CN105964824A - 伺服翻转机 - Google Patents
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Abstract
本发明伺服翻转机，涉及一种在生产线中用的翻转机构，包括安装台、电机、减速机、气缸、小齿轮、大齿轮、基座、压板齿轮Ⅰ、压板齿轮Ⅱ、半圆柱齿条Ⅰ、半圆柱齿条Ⅱ，小齿轮为直齿轮，大齿轮为带齿交叉滚子轴承，利用直齿轮与带齿交叉滚子轴承的旋转啮合运动，驱动固定在交叉滚子轴承上的基座，从而实现板料的旋转。当板料需要进行翻转时，气缸伸出，拉动固连在气缸伸缩轴上的半圆柱齿条Ⅰ，使与半圆柱齿条Ⅰ啮合的压板齿轮Ⅰ作旋转夹紧运动，从而夹紧要翻转的板料。当***检测到板料夹紧后，驱动电机旋转到板料要翻转的位置，***再控制气缸缩回，使与半圆柱齿条Ⅰ啮合的压板齿轮Ⅰ作旋转打开运动，从而实现了板料的翻转。
Description
技术领域
本发明涉及一种在生产线中用的翻转机构，特别涉及一种伺服翻转机。
背景技术
在自动化生产线中，为了实现自动化生产，常常需要一些翻转设备来翻转工件。目前出现在市面上的翻转设备大多只能旋转固定角度，适用性比较低，翻转设备夹紧工件时定位精度不够准确，翻转速度较慢，且自动翻转机构很少出现在小件冲压自动化生产线上，小件冲压板料需要翻转时，通常是人工翻转板料，自动化程度低，生产效率低。
发明内容
本发明的目的是提供一种伺服翻转机，可以用于冲压生产线上，夹紧定位精度准确，翻转速度快，可对板料进行任意角度的翻转，实现板料翻转对中、以机械自动化代替频繁的人工翻转板料，提高送料速度，满足生产节拍要求的。
本发明为实现上述目的采用的技术方案是：一种伺服翻转机，包括安装台、电机、减速机、气缸，还包括小齿轮、大齿轮、基座、压板齿轮Ⅰ、压板齿轮Ⅱ、半圆柱齿条Ⅰ、半圆柱齿条Ⅱ，所述安装台包括水平安装板及垂直连接在水平安装板一端的竖直安装板，减速机连接在电机的输出端并定位在竖直安装板一侧表面上，在与减速机相对应的竖直安装板上还设有供减速机输出轴穿过的通孔Ⅰ，小齿轮连接在穿过通孔Ⅰ的减速机输出轴上，大齿轮定位在竖直安装板上并位于小齿轮的一侧，且大齿轮与小齿轮相啮合，基座固定连接在大齿轮外侧端面上，压板齿轮Ⅰ和压板齿轮Ⅱ分别定位在基座的上下两侧，在与大齿轮相对应的竖直安装板上还设有通孔Ⅱ，半圆柱齿条Ⅰ前端依次穿过竖直安装板的通孔Ⅱ、大齿轮中部的孔洞、基座中部的孔洞与压板齿轮Ⅰ的齿轮相啮合，气缸固定连接在水平安装板上，半圆柱齿条Ⅰ后端通过连接板与气缸的活塞推杆连接，半圆柱齿条Ⅱ前端依次穿过竖直安装板的通孔Ⅱ、大齿轮中部的孔洞、基座中部的孔洞与压板齿轮Ⅱ的齿轮相啮合，半圆柱齿条Ⅱ后端通过固定装置与竖直安装板固定连接。
本发明的进一步技术方案是：所述小齿轮为直齿轮，大齿轮为带齿交叉滚子轴承。
本发明的进一步技术方案是：所述基座包括与大齿轮外侧端面连接的主体部及垂直连接在主体部左右两侧的安装部，主体部中部设有供半圆柱齿条Ⅰ和半圆柱齿条Ⅱ穿过的孔洞，两块安装部上分别设有两对安装孔，压板齿轮Ⅰ通过销轴Ⅰ连接在安装部靠上侧的一对安装孔中，压板齿轮Ⅱ通过销轴Ⅱ连接在安装部靠下侧的一对安装孔中。
本发明的进一步技术方案是：所述压板齿轮Ⅰ包括齿轮Ⅰ及与齿轮Ⅰ垂直连接用于连接夹料板的压板Ⅰ，压板齿轮Ⅱ包括齿轮Ⅱ及与齿轮Ⅱ垂直连接用于连接夹料板的压板Ⅱ，半圆柱齿条Ⅰ前端的齿条与压板齿轮Ⅰ的齿轮Ⅰ相啮合，半圆柱齿条Ⅱ前端的齿条与压板齿轮Ⅱ的齿轮Ⅱ相啮合。
本发明的进一步技术方案是：所述半圆柱齿条Ⅰ前段设置有齿条，后段不设置有齿条且表面光滑，在气缸的推动下半圆柱齿条Ⅰ可前后移动使得半圆柱齿条Ⅰ前段的齿条带动压板齿轮Ⅰ转动；所述半圆柱齿条Ⅱ前段设置有齿条，半圆柱齿条Ⅱ后端设置有突台，突台定位在竖直安装板后端面上，半圆柱齿条Ⅱ前段的齿条与压板齿轮Ⅱ的齿轮Ⅱ相啮合。
本发明伺服翻转机具有如下有益效果：电机的动力经过减速机由小齿轮传递给大齿轮，大齿轮再带动基座与其一同旋转，基座在旋转过程中可在任意位置启停，且齿轮运动平稳，适应范围广，大齿轮可带动基座进行正负45°旋转或180至360°角度内任意角度翻转，旋转精度高，重复定位精度可控制在5弧分以内；齿轮Ⅱ与位置固定的半圆柱齿条Ⅱ相啮合，使得压板Ⅱ的位置不会随意摆动或晃动，压板Ⅱ连接一块夹料板，通过气缸驱动半圆柱齿条Ⅰ前后移动而推动齿轮Ⅰ转动，使得压板Ⅰ可相对压板Ⅱ在0-90度范围内转动，压板Ⅰ连接另一块夹料板，压板Ⅰ即可带动与其连接的夹料板夹紧放松板料，夹紧定位精度准确，由于定位精度准确且夹紧力度大，可以实现高速旋转板料，翻转速度可达180°/s；实现板料翻转对中、以机械自动化代替频繁的人工翻转板料，提高送料速度，满足生产节拍要求的。
下面结合附图和实施例对本发明伺服翻转机作进一步的说明。
附图说明
图1是本发明伺服翻转机的结构示意图；
图2是图1的另一方向视图；
图3是本发明伺服翻转机主要构件分解的结构示意图；
附图标号说明：1-电机,2-水平安装板,3-竖直安装板,4-通孔Ⅰ,5-小齿轮,6-基座,7-安装部,8-齿轮Ⅰ,9-压板Ⅰ,10-半圆柱齿条Ⅱ,11-半圆柱齿条Ⅰ,12-齿轮Ⅱ,13-压板Ⅱ,14-主体部,15-大齿轮,16-减速机,17-通孔Ⅱ,18-气缸,19-连接板,20-压板齿轮Ⅱ,21-销轴Ⅰ,22-销轴Ⅱ,23-压板齿轮Ⅰ。
具体实施方式
如图1至图3所示，本发明伺服翻转机，包括安装台、电机1、减速机16、气缸18、小齿轮5、大齿轮15、基座6、压板齿轮Ⅰ23、压板齿轮Ⅱ20、半圆柱齿条Ⅰ11、半圆柱齿条Ⅱ10。
所述安装台包括水平安装板2及垂直连接在水平安装板2一端的竖直安装板3，减速机16连接在电机1的输出端并定位在竖直安装板3一侧表面上，在与减速机16相对应的竖直安装板3上还设有供减速机16输出轴穿过的通孔Ⅰ4，小齿轮5连接在穿过通孔Ⅰ4的减速机16输出轴上，大齿轮15定位在竖直安装板3上并位于小齿轮5的一侧，且大齿轮15与小齿轮5相啮合，小齿轮5为直齿轮，大齿轮15为带齿交叉滚子轴承。
基座6固定连接在大齿轮15外侧端面上，压板齿轮Ⅰ23和压板齿轮Ⅱ20分别定位在基座6的上下两侧，在与大齿轮15相对应的竖直安装板3上还设有通孔Ⅱ17。半圆柱齿条Ⅰ11前端依次穿过竖直安装板3的通孔Ⅱ17、大齿轮15中部的孔洞、基座6中部的孔洞与压板齿轮Ⅰ23的齿轮相啮合。气缸18固定连接在水平安装板2上，半圆柱齿条Ⅰ11后端通过连接板19与气缸18的活塞推杆连接，半圆柱齿条Ⅱ10前端依次穿过竖直安装板3的通孔Ⅱ17、大齿轮15中部的孔洞、基座6中部的孔洞与压板齿轮Ⅱ20的齿轮相啮合，半圆柱齿条Ⅱ10后端通过固定装置（螺栓等）与竖直安装板3固定连接。
所述基座6包括与大齿轮15外侧端面连接的主体部14及垂直连接在主体部14左右两侧的安装部7，主体部14中部设有供半圆柱齿条Ⅰ11和半圆柱齿条Ⅱ10穿过的孔洞，两块安装部7上分别设有两对安装孔，压板齿轮Ⅰ23通过销轴Ⅰ21连接在安装部7靠上侧的一对安装孔中，压板齿轮Ⅱ20通过销轴Ⅱ22连接在安装部7靠下侧的一对安装孔中。在本实施例中，所述压板齿轮Ⅰ23包括齿轮Ⅰ8及与齿轮Ⅰ8垂直连接用于连接夹料板的压板Ⅰ9，压板齿轮Ⅱ20包括齿轮Ⅱ12及与齿轮Ⅱ12垂直连接用于连接夹料板的压板Ⅱ13，半圆柱齿条Ⅰ11前端的齿条与压板齿轮Ⅰ23的齿轮Ⅰ8相啮合，半圆柱齿条Ⅱ10前端的齿条与压板齿轮Ⅱ20的齿轮Ⅱ12相啮合。半圆柱齿条Ⅰ11前段设置有齿条，后段不设置有齿条且表面光滑，在气缸18的推动下半圆柱齿条Ⅰ11可前后移动使得半圆柱齿条Ⅰ11前段的齿条带动压板齿轮Ⅰ23转动。半圆柱齿条Ⅱ10前段设置有齿条，半圆柱齿条Ⅱ10后端设置有突台，突台定位在竖直安装板3后端面上，半圆柱齿条Ⅱ10前段的齿条与压板齿轮Ⅱ20的齿轮Ⅱ12相啮合。其中半圆柱齿条Ⅰ11和半圆柱齿条Ⅱ10相对设置，半圆柱齿条Ⅰ11前段和半圆柱齿条Ⅱ10前段相对时形成中部设有缝隙的圆柱齿条，半圆柱齿条Ⅰ11前段和半圆柱齿条Ⅱ10同时穿过大齿轮15中部的轴承孔中。
工作时，通过安装台把伺服翻转机整体安装在自动化生产线上，压板Ⅰ9、压板Ⅱ13分别通过螺栓等固定装置与夹料板(图中未示出)连接，将板料放在与压板Ⅱ13连接的夹料板上，再控制气缸18动作，气缸18的活塞推动半圆柱齿条Ⅰ11，半圆柱齿条Ⅰ11带动压板齿轮Ⅰ23转动，使得与压板Ⅰ9连接的夹料板(图中未示出)夹紧板料；当***检测到板料夹紧后，驱动电机1工作，电机1的动力经过减速机16、小齿轮5传递给大齿轮15，大齿轮15带动基座6与其一同旋转，基座6转动180度即实现对板料的翻转。***再控制气缸反向缩回，使与半圆柱齿条Ⅰ啮合的压板齿轮Ⅰ作旋转打开运动，从而松开板料。
以上实施例仅为本发明的较佳实施例，本发明的结构并不限于上述实施例列举的形式，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种伺服翻转机，包括安装台、电机（11）、减速机（16）、气缸（18），其特征在于，还包括小齿轮（5）、大齿轮（15）、基座（6）、压板齿轮Ⅰ（23）、压板齿轮Ⅱ（20）、半圆柱齿条Ⅰ（11）、半圆柱齿条Ⅱ（10），所述安装台包括水平安装板（2）及垂直连接在水平安装板（2）一端的竖直安装板（3），减速机（16）连接在电机（11）的输出端并定位在竖直安装板（3）一侧表面上，在与减速机（16）相对应的竖直安装板（3）上还设有供减速机（16）输出轴穿过的通孔Ⅰ（4），小齿轮（5）连接在穿过通孔Ⅰ（4）的减速机（16）输出轴上，大齿轮（15）定位在竖直安装板（3）上并位于小齿轮（5）的一侧，且大齿轮（15）与小齿轮（5）相啮合，基座（6）固定连接在大齿轮（15）外侧端面上，压板齿轮Ⅰ（23）和压板齿轮Ⅱ（20）分别定位在基座（6）的上下两侧，在与大齿轮（15）相对应的竖直安装板（3）上还设有通孔Ⅱ（17），半圆柱齿条Ⅰ（11）前端依次穿过竖直安装板（3）的通孔Ⅱ（17）、大齿轮（15）中部的孔洞、基座（6）中部的孔洞与压板齿轮Ⅰ（23）的齿轮相啮合，气缸（18）固定连接在水平安装板（2）上，半圆柱齿条Ⅰ（11）后端通过连接板（19）与气缸（18）的活塞推杆连接，半圆柱齿条Ⅱ（10）前端依次穿过竖直安装板（3）的通孔Ⅱ（17）、大齿轮（15）中部的孔洞、基座（6）中部的孔洞与压板齿轮Ⅱ（20）的齿轮相啮合，半圆柱齿条Ⅱ（10）后端通过固定装置与竖直安装板（3）固定连接。
2.如权利要求1所述的伺服翻转机，其特征在于，所述小齿轮（5）为直齿轮，大齿轮（15）为带齿交叉滚子轴承。
3.如权利要求1所述的伺服翻转机，其特征在于，所述基座（6）包括与大齿轮（15）外侧端面连接的主体部（14）及垂直连接在主体部（14）左右两侧的安装部（7），主体部（14）中部设有供半圆柱齿条Ⅰ（11）和半圆柱齿条Ⅱ（10）穿过的孔洞，两块安装部（7）上分别设有两对安装孔，压板齿轮Ⅰ（23）通过销轴Ⅰ（21）连接在安装部（7）靠上侧的一对安装孔中，压板齿轮Ⅱ（20）通过销轴Ⅱ（22）连接在安装部（7）靠下侧的一对安装孔中。
4.如权利要求1所述的伺服翻转机，其特征在于，所述压板齿轮Ⅰ（23）包括齿轮Ⅰ（8）及与齿轮Ⅰ（8）垂直连接用于连接夹料板的压板Ⅰ（9），压板齿轮Ⅱ（20）包括齿轮Ⅱ（12）及与齿轮Ⅱ（12）垂直连接用于连接夹料板的压板Ⅱ（13），半圆柱齿条Ⅰ（11）前端的齿条与压板齿轮Ⅰ（23）的齿轮Ⅰ（8）相啮合，半圆柱齿条Ⅱ（10）前端的齿条与压板齿轮Ⅱ（20）的齿轮Ⅱ（12）相啮合。
5.如权利要求1所述的伺服翻转机，其特征在于，所述半圆柱齿条Ⅰ（11）前段设置有齿条，后段不设置有齿条且表面光滑，在气缸（18）的推动下半圆柱齿条Ⅰ（11）可前后移动使得半圆柱齿条Ⅰ（11）前段的齿条带动压板齿轮Ⅰ（23）转动；所述半圆柱齿条Ⅱ（10）前段设置有齿条，半圆柱齿条Ⅱ（10）后端设置有突台，突台定位在竖直安装板（3）后端面上，半圆柱齿条Ⅱ（10）前段的齿条与压板齿轮Ⅱ（20）的齿轮Ⅱ（12）相啮合。
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