CN113857378A - 一种冲压自动化机械手中间翻转台 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及机械加工技术领域，具体是涉及一种冲压自动化机械手中间翻转台，包括固定筒、转动筒、调节圈、放料筒、锥齿轮、限位组件、第一电磁锁止器、第二电磁锁止器和驱动组件，转动筒转动设在固定筒内；调节圈同轴转动设置在转动筒的外周，调节圈的内周均布有斜齿；放料筒两侧设有转动轴，放料筒同轴设在转动筒内，转动轴沿径向贯穿转动筒并与其转动配合；锥齿轮同轴设置在转动轴上，锥齿轮与斜齿相互啮合；限位组件设置在放料筒的两端；第一电磁锁止器设置在固定筒和转动筒之间，第二电磁锁止器设置在转动筒和调节圈之间，驱动组件设置在固定筒上并与调节圈同步传动连接，本申请能够调节零件沿水平方向和沿竖直方向的角度，且结构简单。
Description
技术领域
本发明涉及机械加工技术领域，具体是涉及一种冲压自动化机械手中间翻转台。
背景技术
冲压机械手是在自动化设备的基础上，根据冲压生产特点，专门为实现冲压自动化无人生产而研发的设备。能取代人工在各个冲压工位上进行物料冲压、搬运、上下料等工作，整条生产线效率达到5秒。该自动化设备对于冲压等重复性、危险性、节拍高的加工行业，在节约人力劳动成本，提高人工及设备安全性，保持产品产能、质量、工艺稳定性等方面是现代化工业化“开拓创新”的重要精神体现。目前市场上的冲压机械手一般都带中间翻转台，但是传统的翻转台结构过于简单，仅能够沿竖直方向翻转，而无法沿水平方向旋转一定角度后再进行翻转，或无法沿竖直方向翻转后再沿水平方向转动一定角度，进而无法适配冲压机械手与物料进行定位。
中国专利CN201610971124.3公开了一种冲压自动化机械手中间翻转台。冲压自动化机械手从上位压力机将零件取出时，当下一工位需要进行零件角度调整时，中间翻转装置首先将其调整到接收零件状态：定位装置位于机械手下方，定位装置下方的夹紧板通过夹紧气缸使其合拢，上方的夹紧板打开，然后机械手将零件放入定位装置中，定位装置上方的夹紧板合拢使零件固定住，之后整个支撑翻转机构向机械手外部移动，调整到合适位置后第二伺服电机工作，将零件翻转到所需要的角度，再通过第一伺服电机将支撑翻转机构移动到机械手下方，这时位于定位装置上方的夹紧板打开，机械手过来将零件取走，完成零件翻转搬运。
该中间翻转台仅能够沿竖直方向翻转，无法沿水平方向偏转移动角度后再进行翻转，或无法沿竖直方向翻转后再沿水平方向偏转一定角度。
发明内容
为解决上述技术问题，提供一种冲压自动化机械手中间翻转台。
为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：
一种冲压自动化机械手中间翻转台，包括固定筒、转动筒、调节圈、放料筒、锥齿轮、限位组件、第一电磁锁止器、第二电磁锁止器和驱动组件，转动筒同轴转动设置在固定筒内；调节圈同轴转动设置在转动筒的外周，调节圈位于转动筒的顶部，调节圈的内周沿周向均匀布置有斜齿；放料筒同径向面的两侧设置有沿径向延伸的转动轴，放料筒同轴设置在转动筒内，且转动轴沿径向贯穿转动筒并与其转动配合；锥齿轮同轴设置在转动轴上，锥齿轮与斜齿相互啮合；限位组件设置在放料筒的两端用于将零件固定在放料筒内；第一电磁锁止器设置在固定筒和转动筒之间，第一电磁锁止器用于通电状态下相对固定筒对转动筒产生制动转矩；第二电磁锁止器设置在转动筒和调节圈之间，第二电磁锁止器用于通电状态下相对转动筒对调节圈产生制动转矩；驱动组件设置在固定筒上并与调节圈同步传动连接。
优选地，第一电磁锁止器包括第一电磁线圈和第一亲磁圈，第一电磁线圈和第一亲磁圈分别同轴设置在固定筒的内圆周面和转动筒的外圆周面上，且第一电磁线圈和第一亲磁圈位于同一竖直高度，第二电磁锁止器包括第二电磁线圈和第二亲磁圈，第二电磁线圈和第二亲磁圈分别同轴设置在转动筒的外圆周面和调节圈的内圆周面上，且第二电磁线圈和第二亲磁圈位于同一竖直高度。
优选地，转动筒和调节圈均为亲磁材质，第一电磁锁止器包括第一电磁线圈，第一电磁线圈同轴设置在固定筒的内圆周面上，且转动筒位于第一电磁线圈的内周，第二电磁锁止器包括第二电磁线圈，第二电磁线圈同轴设置在转动筒的外圆周面上，且调节圈位于第二电磁线圈的内周。
优选地，调节圈的外圆周面面上沿周向均匀布置有沿竖直方向延伸的正齿，驱动组件包括伺服电机和第一齿轮，伺服电机沿竖直方向设置在固定筒上，且第一齿轮同轴设置在伺服电机的输出轴上，且第一齿轮与正齿相互啮合。
优选地，还包括光电编码器和第二齿轮，光电编码器沿竖直方向设置在固定筒上，且第二齿轮同轴固定设置在伺服电机的输入轴上，第二齿轮与正齿相互啮合。
优选地，还包括第一轴承，第一轴承的内圈同轴固定设置在转动筒的外圆周面上，第一轴承的内圈与固定筒的内圆周面固定连接。
优选地，还包括第二轴承，第二轴承的内圈与转动筒的外圆周面固定连接，第二轴承的外圈与调节圈的内圆周面固定连接。
优选地，限位组件包括安置台、齿条、第三齿轮、第四齿轮和单轴气缸，安置台沿径向设置在放料筒的外圆周面两端的两侧；齿条沿径向滑动设置在安置台上，第三齿轮和第四齿轮同轴向转动设置在安置台上，且第三齿轮和第四齿轮与齿条的两侧啮合，第三齿轮和第四齿轮的圆周面上分别设置有朝向放料筒轴线的第一夹持臂和第二夹持臂；单轴气缸沿设置在安置台的另一侧，且单轴气缸的输出轴与齿条的一端固定连接。
优选地，还包括升降组件，升降组件包括底板、顶板、立柱、升降板和升降电机，顶端通过立柱水平设置在底板的顶部，升降板沿水平方向设置在顶板的顶部，且升降板的底端设置有沿竖直方向贯穿顶板并与其滑动配合的定位杆，升降电机设置在顶板的底端，且升降电机的输出轴与升降板的底端连接，固定筒固定设置在顶板的顶部。
优选地，还包括滚珠丝杆滑台，升降组件设置在滚珠丝杆滑台的工作端的顶端。
本申请与现有技术相比具有的有益效果是：
1.本申请通过固定筒、转动筒、调节圈、放料筒、锥齿轮、限位组件、第一电磁锁止器、第二电磁锁止器和驱动组件，能够调节零件沿水平方向和沿竖直方向的角度，且结构简单，便于调整零件的姿态；
2.本申请通过第一电磁线圈、第一亲磁圈能够使得固定筒和转动筒之间产生制动转矩，通过第二电磁线圈和第二亲磁圈能够使得转动筒和调节圈之间产生制动转矩，以便调整零件沿水平和竖直方向的角度；
3.本申请通过使得转动筒和调节圈均为亲磁材质，且通过第一电磁线圈和第二电磁线圈能够产生电磁力以对转动筒和调节圈产生制动转矩，以便调整零件沿水平和竖直方向的角度；
4.本申请通过伺服电机和第一齿轮能够向调节圈输出稳定的转动力矩，从而便于调节零件姿态；
5.本申请通过光电编码器和第二齿轮能够便于控制器精准控制伺服电机的输出力矩，从而便于精准控制零件的转动角度；
6.本申请的转动筒通过第一轴承能够在固定筒中同轴稳定的转动，以便于提高翻转台的稳定性；
7.本申请的调节圈通过第二轴承能够在转动筒的外周同轴稳定转动，以便于提高翻转台的稳定性；
8.本申请通过安置台、齿条、第三齿轮、第四齿轮和单轴气缸，能够对放料筒的两端径向开闭合，以使得零件在放料筒中而无法脱落；
9.本申请通过升降组件能够沿竖直方向升高或降低放料筒，以便于不同高度的冲压自动化机械手进行放料和取料；
10.本申请通过启动滚珠丝杆滑台，能够使其工作端沿水平方向移动升降组件、固定筒、转动筒、调节圈、放料筒、锥齿轮、限位组件、第一电磁锁止器、第二电磁锁止器和驱动组件，以便于冲压自动化机械手进行取料和放料。
附图说明
图1是一种实现本发明的翻转台的立体图；
图2是一种实现本发明翻转台的的正视图；
图3是一种实现本发明翻转台的的俯视图；
图4是图3的A处局部放大图；
图5是一种实现本发明的翻转台的侧视图；
图6是图5的B-B截面处的立体剖视图；
图7是图5的B-B截面处的剖视图；
图8是图7的C处局部放大图；
图9是图7的D处局部放大图；
图10是一种实现本发明的放料筒和限位组件在第一种视角下的立体图；
图11是一种实现本发明的放料筒和限位组件在第二种视角下的立体图；
图12是一种实现本发明的调节圈的立体图；
图13是一种实现本发明的转动筒的立体图
图14是一种实现本发明的升降组件的正视图；
图15是一种实现本发明的升降组件的立体图。
图中标号为：
1-固定筒；1a-第一轴承；1b-第二轴承；2-转动筒；3-调节圈；4-放料筒；4a-转动轴；5-锥齿轮；6-限位组件；6a-安置台；6b-齿条；6c-第三齿轮；6c1-第一夹持臂；6d-第四齿轮；6d1-第二夹持臂；6e-单轴气缸；7-第一电磁锁止器；7a-第一电磁线圈；7b-第一亲磁圈；8-第二电磁锁止器；8a-第二电磁线圈；8b-第二亲磁圈；9-驱动组件；9a-伺服电机；9b-第一齿轮；9c-光电编码器；9d-第二齿轮；10a-底板；10b-顶板；10c-立柱；10d-升降板；10d1-定位杆；10e-升降电机；11-滚珠丝杆滑台。
具体实施方式
以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。
为了解决现有的翻转台无法沿水平方向转动的技术问题，如图6所示，提供以下优选技术方案：
一种冲压自动化机械手中间翻转台，包括固定筒1、转动筒2、调节圈3、放料筒4、锥齿轮5、限位组件6、第一电磁锁止器7、第二电磁锁止器8和驱动组件9，转动筒2同轴转动设置在固定筒1内；调节圈3同轴转动设置在转动筒2的外周，调节圈3位于转动筒2的顶部，调节圈3的内周沿周向均匀布置有斜齿；放料筒4同径向面的两侧设置有沿径向延伸的转动轴4a，放料筒4同轴设置在转动筒2内，且转动轴4a沿径向贯穿转动筒2并与其转动配合；锥齿轮5同轴设置在转动轴4a上，锥齿轮5与斜齿相互啮合；限位组件6设置在放料筒4的两端用于将零件固定在放料筒4内；第一电磁锁止器7设置在固定筒1和转动筒2之间，第一电磁锁止器7用于通电状态下相对固定筒1对转动筒2产生制动转矩；第二电磁锁止器8设置在转动筒2和调节圈3之间，第二电磁锁止器8用于通电状态下相对转动筒2对调节圈3产生制动转矩；驱动组件9设置在固定筒1上并与调节圈3同步传动连接。
具体的，预先将翻转台设置在冲压自动化机械手的工作区域内，在冲压自动化机械手将零件从冲压设备上取下并将要放置在翻转台上前，第一电磁锁止器7和第二电磁锁止器8均为通电状态，使得转动筒2无法相对固定筒1发生转动，调节圈3无法相对转动筒2发生转动，从而使得调节圈3与锥齿轮5之间锁死无法相对转动，进而能够防止在向放料筒4内放置零件时，放料筒4因外力而通过转动轴4a在调节圈3内发生转动；
且在向放料筒4内放置零件时，位于放料筒4底部的限位组件6呈关闭状态而限制放料筒4底端的开口，而位于放料筒4顶部的限位组件6呈开启状态而开启放料筒4顶部的开口，使得冲压自动化机械手能够将零件放置在放料筒4内，且在放置结束后，放料筒4顶部的限位组件6关闭，使得零件被限制在放料筒4内，以防止在翻转时，零件脱离放料筒4；
在需要沿水平方向旋转零件时，断开第一电磁锁止器7的电流，保持第二电磁锁止器8为通电状态，使得转动筒2相对固定筒1之间无制动转矩，而调节圈3和转动筒2之间存在制动扭矩，从而使得转动筒2能够在固定筒1内同轴转动，进而启动驱动组件9，使其带动调节圈3、转动筒2和放料筒4在固定筒1内同轴转动，以实现零件沿水平方向旋转的目的；
在需要沿竖直方向翻转零件时，断开第二电磁锁止器8的电力，保持第一电磁锁止器7为通电状态，使得调节圈3和转动筒2之间无制动扭矩，而转动筒2和转动筒2之间存在制动扭矩，从而使得调节圈3能够在转动筒2上同轴转动，进而启动驱动组件9，使其带动调节圈3在转动筒2上转动，而斜齿与锥齿轮5相互啮合，使得锥齿轮5能够带动转动轴4a同步转动，从而使得放料筒4能够带动零件在转动筒2中翻转，以实现零件沿竖直方向翻转的目的；
且当零件沿水平方向旋转并沿竖直方向翻转后，启动位于放料筒4顶部的限位组件6，使得放料筒4的顶部开启，从而便于冲压自动化机械手从放料筒4中取出零件。
作为本申请的第一实施例，为了解决第一电磁锁止器7和第二电磁锁止器8如何在通电状态下分别对转动筒2和调节圈3产生制动转矩的技术问题，如图8所示，提供以下优选技术方案：
第一电磁锁止器7包括第一电磁线圈7a和第一亲磁圈7b，第一电磁线圈7a和第一亲磁圈7b分别同轴设置在固定筒1的内圆周面和转动筒2的外圆周面上，且第一电磁线圈7a和第一亲磁圈7b位于同一竖直高度，第二电磁锁止器8包括第二电磁线圈8a和第二亲磁圈8b，第二电磁线圈8a和第二亲磁圈8b分别同轴设置在转动筒2的外圆周面和调节圈3的内圆周面上，且第二电磁线圈8a和第二亲磁圈8b位于同一竖直高度。
具体的，当需要沿水平方向旋转零件使得，需要使得转动筒2能够相对固定筒1转动，而调节圈3相对转动筒2固定，保持第二电磁线圈8a为通电状态，使其产生磁力以吸引第二亲磁圈8b，使得调节圈3受到制动转矩，进而能够使得转动筒2和调节圈3相对固定，且使得第一电磁线圈7a为断电状态，使其不产生磁力而无法对第一亲磁圈7b产生制动转矩，使得转动筒2和调节圈3能够相对固定筒1发生转动；
当需要沿竖直方翻转零件时，需要使得转动筒2相对固定筒1固定，调节圈3相对转动筒2能够转动，即保持第一电磁线圈7a为通电状态，使其对转动筒2产生制动转矩，而使得第二电磁线圈8a为断电状态，使其补偿磁力而无法对调节圈3产生制动转矩，使得调节圈3能够相对转动筒2发生转动，进而通过与其啮合的锥齿轮5带动放料筒4进行翻转。
作为本申请的第二实施例，为了解决第一电磁锁止器7和第二电磁锁止器8如何在通电状态下分别对转动筒2和调节圈3产生制动扭矩的技术问题，如图8所示，提供以下优选技术方案：
转动筒2和调节圈3均为亲磁材质，第一电磁锁止器7包括第一电磁线圈7a，第一电磁线圈7a同轴设置在固定筒1的内圆周面上，且转动筒2位于第一电磁线圈7a的内周，第二电磁锁止器8包括第二电磁线圈8a，第二电磁线圈8a同轴设置在转动筒2的外圆周面上，且调节圈3位于第二电磁线圈8a的内周。
具体的，因转动筒2和调节圈3均为亲磁材质，使得对第一电磁线圈7a和第二电磁线圈8a通电时，第一电磁线圈7a和第二电磁线圈8a均能够产生磁力并分别对转动筒2和调节圈3产生制动转矩，以便于调节零件沿水平方向和沿竖直方向的角度。
为了解决驱动组件9如何与调节圈3同步传动连接的技术问题，如图8所示，提供以下优选技术方案：
调节圈3的外圆周面面上沿周向均匀布置有沿竖直方向延伸的正齿，驱动组件9包括伺服电机9a和第一齿轮9b，伺服电机9a沿竖直方向设置在固定筒1上，且第一齿轮9b同轴设置在伺服电机9a的输出轴上，且第一齿轮9b与正齿相互啮合。
具体的，当需要准点调节圈3时，启动伺服电机9a，使其输出轴带动第一齿轮9b同轴转动，因第一齿轮9b与调节圈3外圆周面上的正齿啮合，使得调节圈3能够同步转动，以便于调整零件沿水平方向或沿竖直方向的角度。
为了解决精准检测伺服电机9a输出位移量的技术问题，如图9所示，提供以下优选技术方案：
还包括光电编码器9c和第二齿轮9d，光电编码器9c沿竖直方向设置在固定筒1上，且第二齿轮9d同轴固定设置在伺服电机9a的输入轴上，第二齿轮9d与正齿相互啮合。
具体的，光电编码器9c与控制器电连接，通过使得第二齿轮9d与调节圈3啮合，以便于光电编码器9c的输入轴能够将调节圈3的转动位移量转为电信号并发送给控制器，从而便于由控制器控制伺服电机9a的输出扭矩，以便于精准控制零件沿水平或沿竖直方向的角度。
为了解决转动筒2如何在固定筒1内同轴稳定转动的技术问题，如图8所示，提供以下优选技术方案：
还包括第一轴承1a，第一轴承1a的内圈同轴固定设置在转动筒2的外圆周面上，第一轴承1a的内圈与固定筒1的内圆周面固定连接。
具体的，转动筒2通过第一轴承1a能够在固定筒1中同轴稳定的转动，以便于提高翻转台的稳定性。
为了解决调节圈3如何在转动筒2的外圆周面上同轴稳定转动的技术问题，如图8所示，提供以下优选技术方案：
还包括第二轴承1b，第二轴承1b的内圈与转动筒2的外圆周面固定连接，第二轴承1b的外圈与调节圈3的内圆周面固定连接。
具体的，调节圈3通过第二轴承1b能够在转动筒2的外周同轴稳定转动，以便于提高翻转台的稳定性。
为了解决限位组件6如何将零件固定在放料筒4内的技术问题，如图10和图11所示，提供以下优选技术方案：
限位组件6包括安置台6a、齿条6b、第三齿轮6c、第四齿轮6d和单轴气缸6e，安置台6a沿径向设置在放料筒4的外圆周面两端的两侧；齿条6b沿径向滑动设置在安置台6a上，第三齿轮6c和第四齿轮6d同轴向转动设置在安置台6a上，且第三齿轮6c和第四齿轮6d与齿条6b的两侧啮合，第三齿轮6c和第四齿轮6d的圆周面上分别设置有朝向放料筒4轴线的第一夹持臂6c1和第二夹持臂6d1；单轴气缸6e沿设置在安置台6a的另一侧，且单轴气缸6e的输出轴与齿条6b的一端固定连接。
具体的，安置台6a用于在冲压自动化机械手上料时，位于放料筒4底端的单轴气缸6e的输出轴为伸出状态，使得底端的第三齿轮6c和第四齿轮6d能够分别带动第一夹持臂6c1和第二夹持臂6d1呈夹持状拦截在放料筒4的底端，而放料筒4顶端的第一夹持臂6c1和第二夹持臂6d1呈张开状设置在放料筒4的顶端，以便于冲压自动化机械手将零件放置在放料筒4中，且有放料筒4底端的第一夹持臂6c1和第二夹持臂6d1的拦截，能够避免零件穿过放料筒4，而放置完成后，使得放料筒4顶部的第一夹持臂6c1和第二夹持臂6d1拦截在放料筒4的顶端，以防止在旋转和翻转过程中，零件脱离放料筒4。
为了解决适应不同的安装环境，以便于冲压自动化机械手放置和夹持零件的技术问题，如图14和图15所示，提供以下优选技术方案：
还包括升降组件，升降组件包括底板10a、顶板10b、立柱10c、升降板10d和升降电机10e，顶端通过立柱10c水平设置在底板10a的顶部，升降板10d沿水平方向设置在顶板10b的顶部，且升降板10d的底端设置有沿竖直方向贯穿顶板10b并与其滑动配合的定位杆10d1，升降电机10e设置在顶板10b的底端，且升降电机10e的输出轴与升降板10d的底端连接，固定筒1固定设置在顶板10b的顶部。
具体的，通过升降组件能够沿竖直方向升高或降低放料筒4，以便于不同高度的冲压自动化机械手进行放料和取料，底板10a、顶板10b和立柱10c组成了用于安置升降板10d和升降电机10e的支架，通过启动升降电机10e，使其输出轴能够沿竖直方向移动升降板10d，而定位杆10d1能够防止升降板10d在顶板10b的顶部旋转，以使得翻转台更加稳定。
为了解决如何使得固定筒1沿水平方向移动，以便于冲压自动化机械手取料和放料的技术问题，如图1和图2所示，提供以下优选技术方案：
还包括滚珠丝杆滑台11，升降组件设置在滚珠丝杆滑台11的工作端的顶端。
具体的，通过启动滚珠丝杆滑台11，能够使其工作端沿水平方向移动升降组件、固定筒1、转动筒2、调节圈3、放料筒4、锥齿轮5、限位组件6、第一电磁锁止器7、第二电磁锁止器8和驱动组件9，以便于冲压自动化机械手进行取料和放料。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。
Claims (10)
1.一种冲压自动化机械手中间翻转台，其特征在于，包括固定筒(1)、转动筒(2)、调节圈(3)、放料筒(4)、锥齿轮(5)、限位组件(6)、第一电磁锁止器(7)、第二电磁锁止器(8)和驱动组件(9)，转动筒(2)同轴转动设置在固定筒(1)内；调节圈(3)同轴转动设置在转动筒(2)的外周，调节圈(3)位于转动筒(2)的顶部，调节圈(3)的内周沿周向均匀布置有斜齿；放料筒(4)同径向面的两侧设置有沿径向延伸的转动轴(4a)，放料筒(4)同轴设置在转动筒(2)内，且转动轴(4a)沿径向贯穿转动筒(2)并与其转动配合；锥齿轮(5)同轴设置在转动轴(4a)上，锥齿轮(5)与斜齿相互啮合；限位组件(6)设置在放料筒(4)的两端用于将零件固定在放料筒(4)内；第一电磁锁止器(7)设置在固定筒(1)和转动筒(2)之间，第一电磁锁止器(7)用于通电状态下相对固定筒(1)对转动筒(2)产生制动转矩；第二电磁锁止器(8)设置在转动筒(2)和调节圈(3)之间，第二电磁锁止器(8)用于通电状态下相对转动筒(2)对调节圈(3)产生制动转矩；驱动组件(9)设置在固定筒(1)上并与调节圈(3)同步传动连接。
2.根据权利要求1所述的一种冲压自动化机械手中间翻转台，其特征在于，第一电磁锁止器(7)包括第一电磁线圈(7a)和第一亲磁圈(7b)，第一电磁线圈(7a)和第一亲磁圈(7b)分别同轴设置在固定筒(1)的内圆周面和转动筒(2)的外圆周面上，且第一电磁线圈(7a)和第一亲磁圈(7b)位于同一竖直高度，第二电磁锁止器(8)包括第二电磁线圈(8a)和第二亲磁圈(8b)，第二电磁线圈(8a)和第二亲磁圈(8b)分别同轴设置在转动筒(2)的外圆周面和调节圈(3)的内圆周面上，且第二电磁线圈(8a)和第二亲磁圈(8b)位于同一竖直高度。
3.根据权利要求1所述的一种冲压自动化机械手中间翻转台，其特征在于，转动筒(2)和调节圈(3)均为亲磁材质，第一电磁锁止器(7)包括第一电磁线圈(7a)，第一电磁线圈(7a)同轴设置在固定筒(1)的内圆周面上，且转动筒(2)位于第一电磁线圈(7a)的内周，第二电磁锁止器(8)包括第二电磁线圈(8a)，第二电磁线圈(8a)同轴设置在转动筒(2)的外圆周面上，且调节圈(3)位于第二电磁线圈(8a)的内周。
4.根据权利要求1-3中任意一项所述的一种冲压自动化机械手中间翻转台，其特征在于，调节圈(3)的外圆周面面上沿周向均匀布置有沿竖直方向延伸的正齿，驱动组件(9)包括伺服电机(9a)和第一齿轮(9b)，伺服电机(9a)沿竖直方向设置在固定筒(1)上，且第一齿轮(9b)同轴设置在伺服电机(9a)的输出轴上，且第一齿轮(9b)与正齿相互啮合。
5.根据权利要求4所述的一种冲压自动化机械手中间翻转台，其特征在于，还包括光电编码器(9c)和第二齿轮(9d)，光电编码器(9c)沿竖直方向设置在固定筒(1)上，且第二齿轮(9d)同轴固定设置在伺服电机(9a)的输入轴上，第二齿轮(9d)与正齿相互啮合。
6.根据权利要求1所述的一种冲压自动化机械手中间翻转台，其特征在于，还包括第一轴承(1a)，第一轴承(1a)的内圈同轴固定设置在转动筒(2)的外圆周面上，第一轴承(1a)的内圈与固定筒(1)的内圆周面固定连接。
7.根据权利要求1所述的一种冲压自动化机械手中间翻转台，其特征在于，还包括第二轴承(1b)，第二轴承(1b)的内圈与转动筒(2)的外圆周面固定连接，第二轴承(1b)的外圈与调节圈(3)的内圆周面固定连接。
8.根据权利要求1所述的一种冲压自动化机械手中间翻转台，其特征在于，限位组件(6)包括安置台(6a)、齿条(6b)、第三齿轮(6c)、第四齿轮(6d)和单轴气缸(6e)，安置台(6a)沿径向设置在放料筒(4)的外圆周面两端的两侧；齿条(6b)沿径向滑动设置在安置台(6a)上，第三齿轮(6c)和第四齿轮(6d)同轴向转动设置在安置台(6a)上，且第三齿轮(6c)和第四齿轮(6d)与齿条(6b)的两侧啮合，第三齿轮(6c)和第四齿轮(6d)的圆周面上分别设置有朝向放料筒(4)轴线的第一夹持臂(6c1)和第二夹持臂(6d1)；单轴气缸(6e)沿设置在安置台(6a)的另一侧，且单轴气缸(6e)的输出轴与齿条(6b)的一端固定连接。
9.根据权利要求1所述的一种冲压自动化机械手中间翻转台，其特征在于，还包括升降组件，升降组件包括底板(10a)、顶板(10b)、立柱(10c)、升降板(10d)和升降电机(10e)，顶端通过立柱(10c)水平设置在底板(10a)的顶部，升降板(10d)沿水平方向设置在顶板(10b)的顶部，且升降板(10d)的底端设置有沿竖直方向贯穿顶板(10b)并与其滑动配合的定位杆(10d1)，升降电机(10e)设置在顶板(10b)的底端，且升降电机(10e)的输出轴与升降板(10d)的底端连接，固定筒(1)固定设置在顶板(10b)的顶部。
10.根据权利要求9所述的一种冲压自动化机械手中间翻转台，其特征在于，还包括滚珠丝杆滑台(11)，升降组件设置在滚珠丝杆滑台(11)的工作端的顶端。
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