带动气夹68向下移动，气夹68向下移动至与零件箱27内的电机支架零部件抵触后，气夹68工作将电机支架零部件夹取，升降气缸67继续工作带动气夹68向上移动，第一移动电机63继续工作带动龙门架61移动至组装台5上方，升降气缸67再次工作带动气夹68向下移动至组装台5上，气夹68停止工作，电机支架零部件放置在组装台5上，人工对电机支架零部件进行组装作业，每个零件箱27内设有若干个电机支架零部件，避免了电机支架零部件发生凌乱上料的情况，同时减小了零部件的损坏率，当零件箱27内的电机支架零部件全部被夹取后，第一移动电机63再次工作带动龙门架61远离放置台4，最后第二移动电机72工作带动第二齿轮73转动，由于第二齿轮73与齿条65啮合，故而第二齿轮73带动移动板71在其中一个导轨69上滑动，移动板71利用L型板74带动斜状通道75同步移动，斜状通道75移动至位于放置台4与存放箱76之间，然后推送件37继续工作推动放置台4上的空的零件箱27经过斜状通道75滑至存放箱76内，方便下一个零件箱27移动至放置台4上。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (7)

1.一种用于加工电机支架零部件的上料机构，其特征在于：包括固定板(1)、上料组件(2)、输送组件(3)、放置台(4)、组装台(5)、拿取组件(6)和存放组件(7)，所述固定板(1)设置在地面上，所述上料组件(2)设置在所述固定板(1)上，所述输送组件(3)设置在所述上料组件(2)的前侧，所述放置台(4)设置在所述输送组件(3)的右侧，所述组装台(5)设置在所述放置台(4)的后侧，所述拿取组件(6)设置在所述放置台(4)和所述组装台(5)之间，所述存放组件(7)设置在所述放置台(4)的右侧。
2.根据权利要求1所述的一种用于加工电机支架零部件的上料机构，其特征在于：所述上料组件(2)包括U型板(21)、顶升板(22)、推料件(23)、上料通道(24)、两个电动推杆(25)、四个限位板(26)和若干个零件箱(27)，所述U型板(21)安装在所述固定板(1)上，四个所述限位板(26)呈矩形分布在所述U型板(21)的顶部，两个所述电动推杆(25)呈竖直设置在所述U型板(21)内，所述顶升板(22)与两个所述电动推杆(25)的输出端固定连接，并且所述顶升板(22)位于所述U型板(21)内，若干个所述零件箱(27)设置在所述顶升板(22)上，并且若干个所述零件箱(27)的四角分别与四个所述限位板(26)抵触，所述推料件(23)设置在所述U型板(21)的后侧，所述上料通道(24)设置在所述U型板(21)的前侧，并且所述上料通道(24)内设有若干个能够转动的上料辊(28)。
3.根据权利要求2所述的一种用于加工电机支架零部件的上料机构，其特征在于：所述推料件(23)包括承载板(231)、推料板(232)和两个推料气缸(233)，所述承载板(231)设置在所述固定板(1)上，两个所述推料气缸(233)呈对称设置在所述承载板(231)的顶部，所述推料板(232)与两个所述推料气缸(233)的输出端固定连接。
4.根据权利要求2所述的一种用于加工电机支架零部件的上料机构，其特征在于：所述输送组件(3)包括输送架(31)、输送带(32)、输送电机(33)、主动轮(34)、从动轮(35)、皮带(36)、推送件(37)和若干个输送辊(38)，所述输送架(31)设置在所述上料通道(24)的前侧，若干个所述输送辊(38)能够转动安装在所述输送架(31)上，并且其中一个所述输送辊(38)的一端延伸至所述输送架(31)的外部，所述输送带(32)套设在若干个所述输送辊(38)的外部，所述输送电机(33)设置在所述输送架(31)的下方，所述主动轮(34)安装在所述输送电机(33)的输出轴上，所述从动轮(35)安装在其中一个所述输送辊(38)延伸至所述输送架(31)外部的一端上，所述皮带(36)套设在所述主动轮(34)和所述从动轮(35)的外部，所述推送件(37)设置在所述输送架(31)的前侧，并且所述推送件(37)的一端延伸至所述皮带(36)的上方。
5.根据权利要求4所述的一种用于加工电机支架零部件的上料机构，其特征在于：所述推送件(37)包括推送架(371)、滑轨(372)、滑块(373)、第一丝杆滑台(374)、连接杆(375)、推送板(376)和固定杆(377)，所述推送架(371)设置在所述输送架(31)和所述放置台(4)的前侧，所述滑轨(372)设置在所述推送架(371)上，所述滑块(373)能够滑动安装在所述滑轨(372)上，所述连接杆(375)安装在所述滑块(373)上，并且所述连接杆(375)的一端延伸至所述皮带(36)的上方，所述推送板(376)与所述连接杆(375)延伸至所述皮带(36)上方的一端固定连接，所述第一丝杆滑台(374)设置在所述滑轨(372)的旁侧，所述固定杆(377)的两端分别与所述第一丝杆滑台(374)的移动端和所述连接杆(375)固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种用于加工电机支架零部件的上料机构，其特征在于：所述拿取组件(6)包括龙门架(61)、连接板(62)、第一移动电机(63)、第一齿轮(64)、齿条(65)、第二丝杆滑台(66)、升降气缸(67)、气夹(68)和两个导轨(69)，两个所述导轨(69)呈对称设置在所述放置台(4)和所述组装台(5)的旁侧，所述龙门架(61)能够滑动安装在两个所述导轨(69)上，所述连接板(62)与所述龙门架(61)的底端固定连接，所述第一移动电机(63)呈水平设置在所述连接板(62)上，所述齿条(65)设置在其中一个所述导轨(69)的旁侧，所述第一齿轮(64)安装在所述第一移动电机(63)的输出轴上，并且所述第一齿轮(64)与所述齿条(65)啮合，所述第二丝杆滑台(66)设置在所述龙门架(61)的顶端，所述升降气缸(67)呈竖直设置在所述第二丝杆滑台(66)的移动端上，并且所述升降气缸(67)的输出端朝下，所述气夹(68)安装在所述升降气缸(67)的输出端上。
7.根据权利要求6所述的一种用于加工电机支架零部件的上料机构，其特征在于：所述存放组件(7)包括移动板(71)、第二移动电机(72)、第二齿轮(73)、L型板(74)、斜状通道(75)和存放箱(76)，所述移动板(71)能够滑动安装在其中一个所述导轨(69)上，所述第二移动电机(72)呈水平设置在所述移动板(71)上，所述第二齿轮(73)安装在所述第二移动电机(72)的输出轴上，并且所述第二齿轮(73)与所述齿条(65)啮合，所述L型板(74)设置在所述移动板(71)上，所述斜状通道(75)安装在所述L型板(74)的顶端，所述存放箱(76)设置在所述固定板(1)上，并且所述存放箱(76)位于所述斜状通道(75)的下方，所述存放箱(76)内设有缓冲垫。
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